第三章-传输线和波导
第三章 波导传输线理论

其中
K
2 C 2
2
Z
可见,只要设法解出了波导管中的纵向分量Ez、Hz,将它们 代入(3.20)式,即可求出场的全部横向分量。 当然还需根据具体波导的边界条件,才能决定纵向场中的常 数项,从而得到准确的场分量。
金属矩形波导是横截面为矩形的金属管,其轴线与z平行。
2 t 2 c
(3.9)
d 2 Z 2 ( z) 2 2 ( k k c )Z 2 ( z) 0 2 dz
(3.10)
(3.8)和(3.10)具有相同的形式,如令
k k
2 2
2 C
kc2 2 2
则有
d 2Z ( z) 2 Z ( z) 0 2 dz
同理, (3.25-b)式的解为:
Y C cos k y y D sink y y
A cos k x x B sin k x x C cos k y y D sin k y y
E Z ( x, y) XY
(3.29)
式中:常数A, B, C, D, k x , k y 都为待定常数,将由矩形波导 的边界条件决定。 利用边界条件确定常数 理想波导是理想的导体 ,与其管壁相切的电场分量应为零。 从而有:
Ez(xyz)=Ez(xy)Z1(z)
Hz(xyz)=Hz(xy)Z2(z)
(3.4)
将(3.4-a)代入(3.3)可得
2[ Ez ( x, y)Z1 ( z)] k 2 Ez ( x, y)Z1 ( z) 0
在直角坐标系中,拉普拉斯算子▽2的展开式为:
2 2 2 2 2 2 2 x y z
导波和自由空间中电磁波的差别 电磁波的能量被局限在波导内部 沿波导规定的Z方向前进 传输效率高
微波技术与天线--刘学观-第3.2节

《微波技术与天线》
第三章 微波集成传输线之•介质波导
要使w=0同时满足(3-2a)或(3-2b),必须有J0(u)=0。
可见圆形介质波导的TE0n和TM0n模在截止时是简并的, 它们的截止频率均为:
fc0n
0nc 2a r 1
《微波技术与天线》
第三章 微波集成传输线之•介质波导
2.介质镜像线(dielectric image line)
对主模HE11来说,由于圆形介质波导的OO平面两侧场分布具有对 称性,因此可以在OO平面放置一金属导电板将不致影响其电磁场分 布,从而可以构成介质镜像线。
圆形介质 镜像线
矩形介质 镜像线
《微波技术与天线》
第三章 微波集成传输线之•介质波导
H形波导中传输的模式取决于介质条带的宽度和金属 平板的间距,合理地选择尺寸可使之工作于LSM模,此 时两金属板上无纵向电流,此模与金属波导的TE0n模有 类似的特性,并且可以通过与波传播方向相正交的方向 开槽来抑制其它模式,而不会对该模式有影响。在H形 波导中,其主模为LSE10e,其场结构完全类似于矩形金 属波导的TE10模,但它的截止频率为零,通过选择两金 属平板的间距可使边缘场衰减到最小,从而消除因辐射 而引起的衰减。
《微波技术与天线》
第三章 微波集成传输线之•介质波导
波导 (waveguide)
用来约束或引导电磁波的结构。通常,波导专指各种形状的空心金属 波导管和表面波波导(介质波导),前者将被传输的电磁波完全限制在 金属管内,又称封闭波导;后者将引导的电磁波约束在波导结构的周 围,又称开波导。 当无线电波频率提高到3000兆赫至 300吉赫的厘米波波段和毫米波波 段时,同轴线的使用受到限制而采用金属波导管或其他导波装置。波 导管的优点是导体损耗和介质损耗小;功率容量大;没有辐射损耗; 结构简单,易于制造。波导管内的电磁场可由麦克斯韦方程组结合波 导的边界条件求解,与普通传输线不同,波导管里不能传输 TEM模, 电磁波在传播中存在严重的色散现象,色散现象说明电磁波的传播速 度与频率有关。表面波波导的特征是在边界外有电磁场存在 。其传播 模式为表面波。
第三章传输线理论

第三章传输线理论本章的目的是概述由集总电路向分布电路表示法过度的物理前提。
在此过程中,推导出一个最有用的公式:一般的射频传输线结构的空间相关阻抗表示公式。
正如我们知道的,频率的提高意味着波长的减小,该结论用于射频电路,就是当波长可与分立的电路元件的几何尺寸相比拟时,电压和电流不再保持空间不变,必须把它们看做是传输的波。
因为基尔霍夫电压和电流定律都没有考虑到这些空间的变化,我们必须对普通的集总电路分析进行重大的修改。
本章重点介绍传输线理论,首先介绍传输线理论的实质,再介绍常用的几种传输线,其中重点介绍微带传输线,以及一般的传输线方程及阻抗的一般定义公式。
3.1传输线的基本知识传输微波能量和信号的线路称为微波传输线。
本节主要介绍传输线理论的实质以及理论基础3.1.1传输线理论的实质传输线理论是分布参数电路理论,它在场分析和基本电路理论之间架起了桥梁。
随着工作频率的升高,波长不断减小,当波长可以与电路的几何尺寸相比拟时,传输线上的电压和电流将随着空间位置而变化,使电压和电流呈现波动性,这一点与低频电路完全不同。
传输线理论用来分析传输线上电压和电流的分布,以及传输线上阻抗的变化规律。
在射频阶段,基尔霍夫定律不再成立,因而必须使用传输线理论取代低频电路理论。
现在举例说明:分析一个简单的电路,该电路由内阻为R1的正弦电压源V1通过1.6cm的铜导线与负载电阻R2组成。
电路图如下:图3.1 简单电路并且我们假设导线的方向与z轴方向一致,且它们的电阻可以忽略。
我们假设振荡器的频率是1MHz,由公式(3.1)10m/s, rε=10, rμ=1 因此可以得到波长其中是相速度,=9.49×7λ=94.86m.连接源和负载的1.6cm长的导线,在如此小的尺度内感受的电压空间变化是不明显的。
但是当频率提高到10GHz时情况就明显的不同了,此时波长降低到λ=p v/1010=0.949cm,近似为导线长度的2/3,如果沿着1.6cm的导线测量电压,确定信号的相位参考点所在的位置是十分重要的。
介质波导

5
第三章 微波集成传输线之介质波导
当r > a 时
Ez C
kc22 j0
( 2) Hm (kc 2 r ) sin m
H z D
kc22 j0
( 2) Hm (kc 2 r ) cos m
k c 2 ( 2 ) m ( 2) Er C H m (kc 2 r ) D H m (kc 2 r ) sin m r 0 m ( 2) ( 2 ) E C Hm (kc 2 r ) Dkc 2 H m (kc 2 r ) cos m r0 k c 2 ( 2 ) m ( 2) H z C H m (kc 2 r ) D H m (kc 2 r ) cos m 0 r m ( 2 ) ( 2) H Ck c 2 H m (kc 2 r ) D Hm (kc 2 r ) sin m r0
慢波导波场被电抗表面束缚在波导内和波导表面附近沿轴向传播
(即表面波),又称为表面波导或开波导 毫米波频段表面波导损耗小(无导体损耗)功率容量大,应用广泛
微波工程基础
2
第三章 微波集成传输线之介质波导
1. 圆形介质波导(circular dielectric waveguide)
设圆形介质波导半径为a,相对介电常数为r(r=1)。 分析表明圆形介质波导不存在纯 TEmn和TMmn模,但 存在 TE0n 和 TM0n 模,一般情况下为混合模 HEmn 和 EHmn模。
k 0 0 r u / a
2 c1 2 c2 2 2 2
2
(3-1)
k 2 0 0 2 w 2 / a 2
其中
(u) Jm X J m (u)
第三章微波传输线教材

线单位长度分布电容为C1, 则
空气微带线传播相速: vp0 c
1 LC0
介质微带线传播相速:vp1
c
r
1 LC1
14:00
电子科技大学电子工程学院
微波技术与天线
第三章 微波传输线
引入微带线等效介电常数 c
2
c
vp0 vp1
C1 C0
设空气微带线特性阻抗为
Z
,则实际微带线特性阻抗为
00
Z0
Z00
cr
只要求得空气微带线的特性阻抗
Z
00
及有效介电常数
,
c
就
可求得介质微带线的特性阻抗。
14:00
电子科技大学电子工程学院
微波技术与天线
第三章 微波传输线
工程上常用的一组实用经验公式:
(1) 导带厚度为零时
59.952ln(8h w ) w 4h
( w 1) 4h
微波技术与天线
第三章 微波传输线
第三章 微波传输线
导波系统中的电磁波按纵向场分量的有无,可分为 以下三种波型(或模):
(1) 横磁波(TM波),又称电波(E波):Hz 0, Ez 0
(2) 横电波(TE波),又称磁波(H波):Ez 0, Hz 0
(3) 横电磁波(TEM波):
Ez 0, Hz 0
Z00
119.904
w 2.42 0.44 h (1 12h)2
h
w
w
( w 1) w:导带宽度 h h:基片厚度
e
r 1
2
r 1 (1
2
12
精选微波技术基础知识

1、第三章、微波集成传输线常用集成传输线的种类和主要特点2、第四章介质波导和光波导
1、传播条件和波型2、特性阻抗3、波长,相速4、功率容量5、衰减
了解
微波集成传输线
微波集成传输线的最大特点是 平面化
五种重要的传输线:带状线(Stripline)微带线(Microstrip line)槽线(Slotline)鳍线(Finline)共面线(Coplanar line)
式中
微波集成传输线-带状线
带状线—优缺点和应用
1、改变线宽一个参数就改变电路参数(特性阻抗)。2、在馈线、功分器,耦合器,滤波器,混频器,开关的设计中,体积小,重量轻,大批量生产的重复性好。3、立体电路的设计,适用于多层微波电路,LTCC等,辐射小。4、封闭的电路,调试难。5、电路需要同轴或波导馈入,引入不连续性,需要在设计时补偿。6、在多层电路设计中,存在不同节点常数的介质之间的连接,介质与金属导体的连接,分析方法非常复杂,尤其对3D电路,尚缺少各种不连续性的模型和相关设计公式,采用全波分析法或者准静态场分析。
毫米波鳍线混频器
介质波导和光波导
当毫米波波段→亚毫米波段→太赫兹波段时普通的微带线将出现一系列新问题1)高次模的出现使微带的设计和使用复杂2)金属波导的单模工作条件限制了其横向尺寸不能超过大约一个波长的范围。这在厘米波段和毫米波低频段不成问题。但到毫米波高频段,单模波导的尺寸就显得太小,不仅制造工艺困难,而且随着工作频率的提高,功率容量越来越小,壁上损耗越来越大,衰减大到不能容忍的地步。因此,对毫米波段的高端及来说,封闭的金属波导已不再适用。于是,适合于毫米波高频段、亚毫米波的传输线 —— 介质波导等非封闭式的传输线(或称开波导)便应运而生
微波集成传输线-微带线
传输线分析2014版

章三:传输线分析
常见的传输线
同轴线或同轴电缆(coaxial cable),平行双线(twin-lead, two wire),微带线(microstrip),共面波导(co-planar wave guide, CPW)
一根信号线和地( 线或面) 就组成了传输线,电磁波将沿 信号线传输并被限制在信号线和地之间
DF:daphige@
章三:传输线分析
同轴线
DF:daphige@
章三:传输线分析
单导体与双导体传输线
“单导体传输线”和“双导体传输线”是微 波理论中的重要概念。
单导体效应
多导体效应
DF:daphige@
章三:传输线分析
单导体与双导体传输线
DF:daphige@
章三:传输线分析
从终端向始端看去
~ Z0 ZL
e e e e U z U I Z 2 2 0 2 2 U 2 e z e z e z e z I2 I z Z 2 2 0 U z U 2 cosh z I 2 Z 0 sinhz sinhz I 2 cosh z I z U 2 Z0
R1
L1
G R2 L2
C
V(z) - R2 Z L2
V(z)+Δz - R2 Z+ΔZ L2
G
C
DF:daphige@
章三:传输线分析
i(z) u(z) z L z
i(z+ z) u(z+ z) z+ z R z
C z
G z
DF:daphige@
章三:传输线分析
波导管传输线是由单个导体构成,故称为单导体 传输线; 同轴线等是由内外两个导体构成,故称为双导体 传输线。
第三章微波传输线平行双线与同轴线

各种微波集成传输线
① 准TEM波传输线, 主要包括微带传输线和共 面波导等(a)-(c);
② 非TEM波传输线, 主要包括槽线、 鳍线等 (d);
③开放式介质波导传输线, 主要包括介质波导、 镜像波导(e-f);
2 从同轴线到金属波导管
• 金属波导:和同轴线比较,波导管除去内 导体,不仅降低了内导体的损耗而且提高 了传输线的功率容量;
• 其缺点是比较笨重、高频下批量成本高、 频带较窄等。
3 微波集成传输线
• 随着航空、航天事业发展的需要, 对微波 设备提出了体积要小、重量要轻、 可靠性 要高、性能要优越、一致性要好、 成本要 低等要求, 这就促成了微波技术与半导体 器件及集成电路的结合, 产生了微波集成 电路。
1
1
c
vp
L0C0
r r
p
2
vp f
0 r r
当同轴线的截面尺寸与工作波长可比 拟时,同轴线内将出现高次模式。 要使同 轴线工作于TEM模式,则同轴线的内外半径 应满足以下条件:
min
1
2
D
d
3 损耗特性
通常同轴线介质损耗很小,其传输 损耗基本上决定于导体的欧姆损失。 同轴线的衰减常数仍可按下式估算
通频带:0~nGHz,语音信号
在实际中,广泛使用不同型号的电缆连 接接头(Cable Connector)以实现电缆的 连接, 尽管其功能相似, 但结构不同。 它们的共同点都是将电缆的内导体和外导 体分别连接起来, 使用时要注意连接头电 气和机械很好的匹配。
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Microwave Technique
kc2 k 2 2
kC 意义: 2 ez ( x, y) 0 的本征值。 特定边界条件下偏微分方程 2ez ( x, y) kC 本征值对应的一系列本征函数 本征值
ez ( x, y) ,是纵向电场的场分布函数。
本征函数 传播模式和场型
导行波:
这种形式的场时变规律是一种“原地振动”的正弦振荡,其振幅 沿+z轴以指数衰减,完全没有波的向前传播的特性。这种状态对应的 模式称为截止模式或消逝模。 二者的分界——截止频率fc
Microwave Technique
k 2fc kc
截止频率fc: 截止波长:
fc
(3.19b) (3.19c) (3.19d)
波阻抗为:
(3.22) (3.26)
与频率有关,可以存在于封闭导体内,也可在两个或更多导体之间形成。
Microwave Technique
3.1.2 TE波
由亥姆霍兹方程:
3.1.3 TM波
由亥姆霍兹方程:
因为:
上式简化为:
(3.21)
因为:
上式简化为:
kC
决定了电磁场在传输系统中的模式或场型。这反映了传输系统的物质、 形状和几何尺寸对电磁能量的束缚作用。
2 2 k kC 意义:(传播状态)
方程中β由
kC 和k决定,这反映了由波源进入的微波信号(ω、λ),
在某一确定传输系统中的传输情况,即反映了导行波的传播特征。如:纵 向场的分布和信号能量纵向推进的快慢。
j E z H z 2 kc y x j E z H z Hy 2 kc x y Hx Ex j E z H z kc2 y x
(3.5a)
Microwave Technique
讨论:
1. 2.
3.
n=0时,
,TM0与TEM一样
n≥1时,每个n值对应不同的kc与β,对应不同模式TMn 由于
k 2 kc2 ,对于既定的实数kc,
虚数
a. 当k > kc时,β是实数。 导行波:
这种形式的解代表波动过程,其中相位因子代表沿+z方向传播的 波。这种状态称为传播状态. b. 当k < kc时,β是虚数。 实数
V0 jkz (3.35) e d V0 jkz (3.36) 1 ˆ ˆ H ( x , y , z ) z E ( x, y , z ) x e d ˆ E ( x, y, z ) e ( x, y )e jkz y
k 是T EM 波的传播常数,
y j H
j E
j H x j E
x y
消去Hx
2 E y 2 E y
k
Microwave Technique
TEM波截止波数 kc k 2 2 为零。
对于Ex的亥姆霍兹方程而言:
(3.9)
对于 的依赖关系:
(3.9)式简化为:
ez 和hz 是 纵 向 电 场 和 磁 场 分 。 量
Microwave Technique
对于无源传输线或波导而言,麦克斯韦方程可写为:
E jH H jE
z j E jH y x y E z jH j E x y x E E y x jH z x y H z j H jE y x y H z jE j H x y x H H y x jE z x y
Microwave Technique
7.
若把TM(TE)波导模传播看成是一对上下弹跳的平面波则: 对于TM1模: (3.55)
等效于:
(3.56) +y,+z方向斜传输的平面波
若采用静电情况下 的标势来表示电场:
其中, 可以证明,
标势(scalar potential) (3.13) 是二维梯度算子。
也满足拉普拉斯方程。 (3.14)
由于闭合导体各部分的静电势相同,根据式(3.13)可知,电场 为零,因此单一导体不能支持TEM波。只有当两个或更多的导体存 在时,TEM波才能够存在。
由式(3.15)计算V,由式(3.16)计算I。 传播常数由式(3ve Technique
3.1.2 TE波
横电波(H波)
3.1.3 TM波
横磁波(E波)
Ez 0,
Hz 0
(3.19a)
Ez 0,
式(3.5)简化为:
Hz 0
(3.23a) (3.23b) (3.23c) (3.23d)
其通解: 边界条件: 则:
0 x
(3.41) (3.42) y = 0, d
B=0,kcd = nπ,n = 0,1,2,3… 离散值 (3.45)
因此, 传播常数β
Microwave Technique
则纵向场:
(3.46) (3.47)
横向场分布: (3.48a)
(3.48b) (3.48c)
面传输线(槽线、鳍线、共面波导)的出现。
Microwave Technique
3.1 TEM、TE和TM波的通解
TEM波: Transverse Electronicmagnetic Wave
TE 波: Transverse Electric Wave TM波: Transverse Magnetic Wave
ˆez ( x, y)]e jz E ( x, y, z ) [e ( x, y) z ˆhz ( x, y)]e jz H ( x, y, z ) [h ( x, y) z
(3.1a)
(3.1b)
+z方向传播,
-β→β可得-z方向传播
存在损耗时 e ( x, y )和h ( x, y )代 表 横 向 ( x , y )电 场 和 磁 场 分 量 , γ=α +jβ → jβ
Microwave Technique
3.1.1 TEM波
横电磁波(Transverse Electromagnetic Wave)
Ez H z 0
z j E j H y x y H z j E j H x y x
E
(3.3a) (3.4b)
Ez H z 0
典型的TEM波 分析方法
是两板间媒质的本征阻 抗。
上板相对于下板的电压:
上板的总电流:
因此,特性阻抗为:
依赖于波导几何尺寸 和材料参数的常数。 与光在材料媒质中的 速度相同。
Microwave Technique
相速:
3.2.2 TM波
Hz=0,Ez≠0,W>>d, 认为在x方向电场无变化 波方程简化为:
k tan 2
Np / m
(TEM )
与场分布有关 (微扰法)
若导体损耗引起的衰减为 c 总的衰减常数为:
c d
Microwave Technique
3.2 平行平板波导
W >> d,
填充材料:μ ,ε
Microwave Technique
3.2.1 TEM波
求解静电势的拉普拉斯方程并由边界条件得出电场和磁场:
(3.10)
同理可得: 根据(3.1a) 得: 其中,
Microwave Technique
ˆez ( x, y)]e jz E ( x, y, z) [e ( x, y) z
(3.11)
TEM波的横向 电场满足拉 普拉斯方程。
是横向二维拉普拉斯算子。
同理横向磁场也满足拉普拉斯方程: (3.12) TEM波的横向场与存在于导体间的静电场相同。
内导体的空心金属管内不能传播电磁波的错误理论。
40年后的1936年,索思沃思和巴罗等人发表了有关波导传播模式的激励和测量
方面的文章后,波导才有了重大的发展。
早期的微波系统主要使用波导和同轴线作为传输线,波导功率容量高,损耗低,
但体积大,价格昂贵;同轴线工作频带宽,但难于制作微波元件。
于是有了第二次世界大战中带状同轴线和1952年微带线的出现以及后来更多平
(3.25)
对于TE,TM波而言, ,传播常数 是频率和传输线或波导的几 何尺寸的函数,反映了由波源进入的微波信号在某一确定传输系统中的传输情况, 即导行波的传播特征。 需要根据特定的边界条件求解。 截止波数 kc决定了电磁场在传输系统中的模型或场型 传输系统的物质,形状和尺寸对电磁能量的束缚作用。
(3.2a) (3.2b)
jz 因为电磁场具e 有 的随 z的 变 化 关 系 , 上 述 方 可 程 简化为:
E
(3.3a) (3.3b) (3.3c) (3.4a) (3.4b)
思路: 利用纵向场表示 横向场
Microwave Technique
(3.4c)
利用Ez和Hz,四个横向场分量可表示为:
kc 2
n 2d
c
2d n
当工作频率f > fc时, k > kc,β是实数,波动状态。 当工作频率f < fc时, k < kc,β是虚数,电场快速衰减,
称为截止模(cutoff mode)或消逝模(evanescent mode) 4. 波阻抗 f > fc时,是纯实数。 f < fc时,是纯虚数。
Microwave Technique
分析TE、TM波的过程:
1.
求解关于hz或ez的亥姆霍兹方程(3.21)或(3.25)。解包含若干未知量和 未知的截止波数kc 。 利用式(3.19)和(3.23),由hz或ez计算横向场。 把边界条件应用于相应的场分量,求出未知常数和kc。 传播常数由式(3.6)给出,波阻抗由式(3.22)或(3.26)给出。