变速箱输出轴设计说明书
输出轴课程设计
提高刚度的措施和方法
选择高刚度材料
优化结构，减小截面尺寸
增加支撑，减少悬臂长度
采用空心轴或中空结构
06
输出轴的热处理和表面处理
输出轴的热处理要求和方法
热处理工艺： 淬火、回火、
表面淬火等
温度控制：根 据材料和工艺 要求精确控制 加热和冷却温
度
时间控制：根 据材料和工艺 要求精确控制 加热和保温时
常用输出轴材料及其特性
碳素钢：具有良好的强度和韧性，易于加工和热处理，成本较低。 合金钢：具有更高的强度和耐磨性，适用于高负载和高速运转的输出轴。 不锈钢：具有较好的耐腐蚀性和美观性，适用于需要防锈和清洁的场合。 铸铁：具有较好的耐磨性和抗压强度，适用于低速重载的输出轴。
材料选择的原则和方法
考虑输出轴的工作条件和性能要求 选择具有足够强度和韧性的材料 考虑材料的耐磨性和耐腐蚀性 考虑材料的加工性能和经济性
注意事项：在计 算过程中要考虑 轴的材料、截面 尺寸等因素对弯 矩的影响
输出轴的扭矩计算
扭矩计算公式：T=9550*P/n
扭矩计算的意义：确保输出轴能够承受工作载荷，避免发生扭转变形或断裂
扭矩计算时需要考虑的因素：输入功率、转速以及减速比等
扭矩计算步骤：根据设计要求和实际情况，选择合适的电机和减速器，然后进行扭矩计算，确 保输出轴的强度满足要求
输出轴的设计精度和制造质量直接影响机械设备的性能和使用寿命。
输出轴设计的原则和要求
输出轴设计应 满足使用要求， 确保机械性能
稳定可靠
输出轴设计应 考虑制造工艺 的可行性，降
低制造成本
输出轴设计应 注重安全性， 确保操作人员
安全
输出轴设计应 注重环保，减 少对环境的污
CA6140普通车床主轴变速箱设计及主轴箱设计说明书
CA6140普通车床主轴变速箱设计及主轴箱设计说明书目录1 绪论 (1)1.1 课题研究背景及选题意义 ........................................................................... . (1)1.1.1 课题的背景 ........................................................................... .. (1)1.1.2 课题的目的............................................................................ .................. 3 1.2 完成的内容 ........................................................................... (3)2 参数拟定 (4)2.1 主电机动力参数的确定 ........................................................................... (4)2.2 运动设计 ........................................................................... (4)2.2.1 确定主轴极限转速 ........................................................................... ........ 4 2.2.2 确定转速范围Rn定公比?确定主轴转速数例: (5)3 传动设计 (5)3.1 传动方案拟定 ........................................................................... .. (5)3.1.1传动组和传动副数的确定 ...........................................................................6 3.2 传动结构式的选择 ........................................................................... . (6)3.2.1 基本组和扩大组的确定 ............................................................................6 3.2.2 分配总降速比 ........................................................................... ............... 7 3.3 带轮直径和齿轮齿数的确定及转速图拟定 (8)3.3.1确定皮带轮动直径 ........................................................................... ......... 8 3.3.2 确定齿轮齿数 ........................................................................... ............... 9 3.3.3 画出转速图如下： ......................................................................... ........ 10 3.3.4 验算转速误差 ........................................................................... ............... 10 3.4 齿轮的计算转速的确定及传动系统的拟定的计算转速 (12)3.4.1 确定各轴和齿轮............................................................................ ......... 12 3.4.2 由转速图拟定传动系统图.. (13)4 传动件的估算和验算 (14)4.1齿轮模数的估算和设计 ........................................................................... .. (14)4.1.1 计算各轴传动的功率............................................................................ .. 144.1.2 计算传动轴齿轮模数............................................................................ .. 14 4.1.3 计算各轴之间的中心距 .......................................................................... 16 4.2 三角带传动的计算 ........................................................................... ................. 17 4.2.1计算皮带尺寸 ........................................................................... .............. 17 4.3 传动轴的估算和齿轮尺寸的计算 (18)4.3.1确定各轴的直径 ........................................................................... .......... 18 4.3.2 计算各齿轮的尺寸 ........................................................................... (18)5 各部件结构设计 (21)5.1 皮带轮及齿轮块设计 ........................................................................... .............. 21 5.1.1 皮带及皮带轮的设计............................................................................ .. 21 5.1.2 齿轮及齿轮块设计 ........................................................................... ...... 21 5.2 轴承的选择及箱体设计 ........................................................................... . (21)5.2.1各轴承的选择 ........................................................................... .............. 21 5.2.2 主轴及箱体设计............................................................................ ......... 21 5.3 密封结构及润滑 ........................................................................... (22)6 主轴组件的验算 (23)6.1验算主轴轴端的位移ya ........................................................................... . (23)6.2 前轴承的转角及寿命的验算 ........................................................................... (25)6.2.1 验算前轴承处的转角Q? (25)6.2.2 验算前支系寿命............................................................................ (25)6.3 箱体设计 ........................................................................... . (26)总结................................................. 26 致谢. (27)2摘要本文用简明的语言有侧重的介绍了普通数控机床中CA6140主轴的设计改造过程，先通过研究背景及选题意义的介绍，来引出本设计的意义。
（整理）二轴五档变速器设计说明书.
（整理）⼆轴五档变速器设计说明书.经济型轿车机械式⼿动变速箱设计计算说明书⽬录1.设计任务书 (2)2.总体⽅案论证 (2)3.变速器主要参数及齿轮参数的选择 (5)4.变速器主要零部件的⼏何尺⼨计算及可靠性分析 (15)4.1变速器齿轮 (15)4.2变速器的轴 (19)4.3变速器轴承 (24)5.驱动桥（主减速器齿轮）部分参数的设计与校核 (31)6.普通锥齿轮差速器的设计 (37)7.设计参数汇总（优化后） (45)*参考⽂献 (48)1设计任务书根据给定汽车车型的性能参数，进⾏汽车变速箱总体传动⽅案设计，选择并匹配各总成部件的结构型式，计算确定各总成部件的主要参数；详细计算指定总成的设计参数，绘出指定总成的装配图和部分零件图。
表1-1 轿车传动系统的主要参数2 总体⽅案论证变速器的基本功⽤是在不同的使⽤条件下，改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，使汽车得到不同的牵引⼒和速度，同时使发动机在最有利的⼯况范围内⼯作。
此外，应保证汽车能倒退⾏驶和在滑⾏时或停车时使发动机和传动系保持分离。
需要时还应有动⼒输出的功能。
变速器设计应当满⾜如下基本要求：具有正确的档数和传动⽐，保证汽车有需要的动⼒性和经济性指标；有空档和倒档，使发动机可以与驱动轮长期分离，使汽车能倒车；换档迅速、省⼒，以便缩短加速时间并提⾼汽车动⼒性（⾃动、半⾃动和电⼦操纵机构）；⼯作可靠。
汽车⾏驶中，变速器不得跳挡、乱挡以及换挡冲击等现象发⽣；应设置动⼒输出装置，以便必要时进⾏功率输出；效率⾼、噪声低、体积⼩、重量轻便于制造、成本低。
变速器是由变速传动机构和操纵机构组成。
根据前进档数的不同，变速箱有三、四、五和多挡⼏种。
根据轴的不同类型，分为固定轴式和旋转轴式两⼤类。
⽽前者⼜分为两轴式、中间轴式和多中间轴式变速箱。
在已经给出的设计条件中，具体的参数说明如下：2.1 传动机构布置⽅案分析（1）传动⽅案的选取根据提供的参数及设计需求，变速器传动⽅案的选择如下：1—输⼊轴 2—输⼊轴⼀档齿轮 3—输⼊轴倒档齿轮 4—倒档轴 5—倒档轴倒档齿轮6—输⼊轴⼆档齿轮 7—输⼊轴三档齿轮 8—三、四档同步器 9—输⼊轴四档齿轮10—⽀撑 11—输⼊轴五档齿轮 12—五档同步器 13—输出轴 14—输出轴五档齿轮 15—输出轴四档齿轮 16—输出轴三档齿轮 17—输出轴⼆档齿轮 18—⼀、⼆档同步器19—输出轴倒档齿轮 20—差速器半轴齿轮 21——差速器星⾏星齿轮图2-1 变速器传动⽅案该⽅案的的特点是：变速器输出轴与主减速器主动齿轮做成⼀体，由于发动机横置，故主减速器不需要有改变转矩⽅向的作⽤，主减速器齿轮选⽤斜齿圆柱齿轮。
DC6J70TH系列变速箱总成使用说明书
山西大同齿轮集团有限责任公司产品介绍及使用说明书DC6J70TH系列1.概述DC6J70TH系列变速箱是主副箱结合的工程车用变速箱，其结构是在DC6J70T主箱的基础上加一气控换档的后副箱。
该系列变速箱总成的各项技术指标达到了世界九十年代先进水平，具有结构紧凑、重量轻、操纵轻便、可靠性高、易于维修、零件通用性强、整车适用性好等特点。
可匹配于功率140～180PS/3000r/min,最大输入扭矩686Nm的柴油发动机。
适用于8～12吨的载重汽车。
我公司还可根据用户需要，对变速箱进行变型设计，并提供使用、维修方面的咨询服务，供应变速箱的备品备件。
2. 技术参数1.1DC6J70TH技术参数3.型号说明DC 6 J 70 T H ×× -00020大齿集团标识总成特征号前进档数变型号机械式带后副箱最大输入扭矩同步器换档(Kg·m)注：在总成特征号中，00030代表变速箱带离合器壳总成，00020代表变速箱带离合器壳总成及取力器总成。
4. 结构及工作原理说明4.1 结构•DC6J70TH系列变速箱主箱为三轴式。
单中间轴定轴传动，有六个前进档，一个倒档，二到六档齿轮为斜齿轮，一倒档为直齿轮。
二轴上的各档均装在双列滚针轴承上，二、三、四、五、六档装有锁环式惯性同步器，一、倒档为啮合套。
可远距离双杆或单杆（左置或右置）手动操作，上盖装有倒档和空档指示开关，输出端装有里程表机构；变速箱换档如图六所示。
副箱为双级齿轮减速，气控啮合套换档，副箱换档时需停车换档。
（图六-1）直接档大盖导块位置（图六-2）超速档大盖导块位置4.2 工作原理一. 同步器工作原理：以锁环式同步器为例，锁环式同步器的结构如图七（A）所示。
变速时，换档机构通过拨叉推动啮合套，由于同步器推块一起移动，当同步器推块与同步环接触时遍推动同步环向齿轮上的齿环移动，使两锥面相接触见图七（C）。
由于啮合套上有推力，两锥面间存在正压力，且二者存在转速差，故二者一经接触便产生摩擦力矩，此力矩带动同步环相对于啮合套转动，直至同步环推块槽靠在推块的一侧为止见图七（D），此时啮合套与同步环同步旋转，啮合套齿端倒角与同步（图七）同步器结构及工作原理图环齿端倒角正好相抵触（设计上使推块槽比推块宽半个齿距），而不能进入接合，起到了锁止作用。
轴设计说明书
目录摘要 (2)1绪论 (3)1.1国内外机械发展概况 (4)2零件分析 (5)2.1零件的结构特点 (5)2.2.1零件图纸的工艺分析 (6)2.2.2加工内容以及相关要求 (6)2.2.3加工要点分析 (7)2.2.4零件的精度要求 (7)3毛坯的选择 (8)3.1分析毛坯的加工余量 (8)3.2零件毛坯形状及余量的确定 (9)4零件加工定位基准的选择 (9)5.1零件粗基准的选择 (9)5.2零件精基准的选择 (9)6工艺方案的制订 (9)7工艺装备的确定 (9)7.1刀具的选择 (9)7.2切削用量的确定 (10)7.2.1主轴转速的确定 (10)7.2.2进给速度的确定 (10)7.2.3背吃刀量的确定 (10)总结 (11)致谢 (12)参考文献 (13)摘要输出轴是位于原动机和动作机之间的机械传动装置。
在实际生产中常用的轴已经标准化和规格化。
本次设计根据工作条件和需要进行了规格的选择，以及相关数据的计算。
本次的输出轴轴的毕业设计是根据工作条件的选择而设计的非标准型的轴。
机器常由电动机，传动装置，和工作机三部分组成。
电动机的选择直接影响了整个设计的成本，合理的功率以及电动机的构造是选择的主要考察标准。
传动零件的配合和选择则以设计数据为标准设计计算以及查表，主要由4部分构成：V带的根数以及型号，齿轮的主要参数以及主要几何尺寸，各传动轴设计以及加工方法，联轴器的类型选择以及型号选择，滚动轴承的选择和校核。
合理的传动方案不仅满足工作机的性能要求，而且还要工作可靠，建构简单紧凑加工方便，成本低，传动效率高以及使用和维护方便。
润滑方式选择，也是设计中重要的一个环节，在设计制造后，维护对整个变速器的寿命以及效率有着举足轻重的地位。
最后就是变速器的密封件的选择，根据轴承的外径选择。
输出轴是位于原动机和动作机之间的机械传动装置。
在实际生产中常用的减速器已经标准化和规格化。
本次设计根据工作条件和需要进行了规格的选择，以及相关数据的计算。
变速箱设计说明书共14页
1、传动方案的分析拟定1.1设计任务设计带式传送机的传动系统，要求传动系统中含有两级圆柱齿轮减速器1.2传动系统参考方案（a）（b）图1-1 带式运输机的传动方案图1-1所示为带式运输机的两种方案，下面进行分析和比较。
方案（a）是一级闭合式齿轮传动和一级开式齿轮传动，成本较低，但是使用寿命较短，也不适用于较差的工作环境；方案（b）采用二级圆柱齿轮减速器，这种方案结构尺寸小，传动效率高，适合于较差环境下长期工作。
1.31．4带式输送机在常温下连续工作、单项运转：空载起动，工作载荷较平稳；输送带工作速度v的允许误差为±5%;两班制(每天工作6h),要求减速器设计寿命为8年,大修期为2～3年,大批量生产;三相交流电源为380/229V.综上分析,传动系统选择方案(a)如下图:带式输送机由电动机驱动。
电动机1通过联轴器2件动力传入两级圆柱齿轮减速器3，再通过联轴器4，将动力传至机滚筒5，带动输送带6工作。
2、电动机的选择2.1 选择电动机的类型和结构由于设计方案中已经明确要求用用三相交流电源供电，所以选择三相交流电动机比较实用，可以免去电流转换的麻烦。
根据设计要求选择Y系列三相交流异步电动机，Y系列三相交流异步电动机结构简单，价格低廉、维护方便等优点。
2.3 确定电动机的功率和型号（1）传动装置的总功率：个传动效率查《机械设计课程设计》表3-3.η总=η3球轴承η2齿轮×η2联轴器×η滚筒=0.986×0.972×0.992×0.96=0.833(2)电机所需的工作功率：2.4确定电机转速2.2 确定电动机的转速同一功率的异步电动机有同步转速3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min 等几种功率。
，经查表按推荐的传动比合理范围，圆柱斜齿轮减速器传动比i ＝3～5 则总传动比合理范围为ixi ＝9～25，电动机转速的可选范围为 n ＝i n ×w n ＝（9～25）*（v/πD ）*60 =（9～25）*(1.5/0.35π)*60 =736～2048r/min综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和减速器的传动比，查《机械设计课程设计》 P100表12-1 Y 系列三相异步电动机的技术数据。
变速箱中间轴课程设计说明书
2、学会使用手册及图标资料，掌握运用标准资料、手册查阅有关技术资料的能力。
3、学生独立完成设计任务内容，利用计算机进行辅助设计，设计资料符合国家职业有关标准。
二、设计方法、步骤和内容
（4）对于齿部加工应注意选择基准面，保证加工精度。一般选择轴端面和轴的中心线为基准。选择既是设计基准又是测量和装配基准的内孔作为定位基准，既符合“基准重合”原则，又能使齿形加工等工序基准统一，只要严格控制内孔精度，在专用芯轴上定位时有0.07～0.10 mm的余量，为剃齿加工。
主要从零件图查阅资料，总结以往所学的知识，分析中间轴加工过程中各部步骤的工艺过程，详述半圆槽加工专用夹具的设计。从毛坯的选择到工件的最终加工完成，每一步都根据查阅资料，按照国家标准进行过程设计，并选择最优方案达到节约成本，方便加工的要求。本设计根据理论分析结合实际操作完善加工的工艺。半圆槽的夹具设计中采用V型块的定位方式，手动偏心轮夹紧，使得零件加工方便，定位精准。因此要求我们起码做到下面的三点要求：
2.零件加工流程方案的确定
中间轴的加工大致分为以下步骤：备料→锻造→正火→粗加工外圆表面→割槽→磨削表面→滚齿→铣凹槽→倒角→剃齿→铣端面和螺纹→检验→钳加工螺纹→磨外圆→清洗→检验→入库
加工的第一阶段是通过锻造选择毛坯，再对毛坯进行正火处理，正火处理的目的在于提高工件的且切削性能，细化晶粒，并安排在粗车各外圆之后，半精车各外圆之前。
（2）车削前，找正后顶尖，使之与主轴轴线重合；调整车床主轴与床身导轨的平行度；尽量减少工件的伸出长度，或另一端顶尖支撑，增加装夹刚性；选择合适的刀具材料，或适当降低切削速度。
减速器输出轴设计说明书第二组
减速器输出轴设计说明书系别：自动化工程系专业：汽车制造与装配技术班级： 2010级二班组别：第二组成员：曾金钱侠杨海波罗涛廖政邓仁才2011年12月10日目录一、输出轴的零件图的审查．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2二、毛坯的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2三、定位基准的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3四、输出轴的表面分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3五、表面加工路线的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4六、划分加工阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5七、热处理工序的辅助工序的安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6八、输出轴加工工艺路线的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6九、选择机床与工艺装备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7十、确定各表面加工余量和工序尺寸、公差．．．．．．．．．．．．．．7十一、键槽尺寸链的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9十二、输出轴加工工艺过程卡片．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11十三、输出轴加工工序卡片．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12一、输出轴的零件图的审查技术要求：1.调质处理后表面硬度220-250HBS, 两段φ55圆柱面及带键槽圆柱面硬度56-62HRC ;2.两端中心孔B3.5/10，GB145-85;3.未注倒角C1.5,未注圆角半径R1.5，未注公差IT12。
二、毛坯的选择1、选择材料：45钢生产类型：大批量生产 生产条件：中等 2、选择毛坯：模锻 毛坯尺寸：258⨯φ68选择理由：①锻件获得的零件力学性能高，可提高零件使用寿命；②锻件精度高，表面质量好，加工余量小，可锻较复杂的锻件， 可获得所需零件的形状；③生产效率高，操作过程简单，个人劳动强度低，技术要求低。
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变速箱输出轴设计说明书
手动五档变速箱，参考同类变速箱得最大转矩为294N·m。
初取轴的材料为40Cr，算取轴的最小直径：
d
d--最小直径。
T--最大力矩
n—转速
d=
按照轴的用途绘制轴肩和阶梯轴，得到零件图。
从左向右传动比齿轮依次为1，同步器，，，同步器，，同步器，，倒档齿轮。
5 变速器轴的设计与校核
变速器轴的结构和尺寸
5.1.1 轴的结构
第一轴通常和齿轮做成一体，前端大都支撑在飞轮内腔的轴承上，其轴颈根据前轴承内径确定。
该轴承不承受轴向力，轴的轴向定位一般由后轴承用卡环和轴承盖实现。
第一轴长度由离合器的轴向尺寸确定，而花键尺寸应与离合器从动盘毂的内花键统一考虑。
第一轴如图5–1所示：
中间轴分为旋转轴式和固定轴式。
本设计采用的是旋转轴式传动方案。
由于一档和倒档齿轮较小，通常和中间轴做成一体，而高档齿轮则分别用键固定在轴上，以便磨损后更换。
其结构如下图所示：
5.1.2 轴的尺寸
变速器轴的确定和尺寸，主要依据结构布置上的要求并考虑加工工艺和装配工艺[7]
要求而定。
在草图设计时，由齿轮、换档部件的工作位置和尺寸可初步确定轴的长度。
而轴的直径可参考同类汽车变速器轴的尺寸选定，也可由下列经验
第二轴和中间轴：
d=（～）A ，mm （5–1） 第一轴：
3emax 6.4-4T d ）（ ，mm （5–2） 式中T e max —发动机的最大扭矩，Nm
为保证设计的合理性，轴的强度与刚度应有一定的协调关系。
因此，轴的直径d 与轴的长度L 的关系可按下式选取：
第一轴和中间轴：
d/L=～；
第二轴：
d/L=～
轴的校核
由变速器结构布置考虑到加工和装配而确定的轴的尺寸，一般来说强度是足够的，仅对其危险断面进行验算即可。
对于本设计的变速器来说，在设计的过程中，轴的强度和刚度[8]
都留有一定的余量，所以，在进行校核时只需要校核一档处即可；因为车辆在行进的过程中，一档所传动的扭矩最大，即轴所承受的扭矩也最大。
由于第二轴结构比较复杂，故作为重点的校核对象。
下面对第一轴和第二轴进行校核。
5.2.1 第一轴的强度和刚度校核
因为第一轴在运转的过程中，所受的弯矩很小，可以忽略，可以认为其只受扭矩。
此种情况下，轴的扭矩强度条件公式为
[]
ττT T T P T W ≤≈
=d 32.0n 9550000 (5–3) 式中τT —扭转切应力，MPa ；
T —轴所受的扭矩，N ·mm ；
W T —轴的抗扭截面系数，mm 3；
P —轴传递的功率，km ；
d —计算截面处轴的直径，mm ；
[τT ]—许用扭转切应力，MPa 。
其中P=78kw ，n=5750r/min ，d=24mm ；代入上式可得：
=⨯⨯≈
=243
2.05750789550000W T T T τ 由查表可知[τT ]=55MPa ，故[]
ττT T ≤,符合强度要求。
轴的扭转变形用每米长的扭转角ϕ来表示。
其计算公式为：
I P
G T 10473.5⨯=ϕ （5–4） 式中T —轴所受的扭矩，N ·mm ；
G —轴的材料的剪切弹性模数，MPa ；对于钢材，G=×104MPa ； I P —轴截面的极惯性矩，mm 4，I P =d π4/32;
将已知数据代入上式可得：
=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=3214.31.81000
14273.524
1010444ϕ
对于一般传动轴可取[ϕ]=°～1°/m ；故也符合刚度要求。
5.2.2 第二轴的强度与刚度校核
（1） 轴的强度校核
计算用的齿轮啮合的圆周力Ft 、径向力Fr 及轴向力Fa 可按下式求出： d i 2emax t T F
= （5–5） βαdcos tan i 2emax r ••=T F
(5–6) d tan i 2emax a β
••=T F (5–7)
式中i —计算齿轮的传动比，此处为一档传动比；
d —计算齿轮的节圆半径，mm ，为100mm ；
α—节点处的压力角，为16°；
β—螺旋角，为30°；
T emax —发动机最大转矩，为142000N ·mm 。
代入上式可得：Ft=10934N ；
Fr=；
Fa=；
危险截面的受力图为：
水平面：F 1(160＋75)=Fr ×75，可得出F 1=；
水平面内所受力矩：M C =160·F 1·10-3=·m ；
垂直面：
'F 1=75
160160t 2d a +⨯+-F F （5-8） 可求得'F 1=
垂直面所受力矩：
103-1s '160⨯⨯=F M =·m
该轴所受扭矩为：
=T j 142×=
故危险截面所受的合成弯矩为： T M M J S C M 222++= (5-9)
可得 ）（）（10007.546100054.1139)100087.184(222⨯⨯⨯++=M
N 1053.1⨯=·mm
则在弯矩和转矩联合作用下的轴应力σ（MPa ）：
[]σ
πσ≤=d 332M
（5-10）
将M 代入上式可得：=σ100MPa ，在低档工作时[]a 400MP =σ，因此有：[]σσ≤，符合要求。
（2） 轴的刚度校核
图5-4 变速器轴的挠度和转角
第二轴在垂直面内的挠度f c 和在水平面内的挠度f s 可分别按下式计算：
EIL F 3b a f 223c =
(5-11) EIL F 3b a f 224s = （5-12） 式中F 3—齿轮齿宽中间平面上的径向力（N ），这里等于F r ； F 4—齿轮齿宽中间平面上的圆周力（N ），这里等于F t ； E —弹性模数（MPa ），E=×105（MPa ）；
I —惯性矩（mm 4），I =πd 4/64，d 为轴的直径（mm ）； a 、b —为齿轮座上的作用力距支座A 、B 的距离（mm ）； L —支座之间的距离（mm ）。
将数值代入式（5-11）、（5-12）得：
13.0f c =，15.0f s =。
故轴的全挠度为m m 2.0m m 198.0f f f 2s 2c ≤=+=，符合刚度要求。