1.销钉自动压装机工作头的设计
自动制钉机设计说明书
自动制钉机设计说明书自动制钉机设计说明书学院: 工程学院专业: 机械设计制造及其自动化班级: 10级8班姓名: 谢文华学号: 1015013108 同组成员:指导老师: 魏春梅1目录一. 课程设计任务书及工作要求…………………………………3 二. 机构工作原理…………………………………………………3 三. 功能分解图，执行机构动作分解图…………………………5 四. 工作循环图……………………………………………………10 五. 运动方案的选择与比较………………………………………11 六. 机构运动简图…………………………………………………15 七. 执行机构设计过程...................................................16 八. 设计总结与心得......................................................19 九. 主要参考资料及其编号 (21)2一( 课程设计任务书及工作要求 1、工作要求,1.6,3.4mm,; (1)铁钉直径为mm(2)铁钉长度为25,80;(3)生产率为60枚/min;(4)最大冷镦力为3000N，最大剪断力为2500N; (5)冷镦滑块质量为8kg，其它构件质量和转动惯量不计; (6)要求结构简单紧凑、传动性能优良、噪声尽量减少。
2、设计任务(1)按工艺动作要求拟定运动循环图。
(2)进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。
(3)机械运动方案的评价和选择。
(4)拟定机械传动方案。
(5)设计飞轮和确定电动机型号。
(6)画出机械运动方案简图。
(7)对传动机构和执行机构进行运动学尺寸计算。
二(机构工作原理, 制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。
31)校直钢丝。
并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。
2)冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。
自动锁螺机批头设计原理和注意事项
自动锁螺丝机批头设计原理和注意事项
一、自动锁螺丝机批头的工作原理：
批头也称夹头，由斜管、爪片和固定座三部分构成。
是将气管吹送过来的螺丝，经过一个有一定斜度的导向管，送到爪片的内腔里，爪片自动夹紧螺丝，将其导正垂直，待批刀下压来锁付，实现自动锁付产品功能。
二、自动锁螺丝机批头的设计要求：
批头的设计方向，实现螺丝的顺畅送料，
内腔光泽不卡料，链接处需要圆滑对接，
外形需小巧美观，结构紧凑张合需顺畅，
批刀和批头配合，需有间隙活动需灵活，
批刀需匹配恰好，螺丝和批刀配合紧凑。
三、自动锁螺丝机批头的注意事项：
1、螺丝从气管吹送到斜管，速度快，时间短，要求和螺丝接触的面需要光滑顺畅。
2、根据螺丝的大小长短不一，设计不同尺寸形状的批头。
2、斜管的斜度应该和螺丝的长度匹配，长度越长夹角就越小。
3、爪片的长度，应比螺丝长度长1-3mm,才能导正螺丝，方便批刀垂直锁付。
4、爪片的内腔过度需圆滑，不能出现台阶，
5、批头螺丝过孔，不宜过大，孔过大螺丝偏离中心，过小容易卡料。
自动钉针机的设计
自动钉针机的设计作者：孟照柯来源：《中国科技博览》2013年第14期中图分类号：TG333.7 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2013）14-0247-011、前言如何将无序的、只能手工操作的产品，按照设计师的意愿，通过一些机器设备转换成有序的、可规模化生产的产品，一直是机械设计师非常头疼的问题。
这些产品往往数量繁多，看似无章可循，还往往没有成熟的产品加以借鉴，令设计师们束手无策。
但是如果我们深入思考，转换思路，摆在面前的困难和挑战也会迎刃而解。
下面例子是笔者在设计过程中一则实例，虽然在设计和制作过成中遇到了种种意想不到的困难，但是经过设计、制作团队的共同努力，最终克服重重困难，解决一个又一个难题，使该机器设备达到用户的使用要求。
下面我将这台机器机械设计核心部件的设计过程写出来，和大家共同分享（如图1）。
2、设计过程用户产品为一长方形木条，长1200mm，横截面如图1所示。
要在木条上面钉上两排52个钉子，隔距相同。
原来的加工办法是靠工人一个个用锤子钉上去的，一个熟练工人也要五分多钟钉完一条，效率太慢。
随着人工成本的增加，工厂随时都有破产的可能。
研制一台能替代人工钉钉的机器已势在必行。
接到任务后，设计团队认真分析了钉子钉到木板上的所有动作过程，一遍遍的分解，不放过任何一个细节。
最后一致认定如何让无序的钉子有序的排列是本次设计的关键。
针对这个情况，设计人员提出了三个设计思路（具体思路在这里就不一一叙述了），经过大家一起对每个思路的认真分析，制作一些简单易行的模型加以实验，最后确定了其中之一，按确定的思路指导设计工作。
2.1 钉子排序部件本组件就是将钉子的无序变有序的排列。
如图2所示，当工人将钉子随意撒向进钉口结合件3，进钉口结合件上有一槽，只能容钉尖落下，钉帽留在槽外。
如图3所示，为进钉口结合件的详细图解，落入槽中的钉子自然的就尖向下排成一排，没有落入槽中的钉子落入图1的接钉盘1中，供下次上料所用。
压装机液压系统课程设计
压装机液压系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解压装机液压系统的基础理论知识，掌握液压系统的组成、工作原理及主要性能参数。
2. 学生能够了解液压油的选择、维护及液压元件的常见故障分析。
3. 学生掌握压装机液压系统设计的基本流程和步骤，具备分析简单液压系统设计问题的能力。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，进行压装机液压系统的初步设计和计算。
2. 学生能够熟练使用相关绘图软件，绘制液压系统原理图和装配图。
3. 学生具备一定的液压系统故障排除能力，能够解决实际操作中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习，培养对液压技术的兴趣，提高工程意识和创新意识。
2. 学生在课程学习过程中，培养团队协作精神和沟通能力，增强解决问题的自信心。
3. 学生了解液压系统在工业生产中的重要性，认识到学习液压技术对个人和社会的意义。
课程性质：本课程为专业选修课，适用于具有一定机械基础和液压基础的学生。
学生特点：学生为高二年级机械制造与自动化专业学生，已学习相关机械基础课程，具有一定的识图能力和动手能力。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和工程应用能力。
通过课程学习，使学生能够独立完成压装机液压系统的设计和分析任务，为将来的职业发展打下坚实基础。
二、教学内容1. 液压系统基础知识- 液压系统的组成、工作原理及性能参数（对应教材第2章）- 液压油的选择、维护及液压元件功能（对应教材第3章）2. 液压系统设计方法与流程- 压装机液压系统设计要求及步骤（对应教材第5章）- 液压系统原理图、装配图的绘制方法（对应教材第6章）3. 液压系统元件选型与计算- 液压泵、液压马达、液压缸等元件的选型计算（对应教材第7章）- 液压阀的类型及选用方法（对应教材第8章）4. 液压系统故障分析及维护- 常见液压系统故障类型及原因（对应教材第9章）- 液压系统维护方法及故障排除（对应教材第10章）5. 实践教学环节- 压装机液压系统设计实例分析（结合教材实例）- 相关绘图软件操作培训（CAD软件应用）教学内容安排与进度：第1周：液压系统基础知识学习第2周：液压系统设计方法与流程学习第3周：液压系统元件选型与计算第4周：液压系统故障分析及维护第5-6周：实践教学环节，设计实例分析与绘图软件操作培训三、教学方法1. 讲授法：- 对于液压系统的基础理论知识、设计方法与流程等抽象、概念性较强的内容，采用讲授法进行教学，使学生系统地掌握液压系统相关知识点。
机械原理课程设计-自动制钉机的设计
机械原理课程设计-自动制钉机的设计一、设计背景：为了增加生产效率，提高钉子制造的精度和准确度，设计一台自动制钉机。
二、设计要求：1、设计一种可调节的自动制钉机，能够自动输送带材，进行加工，制造出带有固定规格的钉子。
2、控制系统要求稳定，能够一直保持在设定的线速度、线密度、线直度及线径误差范围内。
3、生产效率要高，设计的自动制钉机要能够通过设定输送带材的长度和数量来满足要求的生产需求。
同时，也要考虑到机器的维护和保养。
三、设计方案：1、机器承载部分针对机器的承载部分，可以采用铝合金或者钢材的薄壁管件或金属板进行冲压，使其达到轻量化和强度的要求。
此外，排放口和控制台都可以采用简单的塑料材料进行制造。
2、输送带材部分用电动的输送带材，使得均匀的输送带的长度和宽度的精度，通过滑动导轨控制输送带的位置，以达到带速度的控制。
同时，为了使得输送带材上的布匹能够均匀地输送到设备中央方便后续的制钉和折弯，可以采用可调节的夹爪来实现布匹的紧固，并且使布匹可以得到最大的利用，不会出现断钉和不足之情况。
3、自动加工部分在自动加工部分，主要包括钉子材料的切割，成型和定长口，并且将制造出来的钉子输送到适当的地方。
钉子制造的方法，一般可以采用生产速度受控制的钉子制造方法，并通过机械转动的方式极力制造出最小大小的钉子，在满足高速度制造的同时，投入使用的流程中。
此外，为了能够达到更高的钉子制造效果，需要在设备设计方案中加入冷却装置，以保证钉子加工的精确度和制造质量。
4、自动润滑系统在保证机器运行的同时，为了延长机器使用寿命和提高机器的浸润效果，可以为机器添加润滑系统，使其能够长时间运行，同时也便于维护。
四、总结：本设计方案完全可以满足自动制钉机的要求，可以帮助钉子制造商快速提高生产效率，提高钉子制造精度，同时可以适应各种规格的钉子，大大提高钉子的市场竞争力。
自动制钉机【原创】机械原理课程设计讲解
目录1 设计题目 (22 机械系统运动方案的拟定与选择2.1 方案的拟定 (32.2 方案的选择 (63 运动循环图 (74 原动机的选择 (75 各执行机构的设计5.1 基础机构设计5.1.1 xxx同学冷墩钉帽机构的设计 (8 5.1.2 xxx同学剪断及冷挤机构的设计 (8 5.1.3 xxx同学送丝校直机构的设计 (9 5.2 机构尺度综合 (105.3 机构运动的分析 (106 设计方案布置图及机械运动简图 (137 心得体会 (148 参考资料 (16一、设计题目——自动制钉机1,工作原理及工艺过程制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与钢丝直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。
(1校直钢丝。
并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。
(2冷镦钉帽,在此前需夹紧钢丝。
(3冷挤钉尖。
(4剪断钢丝。
2,原始数据及设计要求(1铁钉直径φ1.6~φ3.4mm(2铁钉长度25~80mm(3生产率360枚/min(4最大冷镦力3000N,最大剪断力2500N。
(5冷镦滑块质量8kg,其他构件质量和转动惯量不记。
(6要求结构紧凑、传动性能优良、噪声尽量减小。
二、机械系统运动方案的拟定与选择2.1 方案的拟定方案一(xxx的方案送丝校直机构——不完全齿轮机构剪断机构——凸轮连杆机构冷挤机构——偏心轮机构冷镦钉帽机构——凸轮连杆机构简单介绍:不完全齿轮机构为送丝校直机构,实现间歇送丝。
改进意见:该方案冷镦钉帽的力不足,改成六杆机构比较好。
夹紧机构要有一定的夹紧时间,应使用凸轮机构。
送丝校直机构——棘轮机构剪断机构——凸轮连杆机构冷挤机构——凸轮连杆机构冷镦钉帽机构——摇杆滑块机构通过棘轮机构实现间歇运动,但在之后的剪断操作过程中,由于剪断部分失去再运动性,导致后面的操作无法进行。
改进意见:后面的冷挤与剪断的操作同步进行,为了使制钉循环进行,应处理制造好的铁钉出料问题。
送丝校直机构——槽轮机构剪断机构——偏心轮机构冷挤机构——凸轮连杆机构冷镦钉帽机构——曲柄滑块机构缺点:剪断机构位置错误,不能获得要求的铁钉。
自动制钉器课程设计
自动制钉器课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动制钉器的基本结构、工作原理及功能；2. 学生能掌握自动制钉器相关术语及概念，如：冲压、模具、自动化等；3. 学生能了解自动制钉器在工业生产中的应用及发展。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，分析自动制钉器的工作过程，并进行简单的故障排查；2. 学生能通过实际操作，掌握自动制钉器的使用方法，提高动手实践能力；3. 学生能结合实际需求，设计简单的自动制钉器改进方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械制造及自动化技术的兴趣，激发创新意识；2. 增强学生的团队合作意识，培养良好的沟通与协作能力；3. 培养学生严谨的科学态度，提高对工程技术的尊重和认识。
课程性质：本课程属于技术类课程，结合理论与实践，注重培养学生的动手实践能力和创新思维。
学生特点：学生具备一定的物理、数学基础，对机械制造和自动化有一定的好奇心，但实践操作能力有待提高。
教学要求：结合课程内容，注重理论与实践相结合，提高学生的动手实践能力；采用启发式教学，引导学生主动探究，培养创新意识。
通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，为后续相关课程的学习打下基础。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下三个方面：1. 自动制钉器基本结构与工作原理- 理解自动制钉器的各部件名称、功能及相互关系；- 掌握自动制钉器的工作原理，包括送料、冲压、成型、剪切等过程；- 分析自动制钉器在工业生产中的应用案例。
2. 自动制钉器的操作与维护- 学习自动制钉器的操作方法，包括安全注意事项、设备调试、生产流程控制等；- 掌握自动制钉器的维护保养知识，如：日常清洁、润滑、更换易损件等；- 掌握简单的故障排除方法，提高设备运行效率。
3. 自动制钉器改进与创新- 分析现有自动制钉器的优缺点，探讨改进方向；- 学习设计简单自动制钉器改进方案，包括结构优化、功能拓展等；- 探索自动制钉器在未来的发展趋势，激发学生创新意识。
现代设计方法——自动制钉机
目录1 简介 (1)1 .1 基本概况 (1)1 .2 自动制钉机的工作原理及工艺过程 (2)1 .3 抽象化，识别问题的实质 (5)2 方案设计步骤及要求 (3)2 .1 方案设计的工作步骤 (3)2 .2 阐明任务书 (4)3 思路与方案 (6)3 .1 方案一 (6)3 .2 方案二 (7)3 .3 方案三 (8)3 .4 方案比较 (8)4 总结 (9)1 简介1 .1基本概况1.钢钉是用途极为广泛的建筑五金制品尤其在当今的建筑行业中需要大量的钢钉作为劳动的工具，所以要高效、合理、廉价地生产出钢钉需要一套整体结构紧凑，科学合理，性能稳定，操作简单简便利的自动制钉机。
2.自动制钉机主要采用废旧钢筋来作为原料，通过拉直，镦尖等工序来生产我们日常生活中的所用圆钉子，具有原材料易取、广泛，投资较少等优点。
●一下是两种钉的实物图图1 图2●一下是制钉机的实物图图31 .2自动制钉机的工作原理及工艺过程原理：制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。
工艺过程：1.校直钢丝。
并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。
2.冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。
3.冷挤钉尖。
4.剪断钢丝。
2 方案设计步骤及要求2 .1 方案设计的工作步骤按照设计工作流程，在阐明任务书后即进入方案设计阶段。
方案设计是设计过程中的这样一部分，即在阐明了任务书以后，通过抽象化、建立功能结构、寻求合适的作用原理并将其组合，而确定原理解（原理方案）。
方案设计的工作步骤如下图：图4 方案设计的工作步骤2 .2阐明任务书根据制钉机的使用条件、适用情况、客户的成本要求以及人机工程条件等方面的信息，制定要求表1如下：2 .3抽象化，识别问题的实质根据要求表的要求可知，系统的总体功能是实现各种颗粒状原料压制成圆片，其暗箱模型如下：图5 黑箱模型制钉机主要用于制作各种不同型号的的钢钉，用于室内加工使用。
可以将电能转变为机械能，通过校直、送料、夹紧、冷镦、冷挤、冷镦、剪切的6个动作来完成钢钉的压制。
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1．销钉自动压装机工作头的设计
设计要求：
1．按上述玻璃瓶的尺寸设计自动压装工作头的结构（给出所有的位置尺寸和结构尺寸），画1#装配图1张；
2．设计弹簧夹头的的结构，确定尺寸和公差及材料，画3#零件图1张；
3．设计绕性联结器的结构，确定尺寸和公差，画3#零件图2张；
4．按工作头的工作速度2000次/小时设计控制电机动作的继电器电路，画出电气控制电路图1张。
5．写论文。
2．自动旋压封盖机工作头设计
图5—8说明：
本例所示的工作头用于将放在玻璃瓶颈上的铝箔密封盖旋压固紧。
小瓶在到达旋紧工位之前先由传送带传送到位于回转工作台圆周上的某一个成形孔中，回转工作台带着小瓶转位到充填工位，并在此处用注射器将所需一定数量的液体注入，若是粉剂则用专门的充填头将它充入瓶中。
接着将小瓶传送至加盖工位，在旋紧操作开始之前已吃将盖放在瓶颈上。
工作头机构的说明：
为了图形清晰，在图(土)中只画出了一个旋压工具，但是实际上有三个旋压工具，它们装在始终旋转着的主轴上。
图中所示的工作头是一个独立部件，由电动机运过三角带驱动。
图(2)(a)示出未封盖的小瓶到达前工作头的正常位置。
在旋压工作头的下面是一个由凸轮驱动的升降座，在小瓶到达后，升降座把小瓶升高进入成形盖中，如图(2)(b)所示。
由此图还可看到，当小瓶上升时，引起弹簧加载的主轴向上运动。
小瓶继续向上升高，将使三个旋压工具向内摆动，与密封盖的边缘接触，这样就将它的下部封在瓶颈凸缘处，如图(2)(c)所示；这时工件保持不动。
进行上述相反的操作顺序，使已加盖的小瓶进入另一位置，再转位到排出工位并移置到另一个传送器上。
弹簧加载的主轴的作用如同一个脱模装置，保证工件可从成形盖中脱出。
工作头结构中包含了弹簧加载部件(如图所示)，它们的作用是补偿小瓶颈部尺寸的误差。
典型玻璃瓶工件的尺寸是：瓶体直径25毫米×瓶体长50毫米；瓶颈直径15毫米，凸缘直径20毫米×厚度3毫米；小瓶全长58毫米，铝箔盖直径25毫米×深度6毫米。
采用上述工件时，本工作头的工作速度为每小时3600次。
设计要求：
1．按上述玻璃瓶的尺寸设计自动旋压封盖机工作头的结构（给出所有的位置尺寸和结构尺寸），画1#装配图1张；
2．设计主轴的结构，确定尺寸和公差，画3#零件图1张；
3．设计旋压工具的结构，确定尺寸和公差，画3#零件图2张；
4．计算主轴的功率，以便确定电机的型号；
5．按工作头的工作速度3600次/小时设计控制电机动作的继电器电路，画出电气控制电路图1张。
6．写论文。
3．工件自动压装工作头的设计
设计要求：
1．按上述要求设计工作头的结构（给出所有的位置尺寸和结构尺寸），画1#装配图1张；
2．设计主压杆及摇臂的结构，确定这两个零件的尺寸和公差，画3#零件图各1张；
3．按工作头的工作速度2000次/小时设计控制电机动作的继电器电路，画出电气控制电路图1张。
4．写论文。