4-齿轮传动+蜗杆习题课稿
齿轮传动习题.pptx
已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5 mm、压力角α=20º、 中心距a=350 mm、传动比i12=9/5，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶 圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。
解：根据 a=m（z1+z2）/2=350 及 i12=z2/z1=9/5 得：z1=50 z2=90
• 例题1 现需要一对中心距为144mm、传动比 =2的渐开线标准直齿圆柱齿
轮传动。已有四只渐开线标准直齿圆柱齿轮，其参数为：
i• z1=24，da1=104mm ；
z2=47，da2=196mm；
• z3=48，da3=250mm； z4=48，da4=200mm。
• 试分析说明能否从这四只齿轮中选出符合要求的一对齿轮？
• z2=42和齿顶圆直径da2=132mm，现需配制齿轮1，试确定齿轮1的模数 m、齿数z1、分度圆直径d、齿顶圆直径da1、
• 齿根圆直径df1。
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• 解 由da2=d2+2ha=mz2+2h*am=m(z2+2h*a) 得 m=da2/(z2+2h*a)=132/(42+2×1)=3mm （4分）
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标准中心距安装时节圆直径d1'、d2'，啮合角α'； • ⑶若实际安装中心距a'=351mm，上述哪些参数发生变化？数值为多少？
第11页/共22页
• ⑴由a=m（z1+z2）/2=350 及 i= z2/z1=2.5 得 z1=40 z2=100
• ⑵d1=m z1=5×40=200 mm d2=m z2=5×100=500 mm
涡轮蜗杆习题课
不同之处：
相同之处：
8、 （1）蜗轮的转向； （2）作用在蜗杆、蜗轮上的各力的大小及方向。
9、 图示为带工运输机中单级蜗杆减速器。已知电动机功率P=7.5kW，转速 n1=1440r/min，传动比i=15，载荷有轻微冲击，单向连续运转，每天工作8 小时，每年工作300天，使用寿命为5年，设计该蜗杆传动。
=55.761℃<60℃，结论：蜗杆传动的参数选择合理。
பைடு நூலகம்
3．按齿接触强度条件进行设计计算
1）作用于蜗轮上的转矩T2 T1=9.55×106 P1/n1= 9.55×106 ×7.5/1440 N· mm=4.974×104 N· mm 因Z2=2，初估 估=0.8
T1=T1i =4.974×104×15×0.8
N· mm=5.9688×105 N· mm
1. 有一阿基米德蜗杆传动，已知比i=18，蜗杆头数Z1=2，直 径系数q=10，分度圆直径d1=80mm。试求： 1）模数m、蜗杆分度圆柱导程角、蜗轮齿数Z2及分度圆柱螺旋 角β； 2）蜗轮的分度圆直径d2和蜗杆传动中心距α。
解：1）确定蜗杆传动基本参数 m=d1/q=80/10=8mm Z2=i Z1=18×2=36
1．选择蜗杆蜗轮的材料 蜗杆材料：45号钢，表面淬火，齿面硬度为45~55HRC。 蜗轮材料： 2 n 因Vs估=（0.02~0.03）3 P 1 1
2 =（0.02~0.03）3 7.5 1440
=4.9922~7.4883m/s>4m/s, 故选铸锡青铜ZCuSN10P1砂模铸造。
2．确定主要参数 选择蜗杆头数Z1：因i=15，带式运输机无自锁要求，可选Z1=2 蜗轮齿数Z2=i Z1=15×2=30
5、蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮所受力有什么关系，以及旋向判定方法？
齿轮传动习题课
b1 b2 5 10 80mm
(4)圆周速度和精度等级
b1>b2？ Φd=?
习题课
d1n1 72.930 960 v 3.67m / s 60 1000 60 1000 选7级精度 3.精确计算齿面接触疲劳强度
习题课1.7（精确计算接触强度）
P210/表10-8
习题课
（3）分度圆直径和齿宽
m n Z1 2.5 28 d1 72.930mm o cos cos16.297 m n Z2 2.5 101 d2 263.070mm o cos cos16.297 注意：d应精确至0.01或0.001mm。
b d d1 1.0 72.930 72.930mm 取 b 73mm 注意：b应取整。 b2 b 73mm
a
m n1 Z1 Z2 2.5 28 101 167.75mm o 2 cos 2 cos16 取整， a 168mm
修正β， 1 m n1 Z1 Z 2 1 2.5 28 101 cos cos 16.297 o 16o17'48" 2a 2 168
3
2
3
习题课
三.校核齿根弯曲疲劳强度
习题课1.8（校核弯曲强度）
2KT1 F YFa YSa Y F bd1m 1.求 F K K A K V K F K F 1.5 1.131.811.28 3.93 P195/表10-3 K F K H 1.81 P198/图10-13 K 1.28
K H f Ft , b, 精度 ？ 1.0 1.4
P194/图10-8
P195/表10-3
课题4--蜗杆传动的安装与调试ppt课件
（2）按蜗杆螺旋线方向不同，蜗杆可分为右旋蜗杆 和左旋蜗杆两类，如图 5-4-5所示。
图 5-4-5 按蜗杆螺旋线方向分 a）右旋蜗杆 b）左旋蜗杆
（3）按蜗杆头数不同，蜗杆可分为单头蜗杆和多头 蜗杆两类，如图5-4-6所示。
图 5-4-6 按蜗杆头数分 a）单头蜗杆 b）双头蜗杆 c）三头蜗杆
（5）将蜗轮轴组件垂直夹紧在操作台上。 （6）在蜗轮孔和蜗轮轴的配合面上涂抹干净的机油。 （7）将蜗轮轻轻装入轴上，双手对称用力将蜗轮压入轴 径端部或用铜棒轻敲蜗轮四周将其装入轴颈位置。 （8）用铜棒对称、均匀地轻敲蜗轮孔四周将蜗轮压入。
（9）蜗轮安装到位后，套入蝶形止动垫圈，用钩形扳手 锁紧圆螺母，将止动垫圈翅片压入圆螺母缺口中，如图5-4-16 所示。
图 5-4-14 蜗杆传动的齿侧间隙
图 5-4-15 蜗杆传动齿侧间隙的检验 a）直接测量法 b）加装测量杆测量法 1—固定指针 2—刻度盘 3—测量杆
齿侧间隙与空程角有如下的近似关系（蜗杆升角影响
忽略不计）：
Ch
z1mห้องสมุดไป่ตู้
360
式中 Ch——齿侧间隙，mm；
z1——蜗杆头数；
m——模数；
α——空程转角，（°）。
图 5-4-13 用涂色法检验蜗轮齿面接触斑点 a）正确 b）蜗轮偏右 c）蜗轮偏左
此外，通过观察蜗轮齿面上接触斑点的位置和大小来 判断装配质量存在的问题，并采用正确的方法给予消除。 蜗杆副在承受载荷时，如有不正确接触，可按表5-4-4所 列方法进行调整。
表 5-4-4 蜗轮齿面接触斑点及调整方法
2．齿侧间隙检验
由于蜗杆传动的结构特点，其侧隙jn（如图5-4-14所 示，其中a为蜗轮、蜗杆之间的中心距）用塞尺或压铅丝 的方法测量是有困难的。
机械设计习题五 齿轮传动和蜗杆传动
作业五（齿轮传动、蜗杆传动）一、选择题1. 一对齿轮传动，小齿轮齿面硬度大于350HBS ，大齿轮齿面硬度小于350HBS ，传递动力时 。
A. 小齿轮齿面最大接触应力较大B. 大齿轮齿面最大接触应力较大C. 两齿轮齿面最大接触应力相等D. 与齿数、材料有关，不一定哪个大2. 两对齿轮的工作条件、材料、许用应力均相同，这两对齿轮的 。
A. 接触强度和弯曲强度均相同B. 接触强度和弯曲强度均不同C. 接触强度不同和弯曲强度相同D. 接触强度相同和弯曲强度不同3. 在确定齿轮传动中大小齿轮的宽度时，常把小齿轮的齿宽做得比大齿轮稍宽一些， 目的是 。
A. 使小齿轮的弯曲强度比大齿轮的高一些B. 便于安装，保证接触线长度C. 使传动平稳，提高效率D. 使小齿轮每个齿啮合次数4. 高速重载闭式齿轮传动中的主要失效形式为 。
A. 轮齿疲劳折断B. 齿面磨损C. 齿面疲劳点蚀D. 齿面胶合5. 中、小功率闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是 。
A. 轮齿疲劳折断B. 齿面疲劳点蚀C. 齿面磨损D. 齿面胶合6. 下列措施中，不利于减轻和防止齿面点蚀发生的是 。
A. 提高齿面硬度B. 采用粘度低的润滑油C. 降低齿面粗糙度 C. 采用较大变位系数7. 齿轮传动中，轮齿疲劳点蚀，通常首先发生在 。
A. 齿顶部分B. 靠近节线的齿顶部分C. 齿根部分D. 靠近节线的齿根部分8. 齿轮传动中，齿面接触应力的变化特征可简化为 变应力。
A. 对称循环变应力B. 脉动循环变应力C. 静应力D. 不稳定变应力9. 一对标准渐开线齿轮作减速传动时，若两轮材料、热处理及齿面硬度均相同，则有 。
A. 12F F σσ<B. 12F F σσ=C. 12F F σσ>D. 12F F σσ≥10. 两个标准直齿圆柱齿轮，轮1的模数m 1=5 mm ，齿数z 1=30；轮2的摸数m 2= 3mm ，齿数z 1=50，则齿形系数和应力校正系数的乘积Y F1Y Sa1 Y F2Y Sa2。
齿轮、蜗杆传动练习
第十、十一章练习题一、填空题1.对一般参数的闭式齿轮传动，软齿面传动的主要失效形式为，硬齿面传动的主要失效形式为。
2.齿轮传动设计时，软齿面闭式传动通常先按设计公式确定传动尺寸，然后验算轮齿弯曲强度。
3.闭式齿轮传动中，当齿轮的齿面硬度HBS≤350时，通常首先出现点蚀破坏，故应按强度进行设计；但当齿面硬度HBS＞350时，则易出现轮齿折断破坏，按强度进行设计。
4．在一般机械中的圆柱齿轮传动，往往使小齿轮齿宽b1大齿轮齿宽b2；在计算齿轮强度时，工作齿宽b应取。
5.斜齿圆柱齿轮的当量齿数Ｚｖ＝。
6.直齿圆锥齿轮的当量齿数Ｚｖ＝；标准模数和压力角在齿轮的。
7．蜗杆传动，蜗杆头数越多，效率越________。
8. 开式齿轮传动的主要失效形式是磨损，故通常只进行_________计算。
二、选择题1、一对标准渐开线圆柱齿轮要正确啮合时，它们的必须相等。
A. 直径B. 模数C. 齿宽D. 齿数2、齿轮传动中，目前磨损尚无完善的计算方法，故目前设计开式齿轮传动时，一般按弯曲疲劳强度设计计算，用适当增大模数的方法以考虑（）的影响。
A. 齿面点蚀B. 齿面塑性变形C. 齿面磨损D. 齿面胶合3、在一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为。
A．轮齿疲劳折断 B. 齿面疲劳点蚀C．齿面胶合 D. 齿面塑性变形4、一般参数的闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是( )。
A.齿面点蚀B. 齿面磨粒磨损C.轮齿折断D.齿面胶合5、一对标准圆柱齿轮传动，已知齿数z1=30，z2=75，它们的齿形系数的关系是___________ 。
A．YFa1<YFa2； B．YFa1>YFa2；C．YFa1=YFa2； D．条件不足，无法判断。
6、提高齿轮表面疲劳强度的有效方法是（）。
A、加大齿轮分度圆直径B、分度圆不变，加大齿轮模数C、减少齿轮宽度D、分度圆不变，增加齿数7、设计斜齿圆柱齿轮传动时，螺旋角β一般在8°～20°范围内选取，β太小斜齿轮传动的优点不明显，太大则会引起( )。
蜗杆传动习题课
使用系数KA
弹性系数ZE MPa
《机械设计》
设计依据
设计结果
i=n1/n2=960/62
15.5
z1=1~4
2
z2=iz1
31
0.8
T 29.55106P 1 h/n 2 493000N.mm
表3-1
1.1
160
4、接触强度计算 设计项目
设计依据
设计结果
计算 m 2 d1 值 (mm 3 ) 取 m 2 d1标准值 (mm 3 )
设计结果
180MPa
蜗轮工 作时间
th
应力循 环次数
N
蜗轮寿 命系数
ZN
许用接 触应力
s HP
th=10×300×8 N 60n2th ZN 8 107 N
sHP sH ' PZN
24000h 8.93×107
0.76 136.8MPa
《机械设计》
3、确定有关参数 设计项目
传动比i 初选蜗杆头数z1 计算蜗轮齿数 初估齿轮效率h
190.5mm 15°43’55’’
3.71m/s
当量摩擦角
验算总效率
《机械设计》
表4-9
h 0 .9 5 ta n /ta n ( v)
1°45’0’’
0.84
5、热平衡计算 设计项目 散热系数Kt 散热面积A
蜗杆效率h
初始温度t0 许用工作温度 计算工作温度t1
《机械设计》
设计依据
设计结果
Kt 10~17
一、要求分析 由数据分析可知，待设计蜗杆传动属中速、轻载，重要 性和可靠性一般的传动 因此蜗杆、蜗轮的材料均可选择一般的材料
二、设计任务： 确定一种能满足功能要求和设计约束的较好设计方案，包括： 材料和热处理
机械设计习题库 齿轮传动、蜗杆传动
齿轮传动、蜗杆传动一．判断题1．齿面塑性流动在主动轮节线附近形成凹槽。
（）2．开式齿轮传动通常不会发生点蚀现象。
（）3．齿宽系数Φd是齿宽b与齿轮直径d2比值。
（）4．直齿圆锥齿轮传动以大端参数为标准值，因此在强度计算时以大端为准。
（）5．多头蜗杆主要用于传动比大，要求效率高的场合。
（）6．蜗杆直径系数q=d1/m，因和均为标准值，故q一定为整数。
（）7．齿形系数Y Fa随着模数m的增大而增大。
（）8．单头蜗杆头数少、效率低、发热多。
（）9．齿面塑性流动在从动轮节线附近形成凸脊。
（）10．在齿轮传动中，当功率P、转速n一定时，分度圆直径d越大，圆周力F t越小（）11．蜗杆传动设计时，通常只计算蜗杆的强度，而不考虑蜗轮的强度。
（）12．对每一标准模数，蜗杆的分度圆直径 d1的数目是唯一的。
（）二．填空题1．实现两交叉（或相交）轴间的传动可以采用等传动。
2．称为蜗杆的直径系数。
3．齿轮传动的失效形式有齿面损伤。
齿面损伤又有、和等。
4．齿轮齿面塑性流动在主动轮节线附近形成；在从动轮上节线形成。
5．在蜗杆传动中要进行温度计算是考虑到。
三．单项选择题1．在一个传递动力的蜗杆传动中，如果模数m已经确定，在选配蜗杆直径系数q时选取了较大的数值是由于（）。
(a)为了提高蜗杆传动的啮合效率； (b)提高蜗杆的强度和刚度；(c)考虑到蜗杆的转速高； (d)考虑到蜗轮转速低；2．为了提高齿轮传动的抗点蚀的能力，可考虑采用（）方法。
(a)降低齿面硬度(b)加大传动中心距(c)减少齿轮齿数，增大模数 (d)提高齿面硬度3．齿轮传动中，为改善偏载现象，以使载荷沿齿向分布均匀，可以要取（ ）。
(a)变齿轮的材料 (b)增大齿轮宽度(c)增大模数 (d)齿侧修形4．下列圆锥齿轮传动的传动比的计算公式中，其中（ ）是不正确的。
(a)12d d i = (b)12sin sin δδ=i (c)12Z Z i = (d)12cos cos δδ=i 5．下列求蜗杆分度圆上螺旋升角（导程角）的公式中，（ ）式是正确的。
4齿轮传动习题课
改正错误
已知闭式直齿圆柱齿轮传动的传动比i=4.6，n1=730 r/min， P=30 kw，长期双向转动，载荷有中等冲击，要求结构紧凑。且 z1=27，大小齿轮材料均用45钢，试计算该齿轮传动。
7
受力分析
一、斜齿圆柱齿轮减速器的已知条件如图所示，试问： ⑴ 低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴上两 齿轮的轴向力方向相反； ⑵ 低速级螺旋角β应取多大值才能使中间轴上两个轴向力相 互抵消。 (1)齿轮3左旋，与齿轮 解： Fa2 2旋向相同。 n1 n2 (2)因为 Fa1 所以 Fa3 且T2=T3, 所以 β3=8.27°
力的大小 圆周力： 轴向力： 径向力： 力的方向 圆周力： 在主动轮上与运动相反， 在从动轮上与运动相同。 径向力： 指向各自轮心。 轴向力： 主动轮左右手定则。
4
轮1左旋
Fa1 Fa2
Fa1 Fa2
齿轮传动的受力分析
二、直齿锥齿轮传动
力的大小 圆周力： 轴向力： 径向力： 式中 dm1——齿轮1分度圆锥的 平均直径； 力的方向 圆周力： 在主动轮上与运动相反， 在从动轮上与运动相同。 径向力： 指向各自轮心。 轴向力： 沿各自的轴线方向指向轮齿大端。 轴交角Σ = δ 1 + δ 2 = 90º F r1 = －F a2 F a1 = －F r2
m取值应大 于计算值。
按表6-1取m=3 mm。
中心距 齿宽 取 b1=91 mm, b2=100 mm。
蜗杆传动习题课教案资料
蜗杆
z1 z2
d1 d2
表面淬火 15°43`55``
2 31 10 71 310
中心距a（mm）
190.5
对于非标准蜗杆传动，中心距可不等于推荐值！
《机械设计》
例题3： 简答题： ① 蜗杆传动以什么模数作为标准模数？ ② 为什么蜗杆的分度圆直径要取为标准值？ ③ 蜗杆传动在什么情况下能自锁？自锁时蜗杆头数如何取值？ ④ 蜗杆传动的啮合效率与哪些因素有关？
a0.5(d1d2)
arctan(z1m /d1)
vs n1d160000cos
71mm 310mm
190.5mm 15°43’55’’
3.71m/s
当量摩擦角
验算总效率
《机械设计》
表4-9
0 .9 5 ta n /ta n ( v)
1°45’0’’
0.84
5、热平衡计算 设计项目 散热系数Kt 散热面积A
s' HP
设计依据 表4－6
设计结果
180MPa
蜗轮工 作时间
th
应力循 环次数
N
蜗轮寿 命系数
ZN
许用接 触应力
s HP
th=10×300×8 N 60n2th ZN 8 107 N
sHP sH ' PZN
24000h 8.93×107
0.76 136.8MPa
《机械设计》
《机械设计》
4、接触强度计算 设计项目
一、要求分析 由数据分析可知，待设计蜗杆传动属中速、轻载，重要 性和可靠性一般的传动 因此蜗杆、蜗轮的材料均可选择一般的材料
二、设计任务： 确定一种能满足功能要求和设计约束的较好设计方案，包括： 材料和热处理
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例2：已知：Z1=25，Z2=60， m1=5mm, b1=50mm ,mn=6mm, Z3=21，Z4=84， β=10°8’30”, PI=17Kw, n1=720r/min, 求：要使II轴轴向力最小，求斜齿轮旋向
3
PI n1
Ⅰ
Fa2
2
及锥齿轮啮合点分力的大小和方向。
解：各分力的大小：
tg1 Z1 2 5 / 60，1 22.62。 Z2
1ⅡLeabharlann Fa3Ⅲ4
m b 2 2 z1 z 2 ， R 1 ，d1 m1 z1，d m1 (1 0.5 R )d1 2 R P 2T TI 9.55 106 I Ft1 Ft 2 I 4263.7 N 小锥齿轮：Ft1 Fr1 Fa1 nI d m1 R r1 2 r2 2 Fr1 Fa 2 Ft1tg cos 1 1432 N Fa1 Fr 2 Ft1tg sin 1 597 N，
例4
KFY t YFaYsa F [ F ] bm
例5
3
4
1 2
例6
Fr1
Ft1
Fa2
Fa1
Fa3 F Ft4 r4 Fa4
例7 如图所示， a)画出II轴的转向。（2分） b)要求画出斜齿轮2和蜗杆3的轴向力能抵削一部分时 蜗杆的旋向，蜗轮4的转向。（3分） c)标出蜗杆在啮合点C处的圆周力Ft3，轴向力Fa3及径向力 Fr3的方向
方案一 方案二
z1 32 64
z2 68 136
m 8 4
b 100 100
a 400 400
解：（ 1）两个方案的中心距相同，因此齿面接触疲 劳强度基本相同。 （ 2 ）方案一的齿轮模数大，因此齿根弯曲疲劳 强度高。 （ 3 ）在同一对齿轮中由于材料及热处理相同， 若忽略接触次数的影响，则两个齿轮的齿面接触疲 劳强度基本相同。 （4）在同一对齿轮中材料及热处理相同，由于齿 形不同，齿形系数不同；因此大齿轮的齿根弯曲疲 劳强度高。
则齿根弯曲应力将 ________。
(1) 不变 (2)增为2倍 (3)增为4倍（4）增为6倍 √
6、斜齿圆柱齿轮，螺旋角越大，传动平稳性________。
(1)越低 (2)越高 √ (3)没有影响
7、齿轮的齿面点蚀破坏，通常首先发生在 ________。 (1) 靠近齿顶处 (2)靠近齿根处 (3)靠近齿根的节线处（4）靠近齿顶的节线处
1
I
Fa2
2 II
4
Fa3
Ft3
Fr3
C
Ft4
3
II
例8 如图所示为一蜗杆-圆柱斜齿轮-直齿圆锥齿轮三级传动。 已知蜗杆为主动，右旋，且按图示方向转动。试在图中绘出： （1）各轴转向。 （2）使II、III轴轴承所受轴向力较小时的斜齿轮轮齿的旋向。 （3）各轮所受诸轴向分力Fa的方向 。
Fa3
Fa2
大锥齿轮：Ft 2 Fa 2 Fr 2
例3．分析讨论题
相同传动比的齿轮传动有两种设计方案，工作条 件、材料及热处理方式相同。 z1 z2 m b a
方案一 32 68 8 100 400 方案二 64 136 4 100 400 分析（1）那个方案的齿面接触疲劳强度高 （2）那个方案的齿根弯曲疲劳强度高 （3）在同一对齿轮中材料及热处理相同 ,若忽略接 触次数的影响，哪个齿轮的齿面接触疲劳强度高 （4）在同一对齿轮中齿轮中材料及热处理相同,哪 个齿轮的齿根弯曲疲劳强度高
√
8、在齿轮传动中，大小齿轮齿面接触应力齿轮___等，大小齿轮弯曲应力 ___等。 9、直齿圆锥齿轮传动的当量齿数ZV=_____，标准模数和压力角在___端， 受力分析和强度计算用——————直径。 10、圆柱齿轮ψd =b/d1齿宽越大，承载能力越__，但ψd太大， 会导致__________。
（2） β2=？，使Ⅱ轴ΣFa=0。 (3) 各轴转向和转矩。
Ⅰ
Ⅱ
PI, nI
3
Ⅲ
4
（4）求齿轮各啮合点分力的大小和方向。
1
Fa1 Fa2
2
Fa3
解：
Ⅰ
Ⅱ
3
Ⅲ
4
(2)
ΣFa=0,
即 Fa2 = Fa3
PI（TI）
Fa2= Fa1= Ft1tg β1=(2TI/d1) tg β1, Fa3= Ft3tg β2=(2T3/d3) tg β2 =(2TIi1/d3) tg β2 ， i1=z2/z1
√ (1) 点蚀
(2) 胶合
( 3) 磨损
（4） 断齿
3、为了提高齿轮的接触强度应———。
√ 增大中心距 (3)中心距不变，增大齿数 (1) 增大模数，中心距不变 (2)
4、轮齿弯曲强度计算中齿形系数YFa ，主要取决于________。 (1) 模数
√(2)齿数
(3)变位系数
5、在一对圆柱齿轮传动中，其它条件不变，若将转矩增为4倍，
Fa3
Fa4
Ⅰ
Ⅱ
TI
3
Ⅲ
4
方向如图：
Fa1 Fa 2 Ft1tg 1 Ft 3 Ft 4 Fr 3 Fa 3
435.2 N
2T3 2TII 2282 N d3 d3 F tg n Fr 3 t 3 845 N cos 2 Fa 3 Ft 3tg 2 426 N
Fa1
Fa4 Fa5
Fa6
例9
I轴 III轴 II轴
A向
总结：
例10 选择题
1、与齿轮强度计算中动载系数KV有关的主要因素有_________。
√(1) 齿轮精度和齿轮圆周速度
最容易发生_________。
(2) 外载变化情况 (3)模数和齿数
2、一对渐开线闭式直齿圆柱齿轮传动，主从动轮均为软齿面，
习题课
例1：已知：二级斜齿轮减速器，I轴
为输入轴， III轴为输出轴，Z1=21， Z2=52，mn1=3mm,β1=12°7’43”, Z3=27，Z4=54，mn2=5mm,PI=10Kw, n1=1450r/min,不考虑功率损失。 求：
1
Fa1 Fa2 Fa3
2
（1）判断齿轮3旋向，使Ⅱ轴轴向力最小。
d3 =mn2z3/cos β2
所以： sin β2=0.1874， β2=10.8°
（3）TI=9.55×106 P1/nⅠ=65900N.mm TⅡ= TⅠi1=158300N.mm
1
Fa1 Fa2
2
TⅢ= TⅡ i2 =307000N.mm （4）大小： 2T1 Ft1 Ft 2 2025 N d1 F tg n Fr1 Fr 2 t1 753.8 N cos 1