2YZS烟草移栽机移栽装置的设计
双排移栽机械手联动式高速移栽装置设计与试验
双排移栽机械手联动式高速移栽装置设计与试验双排移栽机械手联动式高速移栽装置设计与试验摘要：双排移栽机械手联动式高速移栽装置是一种在高速生产线上用于快速移栽物料的设备。
这篇论文将介绍该装置的设计构成与工作原理，并对其进行试验验证与优化改良。
关键词：双排移栽机械手；高速移栽装置；联动式设计；试验验证；优化改良。
一、引言双排移栽机械手联动式高速移栽装置是一种应用于生产线上的机器人设备，其主要任务是在物料生产到一定程度时，快速将物料从生产线传送到下一个加工位置。
该设备主要应用于食品、医药、化工等行业的生产线上，能够有效提高生产效率和减少人力成本。
近年来，随着科技的不断发展，机械手的应用越来越广泛，机械手的使用不仅提高了生产效率，降低了生产成本，同时还能有效缓解劳动力短缺和人工成本的问题，因此，机械手设备的研究和应用具有广泛的前景。
本文将主要介绍双排移栽机械手联动式高速移栽装置的构成和工作原理，并通过试验验证和优化改良，为机械手应用提供参考。
二、设计构成双排移栽机械手联动式高速移栽装置主要由下面五部分组成：1.机械手系统：机械手系统包含机械臂、末端执行器和控制器等组件。
机械臂通过控制器控制，可以完成空间中的精确取放操作，末端执行器则用于实现机械手在取放物料时的夹持和释放动作。
2.物料传送系统：物料传送系统由传送带和传送带驱动器组成，主要负责将物品送到机械手夹持的位置。
3.光电感应系统：光电感应系统主要由光电开关和光电传感器组成，可以精确地检测传送带上物料的位置和数量。
4.运动控制系统：运动控制系统是通过PLC控制器和伺服电机实现对机械手的运动控制的。
5.人机界面系统：人机界面系统主要用于显示机器状态，以及实现人机交互功能，使得机器人的操作更加便捷。
三、工作原理双排移栽机械手联动式高速移栽装置的工作原理如下：首先，物料进入机器人的工作范围，通过光电感应系统检测物料位置及数量，传送带驱动器将物料送到机械手夹持位置，接着，机械手对物料进行夹持，然后将物料从传送带上拾取，根据指令，机械手将物料从原始位置移动到目标位置，将物料释放。
2BYZ-2型钵苗移栽机设计
具 的作业性能。
按栽 植器型式不 同 ，钵苗移栽 机可分 为钳夹 式 、
４ 扶 苗机构 该机设计 的扶苗机构 ，采用 曲柄连 ．
导苗管式 、吊杯式 、挠性 圆盘式 、滑道式 、带式等多 杆带动扶苗器前后运动 ，后 行速度与拖拉机 的前进速 种型式 。钳夹式 易伤 苗 ，栽 植速度为 ４ 株 ／ ｉ 。滑 度基 本一 致 ，使 钵 苗落入 栽植 沟 时始终 保持 直 立状 ５ ｍｎ
业 ，既可用于棉花等经济作物的钵苗移栽 ，也可用 于
青椒 、茄子 、西红柿等蔬菜的钵苗移栽 。
一 一
１ 开沟器 钵 苗移栽 要求 沟形整齐 ，沟深 、沟 宽 ．
致 。根据试 验发 现采 用滑 刀式 开沟 器 ，沟宽 可 以
、
主要技术参数
保 证钵苗 不左 右倾 斜 ，沟深 满足钵 苗移 栽 的深度 要
高。导苗管式不伤苗 ，在 导苗管倾角和增加扶苗机 构装置 的情况下 ，可以保 证较好 的秧苗直立度 ，栽 植速度为 ６ ０株 ／ ｉ。根 ｍｎ
劳 动强 度 大 、效 率 低 ，
而 国外 的机 具 价 格 高 、 国 内的机 具作业 性 能又
不 甚理想 ，从 而影 响了 该 技术 的大面积 推广应
大程度上决定着 机具 的作业效 率。喂人频 率高 ，机具 的作业 速度相对 较高 ，作业效 率也 就高 ，反 之则作业
机采用 了水平 回转 喂苗转盘 的钵苗喂人 方式 ，人工 喂
该机 主要 由机架 、地轮 、仿形 浮动架 、导苗 管 、 效 率低 。考虑 到机具结 构的复杂程度 和制造 成本 ，该
低 ，但 寿命短 ，栽植 深度不稳 定 。吊杯式不 易伤苗 ， 据水平 回转喂苗转盘上喂人管 的个数而定 。■
267 移苗装置的设计
移苗装置的设计目 录摘 要 (1)第一章概述 (3)1.1 现代农业知识 (3)1.1.1 现代农业的定义 (3)1.1.2 现代农业的内容 (3)1.1.3 现代农业的特征 (3)1.1.4 我国现代农业发展现状 (4)1.1.5 发展现代农业应注意事项 (5)1.2 移苗装置 (6)1.2.1 概述 (6)1.2.2 移苗装置的应用情况 (6)1.2.3 移苗装置的发展趋势 (6)第二章设计任务书 (7)2.1 设计题目 (7)2.2 设计背景 (7)2.2.1 题目简述 (7)2.2.2 使用状况 (7)2.2.3 生产状况 (7)2.3 设计参数 (7)2.4 设计任务 (7)第三章移苗装置的总体设计方案 (8)3.1 移苗机的工作原理 (8)3.2 传动装置的总体设计方案 (9)3.2.1 移苗装置水平状态设置 (10)3.2.2 进出苗设计方案 (11)第四章轴和轴承的应力校核 (13)4.1 主动轮轴的设计 (13)4.1.1 最小直径 (13)4.1.2 轴上各零件的布置方案 (13)4.1.3 轴的强度校核 (14)4.2 从动轮轴的设计 (16)4.2.1 最小直径 (16)4.2.2 轴上各零件的布置方案 (16)4.2.3 轴的强度校核 (17)4.3 轴承的使用寿命校核 (20)4.3.1 主动轮轴轴承的寿命校核 (20)4.3.2 从动轮轴轴承的寿命校核 (20)第五章 总结 (21)参考文献 (22)致谢 (23)摘 要我国是一个农业大国，农业是国民经济的基础。
新中国成立以来，我国农业 机械化有较大发展，农业生产方式正由人畜力手工劳动向机械化生产不断改变。
随着农机装备数量的增加和结构的进一步优化，农机作业量大幅度增加，农业机 械化水平有了很大提高， 先进的机械化生产方式正在替代落后的传统手工生产方 式。
而且我国的农业机械已在种植业的主要生产环节中得到应用，农业生产方式 已从传统农业向现代农业逐步转变， 总体上机械作业在农业生产中开始居主导地 位。
移苗装置的设计
移苗装置的设计作者姓名专业指导教师姓名专业技术职务目录摘要 (1)第一章概述 (3)1.1现代农业知识 (3)1.1.1现代农业的定义 (3)1.1.2现代农业的内容 (3)1.1.3现代农业的特征 (3)1.1.4我国现代农业发展现状 (4)1.1.5发展现代农业应注意事项 (5)1.2移苗装置 (6)1.2.1概述 (6)1.2.2移苗装置的应用情况 (6)1.2.3移苗装置的发展趋势 (6)第二章设计任务书 (7)2.1设计题目 (7)2.2设计背景 (7)2.2.1题目简述 (7)2.2.2使用状况 (7)2.2.3生产状况 (7)2.3 设计参数 (7)2.4 设计任务 (7)第三章移苗装置的总体设计方案 (8)3.1移苗机的工作原理 (8)3.2 传动装置的总体设计方案 (9)3.2.1移苗装置水平状态设置 (10)3.2.2进出苗设计方案 (11)第四章轴和轴承的应力校核 (13)4.1 主动轮轴的设计 (13)4.1.1最小直径 (13)4.1.2 轴上各零件的布置方案 (13)4.1.3 轴的强度校核 (14)4.2 从动轮轴的设计 (16)4.2.1最小直径 (16)4.2.2 轴上各零件的布置方案 (16)4.2.3 轴的强度校核 (17)4.3 轴承的使用寿命校核 (20)4.3.1 主动轮轴轴承的寿命校核 (20)4.3.2 从动轮轴轴承的寿命校核 (20)第五章总结 (21)参考文献 (22)致谢 (23)摘要我国是一个农业大国，农业是国民经济的基础。
新中国成立以来，我国农业机械化有较大发展，农业生产方式正由人畜力手工劳动向机械化生产不断改变。
随着农机装备数量的增加和结构的进一步优化，农机作业量大幅度增加，农业机械化水平有了很大提高，先进的机械化生产方式正在替代落后的传统手工生产方式。
而且我国的农业机械已在种植业的主要生产环节中得到应用，农业生产方式已从传统农业向现代农业逐步转变，总体上机械作业在农业生产中开始居主导地位。
烟草移栽机.ppt [自动保存的]
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6、鸭嘴式移栽机 组成：喂苗盘、鸭嘴式多杆栽植器、镇压 轮和灌溉器
作业：它由喂苗盘将秧苗喂入鸭嘴式栽植器中， 栽植器在多杆机构带动下完成开穴、栽植、回转 等工作，随后由镇压轮覆土完成移栽作业。 其主要特征: 1、移栽器在回转过程中始终处于铅垂状态，铅垂 入土后形成的坑穴深而小，移栽后回土较好; 2、鸭嘴栽植器内由于有斜度，在开沟下苗的同时 起到了导苗、扶苗的功能，能保证较高的秧苗移 栽直立度; 3、水平回转杯、水平回转格盘或水平喂入带等投 苗装置可以大大提高工作效率，降低劳动者的工 作强度; 4、鸭嘴式移栽机移栽秧苗前不用先开沟，起垄覆 膜后可以直接移栽，节省了劳动时间; 5、株距稳定性和耕深稳定性好，不伤苗，株距调 整方便，整机使用方便。
相关机型:日本久保田生产的2ZY型鸭嘴式移栽机。作业时可以在
一垄上实现往返多行移栽，移栽株距可以进行任意调节，在移栽的 同时可以完成浇灌和施肥、施药等作业。
7、带式移栽机
带式移栽机由水平输送带和倾斜输送带组成，两种带具有不同的运 动速度。 工作原理：钵苗首先在水平输送带上直立前进，当运动到末端时， 翻倒在倾斜输送带上，随带运动到末端时翻转直立落入苗沟中。 特点：该机结构简单，栽植效率较高，最高可达240株/min。但其工 作可靠性和栽植质量尚需要进一步提升。
组成由立轴 1、苗桶2、回转盘
3、底板 4、 锥齿轮箱5、链轮6 、链条7 等零部件组成。 作业原理：开始动力通过链条 7+链轮 6 到锥齿轮箱 5， 接着立轴 1驱动回 转盘3和苗桶2转动， 然后苗桶 2 转到与 底板4 上的缺口对应时开始丢苗 ，此时移栽器 10随驱动回转盘8 也刚好转到底板4的下方， 最后实现准确的丢 苗。
形覆土轮、滑刀式开沟器及机架等。 作业：由驱动轮驱动栽植圆盘转动，吊 杯随偏心圆盘转动井始终与地面保持垂直 。当吊杯转到圆盘上时，人工将秧苗放入 吊杯中;当转到最低位置附近时，吊杯上的 滚轮与导轨接触将吊杯打开，秧苗自由落 体运动落入鸭嘴开沟器开出的沟内， 随后覆土、镇压，完成栽植。 优点：具有膜上打孔的突出优点;吊杯在 栽植过程中对苗起扶植作用，直立度较好; 对秧苗无夹持力，秧苗落地无冲击，不伤 苗。 缺点：结构较复杂，造价较高;喂苗速度 不能过高，否则漏栽率增加，故生产率不 高。
烟草移栽机送苗机构以及试验装置的研究
烟草移栽机送苗机构以及试验装置的研究/h11.1课题研究的目的与意义中国是世界上最大的烟叶生产国,约占世界总产量的30%多,但烟草生产机械化水平很低,随着国民经济的发展,农民工进城务工增多,使得大量的农田被相对集中起来,大大提高了人均种烟面积,烟农们通过扩大种植规模增加可能的收入,所以执行机械化移栽自然地成为了我国烟草种植发展过程中迫切需要解决的问题。
积极推动烟草移栽机械化的发展不仅是要解放劳动力,也是为了提高烟草种植的生产效率,更是我们向集约型经济模式发展的重要一步,进行全面地、深入地烟草移栽技术机械化的研究将是中国乃至世界农业发展的重点,现今烟草移栽机设备在市场上己较为常见,但更多的是半自动的烟草移栽机,由于各方面的原因使得实现完全机械化烟草移栽的进程相当缓慢,目前广泛使用的这些半自动移栽机都是依靠人工喂苗,一般以单行人工投苗为主,一般单人投苗速度为40?50株/min,最快可以达到60株/min ⑷,但是劳动强度比较大,移栽速度受到限制,工作效率低。
为了实现移栽机全自动化,达到降低劳动强度、提高移栽效率的目的,解决送苗问题就成为了当务之急。
目前广泛使用的半自动移栽机完成的工作仅仅是将幼苗种植到旱地而已,近些年来,也有不少的自动取苗机构出现但是由于一些技术难题,为这些半自动移栽机配置自动取苗及送苗机构的相关研究偏少。
如果能将半自动移栽机升级为全自动移载机,将大大提高烟草自动移载的工作效率,降低劳动强度,节约劳动力,提高移栽效率。
目前,国内出现了一些旋转式的取苗机构,但只能实现定点取苗,所以设计一种能适应旋转式取苗机构的送苗机构是关键环节。
针对该问题本论文提出的烟草移栽机自动送苗机构及其试验装置的研究,目的是为了实现集自动送苗、取苗及栽植为一体的全自动移栽技术,对推动全自动烟草移栽机技术的发展有一定的作用。
1.2国内外研究现状在20世纪初,一些欧洲国家大面积种植蔬菜等经济作物,开发出一些早期的作物移栽设备。
2ZYZ-2
１ ． １ 主 要结 构
该机主要由取苗装置 、 传动箱体 、 移栽单体等装 置 组成 ， 如图 ｌ 所示 。
１ ． ２ 工 作原 理
将 已经育秧合格 的玉米秧盘放到 自动取秧机构
的 输苗传 送 带 上 ，开启 自动 取 苗装 置 的运行 开 关 ， 自
动取秧机构 的输苗传送带带动秧盘到达 自动取秧位 置， 立式插针插入秧盘第二排苗后 ， 自动取秧抓动作 。 抓取第一排苗回转到传动输送苗带上方 ５ ５ ｍ ｍ处放 秧， 调 整板 将 放在 传动 箱 苗带 上 的秧苗 调 整到 最佳 位
１ ． 取苗装置 ； ２ ． 传动箱体 ； ３ ． 移栽单体
图 １ 玉米移栽机主要结构
Ｆｉ ｇ ｕ ｒ ｅ １ Ｍａ ｉ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｏ ｆ ｃ ｏ ｒ ｎ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｐ ｌ ａ ｎ ｔ ｅ ｒ
１ ２ Ｚ Ｙ Ｚ 一 ２型两行全 自动 玉米秧 苗移栽 机 的
第８ 期 总第 ２ ５ ４ 期
２ ０ １ ５年 ８月
农业科 技 与装 备
ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ＆ Ｔｅ ｃ ｈｎ ｏ ｌ ｏ￣ ｖ ａ ｎｄ Ｅａ ｕｉ ｐ ｍｅ ｎｔ
Ｎ ｏ． ８ Ｔｏ ｒ ａ ｌ Ｎ ｏ． ２ ５ ４
Ａｕｇ ．２ ０ １ ５
传统 的移栽 机都是采用人工给苗 的方式 向传动 机构 、 移栽单元补苗的 ， 在生产实践过程 中发现有用 工量多 、 劳动强度大 、 作业效率低等问题。２ Ｚ Ｙ Ｚ 一 ２ 型
２ ０ １ ５ 年第８ 期
成（ 如 图 ４所示 ） 。
于 磊等： ２ Ｚ Ｙ Ｚ － ２ 型两行全 自动玉米秧苗移栽机 的研 究
烟草移栽施肥机的设计与试验研究
烟草移栽施肥机的设计与试验研究
滑宏林
【期刊名称】《农村科学实验》
【年(卷),期】2017(000)009
【摘要】在社会不断发展过程中,烟草生产行业也开始向集约化转变,而现代化烟草行业要想得到较为有效的发展就一定要尽快的实现烟草生产现代化,这样才能进一步促进烟草行业的健康发展,烟草移栽施肥作为烟草生产环节中较为重要的一项工作,只有其真正实现了作业的机械化才能有效的加快现代化烟草行业的发展,为此,本文也就烟草移栽施肥机的设计与试验进行研究.
【总页数】1页(P72)
【作者】滑宏林
【作者单位】平陆县优质烟开发服务中心,山西运城 044000
【正文语种】中文
【相关文献】
1.2ZY-1型烟草移栽机移栽立苗试验研究
2.石城县多功能烟草作物打穴施肥机的应用推广试验研究
3.2 YZS 烟草移栽机移栽装置的设计
4.一种自走式烟草移栽机的试验研究
5.烟草打窝施肥机打窝轮设计及其有限元分析
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２ ０ １ ４年 ２月
农 机 化 研 究
第 ２期
２ Ｙ Ｚ Ｓ 烟 草 移 栽 机 移 栽 装 置 的 设 计
楚 宜 民 ，燕 亚 民
（许 昌职 业 技 术 学 院 ，河 南 许 昌 ４ ６ １ ０ ０ ０ ）
摘
要 ： 阐 述 了 吊 篮式 烟 草 移 栽 机 移栽 机构 的工 作 原 理 和 结 构 ， 通过分析计算及 １ ： １的建 模 ， 验 证 了 吊篮 式 烟
是说栽植器在随驱动盘做公转 的同时还要 自传 ， 自传 到一定位置便 自行打开 。实现栽植 器基本功能设计 ，
是 在充 分 考 虑 结 构 尺 寸 和 移 栽 株 距 的情 况 下 设 计 左
右， 主要分布在 云南 、 贵州 、 四川 、 河南 、 山东 、 陕西以 及东北地区 ， 其生产过程 的整地 环节 、 育苗环节 、 植保 环节 以及烘烤环节 已实现机械化或现代化 ， 而劳动强 度 比较大的移栽 环节和采摘 环节仍 然沿 袭着传 统工 艺， 特别是移栽环节的传统 工艺不能与现代化 的烟草
９ ． 鸭嘴 １ ０ ． 驱动转轴
７ ． 连杆
８ ． 偏心转盘
机械化 。为此 ， 在 吸收 国内外移栽机 优 点的基础 上 ， 结合我国烟草种植 区域 的特点 和现代种植农 艺要求 ， 通过分析计算 ， 仿真建模设计 出了一种适合我 国烟草
种 植 的 移栽 机 构 。
在烟苗的栽植过程 中， 烟苗栽后 的直立度直接影 响着烟苗栽后的发育和生长 ， 因此必 须设计一套合理 机构和结构 尺寸 ， 来保 证移栽 质量 ， 保证接 苗桶和栽
植 器 在 随 驱 动 盘 转 动 的过 程 中应 该 始 终 处 于 铅 垂 状
态， 待栽植器人 土时 由打开机 构打开 实现移栽 ； 也 就
收稿 日期 ：２ ０ １ ３ 一 Ｏ ｌ 一 ２ ５ 基金项 目 ：河南省科 技攻关重点 项 目（ １ １ ２ １ ０ ２ １ １ ０ １ ５ ４ ） 作者简 介 ：楚宜 民（ １ ９ ７ ２ 一 ） ， 男， 河南 荥阳人 ， 副教 授 ， 硕士 ， （ Ｅ — ｍ ａ ｉ ｌ ）
１ ． ２ 移 栽装 置 的结构 移栽 装 置 的结构 如 图 ２所示 。
・
１ ３ ５・
２ ０ １ ４年 ２月
农 机 化 研 究
第 ２期
ｎ 一驱动盘回转速度；
一
牵 引机 的前 进速 度 。
１ ． 机架
２ ． 驱动盘
３ ． 鸭嘴 销 轴
４ ． 接 茁 桶
５ ． 端面凸轮 ６ ． 滚珠
漂 浮育 苗 相 衔 接 ， 严重 影响着 烟草种 植 的高效 、 高 质
右两个 回转盘 ， 由牵引动力 驱动其 回转 ； 在左右 回转
驱 动 盘之 间 均匀 设 置 ３个 接 苗桶 及 栽 植 器 ， 由驱 动 盘
带动栽植器转动 ； 在右驱动盘 的外侧设置一个偏 心转 盘， 偏心转盘通过 ３ 个连杆分别与载植器支撑轴通过
草 移 栽 机 构 的工 作 速度 和移 栽 机 构 结 构 件 的形 状 ； 通 过 对 该 机 构 运 动 关 系 的 理论 分 析 和 计 算 ， 确定 了主 要 技 术
参数 ； 根 据 主要 技 术 参 数 ， 设 计 出 移 栽机 构 的主 要 部 件 。样 机 试 制 和 实 验 表 明 ， 该 机 构 工 作 性 能 良好 ， 栽 苗 效 果 优 良， 结 构 紧凑 ， 使 用操 作 方 便 。
关键词 ：烟草 ；移栽机 ；吊篮式 中图分类号 ：ｓ ２ ２ ３ ． ９ ９； Ｔ Ｈ１ ２ ２ 文 献标 识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ ３ — １ ８ ８ Ｘ（ ２ ０ １ ４） Ｏ ２ — ０ １ ３ ５ — 国 常年 种 植 烟 叶 的 面 积 在 １ ０ ０万 ｈ ｍ 左
户 难 以 承受 。要 实现 烟 草 种 植 规 模 化 ， 必 须 实 现 种 植
作时 ， 烟苗投到接苗桶 中 ， 待 接苗桶 和栽植器转 动到 最下点 ， 在扎入 形成坑穴 的土 中。同时 ， 栽植器 在打 开机构的作用下被迫打开 ， 接苗桶 中的烟苗在重力 的
作 用 下掉 人 坑 穴 中 ， 完 成 移栽 。
ｘ ｕ ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｃ ｈ ｕ ｙ ｙ ｍｉ ｎ ＠ １ ２ ６． ｔ ｏ ｍ。
．
、． ． ／ ｊ ． ．
～
图 １ 鸭嘴运动轨迹
通讯 作者 ：燕 亚 民 （ １ ９ ６ ６ 一）， 男， 河 南许 昌人 ， 工程师， （ Ｅ— ｍａ ｉ ｌ ） ｙ ａ ｎ —
ｙ ａ ｍｉ ｎ ６＠ ｓ ｏ ｈ ｕ． ｃ ｏ ｎｏ ｒ
键相连 ， 从 而保证栽植器在旋转工作过程 中始终处于
铅 垂 状态 ； 在栽 植 器左 右两 侧 驱 动 盘 上 设 置 有 位 置 可 调 的端 面打 开 凸 轮 ， 在 栽 植 器 人 土后 ， 使 其 打 开 。 工
与高产 。另外 ， 传统 的烟草栽 培工艺 费工 费时 、 劳动 效率低 （ 平均 ３人 １ 天 移栽 ０ ． ０ ６ ７ ｈ ｍ ） ， 使烟 草种植
｝
１ 移栽装 置的结构设计 与原 理
１ ． １ 移栽 装置 的 原理
目前 ， 烟苗移栽的过程是把采用漂浮育苗长成 的
幼苗 ， 通 过 人 工挖 坑 浇 水 栽 植 到事 先 整 理 好 的 田间 烟
垄上 。要想高效 实现 这一农艺 过程就 离不 开移栽 机 械化 ， 在吊篮式移栽机构 中， 要想实现可靠的移栽 ， 栽