优秀的机电一体化专业 毕业设计3
机电一体化毕业设计
机电一体化毕业设计机电一体化指的是通过将机械和电气控制技术无缝集成，实现机械设备的自动化、智能化。
在工业生产中，机电一体化能够提高生产效率、质量和安全性，减少人力资源的浪费。
因此，机电一体化在现代制造业中的应用非常广泛。
在机电一体化的毕业设计中，我选择设计一个智能家居控制系统。
该系统基于机电一体化技术，能够智能控制家庭中的各种电器设备，提供个性化、舒适的居住环境。
首先，我将设计一个控制中心，通过集成电路和传感器来实现智能控制功能。
控制中心可以接收家居设备的状态信号，并根据设定的条件来自动控制。
例如，当温度过高时，控制中心会自动打开空调；当检测到有人离开房间时，控制中心可以自动关闭灯光等。
其次，我将设计各种智能感应装置。
这些装置可以通过无线通讯方式将感应信号传送给控制中心。
这样，无论是温度感应、光线感应还是声音感应，都可以通过这些装置来实现智能控制。
另外，我还将设计各种电器设备的电路控制板，用于实现对电器设备的远程控制。
通过这些控制板，用户可以在手机或电脑上进行远程操作。
例如，可以通过手机App来调节空调温度、打开电视、控制窗帘等。
最后，我将设计一个人机交互界面，以方便用户对整个系统进行控制和监控。
通过这个界面，用户可以设置各种智能控制功能，了解家庭各个设备的状态等。
同时，系统也会根据用户的使用习惯进行学习，以提供更为便捷的使用体验。
通过这个智能家居控制系统的设计，能够实现机电一体化在家庭生活中的应用。
不仅可以提高生活的舒适度和便利性，还可以节约能源，提高家庭安全性。
这个毕业设计不仅考验了我在机械和电气控制方面的综合能力，还对我在智能控制和人机交互方面的创新能力提出了更高的要求。
通过这个设计，我将有机会掌握更多的机电一体化技术，并为未来的职业发展奠定坚实的基础。
机电一体化毕业设计
机电一体化毕业设计机电一体化是机械和电子技术的结合，是现代工程技术的重要发展方向。
机电一体化的毕业设计要求学生通过实践掌握机械和电子技术的综合运用，完成一个机电一体化系统的设计与制造。
以下是一种机电一体化毕业设计的案例，供参考。
设计项目：自动化生产线的机电一体化设计设计目标：设计并制造一条能实现自动化生产的生产线设计内容：包括机械结构设计、机械传动系统设计、电气控制系统设计、传感器选择和使用等方面。
设计步骤：1.确定生产线的产品类型和生产需求：根据需求确定生产线生产的产品类型和数量，进一步确定生产线的自动化程度和工作要求。
2.机械结构设计：根据产品类型和生产需求，设计生产线的整体结构和部件构造，包括传送带、输送机、送料机械手等，确保生产线的运转流畅和高效。
3.机械传动系统设计：设计合理的传动系统，包括电机、减速器、传动装置等，保证生产线各部件的动力传输和精确控制。
4.电气控制系统设计：设计并搭建合理的电气控制系统，包括主控制器、PLC控制器、触摸屏人机界面等，实现对生产线整体运行和各个部件的控制和调节。
5.传感器选择和使用：根据生产线的需求，选择合适的传感器，并安装在适当的位置，实时检测物料、产品和机械运行状态，并将信息反馈给控制系统进行处理和调节。
设计成果：完成一条符合要求的自动化生产线，能够按照预定的生产需求完成批量生产，提高生产效率和产品质量。
设计思路：机械一体化设计是机电一体化的核心，因此要注重机械结构的合理性和稳定性。
同时要重视传动系统和电气控制系统的设计，保证机械系统能够受到准确的控制和调节。
在整个设计过程中，要注重团队合作和综合运用各种技术知识。
同时，还要重视实际操作和实际问题的解决，通过实践发展自己的工程实践能力和创新精神。
总结：机电一体化是现代工程技术的重要方向，机电一体化毕业设计是锻炼学生综合能力和创新思维的良好机会。
通过这样的设计实践，毕业生可以更好地理解机电一体化的基本原理和设计方法，并在实践中不断提高自己的技术能力。
机电一体化技术专业毕业设计
4.1 气动冲击扳手的调查 ………………………………………………………6 4.2 CAD 技术的发展 ……………………………………………………………7 五. 气动冲击扳手的结构设计及装配 …………………………………………8 5.1 气动冲击扳手的零件结构设计 ……………………………………………8 5.2 气动冲击扳手的装配 ……………………………………………………12 5.3 相关数据分析 ……………………………………………………………15 六．致谢 …………………………………………………………………………19 七．参考文献 …………………………………………………………………20
同时，工业产品作为设计制造的终端工具在使用过程中必须要体现出以人为本的设计要求。 目前较多的机械常用工具的外形设计上都是基于工程数据的纯机械造型，在很大层度上忽略了工 具使用者作为工作主体的概念。为了体现工业设计的人机理念，工业产品的设计越来越向人性化 设计迈进。从而在外观、适用、性能等各个方面达到最理想的效果。产品设计的快速化、多样化、 功能化、人性化等特点，将进一步推动制造业在市场上的不断发展。
中国机电、汽车产品的装配拧紧工具目前还比较落后，虽然有江苏通润机电集团等一 些进出口公司，但是他们生产制造的拧紧工具主要以手动扳手为主。而在气动工具方面的 生产单位，无论从装配质量还是多用性上都与国外产品有较大差距。也不能系列地批量供 应生产急需的中、高档拧紧工具及装配系统，为此国家每年都要花费大量外汇购买国外产 品及备件。为适应汽车等现代机电产品的高性能、高可靠、高安全性能的要求和自动化生 产的需要，螺纹拧紧装配工具及系统正在向低能耗、低噪声、控制精确等方向发展。我们 国家的通用拧紧工具制造厂商正致力于开发定扭矩的气动、电动扳手等，目前主要开发方 向有心下几点：1 定扭矩气动扳手的扭矩精度要达到 0.08-0.1。2 是冲击式定扭矩电动扳 手的扭矩控制精度要要达到 0.08-0.15。3 定扭矩内燃动力扳手。
机电一体化技术毕业设计完整版
调试和测试
硬件调试：检查硬件连接 是否正确，设备是否正常 工作
软件调试：检查软件运行 是否正常，是否有错误或 异常
功能测试：测试系统功能 是否满足设计要求，是否 稳定可靠
性能测试：测试系统性能 是否满足设计要求，如响 应时间、处理速度等
安全性测试：测试系统安 全性是否满足设计要求， 如数据加密、用户权限等
THANK YOU
汇报人：
绿色化：绿色化技术 在机电一体化中的应 用越来越广泛，如节 能、环保、可再生能 源等。
微型化：微型化技术 在机电一体化中的应 用越来越广泛，如微 型传感器、微型执行 器、微型控制器等。
机电一体化技术毕业设计的目 的和意义
毕业设计的目的
提高学生的实践能 力
培养学生的创新思 维和解决问题的能 力
提高学生的团队合 作和沟通能力
稳定性测试：测试系统在 长时间运行中是否稳定， 是否会出现异常或故障
撰写毕业论文
确定选题：选 择与机电一体 化技术相关的
课题
收集资料：查 阅相关文献、 书籍、网络资
源等
撰写提纲：明 确论文结构， 包括引言、正 文、结论等部
分
撰写正文：详 细阐述研究方 法、实验结果、
数据分析等
撰写结论：总 结研究成果， 提出建议和展
帮助学生了解机电 一体化技术的发展 趋势和应用前景
毕业设计的意义
提高实践能力：通过毕业设计，提高学生的实践操作能力和解决问题的能 力。 培养创新思维：通过毕业设计，培养学生的创新思维和创新能力。
提升专业素养：通过毕业设计，提升学生的专业素养和综合素质。
为就业做准备：通过毕业设计，为学生的就业提供实践经验和能力证明。
机电一体化技术毕业设计的任 务和要求
机电一体化毕业设计专科6000字
机电一体化毕业设计专科6000字摘要：一、引言1.机电一体化技术的背景和意义2.毕业设计在机电一体化教育中的重要性二、毕业设计主题与目标1.主题：机电一体化在某领域的应用2.目标：解决实际问题，提高工作效率三、设计原理与方法1.机电一体化的基本原理2.设计方法和流程四、系统设计1.系统功能及性能要求2.硬件系统设计3.软件系统设计五、关键技术1.传感器技术2.执行器技术3.控制技术六、系统实现与调试1.系统组件的选型与采购2.系统的组装与调试3.系统性能的测试与优化七、总结与展望1.设计成果与创新点2.存在问题与改进方向3.对未来机电一体化技术的展望正文：引言随着科技的飞速发展，机电一体化技术在我国各个领域得到了广泛的应用，不仅提高了生产效率，还降低了生产成本。
在这个背景下，对机电一体化人才的需求也日益增加。
毕业设计作为教育的重要组成部分，对于培养学生的实际操作能力和创新能力具有重要意义。
本文将以一个机电一体化毕业设计为例，探讨其在专科教育中的实践应用。
毕业设计主题与目标本次毕业设计的主题为“机电一体化在某领域的应用”，旨在解决某领域中的实际问题，提高工作效率。
通过分析现有技术的优缺点，提出一种新型的机电一体化解决方案，以满足实际需求。
设计原理与方法在毕业设计过程中，首先需要掌握机电一体化的基本原理，包括传感技术、执行器技术、控制技术等。
然后，根据实际需求，运用这些原理进行设计，并按照设计方法和流程完成整个设计过程。
系统设计根据设计主题，首先需要明确系统的功能及性能要求。
在此基础上，进行硬件系统设计，包括选择合适的组件、布局电路等。
接着进行软件系统设计，编写控制程序，实现系统的自动化运行。
关键技术在设计过程中，需要掌握以下关键技术：传感器技术，用于检测实际工况；执行器技术，用于实现自动化操作；控制技术，用于对整个系统进行精确控制。
系统实现与调试在完成系统设计后，需要进行系统实现与调试。
首先，根据设计方案，选型并采购所需的组件。
机电一体化类毕业设计
机电一体化类毕业设计篇一：机电一体化专业毕业论文成都工业学院成教院毕业设计（论文）论文题目：教学点：指导老师：学生姓名：专业：基于PLC自动矿车运输控制系统的设计职业学院职称：讲师学号: 机电一体化技术成都工业学院成教院制二〇一四年三月二十日成都工业学院成教院毕业设计（论文）任务书题目：基于PLC自动矿车运输控制系统的设计任务与要求：通过对自动化矿车运输控制系统的设计，通过所学的专业知识，在知道老师的指导下，设计出自己的控制系统。
时间：年月日至年月日共周教学点：职业学院学生姓名：学号：专业：机电一体化技术指导单位或教研室：职业学院指导教师：职称：讲师成都工业学院成教院制毕业设计(论文)进度计划表摘要矿车是矿山在开采和运输中必不可少的工具。
矿车的作用主要是在矿山矿场及矿井中输送煤、矿石和废石等散状物料，矿车的必不可少主要来自于它不但方便实用，经济效益高，符合矿物运输环境的特殊要求，而且结构简单，易于制造和维护。
矿车能够将煤、矿石和废石等散状物料经特定的轨道快速运送到特定的位置，以满足其他工作设备的需求。
与其它运输设备相比，它能够在恶劣的环境下工作，并满足特殊的运输需求。
但现在矿井中都是采用人工控制，人工卸料。
不但工作效率低，而且对劳动工人的健康及安全带来很多影响。
因此，采用自动化技术控制矿车势在必行。
关键词：矿车、控制、自动化AbstractMine is mine is necessary in the mining and transportation tools. Harvester role mainly in mine and mine in the transportation of coal, ore and waste andother bulk materials, the tramcar essential mainly from it not only convenient and practical, high economic benefits, meet the special requirements of mineral transport environment, and has the advantages of simple structure, easy manufacturing and maintenance.Car to the coal, ore and waste and other bulk materials with specific tracks quickly delivered to a specific location, in order to meet the other equipment demand. Compared with other transportation equipment, it can work in harsh environments, and meet the special demand for transport. But now the mine are used in manual control, manual unloading. Not only the work efficiency is low, and the health and safety of workers to bring a lot of influence. Therefore, the use of automation technology be imperative control car Keywords:car,control,automation篇二：机电一体化专业毕业设计(论文)毕业设计(论文)指导文件机电一体化专业毕业设计（论文）毕业设计（论文）指导文件一、学生毕业设计（论文）要求1.毕业设计期间、学生要严格遵守学院或实习单位的各项规章制度。
机电一体化专业毕业设计范文
机电一体化专业毕业设计范文一、引言。
大家好！今天我要给大家分享我的机电一体化专业毕业设计——智能物料搬运机器人。
在现代工业生产中，物料搬运可是个大事情，就像在一个超级忙碌的大厨房里，得有人把食材准确地送到厨师跟前一样，在工厂里物料也得被高效准确地搬来搬去。
这时候，我们的智能物料搬运机器人就闪亮登场啦。
二、设计目标。
1. 高效性。
我的首要目标就是让这个机器人搬东西的速度够快。
想象一下，在一个大型仓库里，如果机器人慢吞吞的，那货物都要堆成山了。
所以我希望它能像一个超级敏捷的小助手，在规定的时间内搬运尽可能多的物料。
2. 准确性。
这可太重要了。
机器人得知道把物料准确地放到哪里，不能搞混。
比如说，要把零件A放到生产线1的某个位置，可不能放到生产线2去了，不然整个生产流程都得乱套，就像你把盐当成糖放进蛋糕里，那可就糟糕透顶了。
3. 智能化。
这个机器人可不能是个只会听指令傻干活的家伙。
它得有自己的“小脑袋”，能够感知周围的环境，比如说遇到障碍物得能躲开，就像我们在路上走路看到前面有个大石头，肯定会绕过去一样。
而且还能根据不同的物料类型和搬运任务，自动调整自己的工作模式。
三、总体设计方案。
1. 机械结构设计。
底盘：我给机器人设计了一个坚固又灵活的底盘。
底盘就像是机器人的脚，它采用了四轮驱动的方式，这样可以保证机器人在不同的地面条件下都能平稳地移动。
轮子的选择也很有讲究，我用了特制的橡胶轮，摩擦力刚刚好，既能跑得稳，又不会在地面上留下难看的痕迹。
机械臂：这是机器人用来抓取物料的“手臂”。
机械臂有多个关节，可以像人的手臂一样自由弯曲和伸展。
关节处采用了高精度的减速器，这样可以保证机械臂在抓取物料时的准确性。
机械臂的末端还安装了一个特制的夹具，这个夹具可以根据不同物料的形状和大小进行调整。
比如说，如果是搬运方形的箱子，夹具就会变成适合夹住箱子四个角的形状；如果是搬运圆柱形的物体，夹具就会变成环抱式的。
2. 控制系统设计。
机电毕业设计论文范文3篇
机电毕业设计论⽂范⽂3篇机电专业学⽣毕业设计论⽂1教学中存在的问题2006年，教育部在《关于全⾯提⾼⾼等职业教育教学质量的若⼲意见》中提出⾼等职业院校要保证在校⽣⾄少有半年时间到企业等⽤⼈单位顶岗实习。
2016年，教育部在《关于深化职业教育教学改⾰全⾯提⾼⼈才培养质量的若⼲意见》（教职成[2015]6号）⽂件中进⼀步明确：要积极推⾏认识实习、跟岗实习、顶岗实习等多种实习形式，强化以育⼈为⽬标的实习实训考核评价，顶岗实习累计时间原则上以半年为主，可根据实际需要，集中或分阶段安排实习时间。
根据这些⽂件精神，⽬前⼤部分⾼职院校基本上采⽤“2.5+0.5”的教学模式，即⼆年半在校学习，半年顶岗实习，学⽣在顶岗实习阶段完成相应的毕业设计（论⽂），较好地体现了⾼职毕业设计（论⽂）的职业性和岗位性，但是由于机电⾏业本⾝的特殊性，学⽣在毕业设计（论⽂）实施过程中遇到了如下⼀些问题：（1）虽然在顶岗实习阶段，学校强调学⽣实习要与所学专业相同或相近，但是由于就业的需要，有的学⽣在实习单位中所从事的⼯种、岗位与机电专业不相适应。
（2）有的学⽣即使是在机电⾏业实习，但是其⼯作岗位简单，技术含量不⾼。
（3）企业与学校不同，学校执⾏严格的作息制度，但企业往往根据⼯作实际需要，⼯作时间有特殊要求，如经常加班等，这就使得学⽣难以有充⾜的时间完成毕业设计（论⽂）。
（4）市场经济背景下，学⽣与企业实⾏双向选择，学⽣如果对实习单位或⼯种不满意，经常会发⽣单位变动的情况。
由此可以看出：上述这些问题将使⼀些学⽣没有时间完成或难以选择合适、真实的课题完成毕业设计（论⽂），其直接的后果将使⼀些学⽣为了应付，从⽹上下载、拼凑，出现抄袭和弄虚作假现象，直接影响到毕业设计（论⽂）的教学质量。
为此，探索适合⾼职机电专业⼈才培养模式的毕业设计（论⽂）创新模式，提⾼毕业设计（论⽂）的质量，是⾼职院校⾯临的重要课题。
2改⾰与实践基本做法（1）毕业设计（论⽂）形式的选择。
1机电一体化专业 毕业设计3作
MCU模型车的结构组成及工作原理MCU模型车基本上由以下几部分组成：传感器基板，传感器子基板，H8/3048F-ONE 型号的CPU主板，马达驱动基板等。
其整体结构如图1所示。
图1传感器基板位于模型车的最前方，用于检测赛道信息。
而传感器子基板则被固定在模型车车身上，对传感器输出的信号进行初步的预处理。
安装在中心位置的CPU主板是整个模型车的核心部件，可以对模型车的各控制电路发出控制指令。
位于车身最后的马达驱动基板是模型车驱动电路的集合体，在CPU的控制下它可以完成对左右马达和伺服舵机的驱动。
2.1 传感器基板如图2所示，传感器基板主要由8个一字等距排开的传感器组成。
每个传感器都可以识别赛道上的黑白颜色，通过发光二极管显示传感器检测到的状态，并能将其转化为数字信号“0”或“1”输出。
传感器基板作为整个模型车控制系统的起始端，就好比人的眼睛，能读取赛道路面信息，为模型车要产生的相应动作提供必要依据，其作用不可忽视。
同时，其识别精度及响应时间都将对整个控制过程造成较大的影响。
图2传感器主要由两部分组成，利用“白色反射光线，黑色吸收光线”的原理，一部分发射光线，另一部分接收光线。
发射光线部分为发光二极管，其发射到赛道上的光线为红外线，并不能被肉眼察觉。
接受光线部分为光传感器S7136，它能判断出是否有光线被反射到其接受面上，并能将其转化为数字信号“0”或“1”输出。
传感器的工作原理为：如果赛道上光线集中的地方是白色（光线由传感器的发光部分射出），光线将会被反射，并且被传感器的光线接收部分接收。
这样，传感器输出数字信号“0”，赛道上的该处被认为是“白色”，同时，具有指示作用的发光二极管工作。
同理，如果赛道上光线集中的地方是黑色，光线将会被吸收，不能被光线接收部分接收，传感器输出数字信号“1”，该处将会被认为是“黑色”，具有指示作用的发光二极管不工作。
传感器基板上的蓝色方形旋钮为可调电阻，可以调节传感器的灵敏度。
机电一体化的毕业设计
机电一体化的毕业设计机电一体化的毕业设计机电一体化是指机械工程和电气工程的融合，通过将机械和电气设备结合在一起，实现自动化和智能化的目标。
在现代工业中，机电一体化已经成为了一种趋势，许多企业和工厂都在积极推行机电一体化技术。
对于机电工程专业的学生来说，毕业设计是一个很好的机会来应用和深化自己所学的知识，同时也是一个展示自己能力的平台。
在进行机电一体化的毕业设计时，首先需要明确设计的目标和要求。
毕业设计的目标可以根据实际情况来确定，可以是提高生产效率、降低成本、改善产品质量等。
在明确了目标之后，就需要进行相关的研究和调研工作，了解行业的发展趋势和现有的技术水平。
通过对市场上已有的机电一体化产品进行分析和比较，可以找到设计的方向和切入点。
接下来，需要进行系统的设计和方案选择。
机电一体化设计涉及到机械结构设计、电气控制设计、传感器选择等多个方面。
在机械结构设计方面，可以使用CAD软件进行建模和仿真，通过优化设计来提高产品的性能。
在电气控制设计方面，可以选择合适的控制器和传感器，编写程序来实现自动化控制。
同时还需要考虑机械和电气之间的协调和配合，确保系统的稳定性和可靠性。
在进行机电一体化的毕业设计时，还需要进行实际的制作和测试工作。
可以通过购买相关的零部件和设备，进行组装和调试。
在测试过程中，可以使用仪器设备来检测和记录各项指标，对设计的性能进行评估。
同时还需要进行数据分析和结果对比，找出可能存在的问题和改进的方向。
在完成机电一体化的毕业设计后，还需要进行总结和展示。
可以编写设计报告，详细介绍设计的过程和结果。
同时还可以制作演示视频或者展示模型，将设计的成果直观地展示给他人。
在展示过程中，可以与他人进行交流和讨论，接受他们的意见和建议，来进一步完善设计。
机电一体化的毕业设计不仅仅是一个学术任务，更是一个实践和创新的过程。
通过毕业设计，可以将所学的知识应用到实际工程中，锻炼自己的动手能力和解决问题的能力。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
设计参数、要求工作循环：装工件—升降缸顶起—行程开关触动—小车开动—行程开关触动—夹紧油缸夹紧（回缩）—压力继电器工作—液控单向阀工作保压—小车回位—卸荷回路卸荷性能参数：负载1、升降油缸载荷: 15 T2、夹紧油缸载荷: 5 T行程1、升降油缸行程:H1 = 500 mm2、夹紧油缸行程:H2 = 100 mm速度1、升降油缸速度:V1 = 14 m/s2、夹紧油缸速度:V2 = 8 m/s设计要求：1、液压原理图的拟定。
2、主要液压元件的设计计算（例油缸）和液压元件、辅助装置的选择。
3、说明文件中涉及的图有：液压系统原理图、液压系统分块图、油缸结构示意图。
4、编写设计计算说明书一份三、拟定液压系统原理图1、升降缸回路的选择由于升降缸是竖直放置，当系统卸压时，系统瞬间卸压升降缸活塞杆容易掉落，因此升降缸回路用单向顺序阀在系统卸压的时候形成背压以防止升降缸活塞杆掉落。
如图（1）图(1)2、保压回路的选择本系统采用和单向阀的密封性和液压管路及油液的弹性来保压，要求液压缸等元件的密封性好。
如图（2）中18为液控单向阀图(2)3、卸压回路的设计为了防止高压系统在夹紧缸工作的时候空转，需要设计卸压回路。
当夹紧缸回路液控单向阀保压，升降缸、行走小车回位整个系统就卸压。
如图（3）图(3)4、减压回路选择因夹紧缸的压力不需升降缸的压力，因此在夹紧缸的回路上安装减压阀。
如下图中（4）中16为减压阀，图(4)5、调速回路的选择为了保持夹紧缸的速度恒定，在夹紧缸的回路上安装调速阀，如图(5)中18为调速阀图(5)6、油源选择由于设计要求，在压制时负载大速度低，在快退时负载小速度较高。
为了节省能源，减小发热，油源选用变量泵供油。
本设计的系统中采用限压式变量叶片泵，为了保证系统的安全，在泵的出口处并联一个溢流阀起安全作用。
如图 (6)图(6)7、动作转换的控制方式选择在夹紧缸夹紧后，有规定的保压时间，在保压后，行走小车、升降缸回位。
本设计中采用时间继电器配合三位四通电磁阀实现动作的转换。
8、液压基本回路的组合将已选的液压回路，组合成符合设计要求的液压系统并绘制液压系统原理图。
如图(7)图(7)开卷机液压系统原理图图形符号说明：1、油箱2、滤油器3、齿轮泵4、开关5、压力表6、二位二通电磁换向阀7、先导溢流阀8、柔性管路9、三位四通电磁换向阀 10、单向顺序阀 11、油缸12、行程开关 13、行程开关 14、行程开关 15、行程开关16、减压阀17、三位四通电磁换向阀 18、调速阀19、夜空单向阀 20、压力继电器 21、油缸 22、行程开关所示为组合后的液压系统原理图，对于此原理图可以简要地分析如下：表1（1）升降缸负载上升当系统电源启动后，电磁换向阀9右位接入系统，单向顺序阀被打开，液压油进入升降缸下腔。
系统主油路走向为：进油路：液压泵—升降缸换向阀9右位—单向顺序阀—升降缸下腔—行程开关12—升降缸换向阀9断电回油路：升降缸上腔—升降缸换向阀9右位—油箱（2）小车负载行走当升降缸换向阀9断电，电磁换向阀6通电系统卸荷，小车负载行走至行程开关14，触动行程开关14小车停止行走（3）夹紧缸夹紧、保压当小车停止行走后，电磁换向阀6断电，电磁换向阀17右位系统接通，通过减压阀16减压至调定压力，经过调速阀调速保持夹紧缸夹紧速度持恒。
当夹紧缸夹紧后系统压力继续上升，达至压力继电器调定压力后，发信号换向阀17断电，系统停止供油夜空单向阀保压。
系统主油路走向为：进油路：液压泵—电磁换向阀6断电—减压阀—电磁换向阀17右位—调速阀—液控单向阀—夹紧缸右腔回油路：夹紧缸左腔—电磁换向阀17右位—油箱 （4）快速回退当夹紧缸油路保压后，换向阀9左位，单向顺序阀控制回油速度，以保证升降缸下腔液压油不会瞬间抽空，防止活塞杆受力下掉，当升降缸回位后小车行走回位。
小车回位触碰行程开关15，行程开关15发信号换向阀6通电，整个系统卸荷。
系统主油路走向为：进油路：液压泵—换向阀9左位—升降缸上腔回油路：升降缸下腔—单向顺序阀—换向阀9左位—油箱 （5）卸荷小车回位触碰行程开关15，行程开关15发信号换向阀6通电，整个系统卸荷。
系统主油路走向为液压泵—换向阀6—油箱 （6）夹紧缸回位当钢卷完全展开时通过感应器发送信号到6，6接到信号断电，4YA 通电，整个系统回压 ，油缸21伸出回位触碰到行程开关22，22发信号给4YA ，4YA 断电，油泵3关闭整个循环完成 ，系统主油路走向为：进油路：液压泵—电磁换向阀6断电—电磁换向阀17左位—夹紧缸左腔 回油路：夹紧缸右腔—电磁换向阀17左位—油箱四、液压系统的计算4．1、油缸的选择夹紧缸：缸径杆径 = 11063有杆腔面积：S 1= Π4（1102-632）= 63.82 cm 2 = 6382 mm 2油缸压力：p 1 = P S 1 = 5000x9.8 6382 = 7.67 mp a ≈ 8 mp a油缸压力为：8 mp a实际压力：p *=1.15 x 8= 9.2 mp a 油箱容积：v 1=S 1 x H 1=6382x100= mm 2≈0.64 l 流量： Q *S1= V 1 x S 1 = 8 x 6382 = 51056 mm 3/s= 51 cm 3/s = 0.051 l/s 每分钟流量：Q S1=0.051 x 60 ≈ 3.06 l/mim 升降缸： 缸径杆径 = 14080 无杆腔面积S 2= Π4 x 142 = 153.86 cm 2 = 15386 mm2 油缸压力：p 2= P S 2 = 15000x9.8 15386= 9.55 mp a ≈ 10 mp a油缸压力为：10 mp a实际压力：p *=1.15x10 = 11.5 mp a 油箱容积：V 2=S 2 x H 2 =15386 x 500 = mm 2≈7.7 l 流量： Q *S2=V 2 x S 2= 14x15386 = mm 3/s= 215cm 3/s = 0.215 l/s Q S2= 0.215 x 60 ≈ 12.5 l/mim4．2、油泵电动的选择实际压力：p *= 11.5 mp a 流量：Q S2= 12.5 l/mim选取 CBF-E514-ALPL 齿轮泵 额定压力：P N = 16 mp a 瞬时最大压力：20 mp a流量：Q= 14 ml/r 效率：0.91 电机功率：转速：960 r/min流量：Q=14 ml/r x 960 r/min=13440 ml/min= 13.44 l/min= 2.24 x 10-4 m 3/s ω=Qp η = 2.24x10-4x16x1060.91=3938 w =3.9 kw ≈ 4 kw 可选 4 kw 电机 转速960 r/min 油泵额定功率：ω= 3.9 kw 溢流阀调定压力：14 mp a 油泵的工作功率为：ωg = 14x106x2.24x10-40.91= 3.5 kw4．3、管道内径计算取各油管油液速度V 吸= 1 m/s V 压= 5 m/s V 回= 2 m/s 管道内径：d= 1130 x √QVV 吸 = 1130 x √2.24x10-41 =16.9 mmV 压 = 1130 x √2.24x10-45 =7.56 mmV 回 = 1130 x √2.24x10-42 =1196 mm管道内壁：δ≧pd 2[σb] (d=0.075m [σb]=σb 6=296x1066 p=16x106p a )δ≧16x106x7.56x10-3x62x296x106=0.00122m= 0.0013 m =1.3 mm 取δ=2 mm 的冷拔无缝钢管 ∴D 压 =12 mm(δ=2 mm) D 吸 =20 mm(δ=1.5 mm) D 回 =16 mm(δ=1.5 mm)4．4、油箱的确定考虑到散热情况，容积系数取 a=6容积：V 箱=a x Q =6 x 12.9 =77.4 l ≈80 l 油箱尺寸：L a x B a x H a = 0.5 x0.5 x 0.4 油箱高度：H b = 34 x 0.4 = 0.3 m油液容量：V 油= L a x B a x H a =0.5 x 0.5 x 0.3=75 l五、液压元件及辅助元件的选择拟定的原理图所需元件见下表六、草图设计七、PLC系统控制7．1 I/O分配图:7．2 顺序功能图:7．3 梯形图:工作流程：按下启动按钮----油泵3启动、1YA打开----C1----小车前进----C2----2YA打开----压力继电器动作----3YA打开、1YA关闭----（油缸11回缩）----C3----小车后退----C4----5YA打开、钢卷展开、3YA关闭、2YA关闭----钢卷展开到位----5YA关闭、4YA打开----（油缸21伸出）----C5----4YA关闭、油缸3关闭八、心得体会液压与气压传动课程设计，是在液压与气压课程之后进行的实践性教学环节．其目的在于通过对各种企业、工厂中所涉及到的各种机床设备中的液压系统的设计，使我们在拟定液压系统方案过程中，得到设计构思、工作情况、元件设计计算、元件选择、系统的详细确定、编写技术文件查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养了我们具有初步的结构分析、结构设计和计算能力．本次的毕业设计是我第一次接触到的比较复杂的液压系统设计.从设计之初的对题目无从下手到对题目的逐一分解，由老师的指导下，对设计过程有初步的了解，这一步，我学会了分析复杂问题的能力。
在设计时，有过错误，但是在老师的帮助下，对方案的确定、元件选择等有了更深的掌握.本次设计因为初次设计较复杂的系统，在设计中有不少错误，但是我觉得更多的是收获，联系了计算机辅助绘图，扎实了基本功.也练习了资料、机械手册和图册等的查阅.通过本次设计我觉得我们的设计功底有了更进一步的提高，为即将进入工作岗位的我们打下了坚实的基础。