浅谈数控机床原点丢失后的重设
数控机床机械原点的调整与修复
数控机床机械原点的调整与修复1、引言在数控机床制造和生产的过程中，为了能够更加有效的保证机床的正常运行，首先应该对机床建立一个原点始终在一个位置的坐标系，在设计的过程中通常都是将坐标原点之前设置一个行程开关，因其所在的位置也经常被人们称作原点开关，将开关所要执行的程序输入到PLC当中就可以十分有效的保证轴机床参数设计的合理性和科学性。
2、可能发生的问题及调整与修复的方法当机床机械原点经过调试确定以后，为方便用户观察，一般由制造商在该轴相对运动部件上牢靠打上对应的两个醒目的红箭头，以便用户确认每次开机后“回零”操作的正确性。
同时我们知道，在数控机床的制造过程中，为最大限度地保证数控轴的精度，般有一个使用精密仪器检测后对其丝杠螺距误差及丝杠反向间隙误差的补偿工作。
这项工作的基础是建立在上面所述的坐标系的原点上的，并规定这一点误差为零。
（1）为了便于对问题进行具体的分析，这一次我们将机械原点的方向设置为正方向，如果固定在机床上的部件或者是感应块相对较短，感应块就非常容易超出自己工作的范围，在这样的情况下执行回零操作就会使得轴在起初的阶段向距离零点越来越远的方向上运动，当遇到了限位的时候就会出现回零失败的现象，出现这种问题的主要原因是设计上的缺陷，针对这样的问题可以有两种解决方式：首先是在每次进行回零操作之前，应该用专业的工具将移动键的位置进行适当的调整，最好是移动到该轴承的负行程范围内，在这之后再进行回零操作就不会出现回零失败的问题。
其次是在进行设计的过程中就应该将感应块的长度设计得更加合理一些，这样就能够保证运行的整个过程中不会受到其他方面的一些负面的影响。
（2）在工作的过程中偶尔会撞动原点开关，或者是因为一些原因对原点开关进行了更换，这个时候机械的机床原点也会出现一定的变化。
解决这一问题的过程中一定要进行详细的分析，伺服电动机和直连滚珠丝杠杆的相对位置没有发生变化，数控轴会员店后的零点位置就是按照螺旋距离而不断变化的，在这样的情况下原点开关的安装位置也就形成了一个相对合理的区间，这个距离的范围就是一整个罗选距的范围。
数控机床机械原点的调整与修复
数控机床机械原点的调整与修复
宋玉明
【期刊名称】《制造技术与机床》
【年(卷),期】2004(000)010
【摘要】在数控机床的装配、调试或修理中,对数控轴采用增量式光电编码器的半闭环系统建立机床原点至关重要.文章通过作者的工作实践,介绍了机床原点可能发生的问题及调整与修复的经验.
【总页数】3页(P76-78)
【作者】宋玉明
【作者单位】咸阳机床厂,陕西,咸阳,712000
【正文语种】中文
【中图分类】TG659
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1.数控机床机械原点丢失的恢复 [J], 张建平;叶云升;王罡
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5.浅谈FANUC数控机床机械原点重置 [J], 朱道景
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FANUC数控机床机械原点的设置及回零常见故障分析
FANUC数控机床机械原点的设置及回零常见故障分析当前大多数数控机床均采用通过减速档块的方式回零，但谊方式在日常使用中故障率却艰高，有时甚至出现机械原点的丢失。
本文以FANUC系统的台中精机VCENTER-70加工中心为例浅析了数控机床机械原点的设置方法，并对该类数控机床常见回零故障的各种形式式进行了分析与总结。
机械原点是机床生产厂家在生产机床时任机床上设置的一个物理位置，可以使控制系统和机床能够同步，从而建立起一个用于测量机床运动坐标的起始位置点，通常也是程序坐标的参考点。
大多数数控机床在开机后都需要回零即回机械原点的操作。
本文以FANUC系统的台中精机VCENTER-70加工中心为例浅析了数控机床机械原点的设置方法，并对此类数控机床常见回零故障的各种形武进行了分析与总结。
1 机械原点设置1.1 机械原点丢失的原因台中精机生产的VCENTER-70加工中心采用增量编码器作为机床位置的检测装置。
系统断电后，工件坐标系的坐标值就会失去记忆，尽管靠电池能够维持坐标值的记忆，但只是记忆机床断电前的坐标值而不是机床的实际位置，所以机床首次开机后要进行返回参考点操作。
而当系统断电遇到电池没电或特殊情况失电时，就会造成机械原点的丢失．从而使机床回参考点失败而无法正常工作。
此时机床会产生。
#306 n轴电池电压0#的报警信息，并且还会产生机械坐标丢失报警。
#300第n轴原点复位要求”(n代指X、Y、Z)。
1.2 机械原点的设置在通常情况下，设置数控机床机械原点的方法主要有以下两种：1)手动使X、Y、Z三轴超程印利用三轴的极限位置选择机械原点。
2)利用各坐标轴的伺服检溯反馈系统提供相应基准脉冲来选择机床参考点即机械原点。
由于第一种方法是机床厂家通常建议的也是较为简便和实用的方法．因此本文在此详细介绍第1种做法。
以X轴为例，设置步骤如下：(1)将机床操作面板上的方式选择开关设定为MDI方式。
(2)按下机床MDI面板上的功能键[OFS/SET]数次，进入设定画面。
浅谈数控机床原点丢失后的重设
在，此时需要重新设置机床原点。 设置机床原点方法主要有两种：①利用各坐标轴的伺服检
测反馈系统提供基准脉冲选择机床原点。②利用电动机过载找 到X、Y、Z三坐标轴的正极限位置处进行机床原点的设定。由 于第二种方法实施起来相对简单，因此本文就采用第二种方法 介绍如何重设机床原点。我们仅以X轴为例进行原点的重设。
师，现就职单位：河南化工技师学院，研究方向：机械工程技术。
78 科学与信息化2020年6月上
（8）按下机床控制面板 [pos]位置键,按 [相对]下方对应的
软键，按下出现的[操作]对应的软键，点[起源]对应的软键，使
该轴的相对坐标清0。
（9）将数控系统操作模式转为手轮方式, 将工作台移至
X-15左右的位置。
（10）将系统参数页面中将1815第4列（APC）和1815第5
列（APZ）参数数值均设为1。
（3）如果数控车床有原点位置标识，可将刀架移至此标 识处，使刀架与导轨上标识对齐，进行原点设置，从而忽略第 7、９步骤[3]。
4 结束语 数控机床原点是机床的一个重要基准点，文章就机床原
点的重新设立作了详细论述，但此种方法重设机床原点虽然方 便容易实现，但存在微量误差，因此注意编码器电池电量的状 态，避免机床原点丢失仍是机床维护重要的工作内容之一。
（1）将数控系统操作模式转为MDI方式。 （2）按下机床面板上功能键[OFFSET/SETING]键，按下 [SETING]下方对应的软键，进入参数设定界面。 （3）将参数写入这一行的数据0改为1,系统参数才可以进 行修改。此时机床处于报警状态，报警信息为“SW0100参数写 入开关处于打开”，可以暂时不理会报警信息。 （4）按下机床控制面板功能键[SYSTEM],进入系统参数 页面，常按下光标键或使用参数搜索功能找到1320、1321两个 参数信息，将X轴原有参数信息记下来，将1320中数值修改为 999999，将1321中数值修改为-999999,这样做的目的是在移动 工作台时不受到正、负软限位的限制。 （5）在系统参数页面找到1815号参数，如表1参数表中， 1815第4列（APC）和1815第5列（APZ）参数数值均设为0。 （6）机床关机后重新开机。 （7）在手轮操作模式下，将工作台移动到X轴的正向最大 极限处，机床会出现“继电器过热”或“过行程”报警信息[2]。
FANUC数控机床机械原点的设置及回零常见故障分析
FANUC数控机床板滞本面的树坐及回整罕睹障碍分解之阳早格格创做目前大普遍数控机床均采与通过减速档块的办法回整，但是谊办法正在凡是使用中障碍率却艰下，偶尔以至出现板滞本面的拾得.本文以FANUC系统的台中粗机VCENTER-70加工核心为例浅析了数控机床板滞本面的树坐要领，并对付该类数控机床罕睹回整障碍的百般形式式举止了分解与归纳.板滞本面是机床死产厂家正在死产机床时任机床上树坐的一个物理位子，不妨使统制系统战机床不妨共步，进而建坐起一个用于丈量机床疏通坐目标起初位子面，常常也是步调坐目标参照面.大普遍数控机床正在开机后皆需要回整即回板滞本面的支配.本文以FANUC系统的台中粗机VCENTER-70加工核心为例浅析了数控机床板滞本面的树坐要领，并对付此类数控机床罕睹回整障碍的百般形武举止了分解与归纳.1 板滞本面树坐1.1 板滞本面拾得的本果台中粗机死产的VCENTER-70加工核心采与删量编码器动做机床位子的检测拆置.系统断电后，工件坐标系的坐标值便会得去影象，纵然靠电池不妨保护坐标值的影象，但是不过影象机床断电前的坐标值而出有是机床的本质位子，所以机床尾次开机后要举止返回参照面支配.而当系统断电逢到电池出电或者特殊情况得电时，便会制成板滞本面的拾得．进而使机床回参照面波折而无法平常处事.此时机床会爆收.#306 n轴电池电压0#的报警疑息，而且还会爆收板滞坐标拾得报警.#300第n轴本面复位央供”(n代指X、Y、Z).1.2 板滞本面的树坐正在常常情况下，树坐数控机床板滞本面的要领主要有以下二种：1)脚动使X、Y、Z三轴超程印利用三轴的极限位子采用板滞本面.2)利用各坐标轴的伺服检溯反馈系统提供相映基准脉冲去采用机床参照面即板滞本面.由于第一种要领是机床厂家常常提议的也是较为烦琐战真用的要领．果此本文正在此小心介绍第1种搞法.以X轴为例，树坐步调如下：(1)将机床支配里板上的办法采用开关设定为MDI办法.(2)按下机床MDI里板上的功能键[OFS/SET]数次，加进设定绘里.(3)将写参数中的0改为1，由此，系统加进了参数可写状态.此时机床出现.SWO 100参数写进开关处于挨开”的报警疑息.忽略那条报警疑息，树坐完参数后改回为0即可.(4)按下功能键lsYSTEM】，加进系统参数键里.通过参数搜索找到参数1815(如表l所示)常常情况下，X轴的#4APZ或者#5 APC会隐现为0，若出有为0便将其设定为0.(5)找到参数1320，此参数为保存各轴正背路程的坐标值.将其X轴的正背路程设定为最大值999999.脚段是让X轴的正背硬限位位子值大于其正背硬限位的位子值.(6)将办法采用开关挨到脚轮办法，而后摇动脚轮使处事台碰及X轴的正背限位档块，此时机床会出现“#500+X过路程”报警.(7)按下MDI里板上的[POS]功能键．加进机床坐标隐现键里.挨开相对付坐标隐现键里，按下X+[起源]使X轴的相对付坐标值形成0.(8)按下机床支配里板上的【超程释搁】并摇动脚轮至X-6．5的位子.(9)再次找到参数1815，将X轴的#4APZ或者#5 APC皆设定为1.末尾沉开数控系统，完毕X轴的板滞本面树坐.Y轴战Z轴的板滞本面树坐要领与X轴相共，三轴的板滞本面皆设定佳后沉新挨开写参数设定键里，将其设定为0.此时机床的报警疑息局部消得，完毕了加工核心的板滞本面树坐.利用基准脉冲设定机床整面.正在常常情况下，关环系统曲线的光栅尺每隔50mm 便会爆收一个基准脉冲，但是也会有一些特殊的曲线光栅尺，它会每隔20mm便爆收一个基准脉冲.对付于关环系统中的转动编码器去道，爆收的基准脉冲距离要比曲线光栅尺小很多，比圆惟有6mm.由于那个基准脉冲正在机床上时常会被选定为致控系统计数的基准．果此通过建改机床里的参数便不妨将那个基准面的值设定为0，进而使那个面成为机床的参照面也便是机床的板滞本面.1.3 树坐板滞本面时的注意事项(1)树坐前要查看各坐标轴上要可拆置有机床回整的微动开关，且各微动开关的位子是可符合.(2)正在第一个基准脉冲验出之前，必逆包管该坐标轴到了需要落速的距离上了.而那个落速距离便是所选速度的滞后缺面值.(3)由于使用的是编码器．故二个基准脉冲之间的距离会很小，所以正在回机床整面时，速度要矮一些，进而使滞后缺面出有会下于那个值的500.(4)由于各坐标轴回机床板滞本面时的速度是由机床的相映参效决断的．果此正在树坐那些参数时要注意．保证机床回整速度符合.(5)倘若机床正在回整面时压住了微动开关，那么便必须通过脚轮或者是脚动的办法支配数控机床坐标轴，强制其退出微动开关并退到离微动开关较近的位子，而后再次真止各坐标轴回参照面的支配.2 机床回整罕睹障碍分解及处理2.1 机床开机后出有克出有及回整障碍分解及处理(1)大概系统参数树坐有误.办理要领是小心查看各个相关参数，需要时沉设参数.(2)整脉冲出有良引导的障碍.整脉冲出有良便会使回整时找出有到整脉冲，引起的本果大概是系统轴板障碍或者是编码器及交线出现障碍.办理要领是对付编码器举止调换或者荡涤，查看线路及系统轴板是可有问题.(3)有大概减速开关短路或者是已经益坏.那种障碍会引导减速旗号出有克出有及爆收.办理要领是查看减速开关的线路，对付减速开关举止维建，需要时调换减速开关.(4)大概检测元件已被传染.正在齐关环统制的系统中，若光栅尺沾有油污，便出有克出有及支集到旗号.办理要领是荡涤光栅尺.2.2 机床回整时找出有到整面位子障碍分解及处理(1)减速开关有大概已经益坏或者受污，也大概是线路短路或者断路.办理要领便是即时对付减速开关举止浑理维建，需要时调换减速开关.查看线路连交情况．即时创制问题并办理.(2)大概是减速档块所处位子禁绝确.办理要领是安排减速档块到限位开关的距离，预防二者路程过小激励此障碍.2.3 机床回整后的位子与整面位子爆收螺距偏偏移障碍分解及处理引起那一障碍大概的本果是爆收栅格旗号的时刻与减速旗号从断开到交通的时刻太交近了，再加上存留的传动缺面，便使得机床回整历程中处事台逢到减速开关时，刚刚佳错过了栅格旗号，所以只可等到脉冲编码器再转过一周以去才搞找到下一个栅格旗号.故而出现了此类障碍.简曲分解如下：正在减速开关的旗号从断开回复到交通状态时，随即便出现了栅格旗号，也便是早栅格旗号处正在门临界面上(如图1a所永).那样一去，板滞部分的热变形，减速开关出现“通”、“断”旗号的沉复粗度缺面皆市引导整面爆收位子偏偏离的障碍(如图1b所示).办理要领脚可符合的阔整减速档块所处的位子，进而使整面位子与处事台停止的位子沉合(如图1c所示).也不妨采与建改栅格偏偏移量的要领，使爆收栅格旗号的时划离减速旗号从断开到交通时刻的距离是栅格旗号爆收周期的一半，便可与消此障碍(如图1d所示).图1障碍分解及鳞决要领示意囤2.4 机床幽整位子随机性变更障碍分解及处理(1)脉冲编码器的供电电压太矮.办理要领是安排从主板上输出的电压值，共时查看编码器线路板上的电源电压是可已到了符合的范畴.(2)伺服安排出有良．进而引起追踪缺面偏偏大.办理要领脚建改伺服参数.(3)滚珠丝杠间隙偏偏大或者丝杠与电效果的联轴器出现了紧动.办理的要领是对付演珠丝杠螺母剐的间隙举止安排及劣化，对付联轴器举止紧周或者调换.(4)整咏冲受到搞扰.办理的要领是查看脉冲编码器的电缆安插是可合理，反馈电缆萍蔽是可连交无误.3 结语掌握数拧机床本面的树坐要领战罕睹回整障碍处理办法对付于办理死产试验中的机床回整障碍具备很佳的指挥效率.但是值得证明的是障碍瞅象与障碍本果并出有是是一一对付应的，有大概是几种本困引起的.果此正在维建时要根据机床的本质情况，分离试验体味战维建脚册逐一查看排除假象，找到障碍去由并给予排除.。
数控机床机械原点丢失的恢复档
1．数控机床零点的有关概念我们讨论的问题涉及到这样两个概念，机床原点和参考点，机床原点又称做机床零点，是指由机床制造商设置在机床上的一个物理位置，其作用是使机床与控制系统同步，建立测量机床运动坐标的起使点。
机床参考点是指为建立机床坐标系而在机床上专门设置的固定点。
机床参考点与机床原点的相对位置是固定的，在机床出厂前由机床制造厂家经精密测量确定，并通过机床参数予以设置。
机床执行返回参考点的运动是建立坐标系的一方法，即在任何情况下，通过进行返回参考点运动，都可以使机床坐标轴运动到参考点并定位，系统自动以参考点为基准建立机床坐标系。
机床坐标系一旦建立，在机床不断电、不急停的前提下机床坐标就保持不变。
因为参考点、机床原点位置都是固定不变的。
机床的软限位、螺距补偿、加工区域限制等功能均以之为基准才得以实现，同时也为机床自动换刀等辅助动作提供了一个定位基准。
2．目前数控机床回零的方式(1)采用绝对编码器机床的回零方式采用绝对编码器检测数控机床位置时，系统断电后位置检测装置靠电池来维持坐标值实际位置的记忆，所以机床开机时，不需要进行返回参考点的操作。
(2)采用增量编码器机床的回零方式采用增量编码器检测机床位置时，系统断电后，工件坐标系的坐标值就失去记忆，机械坐标值尽管靠电池维持坐标值的记忆，但只是记忆机床断电前的坐标值而不是机床的实际位置，所以机床首次开机后要进行返回参考点的操作。
3．机床坐标原点的丢失我们单位的FV80加工中心是采用绝对编码器检测机床位置的，通常是不需要进行返回参考点的操作，机床本身依靠记忆来保存坐标位置信息，其优点是机床制造成本低、维修简单。
但如果由于某种特殊原因使电池没电或是系统干扰造成绝对编码器记忆丢失，机床将无法进行返回参考点的操作，即无法建立机床坐标系，机床将不能正常运行(如图1所示)。
图14．目前恢复机床原点的方法对于这种情况机床厂家建议的做法是：①利用电动机过载找到x、y坐标的正极限。
数控机床参考点的设置与维修
数控机床参考点的设置与维修数控机床, 维修, 设置摘要：这里详细地介绍了发那克，三菱，西门子几种常用数控系统参考点的工作原理、调整和设定方法，并举例说明参考点的故障现象，解决方法。
相对位置检测系统绝对位置检测系统前言：当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息：编码器内的机械绝对位置数据丢失了，或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求我们重新设定参考点，所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。
参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。
每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换（ATC）、自动拖盘交换（APC）等。
通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点（原点），通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。
由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。
机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了。
为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数进行设置，这个重合的点就是机床原点。
机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。
相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归。
绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。
由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因此具有很高的可信性。
当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。
一：使用相对位置检测系统的参考点回归方式：1 发那克系统：1）工作原理：当手动或自动回机床参考点时，首先，回归轴以正方向快速移动，当挡块碰上参考点接近开关时，开始减速运行。
FANUC 0i Mate TC原点重设
例10、X轴参考点丢失（2008.7.23）
机型：CAK6180D，系统：FANUC 0i Mate TC。
以下内容摘自机床随机说明书：
由于机床两轴伺服系统选用的是绝对位置编码器，具有记忆功能，机床在出厂前已经设定好并返回参考点建立机械坐标系，该坐标系在断电后由编码器记忆保持。
因此在使用时不用返回参考点。
但由于电池失效或在维修时伺服电机与丝杠的相对位置发生改变，机床的坐标系就发生变化，需要从新设定参考点。
首先，把参数1815.4设为0。
Z轴参考点设定方法：
1、用手动方法把机床移动至图示位置，使100mm量块一端与卡盘端面完全接触，另一端面与刀架b端面之间接触，用0.04mm塞尺塞不进去。
2、取出量块，把Z轴坐标W清零，把机床向+Z方向移动400mm的距离，在参数1240的Z轴中输入500000。
3、把参数1815.4的Z轴中设为1，然后下电，重新上电后Z轴参考点设定完成。
X轴参考点设定方法：
1、用手动方法把机床移动至图示位置，使35mm量块一端与台尾外圆面完全接触，另一端面与刀架a端面之间接触，用0.04mm塞尺塞不下。
2、取出量块，把X轴坐标U清零，把机床向+X方向移动305mm的距离，在参数1240的Z轴中输入450000。
3、把参数1815.4的X轴中设为1，然后下电，重新上电后X轴参考点设定完成。
用以上方法设立坐标系后，就不必再用G50指令设定坐标系了。
不论断电或故障，刀架移动到任何位置都和绝对坐标显示的位置相吻合，因此，只要不干涉，刀架在任何位置都可以启动程序加工。
如果用返回参考点自动设定坐标系后，又以G50设定坐标系，则G50设定的坐标系优先。
Mazak机床重新设定原点作业指导书
Mazak 重新设定机床原点作业指导书
Mazak立式数控加工中心（VTC-160和VCN-410两种型号）出现“12绝对位置警告”报警时，就指示保存绝对位置数据的电池电压变低。
如果出现该报警，应检查全部轴放大器电池电压并对电压值低于2.8V的电池进行更换。
电池型号：
更换电池是可以在开机状态下执行，此时需特别注意安全，防止短路发生。
如果在关机状态下更换电池，请保证机床先开机半个小时以上，并在一个小时内完成电池的更换。
如果在更换电池的时候不小心导致机床原点丢失，或因其他原因机床出现“机床原点丢失”无法执行回零操作时，请按以下步骤重新设定机床原点。
1、按屏幕下方左翻页键
2、下图中红圈处诊断菜单键进入诊断主画面
3、下图中红圈处版本菜单键进入版本画面
4、在版本界面，按机床屏幕下方右翻页键
5、现在就可以从机床操作面板直接输入密码1131，如下图所示
1131
6、输入1131后，按机床操作面板上的“INPUT”
7、进入参数画面，按下图的“SERVO MONITOR”菜单键，在右侧会多出“参数”菜单
8、按“参数”菜单，参数菜单会变成红色，屏幕上就会弹出主轴参数设置框
9、使用机床操作面板上的翻页键（上翻页、下翻页）和方向键来移动光标选择参数SV17号参数。
10、将X、Y、Z和A轴的SV17号参数由&208C调整为&200C（即由“绝对位置控制”改为“相对位置控制”）
11、关机——开机，执行机床回零操作。
12、机床报警消除后，重复以上步骤将SV17号参数改回到原来的&208C。
13、关机——开机，检查机床回零，确认各轴动作正常。
几种机床系统的原点回归方式
数控机床参考点的设置与维修探讨收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知________________________________________当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息：编码器内的机械绝对位置数据丢失了，或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求我们重新设定参考点，所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。
参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。
每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换（ATC）、自动拖盘交换（APC）等。
通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点（原点），通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。
由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。
机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了。
为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数进行设置，这个重合的点就是机床原点。
机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。
相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归。
绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。
由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因此具有很高的可信性。
当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。
一：使用相对位置检测系统的参考点回归方式：1、发那克系统：1）、工作原理：当手动或自动回机床参考点时，首先，回归轴以正方向快速移动，当挡块碰上参考点减速开关时，开始减速运行。
当挡块离开参考点接近开关时，继续以FL速度移动。
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浅谈数控机床原点丢失后的重设
作者：钟兵
来源：《科学与信息化》2020年第16期
摘要数控机床在使用过程中绝对值编码器的电池需要定期更换，如果提示电池电压低此时电池电量已经接近耗尽，如果没有及时发现并更换电池，就会造成机床原点丢失，数控机床无法回到参考点，这时就需要重新设定原点。
文章针对重设机床原点的一般方法进行了论述、归纳、总结。
关键词机床原点;参考点;系统参数;报警信息;
前言
在数控编程时为了描述机床的运动，设立了数控机床坐标系，这个坐标标的原点就叫机床原点，这个点的位置在出厂之前已经固定好了。
它是机床调试和加工时的一个基准。
机床参考点是为建立机床坐标系而在机床上专门设置的固定点。
数控系统开机后并不知道机床原点的位置，我们需要让刀架回到参考点，参考点到机床原点的相对距离已经固化到机床中，在机床厂家出厂时已经精密测量确定。
以数控车床为例，机床开机刀架回参考点，从而建立机床坐标系，并确定出机床原点的位置。
1 机床原点的丢失
以笔者所在单位Fanuc系统大连机床厂X-40数控铣床为例，该机床采用绝对位置编码器作为机床检测装置。
在数控系统断电关机后，绝对位置编码器的位置偏移量放在编码器的NVRAM中，断电后也不会丢失。
但当绝对值编码器的电池电量耗尽，数控系统会提示“绝对值编码器电池电压低”，而在学校里由于放寒、暑假的原因，很难及时发现这一报警信息，从而错过了更换电池的最佳时间。
绝对值编码器内存储的信息丢失，数控机床开机后无法执行回参考点的动作，也就无法建立机床坐标系，从而造成机床原点的丢失[1]。
2 机床原点的重新设定
机床原点丢失后，即使重新更换电池，报警信息依然存在，此时需要重新设置机床原点。
设置机床原点方法主要有两种：①利用各坐标轴的伺服检测反馈系统提供基准脉冲选择机床原点。
②利用电动机过载找到X、Y、Z三坐标轴的正极限位置处进行机床原点的设定。
由于第二种方法实施起来相对简单，因此本文就采用第二种方法介绍如何重设机床原点。
我们仅以X轴为例进行原点的重设。
（1）将数控系统操作模式转为MDI方式。
（2）按下机床面板上功能键[OFFSET/SETING]键，按下[SETING]下方对应的软键，进入参数设定界面。
（3）将参数写入这一行的数据0改为1，系统参数才可以进行修改。
此时机床处于报警状态，报警信息为“SW0100参数写入开关处于打开”，可以暂时不理会报警信息。
（4）按下机床控制面板功能键[SYSTEM]，进入系统参数页面，常按下光标键或使用参数搜索功能找到1320、1321两个参数信息，将X轴原有参数信息记下来，将1320中数值修改为999999，将1321中数值修改为-999999，这样做的目的是在移动工作台时不受到正、负软限位的限制。
（5）在系统参数页面找到1815号参数，如表1参数表中，1815第4列（APC）和1815第5列（APZ）参数数值均设为0。
（6）机床关机后重新开机。
（7）在手轮操作模式下，将工作台移动到X轴的正向最大极限处，机床会出现“继电器过热”或“过行程”报警信息[2]。
（8）按下机床控制面板 [pos]位置键，按 [相对]下方对应的软键，按下出现的[操作]对应的软键，点[起源]对应的软键，使该轴的相对坐标清0。
（9）将数控系统操作模式转为手轮方式，将工作台移至X-15左右的位置。
（10）将系统参数页面中将1815第4列（APC）和1815第5列（APZ）参数数值均设为1。
（11）机床关机后重新开机，机床原点已经设置完成，我们查看1815号参数发现APC和APZ数值已经为1。
（12）将1320、1321号参数数值恢复为原来数值。
（13）按下功能键[OFFSET/SETING]，按下[SETING]下方对应的软键，进入参数设定界面，将数据1改为0，关闭参数可修改状态，报警消失。
（14） Y轴、Z轴机床原点设定方法与X轴一致。
3 操作过程注意事项
（1）X/Y/Z轴的最大正极限的方向，可由右手笛卡尔坐标系定则来确定。
（2）想将1815号APC和APZ数据设为1，必须先将数据设为0，并执行一次关机/ 开机操作，才能设定成功。
（3）如果数控车床有原点位置标识，可将刀架移至此标识处，使刀架与导轨上标识对齐，进行原点设置，从而忽略第7、9步骤[3]。
4 结束语
数控机床原点是机床的一个重要基准点，文章就机床原点的重新设立作了详细论述，但此种方法重设机床原点虽然方便容易实现，但存在微量误差，因此注意编码器电池电量的状态，避免机床原点丢失仍是机床维护重要的工作内容之一。
参考文献
[1] 侯先勤.数控机床维修與维护[M].北京：清华大学出版社 2010： 140-143.
[2] 汤彩萍.数控系统安装与调试[M].北京：电子工业出版社，2009： 109.
[3] 白斌.FANUC数控系统故障诊断与典型案例分析[M].北京：化学工业出版社，2009：26.
作者简介
钟兵（1979-），男，河南省正阳县人;学历：本科，职业：讲师，现就职单位：河南化工技师学院，研究方向：机械工程技术。