2YZS自走式烟草移栽机行走装置的设计
2ZY-1型烟草移栽机栽植器的优化设计
第 ２期
吴
畏 ， ：Ｚ 等 ２ Ｙ一１型烟草移栽机栽植器的优化设计
１７ ６
度稳定均匀； 安装在栽植器后面的 Ｖ形覆土镇压轮将苗穴两侧 的土壤覆盖到烟苗茎部实现覆土和镇压 ，
提高 了烟 苗移 栽 的立 苗率 ．
１ ２ 栽植 器 工作原 理 ．
２ Ｙ１型烟草 移栽 机 的栽植机 构 属 于 曲柄 连 杆 型 ， Ｚ一 主要 由小 曲柄 、 杆 、 曲柄 、 摆 大 连杆 、 杆 、 启 拉 摇 开 板、 鸭嘴等 组成 ， 图 ２所示 ． 如 栽植 器升 降 的范 围为 ０ ８ ￣１０ｍｍ， 此 范围要求 栽植 器 的运 动与移栽 机 的运 在
（） ５
中
国
程
机
械
学
报
１） （卷
式 中 ：ｓ ｆ 为鸭嘴 支撑板 长度 ；ｓ ａ 为鸭 嘴支撑 板与 轴 正方 向夹角 ． 根 据 以上方 程 ， 过修 改各杆 件 的长度 、 始夹 角等参 数 ， 通 原 并根据 移栽性 能要求 ， 步确定 机构 的形 状 初
和尺寸 ， 建立 一维模 型 ． 并
轮
１， 曲柄 ；２摆杆 ；３大 曲柄；４连杆： －、 Ｊ ． ． ． ５ ． 摇杆；６ ． 开启拉板；７ ． 鸭嘴
图 ２ 曲柄 连 杆 栽 植 器 图 ｌ 烟草 移 栽 机 结 构 简 图
Ｐｉ ２ Ｐｌｎ ｉ ｇ ｍｅ ｈ ｎ ｓ ｗｉｈ ｃ ａ ｋ ｇ． ａ ｔｎ ｃ ａ ｉｍ ｔ ｒ ｎ
ａ ｏ ｎ ｔｎ ｏ ｎｄ ｃ ｎ ｅ ｉ ｇ ｒ ｄ ｃ
Ｆｉ ． Ｓ ｅ ｃ ｆｓ ａ ｌｔ ｂ ｃ ｏ ｔ ａ ｓ ｌ ｎ ｅ ｇ１ ｋ ｔ ｈ ｏ ｍ ｌ ｏ ａ ｃ ｒ ｎ ｐ ａ ｔｒ
２ 栽植 器 的运 动 学分 析
烟苗移栽机取投苗装置设计与试验
烟苗移栽机取投苗装置设计与试验目录一、摘要 (2)1.1 研究背景 (3)1.2 研究目的 (4)1.3 研究成果概述 (4)二、关键词 (6)2.1 烟苗移栽 (6)2.2 取投苗设计 (7)2.3 试验方法 (8)三、内容综述 (9)3.1 烟苗移栽技术现状 (9)3.2 烟苗取投苗装置的重要性 (10)3.3 研究意义及论文结构 (11)四、烟苗移栽机取投苗装置设计 (12)4.1 取投苗装置的需求分析 (13)4.2 技术指标确立 (14)4.3 取苗机构设计 (15)4.4 投苗机构设计 (16)4.5 控制系统设计 (18)五、烟苗移栽机取投苗装置原型制造与实验 (19)5.1 制作材料和工艺 (20)5.2 分阶段的实验制造流程 (21)5.3 实验条件与控制 (22)六、取投苗装置性能测试与评价 (23)6.1 测试方法与过程 (24)6.2 性能指标测试结果 (25)6.3 设计与性能匹配分析 (26)七、试验结果与讨论 (27)7.1 取苗效率和精准度分析 (28)7.2 投苗速度与投放准确度评估 (30)7.3 取投苗机构一体化设计及对接分析 (31)八、研究结论与前景展望 (32)8.1 主要研究结论 (33)8.2 技术改进建议 (34)8.3 未来研究与开发方向 (35)一、摘要燃气亩烟苗的移栽作为烟草生产中的关键环节，其效率和质量直接影响到烟草产量和品质。
随着烟草种植面积的扩大，对烟苗移栽机械化需求日趋迫切。
本研究针对现有烟苗移栽机的作业繁琐、操作复杂、取投苗环节存在的问题，系统设计了一套集取胚、传输、定植功能于一体的烟苗移栽机取投苗装置。
该装置主要包括：取苗机构，用于精准载取烟苗；传输机构，确保烟苗平稳、有序传递到下一工作环节；投苗机构，精准将烟苗投放于指定种植穴，保证定植深度和间距的一致。
设计中引入计算机控制系统，实现自动化调节各种机构参数，保证取苗、传输与投苗的协调性。
自走式烟草移栽机投苗相对位置检测系统设计
２ ０ １ ３年 ｌ ０月
一
农 机 化 研 究
第 １ ０期
定 的速 度 转 动 ； 当移 栽 器 转 动 到 投 苗 盘 活 门 时 ， 传
弱 。这 样 利用 红 外 光 电 传 感 器 检 测 移 栽 机 上 的 锡 箔 纸标 志 ， 就 可 以直 接监 测 苗杯 与 鸭 嘴导 管 人 口 的相 对
箱， 把 水 平 的转 动 变换 为 竖 直 的 转 动 ； 然后 ， 竖 直 轴 通
过 曹轮 机 构 带动 投 苗 盘 间歇 动 作 ， 保 证 苗 盘 中 的每 个 苗 杯 都 与 移 栽 器 有 个 确 切 的 相 对 速 度 关 系 。位 于 移
１ ． 苗杯 ２ ． 苗盘 ３ ． 移栽器及导苗管
出 指令 ， 进 而调 整 投 苗 装 置 的位 置 和 动作 ， 实 现投 苗 快 速 性 和准 确 性 。
关键词 ：移栽机 ；传感器 ；８ ９ Ｃ ５ １ 单片机 ；相对 位置控制
中 图分 类 号 ：￥ ２ ２ ３ ． ９ ９ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ０ ０ ３ — １ ８ ８ Ｘ（ ２ ０ １ ３） １ ０ — ０ ０ ７ ６ — ０ ４
于烟 草 移栽 机 的投 苗 系统 中 。
１ 传 统 相 对 位 置 控 制
传统的位置控制是 以机 械传 动原理 为基 础 ， 通过
分 析计 算 二 者 的速 度 和 位 置 关 系 ， 采用链 传动 、 锥 齿
轮传动和曹轮机构等来满足 它们 的位置关系 ， 如图 １
所示 。
移栽 器 驱 动 盘 的 转 动 通 过 链 传 动 传 递 到 锥 齿 轮
2YZS式移栽机平衡仪设计
2YZS式移栽机平衡仪设计
王俊豪;王晔
【期刊名称】《中国农机化学报》
【年(卷),期】2014(35)4
【摘要】烟苗移栽是烟草种植过程中的一个重要环节,烟苗的倾斜度对烟草生长及后期产品的品质有很大的影响。
为了解决这一问题,利用电容传感器设计了一个平衡仪,平衡仪将移栽现场的倾斜度通过LED以图形的形式显示出来,并对移栽机提出报警等提示信息,通过实验可以得出烟苗的倒苗率小于3%,符合农艺要求。
因此使用该系统不但可以提高移栽的稳定性,而且也提高了烟苗前期的育苗质量。
【总页数】3页(P22-24)
【关键词】移栽机;传感器;平衡仪
【作者】王俊豪;王晔
【作者单位】许昌职业技术学院;许昌学院
【正文语种】中文
【中图分类】S223.9
【相关文献】
1.基于单片机的便携式多功能人体平衡检测仪设计 [J], 王勇;王梨英
2.2YZS自走式烟草移栽机落苗检测系统的设计 [J], 楚宜民;万涛
3.基于 MSP 430自走式移栽机平衡仪的设计 [J], 王俊豪;张亮亮
4.2YZS自走式烟草移栽机的设计 [J], 李民朝;燕亚民
5.2YZS自走式烟草移栽机行走装置的设计 [J], 燕亚民;冯朝印;张贵明
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
2YZS烟草移栽机移栽装置的设计
２ ０ １ ４年 ２月
农 机 化 研 究
第 ２期
２ Ｙ Ｚ Ｓ 烟 草 移 栽 机 移 栽 装 置 的 设 计
楚 宜 民 ，燕 亚 民
（许 昌职 业 技 术 学 院 ，河 南 许 昌 ４ ６ １ ０ ０ ０ ）
摘
要 ： 阐 述 了 吊 篮式 烟 草 移 栽 机 移栽 机构 的工 作 原 理 和 结 构 ， 通过分析计算及 １ ： １的建 模 ， 验 证 了 吊篮 式 烟
是说栽植器在随驱动盘做公转 的同时还要 自传 ， 自传 到一定位置便 自行打开 。实现栽植 器基本功能设计 ，
是 在充 分 考 虑 结 构 尺 寸 和 移 栽 株 距 的情 况 下 设 计 左
右， 主要分布在 云南 、 贵州 、 四川 、 河南 、 山东 、 陕西以 及东北地区 ， 其生产过程 的整地 环节 、 育苗环节 、 植保 环节 以及烘烤环节 已实现机械化或现代化 ， 而劳动强 度 比较大的移栽 环节和采摘 环节仍 然沿 袭着传 统工 艺， 特别是移栽环节的传统 工艺不能与现代化 的烟草
９ ． 鸭嘴 １ ０ ． 驱动转轴
７ ． 连杆
８ ． 偏心转盘
机械化 。为此 ， 在 吸收 国内外移栽机 优 点的基础 上 ， 结合我国烟草种植 区域 的特点 和现代种植农 艺要求 ， 通过分析计算 ， 仿真建模设计 出了一种适合我 国烟草
2YZS自走式烟草移栽机落苗检测系统的设计
2YZS自走式烟草移栽机落苗检测系统的设计作者：楚宜民万涛来源：《湖北农业科学》2013年第13期摘要：为将秧苗按时、按序、准确地送到投苗口，在2YZS自走式烟草移栽机上安装了投苗检测系统，该系统以ATMEGA64单片机为核心，LCD1602为显示器，片内RAM和EEPROM为数据存储介质，利用片内10位AD采集传感器信号和片内8位PWM合成DA输出。
实现了信号的采集、存储，并设计报警系统，可以防止漏苗、无苗现象的发生，从而明显改善机械作业的可靠性和自动化水平，为烟草的增产打下基础。
关键词：2YZS自走式烟草移栽机；落苗检测系统；ATMEGA64单片机；自动化中图分类号：S223.99 文献标识码：B 文章编号：0439-8114（2013）13-3153-03目前，我国自主研制使用的栽植机械多以半自动为主，且处于起步阶段[1]。
提高移栽机的自动化程度和可靠性成为现在许多科研工作者的研究热点课题。
将秧苗按时、按序、准确地送到投苗口是有序移栽的关键工序，其移箱装置是有序移栽机的关键部分之一[2，3]。
投苗装置是移栽过程中关键部件之一，它直接决定投苗的可靠性和投苗频次。
在移栽机上安装投苗检测系统，可以将烟苗按时、按序、准确地送到投苗口，防止漏苗、无苗现象的发生，从而明显改善机械作业的可靠性和自动化水平，为烟草的增产打下坚实的基础。
针对以上情况设计了投苗检测系统。
1 移栽机落苗检测系统的介绍1.1 检测系统安装位置的选择信号采集部分可以使用光敏元件，如光敏电阻、光敏管、光电池等，将检测到的光信号转换为电信号进行后续处理。
选择光敏元件的基本原则为：依据设计的结构和有利于信号采集的原则，以及对传感器灵敏度、响应特性、线形、稳定性、精确性等进行选择[4]。
其安装情况如图1，将光敏元件安装在位置8处，直接接收来自钵苗体下落时由于位移变化带来的信号，因安装在钵苗下落与固定导苗管碰撞点的反方向，因此有利于保护光敏元件。
2ZFS-1A型多功能烟苗移栽机的研制的开题报告
2ZFS-1A型多功能烟苗移栽机的研制的开题报告一、项目背景随着农业机械化水平的提高，移栽机的需求量在农业生产中越来越大。
尤其是烟草种植业，种植数量多、劳动强度大，急需安全、高效、节能的烟苗移栽机。
本项目旨在研制一款2ZFS-1A型多功能烟苗移栽机，以解决传统移栽方式大量人力资源的浪费，提高农业生产效益、降低生产成本。
二、项目目标1. 设计一种精度高、性能稳定的多功能烟苗移栽机。
2. 满足烟草生产特点，具备快速、准确、高效移栽功能。
3. 具备瑕疵烟叶及病虫害烟叶的筛选功能，提高烟叶品质。
4. 提高烟苗移栽机的智能化程度，简化操作流程，降低操作难度。
5. 系统的设计和制造，严格按照相关的标准，提高产品的可靠性和安全性。
三、项目内容1. 机器结构设计：通过对烟苗移栽过程的深入研究，设计一种合理的机器结构，实现准确、稳定的移栽作业。
2. 控制系统设计：通过对移栽机控制系统的开发，实现机器人化自动移栽，提高工作效率、降低人力成本。
3. 视觉识别系统设计：通过相机拍摄下的数据信息，智能计算，实现对瑕疵烟叶及病虫害烟叶的筛选功能，提高烟叶品质。
4. 操作界面设计：设计一种操作简单、易于理解的界面，提高操作效率、降低用户操作流程。
5. 设备的制造：在设计完成之后，制造出高质量的烟苗移栽机，并进行测试和调试，确保机器的稳定性和使用寿命。
四、技术路线1. 机器结构设计：通过机械设计软件设计机器结构并进行仿真分析、优化，确定最终的结构。
2. 控制系统设计：采用PLC程序进行控制，实现机器人化自动移栽。
3. 视觉识别系统设计：采用机器视觉技术，通过相机拍摄下的数据信息，智能计算，实现对瑕疵烟叶及病虫害烟叶的筛选功能。
4. 操作界面设计：结合人机工程学设计界面，提高用户操作效率和操作简单性。
5. 设备制造和测试：在设计完成后，制造出高质量的烟苗移栽机，并进行测试和调试，确保机器的稳定性和使用寿命。
五、项目进度1. 机器结构设计：1 个月2. 控制系统设计：2 个月3. 视觉识别系统设计：1 个月4. 操作界面设计：1 个月5. 设备制造和测试：5 个月6. 总工期：10 个月六、项目经费预算本项研究总经费预算为100万元，用于机器结构设计、控制系统设计、视觉识别系统设计、操作界面设计、设备制造及测试、项目管理等方面的支出。
电动履带自走式烟苗移栽机关键部件设计与田间试验
电动履带自走式烟苗移栽机关键部件设计与田间试验吕志军1，黄会男1，吴 疆2*，刘 园2，牛莉莉2，马 宇2，李冬冬1，张 静1，李连豪1，朱晨辉1，荆文卓1，付自江1（1.河南农业大学机电工程学院，河南郑州 450000； 2.河南省烟草公司南阳市公司，河南南阳 473061）摘要：为解决烟苗移栽劳动强度大、井窖成穴机械与栽植机械未能实现一体化作业等问题，以宜机化烟草农业标准体系建设为突破口，提出了一种电动履带自走式烟苗移栽机。
根据移栽机构的工作原理，结合移栽农艺要求设定优化目标，基于Visual Basic 6.0开发了计算机辅助分析优化设计软件，得到了一组较优的移栽机构参数。
据此，对机构进行了二维设计和三维建模，通过ADAMS 2022等软件完成了井窖成穴轨迹仿真试验，并进行了物理样机加工与装配。
同时，开展了整机的田间性能试验。
研究结果表明，株距、井窖深度和注水量等指标均满足烟苗移栽农艺要求，验证了机构理论设计的正确性，将推动烟叶移栽机械化升级，助力烟区乡村振兴。
关键词：烟苗；移栽机；关键部件；田间试验0 引言随着生产力不断发展和科技不断进步，机械自动化移栽已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的人工移栽。
烟草井窖式移栽技术作为一种近年来新兴的小苗移栽技术，可实现烟苗的适期早栽、深栽培土、根系快速生长，提供适宜生长的温度和湿度环境，提高栽后烟苗的成活率，减少补苗环节，降低烟农生产成本，深受广大烟农的喜爱。
现有轮式烟草移栽机大多数适用于平原地区，易出现打滑现象、地头转弯半径过大，在丘陵山区作业过程中易出现通过性差、井窖成穴质量不稳定等问题[1]。
同时，现有烟草移栽机功能较为单一，需要用两种以上的机械完成井窖成穴、注水、栽植等工序，在完成打穴作业后，还需配套栽植、注水等机械完成后续作业，但不能保证实现苗-穴精准配合。
这导致井窖成穴、注水、栽植作业不协同的问题[2-3]。
因此，研制一种集井窖成穴、注水、栽植一体化作业的符合我国国情的高效、轻简化、成本低烟苗移栽机已迫 在眉睫。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
关 键 词 ：烟 草移 栽 机 ；行 走 装 置 ；机 架 ；减 速 器 ；传 动箱 ；传 动 系统 ；设 计
中图 分 类 号 ：￥ ２ ２ ３ ． ９ ４ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：２ ０ ９ ５ — ５ ５ ５ ３ ｆ ２ ０ １ ３ ）０ ６ — ０ ２ ３ ９ — ０ ５
方便 等优 点
培 的多 数环 节 已经实 现 了机械化 ［ ” ． 尤其 是 在烟 草移 栽
环节 省 工显 著 。 国 内常用 烟苗 移栽机 大致 有两 类 ３ 】 ． 一
１ 整 机 结 构 与 工 作 原 理
１ ． １ 结 构
类 是悬 挂式 移栽 机 ，该机 悬挂 在拖 拉 机 的后 面 ， 由拖 拉 机牵 引作 业 ．由于移栽 机 消耗 动力 比较 小 ．这 就 出
燕 亚 民， 冯朝印， 张 贵 明． ２ Ｙ Ｚ Ｓ自走 式 烟 草 移 栽机 行 走 装 置 的设 计 ［ Ｊ ］ ． 中 国农 机 化 学 报 ， ２ ０ １ ３ ， ３ ４ （ ６ ） ： ２ ３ ９ ～ ２ ４ ３
Ｙ ａ ｈ Ｙ ａ ｍ ｉ ｎ ， Ｆ ｅ ｎ ｇ Ｃ ｈ ａ ｏ ｙ ｉ ｎ ， Ｚ ｈ ａ ｎ ｇ Ｇ ｕ ｉ ｍ ｉ ｎ ． Ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｔ ｒ ａ ｖ ｅ ｌ ｉ ｎ ｇ ｇ ｅ ａ ｒ ｉ ｎ ２ Ｙ Ｚ Ｓ — ｓ ｄｆ ｐ ｒ ｏ ｐ ｅ Ｈ ｅ ｄ ｔ ｏ ｂ ａ ｃ ｃ ｏ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｐ ｌ ａ ｎ ｔ ｅ ｒ［ Ｊ ］ ． Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ｌ ａ ｏ ｆ
第３ ４卷 第 ６期 ２ ０ １ ３年 ｌ １ 月
中国 农 机 化 学 报
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ Ａｇ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
Ｖｏ １ ． ３４ Ｎｏ ． ６ ＮＯ Ｖ ． ２ ０１ ３
Ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ Ａ ｇ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， ２ ０ １ ３ ， ３ ４ （ ６ ） ： ２ ３ ９ 草种 植专 用农 业 机械 发 展迅 速 ．烟草 栽
栽 、地块 转 移等 各种 工况 的需 求 ：同时该行 走 装置 具 有 结构 紧凑 ，转 弯半 径小 ，机 动灵 活性 高 ，使 用操作
的 主 要 技 术 参数 。根 据 主 要 技 术 参 数 ，设 计 出 行 走 装 置 的 主要 部 件 — — 变 速 器 、减 速传 动箱 、拱 桥 式 机 架 、前 桥 和 架 高
式 转 向 系 等 。通 过 样 机 试 制 和 实 验 ，该 行 走 装 置 行 驶 速 度 可 实 现 １ ． ０ １ ２ ｋ ｍ ／ ｈ内 的 调 节 ，满 足 烟 苗 移 栽 、地 块 转移 等 各 种 工 况 的 需 求 ；该 行 走 装 置 具 有 良好 的 工 作 性 能 ，结 构 紧凑 ，转 弯 半 径 小 ，机 动 灵 活性 高 ，使 用 操 作 方便 。
有 转 弯 半 径 小 、油 耗 低 等 优 点 ．比较 适 合 小 块 地作
业 。其 缺 点是稳 定性 差 ，操作 人 员劳 动强 度 大 ，无法 实 现移 栽 与浇水 的联 合作 业 ．栽 后需 人 工浇水 。 四轮 自走 式 移 栽 机 具 有稳 定 性 好 ．操 作 人 员 可 以乘 坐 操 作 ，劳 动 强 度 小 ，同 时可 自带 容 积 较 大 的 水 箱 ．易
Ｄ Ｏ ｈ １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． ２ ０ ９ ５ — ５ ５ ５ ３ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ６ ． ０ ５ ８
２ Ｙ Ｚ Ｓ 自走 式 烟 草移 栽 机 行 走 装 置 的设计
燕 亚 民 ，冯 朝 印 ．张贵 明
ｆ 许 昌职业技 术学 院机 电工程 系 ，河 南许 昌 ，４ ６ １ ０ ０ ０ ）
径 大 ．地 头 漏 栽 长 度 长 。移栽 后 仍 需 投 人 大 量 人 工
补 栽地 头 烟 苗 ，不适 合 面 积小 的地 块 以及 丘 陵地 区 。 另 一 类 是 自走 式 移 栽 机 ．根 据 车 轮 多 少 分 为 两 轮 手 扶 自走 式 和 四轮 自走 式 两 类 两 轮 手 扶 式 移 栽 机 具
图 １ 整 机 结 构 图
Ｆｉ ｇ ．１ Ｄｉ ａ ｇ ｒ ａ ｍ ｏ ｆ ｔ ｈｅ ｗｈ ｏ ｌ ｅ ｓ ｔ ｍｃ ｔ ｕ ｒ ｅ
摘 要 ：阐述 了 吊 篮式 自走 式 烟 草 移 栽 机 行 走 装 置 的工 作 原 理 和 结 构 ，通 过 分 析 计 算 及 ｈ１的建 模 ，验 证 了 吊篮 式 自走 式 烟 草 移 栽 机 的 工作 速 度 和 行 走 装 置 各 结 构 件 的 形 状 ，通 过 对 该 行 走 装 置 动 力 传 递 关 系 的理 论 分 析 和 计 算 ，从 而 确 定 设 计
２ Ｙ Ｚ Ｓ自走 式 烟 苗 移 栽 机 由行 走 装 置 和移 栽 装 置 两 大部 分组 成 ．整 机结构 如 图 １所示 ．行 走装 置结 构
如图 ２ 所 示
１ ２ ３ ４ ５ ６ ７
现 了动 力 不 匹 配 问题 ．造 成 动 力 浪 费 ：再 者 转 弯 半
８ ９
于实 现 移 栽 与浇 水 的联 合 作 业 目前 国 内 四轮 自走
式 移 栽 机 主 要 存 在 的 问 题 是 档 位 少 、 变 速 范 围窄 ． 在 满 足作 业 速 度情 况 下 ．最 高行 走 速 度往 往 比较 低 ， 造 成 转移 地 块 耗 时较 多 。为 此 ．笔 者设 计 了 ２ Ｙ Ｚ Ｓ自 走 式 烟 草 移 栽 机 的行 走 装 置 ．可 以实 现 垄 上 烟 苗 移