Y32100C立一式滚齿机说明书
滚齿机
展成运动： 工件旋转运动与滚刀旋转运动配合 螺旋轨迹运动： 工件旋转运动与滚刀刀架直线进给运动配合
展成运动中的旋转运动B12和螺旋轨迹 运动的附加运动B22同时进行的，所以加工 时工件的旋转运动是两个运动合成，为使工 件同时接受两个运动而不发生矛盾，需在传 动系统中配置运动合成机构 合成。
2）、展成运动传动链
nc A = B 125 × u gv
实际工作中， 、 、 实际工作中，A、B、ugv查机床说明书中的专用表格 来选取。 来选取。
4）.轴向进给传动链 ） 轴向进给传动链 （1）两端件的计算位移 ） 工作台（每转）－－滚刀架 （ 工作台（每转）－－滚刀架f（mm) ）－－滚刀架 （2）传动平衡式 ）
滚切斜齿的传动原理：
滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图
展成运动、主运动以及轴向进给运动传动链与加工直齿圆柱 齿轮时相同。 附加运动传动链： 刀架(滚刀移动A21)一12—13一uy一14—15一[合成]一6—7 一u。一8—9一工作台(工件附加转动B22) ，以保证刀架沿工 件轴线方向移动一个螺旋线导程L时，工件附加转1转，形成 螺旋线齿线。（内联系传动链）
4、刀架快速移动的传动路线 快速电动机可使刀架作快速升降运动，以便调整刀架位 置及在进给前后实现快进和快退。此外，在加工斜齿圆柱齿 轮时，起动快速电动机，可经附加运动传动链传动工作台旋 转，以便检查工作台附加运动的方向是否正确。 刀架快速移动的传动路线： 快速电动机一3/26一M3一2/25一XⅪ(刀架轴向进给丝杠)
任务一：齿轮加工机床概述 任务二： Y3150E型滚齿机 任务三：其他齿轮加工机床
任务一、齿轮加工机床概述
一、齿轮加工机床概述
用来加工齿轮轮齿表面的机床
1.1、齿轮轮齿表面成形方法：
滚齿机定数
分齿定数滚齿机型号差动定数差动轴向值直齿斜齿YC3132(南京第二机床厂)8mm12126YZ3132(南京第二机床厂)8mm12126YBA3132(重庆机床厂)6mm1818 61/12YB3120(重庆机床厂)6mm1616 27/4YBA3120(重庆机床厂)4mm24243YBA3112(重庆机床厂)2mm2424 1.006944YB3112(上海第一机床厂)2mm1515 2.03718FQ-2520.6265Y3131540Y3150050Y361258Y3610030Y35015.91546Y33024W1Y3J255370 5.431162ZWF-30 6.366198OF-108.2505953279.81456Y3109.8145319KF213.47515URF5 6.0638ZWF15 6.73756RF1057.639443RF758.08572RF58.5943Y31512.1276Y31611.9637Y37-19.81456Y38-1(青岛机床厂)8mm 6.96301Y37 5.96831RF2 4.491882RF0 2.15615Y31125 4.7746371Y304 1.617Y350Z 3.81972Y310.95493Y35-1 5.57042YM32B 3.9788812.5 Y32020或4020或401515πY3180E242466πY36100(武汉重型机床厂)25mm151530Y36100(齐齐哈尔第一机床厂)24mm202025Y3663A(齐齐哈尔第一机床厂)16mm202025YMA3180(重庆机床厂)8mm24246YM3180H(重庆机床厂)10mm36369YM3150E(重庆机床厂)8mm36369YA3180(重庆机床厂)10mm24246Y3180(南京第二机床厂)10mm242499πYB3180H(重庆机床厂)10mm242499πY3180E(上海第一机床厂)10mm242499πY3180E(重庆机床厂)10mm242499πY3150E(重庆机床厂)8mm242499πYB3150E(重庆机床厂)8mm242499πY3150(上海第一机床厂)6mm24488.355615 105/4 Y32b2424 3.97888 25/2Y3824247.9577525苏联Y5322424 5.96831 75/4 YM3180H24或3624或3699πY3180H24或3624或3699πYB3120121299πY3150A242466πY3180B242466πY31125A(南京第二机床厂)16mmY31125E(重庆机床厂)16mm48481010πYM31125E(重庆机床厂)12mm48481010πYGA31125(重庆机床厂)8mm606015YM31200H(重庆机床厂)16mm24247Y31200H(重庆机床厂)20mm242410Y31200G(武汉重型机床厂)20mm202015YQ31315G(武汉重型机床厂)20mm202015YQ31315(武汉重型机床厂)24mm202015Y31315B(武汉重型机床厂)30mm404015Y31500A(武汉重型机床厂)30mm505015Y31800(武汉重型机床厂)30mm505015捷克F061212 5.96831 75/4苏联Y533015或30或6015或30或6015.2788848或24 Y3120024241010πY3131540402424πYG36121616 2.38732 15/2 RWF2卧30或1530或1512.1275838.1西德RFW16卧15153030π有差动滚齿机202095.49296300苏联有差动滚齿机1515285.8649812573/14苏联马拉特(MOPAT)161630.5577596Y35J2424 Y36082424无差动高效立式滚齿机2424无差动机构无差动机构无差动机构无差动机构无差动滚齿机2020YG3780走刀定数出处齿轮手册齿轮手册齿轮手册齿轮手册齿轮手册齿轮手册齿轮手册通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表通用比值挂轮表齿轮手册齿轮手册齿轮手册齿轮手册齿轮手册齿轮手册齿轮手册齿轮手册齿轮手册齿轮手册齿轮手册齿轮手册齿轮手册1齿轮手册M6Φ500 10/3M4Φ200 3/4M8Φ800 32/9M8Φ750 32*π/125或1248*π/3125或2016*π/3125M10Φ800 32*π/125或1248*π/3125或2016*π/3125M10Φ800πM6Φ200 54*π/125M8Φ500无级M10Φ800齿轮手册π/4齿轮手册M16Φ1250π/4齿轮手册M16Φ1250齿轮手册齿轮手册齿轮手册齿轮手册齿轮手册齿轮手册齿轮手册齿轮手册齿轮手册312/119M8Φ800M20Φ1500M20Φ2000M30Φ3150 16/15M1.5Φ125M16Φ1000M30Φ1600 3/2381/1808/540.397M1Φ80。
Y3150型滚齿机
机电设备
➢垂直进给运动传动链
❖ 两端件： 工作台（工件转动）——刀架（滚刀移动） ❖ 计算位移： 工作台——刀架进给 1转—— f（mm）
❖ 运动平衡式为：
1
72 1
2 25
39 39
a1 b1
23 69
u17
18
2 25
3
f
f——轴向进给量，单位为mm／r；
根据工件材料、加工精度及表面粗糙度等选定；
一 Y3150的主要组成部件
一
本
节
二 Y3150的主要技术规格
教
学
内
三 Y3150机床的传动系统
容
机电设备
机电设备
Y3150E含义？
一、Y3150的主要组成部件
挂轮箱
机电设备
上图为Y3150E型滚齿机的外形图，它由床身、挂轮箱、立 柱、刀架溜板、刀架体、工作台、后立柱和溜板等组成。
一、Y3150的主要组成部件
a1/b1——轴向进给挂轮；
u17-18——轴17-18间的可变传动比，共三种： u17-18 49/35；
30/54；39/45
三、Y3150机床的传动系统
机电设备
➢附加运动传动链
❖ 两端件：滚刀刀架----工作台（工件附加转动） ❖ 计算位移：刀架沿工件轴向移动一个螺旋线导程S时，工件应附加
转±1转 ❖ 运动平衡式为：
Y3150型滚齿机
机电设备
复习
机电设备
➢齿轮加工方法？ 成形法、展成法
➢成形法：刀具的切削刃形状与被加工齿轮的齿槽截面形状相吻合 ➢成形法特点？ ➢展成法：利用齿轮的啮合原理 ➢展成法特点？
复习
机电设备
➢齿轮加工机床分类？
Y3150滚齿机使用说明书
YM3150E使用说明书第Ⅰ分册第1 页前言1. 摘要本机床使用说明书由两册组成：第Ⅰ分册：机械、液压部分第Ⅱ分册：电气部分本说明书为第Ⅰ分册，提供关于Y3150E、YM3150E 滚齿机的规格、性能、操作的知识。
提供安全操作滚齿机需要的操作和保养方面的知识。
在使用机床前必须认真阅读。
本说明书为Y3150E、YM3150E 共用，由于两种机床的分齿运动及进给运动有部份参数和调整公式不同，以括号[ ]内数值表示YM3150E 的参数或公式，加以区别。
国外用户订购英制随机附件时，滚刀心轴规格以装箱单为准。
给用英制标尺和刻度盘时，滚刀轴心线与工作台轴线有效中心距最小为1.2英寸，最大为15 英寸。
径向进给手柄1 转，径向移动0.1 英寸，刻度盘上每小格刻度值为0.001 英寸。
机床及其配套件都在不断的改进之中，只有随机所附的技术资料才能保证其正确性。
请务必在仔细阅读本说明书后，方允许开动机床。
由于错误操作和未按操作规则而引起的机床损坏，我方不承担任何责任。
如果本说明书中列有用户未订购的特殊部件，是由于说明书结构方面的原因，我们不可能把他们从中去掉。
用户不得因此要求我方另外免费供货。
机床不能同时达到所有规格参数极限，如果您需要在极限状态下使用，请选用其他规格或型号的机床。
机床到达用户所在地开箱时，请按随机附给的《装箱单》内容清点，如与《装箱单》内容或技术协议书要求的内容有差错，请及时与我厂联系。
共2 页Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第2 页本机床系列资料是供操作者及机床维修人员使用的，请注意保存、保密。
机床在工作中，若出现常见故障，请按本资料后面章节介绍的方法加以分析、排除。
若有无法理解或无法解除的故障，请及时与我厂取得联系，我们将给予大力支持。
重庆机床（集团）有限责任公司地址：重庆市巴南区道角邮编：400055电话：（ 023）62555290（023）62551452警告在读懂本说明书之前禁止开启、操作及维修机床。
Y3150型滚齿机的调整
一、加工直齿圆柱齿轮的调整计算
机电设备
➢展成运动传动链
❖ 两端件 滚刀主轴(滚刀转动）——工作台(工件转动） ❖ 计算位移：滚刀主轴——工件 1转——k/z转 ❖ 运动平衡式为：
1 u 80 28 28 28 42 20 28 28 28 56
合1
eac f bd
1 72
k z
加工直齿圆柱齿轮时，式中的u合1=l。代入上式化简后得
机电设备
四、运动合成机构
2、加工螺旋齿圆柱齿轮
加工螺旋齿圆柱齿轮时，要输 入附加运动，所以要安装直径较 大的离合器M2，通过离合器的端 面齿，将转臂套筒与齿轮Z72连成 一体，同时使转臂套筒与X轴成为 空套连接，此时合成机构成为一 个周转轮系。
机电设备
四、运动合成机构
2、加工螺旋齿圆柱齿轮
由齿轮Z56输入的展成运动的转 速为n1，由齿轮Z72输入的附加运 动的转速为nH，合成机构的输出转 速为n4，则由周转轮系的传动原理， 列出合成机构的传动比计算公式 为
三、机床传动链调整计算实例
机电设备
三、机床传动链调整计算实例
机电设备
三、机床传动链调整计算实例
机电设备
例2、见滚齿机传动系统图，在Y3150E型滚齿机上加工，Z=28，M =2mm的 直齿圆柱齿轮，试分别给出主运动、展成运动和垂直进给运动的挂轮。 （1）切削用量V=28m/min f=0.87mm/r （2）滚刀尺寸参数Φ70mm,λ= 36,’M=2mm,K=1 （3）不考虑挂轮啮合条件和齿向误差。
通过离合器的端面齿和孔内的键槽将转臂套筒与轴x连成一体使四个锥齿轮之间无相对运动因56输入时整个合成机构像一个整体一样随齿轮z56速同向转动所以合成机构的传动比为u机电设备四运动合成机构2加工螺旋齿圆柱齿轮加工螺旋齿圆柱齿轮时要输入附加运动所以要安装直径较大的离合器m2通过离合器的端面齿将转臂套筒与齿轮z72连成一体同时使转臂套筒与x轴成为空套连接此时合成机构成为一个周转轮系
滚齿机加工参数
Y38滚齿机技术规格工作台：直径 475mm 中心孔直径 80mm心轴直径 35mm心轴孔锥度莫氏5# 工作台中心至刀具主轴中心距离30—470mm加工最大圆柱直齿轮直径：不用后立柱时 800mm用后立柱时 450mm加工最大圆柱斜齿轮直径：当螺旋角为 30°时500mm当螺旋角为60°时190mm 加工工件：最大模数（钢/铸件） 6/8mm最大宽度 240mm 刀具最大垂直行程 290mm刀架最大回转角度 360°刀具中心至工作台面最小距离 205mm 可安装滚刀最大直120mm滚刀转速范围：（共分7级） 47.5—192r/min刀具心轴直径 22、27、32mm 轴向进给范围 0.25—3mm/r 径向进给范围0.03—0.36mm/r主电机:功率 3kw转速1430 r/min 快速移动电机：功率 1.1kw转速 1400 r/min机床重量 3.65 t切向进给范围 0.15—0.9mm/r 主电机:功率 3kw转速1430 r/min 快速移动电机：功率 1.1kw转速 1400 r/min 机床重量 3.65tY38A滚齿机技术规格工作台：直径 475mm 中心孔直径80mm心轴直径 35mm心轴孔锥度莫氏5# 工作台中心至刀具主轴中心距离30—470mm加工最大圆柱直齿轮直径：不用后立柱时 800mm用后立柱时 450mm加工最大圆柱斜齿轮直径：当螺旋角为 30°时500mm当螺旋角为60°时190mm 加工工件：最大模数（钢/铸件）6/8mm最大宽度240mm 刀具最大垂直行程 290mm刀架最大回转角度360°刀具中心至工作台面最小距离 205mm 可安装滚刀最大直径 120mm滚刀转速范围：（共分7级） 47.5—192r/min刀具心轴直径 22、27、32mm 轴向进给范围 0.25—3mm/r 径向进给范围0.03—0.36mm/r主电机:功率 3kw转速 1430 r/min 快速移动电机：功率 1.1kw转速 1400 r/min机床重量 3.65 tYW3180滚齿机床技术规格最大工件直径 800mm 最大工件模数 10mm 最小工件齿数8 刀具最大垂直行程 400mm 刀架最大回转角度±65°刀架回转角度最小读数 5´刀具轴向移动量80mm 刀具主轴锥孔锥度莫氏5#刀具心轴直径 27、32、40、50mm 刀具垂直快速移动速度580mm/min 刀具垂直移动每转移动量 0.47mm/r 允许安装刀具最大长度 200mm刀具主轴中心距工作台面距离：最大 680mm最小 280mm刀具主轴中心距工作心轴中心距离：最大 520mm最小50mm 工作台直径 690mm 工作台孔径130mm 工作台水平最大移动距离 470mm工作台水平快速移动速度 458mm/min 工作台水平手动每转移动量 0.5mm/r 工作台水平移动最小读数 0.01mm工件心轴锥孔莫氏5# 刀具主轴转速范围 45—280r/min 轴向进给范围 0.43—5.9mm/ r切向进给范围 0.14—1.96mm/r 径向进给范围0.1—26.5mm/min主电机：功率 7.5kw 转速 1450 r/min轴向快速电动机功率 1.5kw 转速 1410 r/min径向快速电机功率 0.8kw 转速 1380 r/min液压电机功率 1.1kw 转速 1410 r/min冷却电机功率 0.09kw1. 机床主要性能及用途Y3180H普通滚齿机，采用齿轮滚刀以展成法滚切圆柱直齿轮、斜齿轮及花键等。
Y3601小模数滚齿机使用说明书资料
Y3601自动滚齿机Yz3601使用说明书（机械部分）杭州崇业机器厂目录一. 机床用途 2二. 机床规格 3三. 机床的操纵 4四. 机床润滑9五. 传动系统111 机械传动系统112 液压系统17六. 机床使用注意事项221 机床调正法222 机床开动步骤31七. 上料器的结构和调整31一．机床用途YZ3601滚齿机具有自动上料机构．能自动滚切模数0 5以下，直径不超过1 0毫米的各种仪表正齿轮利用刃口相反方向的二把滚刀．在本机床上可作无毛剌切削。
本机床滚切方法：1．对于片齿轮可用径向切削。
2，对于连轴齿转可用径向与‘自右至左”或“自左至右”的轴向切削相结合的方法切削。
3.对于连轴齿轮也可用轴向切削法。
1.最大工件直径 a．手工上料时 10mmb. 捞式上料器自动上料时 4mm2.最大工件长度 a 手工上料时 l5mmb 捞式上料器自动上料时 15mm3.最大工件模数 0.54.最大工件的齿数范围 5～l70齿5.滚刀外径 6一24mm6.滚刀转速( 当选择双速电机时，有8种)880，1215，1575，（1760），2140，（2420），（3135），（4262） rpm7.轴向走刀速度(无级变速) 0—2 mm/s8.主电动机功率 250w转速 1380(2750)rpm9．凸轮轴电动机功率 60w转速 1340rpml 0．油泵电机功率 180w转速 1400rpm11．上料电机功率 12w转速 3000rpm12.冷却油泵 40w13.体积 700*600*150014.重量约4000N（一）机床各部分名称（图 1）：图 1：YZ3601机床外形图1.床身2.工件架3.滚刀架4.传动箱5.凸轮轴箱6.电器箱7.上料器（二）机床的操作法：(I)用二把切削刃相反的滚刀分二次切削法图2 二次切削法A)从左向右切削法：第一把滚刀a)工件左端面外滚刀快速径向进给（l a)或工件左端面外滚刀快速径向进给．然后慢速径向进给(l b)．进给深度为粗加工要求的尺寸。
YBE滚齿机操作说明书
Y B E滚齿机操作说明书目录1.安全规则……………………………………………………….1-1页禁止的操作…………………………………………………..1-1页安全预防及安全措施…………………………………………..…1-1页安全介绍……………………………………………………..1-1页1.3.1安装、更换滚刀…………………………………………...1-5页1.3.2更换滚刀后机床的操作…………………………………...1-5页1.3.3机床出现故障时的停止.......................................................1-5页1.3.4保持机床的整齐和清洁………………………………..…1-6页1.3.5使用润滑油、润滑脂的选择………………………………..…...….1-6页2.术语的检索表…………………………………………………2-1页3.机床介绍………………………………………………………3-1页机床特点及主要技术规格参数…………………………….3-1页3.1.1机床特点………………………………………………….3-2页3.1.2机床主要技术规格及参数…………………………….…3-2页机床各部件名称……………………………………………3-3页滚齿原理……………………………………………………3-3页机床特殊部件及附件………………………………………3-4页4.机床的吊运与安装…………………………………………..4-1页机床的吊运…………………………………………………4-1页机床的安装基础和安装空间………………………………4-2页5.机床的传动系统……………………………………………..5-1页机床的主运动……………………………………………..5-1页机床的分度运动………………………………………….5-1页机床的进给运动……………………………………………….5-2页5.3.1径向进给……………………………………………………..5-2页5.3.2轴向径给…………………………………………………….5-3页机床的差动运动………………………………………………5-4页5.4.1采用轴向进给方式加工斜齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算5.4.2采用轴向进给方式加工质数直齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算5.4.3采用轴向进给加工大于100齿的质数及其整数倍数斜齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算 机床的液压系统与润滑系统………………………………...5-7页5.5.1机床的液压系统……………………………………………5-7页共3页5.5.1.1工作台快速移动油缸…………………………………….5-7页5.5.1.2刀架平行移动油缸……………………………………….5-7页5.5.1.3小立柱油缸………………………………………………..5-8页5.5.2润滑系统………………………………………………..…5-8页机床的冷却系统……………………………………………..5-9页6.机床各部位的尺寸…………………………………………….6-1页工作台尺寸…………………………………………………..6-1页工件心轴结构尺寸……………………………………….…6-2页滚刀心轴结构尺寸………………………………………..…6-3页7.滚齿切削条件、参数的确定……………………………..…...7-1页滚刀转速及切削速度的关系………………………….…....7-1页滚刀及工作台的最高速度……………………………..…...7-1页各轴转速及轴向进给量…………………………………….7-1页滚刀箱的安装角度……………………………………….…7-1页7.4.1加工直齿圆柱齿轮的滚刀箱安装………………………….7-1页7.4.2加工斜齿圆柱齿轮的滚刀箱安装………………………….7-1页滚刀的参数……………………………………………………7-1页滚刀的安装精度……………………………………………….7-2页7.6.1滚刀的安装精度与齿形精度关系…………………………..7-2页7.6.2滚刀的安装精度与齿厚关系………………………………..7-2页8.机床的操作和调整………………………………………………8-1页机床操作前的准备工作………………………………………8-1页机床的调整……………………………………………………8-3页8.2.1加工直齿圆柱齿轮时机床的调整…………………………..8-3页8.2.2加工斜齿圆柱齿轮时机床的调整…………………………..8-10页8.2.3加工质数齿轮时机床的调整…………………………….....8-13页8.2.4径向进给滚切蜗轮时机床的调整………………………….8-17页8.2.5用无差动滚切加工大螺旋角斜齿圆柱齿轮的调整计算….8-17页8.2.6普通刀架滚刀移位的调整………………………………….8-17页9.维修及注意事项…………………………………………………9-1页刀架主轴轴承的调整…………………………………………9-1页工作台轴承的调整……………………………………………9-2页注意事项……………………………………………………….9-3页1安全规则 根据国家标准GB1576-2004《金属切屑机床 安全防护通用技术条件》禁止的操作(1) 操作机床时禁止带手套或穿宽松衣服，否则有被卷进去的危险，从而使操作者受伤。
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Y32100C立一式滚齿机说明书
一、机床主要性能及用途
滚齿机采用展成法加工直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮以及花键等。
多用于小批量齿轮生产的过程中，也可用于单件或者成批的齿轮的加工。
在机床和立柱等强度要求相对较高的结构中，通常采用双壁层。
使它的结构更加紧凑，从而提高了加工精度。
Y32100C普通精度滚齿机采用了半密封防护罩等措施，进一步防止了机床漏油和污染等问题，使其更加的环保。
二、Y32100C滚齿机的主要用途及工作方式
1、Y32100C滚齿机主要生产加工的产品为：（直齿、斜齿）齿轮、蜗轮、（8齿及其以上）花键、链轮。
2、Y32100C滚齿机可采用两种滚切方法：逆铣和顺铣;加工出全齿宽可采用两种进给方法：轴向进给和垂直进给。
3、 Y32100C 滚齿机加工一般蜗轮的方法为手动径向进给。
4、刀架采用快速电机和手动调整。
三、滚齿机分类
滚齿机分为立式滚齿机和卧式滚齿机两类。
在滚齿机的分类中，卧式滚齿机在小型滚齿机当中占有很大的比例，而立式滚齿机多用于加工船坞等大齿轮，所以多用于大型滚齿机。
立式滚
齿机的移动形式有两种：一种为与立柱导轨成一定角度的立柱移动，另一种为工作台旋转的工作台移动。
立式滚齿机在加工产品时，主电动机工作带动滚刀和刀架分别做旋转运动和垂直移动。
与此同时，被加工产品在工作台上被夹具夹紧且与工作台一起做旋转运动，所有运动构成了滚齿机的整个加工运动。