导苗管式烟草移栽机的设计
多功能烟苗移栽机的研制
栽器 内 ， 由鸭 嘴 移栽 器 负责 将 烟 苗 准确 移 栽 到 施 肥搅 拌后 的坑 穴
内。随着 鸭嘴 式移 栽器 的转动 ，安 装在 移栽 器 支臂 上 的感应 金属 片 到达 控制 浇水 电磁 阀 的光 电传 感器 的感 应 区域 时 ，电磁 阀导 通 ，准 确完 成对 穴浇 水作 业 。 １ ． ２ 主要 工作 参 数 多功 能烟 苗移 栽机 的各项 工作 参数 如表 ｌ 所示。
ｌ １ ． 后轮高度调节 丝杆 １ ２ ． 座椅 １ ３ ． 安全 护罩 １ ４ ． 天关盒 １ ５ ． 横向 投 苗装 置 １ ６ ． 蜗轮蜗杆减速 箱 １ ７ ． 苗架
多功 能烟 苗 移 栽机 总 体 结构 如 图 卜１ 所 示 ，该机 主 要 由定 点定
图１传 动原理图
在拖 拉机 上 。进行 作业 时 ，动 力通 过传 动系 统一 方 面带 动定 点定 量 施肥 移栽 机搅 拌机 构 工作 ，持 续将 肥料 箱 内的烟 苗 底肥 （ 提 苗肥 ） 定点 定量 穴施 ， 并在 穴 内将 肥 料混 土搅 拌均 匀 ；另 一方 面带 动横 向 投苗 机构 和 鸭嘴移 栽机 构运 动 ，将 放入 投苗 杯 内 的烟苗 投进 鸭嘴 移
烟 草 作 为我 国 的主 要 经济 作 物 ，在 发 展 国 民经 济 中具 有 十 分 重要 的地 位 。但 由于 我 国农业 机械 化水 平不 高 ，所 以在烟 草 栽植 方 面 还 是 以手 工操 作 为 主 ，种 ０ ． ０ ７ ｈ ｍ 。 烟 约 需一 百 个 工作 日，而 不 同 生产 环节 的 需工 量又 极不 平均 。 比如挖 苗 、运 苗 、挖 穴 、栽 苗 、培
４ ０ ０ ０ ２ ３ ）
全护 罩组 成 。该机 应用 双 曲柄 旋转 工作 原理 ，通 过 曲轴 的旋 转 ，带 动鸭 嘴运 动 ，鸭嘴 与拖 拉机 的前 进 运动 相复 合 ，实 现 了鸭嘴 的垂 直 起落 ，保 证 了秧苗 的垂 直栽 植 。施 肥 、土肥 搅拌 、浇水 和移 栽装 置
导苗管式烟草移栽机的设计
导苗管式烟草移栽机的设计燕亚民;王双【期刊名称】《青岛农业大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2017(034)002【摘要】为保证烟草实时移栽,提高移栽质量,减少劳动力投入,降低移栽成本,实现烟草移栽机械化、规模化,设计了一种导苗管式烟草移栽机.整机主要由悬挂架、地轮、仿形装置、投苗装置、导苗管、送苗装置、覆土压实轮、开沟器、动力传动链等组成.采用转盘式投苗机构把烟苗投入导苗管;采用曲柄摇杆机构、摆杆机构的可靠协调配合,把烟苗推入开沟器开好的沟中;曲柄摇杆机构摆动时把浇水阀门打开,实现移栽、浇水的同步;推入沟中的烟苗由覆土压实轮完成覆土和挤压;通过改变向投苗机构、送苗机构输送动力的链轮齿数实现株距的调整.该机具由拖拉机牵引,作业时地轮的转动经链传动、齿轮传动驱动转盘式投苗装置、曲柄摇杆机构、摆杆机构动作完成烟苗的移栽.该机具可完成移栽株距(500~650 mm)、移栽深度(80~120 mm)、灌水量(300~500 mL)可调以及效率高的目标,同时具有结构合理紧凑、维护方便、操作简单等优点.【总页数】5页(P147-151)【作者】燕亚民;王双【作者单位】许昌职业技术学院机电工程系,河南许昌 461000;许昌同兴现代农业科技有限公司,河南许昌 461000;许昌职业技术学院机电工程系,河南许昌 461000【正文语种】中文【中图分类】S223【相关文献】1.树苗移栽好帮手--导苗管式移栽机 [J], 封俊2.导苗管式移栽机的烟苗移栽质量影响因素分析 [J], 董哲;林选知;张瑞勤;殷寿安;张汝坤;毛文菊3.2ZDF型半自动导苗管式移栽机 [J], 曾爱军4.导苗管式树苗移栽机 [J],5.导苗管式栽植机的试验研究(Ⅲ)导苗管式栽植机的改进设计与试验 [J], 顾世康;封俊;曾爱军;宋卫堂;刘亚佳;胡鸿烈因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
烟苗移栽机取投苗装置设计与试验
烟苗移栽机取投苗装置设计与试验目录一、摘要 (2)1.1 研究背景 (3)1.2 研究目的 (4)1.3 研究成果概述 (4)二、关键词 (6)2.1 烟苗移栽 (6)2.2 取投苗设计 (7)2.3 试验方法 (8)三、内容综述 (9)3.1 烟苗移栽技术现状 (9)3.2 烟苗取投苗装置的重要性 (10)3.3 研究意义及论文结构 (11)四、烟苗移栽机取投苗装置设计 (12)4.1 取投苗装置的需求分析 (13)4.2 技术指标确立 (14)4.3 取苗机构设计 (15)4.4 投苗机构设计 (16)4.5 控制系统设计 (18)五、烟苗移栽机取投苗装置原型制造与实验 (19)5.1 制作材料和工艺 (20)5.2 分阶段的实验制造流程 (21)5.3 实验条件与控制 (22)六、取投苗装置性能测试与评价 (23)6.1 测试方法与过程 (24)6.2 性能指标测试结果 (25)6.3 设计与性能匹配分析 (26)七、试验结果与讨论 (27)7.1 取苗效率和精准度分析 (28)7.2 投苗速度与投放准确度评估 (30)7.3 取投苗机构一体化设计及对接分析 (31)八、研究结论与前景展望 (32)8.1 主要研究结论 (33)8.2 技术改进建议 (34)8.3 未来研究与开发方向 (35)一、摘要燃气亩烟苗的移栽作为烟草生产中的关键环节，其效率和质量直接影响到烟草产量和品质。
随着烟草种植面积的扩大，对烟苗移栽机械化需求日趋迫切。
本研究针对现有烟苗移栽机的作业繁琐、操作复杂、取投苗环节存在的问题，系统设计了一套集取胚、传输、定植功能于一体的烟苗移栽机取投苗装置。
该装置主要包括：取苗机构，用于精准载取烟苗；传输机构，确保烟苗平稳、有序传递到下一工作环节；投苗机构，精准将烟苗投放于指定种植穴，保证定植深度和间距的一致。
设计中引入计算机控制系统，实现自动化调节各种机构参数，保证取苗、传输与投苗的协调性。
2YZS烟草移栽机移栽装置的设计
２ ０ １ ４年 ２月
农 机 化 研 究
第 ２期
２ Ｙ Ｚ Ｓ 烟 草 移 栽 机 移 栽 装 置 的 设 计
楚 宜 民 ，燕 亚 民
（许 昌职 业 技 术 学 院 ，河 南 许 昌 ４ ６ １ ０ ０ ０ ）
摘
要 ： 阐 述 了 吊 篮式 烟 草 移 栽 机 移栽 机构 的工 作 原 理 和 结 构 ， 通过分析计算及 １ ： １的建 模 ， 验 证 了 吊篮 式 烟
是说栽植器在随驱动盘做公转 的同时还要 自传 ， 自传 到一定位置便 自行打开 。实现栽植 器基本功能设计 ，
是 在充 分 考 虑 结 构 尺 寸 和 移 栽 株 距 的情 况 下 设 计 左
右， 主要分布在 云南 、 贵州 、 四川 、 河南 、 山东 、 陕西以 及东北地区 ， 其生产过程 的整地 环节 、 育苗环节 、 植保 环节 以及烘烤环节 已实现机械化或现代化 ， 而劳动强 度 比较大的移栽 环节和采摘 环节仍 然沿 袭着传 统工 艺， 特别是移栽环节的传统 工艺不能与现代化 的烟草
９ ． 鸭嘴 １ ０ ． 驱动转轴
７ ． 连杆
８ ． 偏心转盘
机械化 。为此 ， 在 吸收 国内外移栽机 优 点的基础 上 ， 结合我国烟草种植 区域 的特点 和现代种植农 艺要求 ， 通过分析计算 ， 仿真建模设计 出了一种适合我 国烟草
导苗管式移栽机的烟苗移栽质量影响因素分析
导苗管式移栽机的烟苗移栽质量影响因素分析董哲1，林选知2，张瑞野，殷寿安2，张汝坤1，毛文菊1 (1．云南农业大学工程技术学院，昆明650201；2．云南省烟草公司曲靖市公司，云南曲靖655000)摘要：烤烟是我国重要经济作物之一，种植面积大。
烟草是以育苗移栽为主的作物，移栽是烤烟种植的重要环节．机械移栽的质量关系到烤烟的后期生长。
目前，使用的移栽机主要有导苗管式、链夹式、盘夹式和吊篮式移栽机等。
为此，重点分析了在移栽烟苗过程中导苗管式移栽机的优势及影响导苗管式移栽机作业质量的因素，对烟苗在移栽过程中各个阶段的运动轨迹进行了分段分析，为后续研究提供理论基础。
分析认为。
导苗管的倾斜角度、地轮的滑移率与移栽机的行走速度对烟苗移栽质量中的直立度、株距稳定性和漏栽率都有不同的影响。
关键词：烟草农业；育苗移栽；导苗管式移栽机；移栽质量中围分类号：s223．92文献标识码：A文章编号：1003—188X(2012)04埘38—040引言烟草是以育苗移栽为主的作物，主要分布在西南、华南、长江流域、黄淮海和东北部的20多个省(区)。
烤烟的移栽工作是育苗工作的结束、大田栽培的开始，所以是烤烟生产中的重要环节。
提高移栽质量，确保大田移栽和烟苗及早成活还苗，是烤烟种植的中心任务…。
人工移栽烟苗的劳动效率很低，约0．02hm2／人d，且存在劳动强度大、移栽质量差等问题。
采用机械化移栽效率约0．83hm2／人d，实现从育苗到移栽的机械化作业，不仅可以提高烟草幼苗的质量，降低育苗成本，还能提高经济效益。
因此，实现我国烟草移栽机械化已成为农业生产的迫切需要旧1。
导苗管式移栽机与链夹式、钳夹式和吊篮式移栽机相比，其优点是秧苗在导苗管中的运动为自由下落，非强制性的，因此不容易伤苗。
秧苗靠重力落到苗沟中，在调整导苗管倾角和增加扶苗装置的情况下，可以保证较好的钵苗直立度、株距均匀性和移栽深度稳定性。
另外，导苗管式移栽机的喂人器是由水平转动的多个喂入筒构成，人工喂苗时的喂入速度可以提高，喂入频率可达60～70株／“n，比链夹式移栽机的人工喂入速度提高30％一50％，但是这种移栽机的结构较复杂一J。
机械毕业设计375半自动烟草移栽机设计说明书
半自动烟草移栽机设计摘要：为了实现烟苗机械化移栽，分析了国内外各种移栽机的结构特点，确定以鸭嘴圆盘式栽植器为研究对象，在分析鸭嘴圆盘式栽植器的运动轨迹和特征参数的基础上，完整地确立了挠性圆盘式移栽机的基本参数：栽植频率、栽植株距、机组前进速度等。
本文的设计结构对于鸭嘴圆盘式移栽机的设计和使用具有重要的指导意义。
关键词：烟苗；移栽机；鸭嘴圆盘The Design of Tobacco Seedlings Transplanter of Half-automaticStudent: BAI HuanTutor: WENG WEI(Oriental Science &Technology of Hunan Agricultural University, Changsha 410128)Abstract：Based on the analysis of the kinetic of the tobacco during planting ,basic relationships among the characteristic parameters of the transplanter with ischaemum type metal disks ：including the velocity of the transplanted ,the rate of transplanting and the spacing between seedlings have been set up in this paper .the research results of this kind of transplanter in the paper are very important for the design and application in field practice.Key words ：tobacco seedling；transplanter；Ischaemum type metal disks1 前言烟草是我国的主要经济作物之一，种植烟草已成为增加农民收入和财政税收的重要组成部分。
烟苗移栽机的开题报告
烟苗移栽机的开题报告1. 引言烟草种植是我国重要的农业产业之一，在烟草种植过程中，移栽烟苗是一项耗时耗力的工作。
为了提高种植效率，降低劳动强度，我们计划开发一种自动化的烟苗移栽机。
2. 项目背景目前，烟草种植过程中的烟苗移栽主要依靠人工完成，这不仅劳动强度大，而且容易引起工人的疲劳和工伤。
因此，我们希望开发一种烟苗移栽机，通过自动化的方式实现烟苗的移栽，从而提高种植效率和工作安全性。
3. 项目目标本项目的目标是设计和制造一种能够自动移栽烟苗的机器，具有以下特点：•快速移栽：能够快速准确地将烟苗从苗床上移栽到定植酒中，提高烟草种植的效率。
•自动化操作：整个移栽过程实现全自动化操作，减少人力消耗。
•灵活性：能够适应不同苗床和定植酒的尺寸和形状，具备一定的自适应能力。
•稳定性和可靠性：具备稳定的结构和可靠的运行，保证机器在运行过程中不会出现故障。
4. 技术方案本项目将采用以下技术方案来实现烟苗移栽机的设计和制造：4.1 机械设计移栽机的机械设计将包括以下关键部分：•移栽手臂：用于抓取烟苗并将其移栽到定植酒中。
•前进装置：将移栽机移动到不同的苗床和定植酒之间。
•控制系统：用于控制移栽手臂的移动和定植酒的位置。
4.2 传感器技术为了实现自动化操作，移栽机将装备以下传感器技术：•视觉传感器：用于检测烟苗的位置和定植酒的位置。
•压力传感器：用于控制移栽手臂的抓取力度，确保不会损坏烟苗。
•距离传感器：用于测量移栽手臂与烟苗、定植酒之间的距离。
4.3 控制系统移栽机的控制系统将采用以下技术：•单片机控制：通过单片机控制移栽手臂、前进装置和传感器等各部分的动作。
•程序控制：编写运行在单片机上的程序，实现移栽机的自动化操作。
•通信技术：移栽机将与上位机进行通信，接收移栽任务并上报工作状态。
5. 预期成果本项目的预期成果包括：•一台能够自动移栽烟苗的烟苗移栽机原型。
•移栽机的相关技术文档和操作手册。
•移栽机的测试报告和性能评估。
2ZFS-1A型多功能烟苗移栽机的研制的开题报告
2ZFS-1A型多功能烟苗移栽机的研制的开题报告一、项目背景随着农业机械化水平的提高，移栽机的需求量在农业生产中越来越大。
尤其是烟草种植业，种植数量多、劳动强度大，急需安全、高效、节能的烟苗移栽机。
本项目旨在研制一款2ZFS-1A型多功能烟苗移栽机，以解决传统移栽方式大量人力资源的浪费，提高农业生产效益、降低生产成本。
二、项目目标1. 设计一种精度高、性能稳定的多功能烟苗移栽机。
2. 满足烟草生产特点，具备快速、准确、高效移栽功能。
3. 具备瑕疵烟叶及病虫害烟叶的筛选功能，提高烟叶品质。
4. 提高烟苗移栽机的智能化程度，简化操作流程，降低操作难度。
5. 系统的设计和制造，严格按照相关的标准，提高产品的可靠性和安全性。
三、项目内容1. 机器结构设计：通过对烟苗移栽过程的深入研究，设计一种合理的机器结构，实现准确、稳定的移栽作业。
2. 控制系统设计：通过对移栽机控制系统的开发，实现机器人化自动移栽，提高工作效率、降低人力成本。
3. 视觉识别系统设计：通过相机拍摄下的数据信息，智能计算，实现对瑕疵烟叶及病虫害烟叶的筛选功能，提高烟叶品质。
4. 操作界面设计：设计一种操作简单、易于理解的界面，提高操作效率、降低用户操作流程。
5. 设备的制造：在设计完成之后，制造出高质量的烟苗移栽机，并进行测试和调试，确保机器的稳定性和使用寿命。
四、技术路线1. 机器结构设计：通过机械设计软件设计机器结构并进行仿真分析、优化，确定最终的结构。
2. 控制系统设计：采用PLC程序进行控制，实现机器人化自动移栽。
3. 视觉识别系统设计：采用机器视觉技术，通过相机拍摄下的数据信息，智能计算，实现对瑕疵烟叶及病虫害烟叶的筛选功能。
4. 操作界面设计：结合人机工程学设计界面，提高用户操作效率和操作简单性。
5. 设备制造和测试：在设计完成后，制造出高质量的烟苗移栽机，并进行测试和调试，确保机器的稳定性和使用寿命。
五、项目进度1. 机器结构设计：1 个月2. 控制系统设计：2 个月3. 视觉识别系统设计：1 个月4. 操作界面设计：1 个月5. 设备制造和测试：5 个月6. 总工期：10 个月六、项目经费预算本项研究总经费预算为100万元，用于机器结构设计、控制系统设计、视觉识别系统设计、操作界面设计、设备制造及测试、项目管理等方面的支出。
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Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ Ｔｏ ｂ ａ ｃ ｃ ｏ Ｓ ｅ ｅ ｄｌ ｉ ｎｇ Ｔｒ ａ ｎｓ ｐｌ ａ ｎｔ ｉ ｎ ｇ Ｍａ ｃ ｈｉ ｎｅ
文章编 号 ： １ ６ ７ ４ —１ ４ ８ Ｘ（ ２ ０ １ ７ ） ０ ２ —０ １ ４ ７ ～０ ５
导苗 管 式 烟 草移 栽 机 的设 计
燕亚 民 ， 王 双
（ １ ． 许 昌 职 业 技 术 学 院 机 电 工程 系 ， 河南 许 昌 ４ ６ １ ０ ０ ０ ；２ ． 许 昌同 兴 现 代 农 业 科 技 有 限公 司 ， 河南 许昌 ４ ６ １ ０ ０ ０ ）
器、 动 力 传 动 链 等 组 成 。采 用 转 盘式 投 苗 机 构 把 烟 苗 投 入 导 苗 管 ； 采 用曲柄摇 杆机 构、 摆 杆机构 的可靠协调 配合 ， 把 烟苗推入开沟器开好的沟中 ； 曲柄 摇 杆 机 构 摆 动 时 把 浇 水 阀 门 打 开 ， 实现移 栽 、 浇水的 同步 ； 推 入沟 中的烟苗 由 覆 土压实轮完成覆土和挤压 ； 通 过 改 变 向投 苗 机 构 、 送 苗 机 构 输 送 动 力 的 链 轮 齿 数 实 现 株 距 的 调 整 。该 机 具 由拖
摘 要 ：为保 证 烟 草 实 时移 栽 ， 提高移栽质量 ， 减少劳动力投入 ， 降低 移 栽 成 本 ， 实现烟草移栽机械化 、 规模化 ， 设 计 了
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种 导 苗 管 式 烟 草 移 栽 机 。整 机 主 要 由悬 挂 架 、 地轮、 仿 形装 置 、 投苗 装置 、 导苗 管 、 送 苗装 置 、 覆土压 实轮 、 开 沟
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ｖｉ ｃ ｅ，ｉ ｎｖ ｅ ｓ ｔ ｍｅ ｎｔ ｓ ｅ ｅ ｄ ｌ ｉ ｎ ｇ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ，ｓ ｅ ｅ ｄｌ ｉ ｎ ｇ ｇｕ ｉ ｄｅ ｔ ｕｂ ｅ，ｓ ｅ ｅ ｄｌ ｉ ｎｇ ｆ ｅ ｅ ｄ ｉ ｎｇ ｍｅ ｃ ｈａ ｎ ｉ ｓ ｍ ，ｃ ｏｖ ｅ ｒ ｉ ｎｇ ｓ ｏｉ ｌ ｃ ｏ ｍｐ ａ ｃ — ｔ ｉ ｏ ｎ ｗｈｅ ｅ ｌ ，ｆ ｕ ｒ ｒ ｏ ｗｉ ｎ ｇ，ｐ ｏｗｅ ｒ ｔ ｒ ａ ｎｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｃ ｈａ ｉ ｎ ｅ ｔ ｃ ．ｃ ｏ ｍｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ．Ｄｒ ｏｐ ｐｉ ｎ ｇ ｓ ｅ ｅ ｄｌ ｉ ｎ ｇ ｍｅ ｃ ｈａ ｎｉ ｓ ｍ ｔ ｏ ｔ ｏ ｂ ａ ｃ —
Ｙ Ａ Ｎ Ｙａ ｍｉ ｎ ～。 Ｗ Ａ Ｎ Ｇ Ｓｈ ｕａ ｎ ｇ
（ １ ．Ｄｅ ｐ ａ ｒ ｔ ｍｅ ｎｔ ｏ ｆ ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ａ ｎ ｄ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ；Ｘｕ ｃ ｈ ａ ｎ ｇ Ｖｏ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｃｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ，Ｘｕ ｃ ｈａ ｎ ｇ ４ ６ １ ０ ０ ０，Ｃｈｉ ｎａ ； ２ ． Ｘｕ ｃ ｈ ａ ｎ ｇ Ｔｏ ｎ ｇ ｘ ｉ ｎ ｇ ｍｏ ｄ ｅ ｒ ｎ ａ ｇ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏｌ ｏ ｇｙ Ｃｏ ．，Ｌｔ ｄ． ， Ｘｕ ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ４ ６ １ ０ ０ ０，Ｃｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｉ ｎ ｏ ｒ ｄｅ ｒ ｔ ｏ ｅ ｎｓ ｕｒ ｅ ｔ ｈｅ ｒ ｅ ａ １ 一ｔ ｉ ｍｅ ｔ ｏｂ ａ ｃ ｃ ｏ ｔ ｒ ａ ｎｓ ｐｌ ａ ｎ ｔ ｉ ｎｇ，ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖｅ ｔ ｈｅ ｑｕ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｔ ｒ ａ ｎｓ ｐｌ ａ ｎ ｔ ｉห้องสมุดไป่ตู้ｎ ｇ，ｒ ｅ —
４（ ２ ）：１ ４７～ １ ５１， ２０１ ７ 青岛农业大学学报（ 自然 科 学 版 ） ３ Ｕｎｉ ｖｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ （ Ｎ ａｔ ｕｒ ａｌ Ｓｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ） Ｊｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｑｉ ｎ ｇ ｄ ａ ｏ Ａｇｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ
拉 机牵 引 ， 作 业 时 地 轮 的转 动 经 链 传 动 、 齿轮传动驱动转 盘式 投苗装 置、 曲柄摇杆 机构 、 摆 杆 机 构 动 作 完 成 烟 苗 的
移 栽 。该 机 具 可 完 成 移 栽 株 距 （ ５ ０ ０ ￣６ ５ ０ ａｍ） ｒ 、 移栽深度 （ ８ Ｏ ～１ ２ ０ ａｍ） ｒ 、 灌 水量（ ３ ０ ０ ￣５ ０ ０ ｍＬ ） 可调 以及 效 率 高 的 目标 ， 同 时 具 有 结 构 合 理 紧凑 、 维护方便 、 操 作 简 单 等优 点 。 关键词 ： 烟草 ； 移栽机 ； 导苗管 ； 摆杆机构 ； 曲柄 摇 杆 机构