山楂去核机
山楂去核机(精制知识)
机械系统设计姓名学号班级日期第一章总体方案设计1.1任务书设计任务书课题编号No.1 课题名称山楂去核机设计者张东元起止时间2015年10月26日设计要求1 功能主要功能：将山楂去核辅助功能：山楂果肉与核分离2 适应性作业对象：直径为20mm～25mm的山楂环境：干燥无尘的食品加工车间3 性能动力：V电=0.75 kw运动：V盘=209mm/s结构尺寸：R盘<=200mm ,L杆<=25mm4 生产能力生产率：16kg/h5 可靠性R(t)=0.9976 使用寿命一次性使用寿命8年，经维修可使用10年7 经济成本电机：Y90-S4 价格570元；其他零件费用500以内；加工费用300元8 人机工程操作简单，适合站立或坐着加工9 安全工作台转速低，且有防护罩10 包装运输表面做防锈处理，拆掉主要工作部分后固定运输1.2黑箱描述图1.11.3确定工艺原理方案定位：间歇式定位转盘去核：气动式管刀卸料：挡板1.4工艺路线图图1.21.5功能树图1.31.6系统原理方案求解表1.11.7边界条件.图1.41.8方案评价A.传动1.链传动：链传动无弹性打滑和打滑现象，平均传动比准确，效率较高，结构尺寸比较紧凑；由于不需要很大的张紧力，所以作用在轴上的在和较小；可以在温度较高及灰尘较大的环境工作。
2.齿轮：制造和安装精度较高；不宜远距离传动；成本高。
3.V带：带传动靠摩擦力工作，能缓冲吸振；传动平稳，噪声小；过载是，带将在带轮上打滑，防止其他零件损坏；结构简单，成本低；具有较大的中心距，适分功能分功能解1 2 3A 传动链传动齿轮V带B 刀具往复液压缸凸轮机构连杆机构C 卸料挡板人工卸料合远距离传动。
但由于带与带轮之间的滑动，不能保证传动比；效率低、带的寿命短。
B.刀具往复1.液压缸：传动平稳，可以做比较大的功率原件，由于是食品加工，液压油有可能泄露，对山楂会造成污染。
2. 凸轮机构：结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运动，最适用于要求从动件作间歇运动的场合。
一种山楂去核机的设计
【 中图分类号 】Ｔ ＨＩ ２
【 文献标识码 】Ａ
【 文章编号 】１ ０ ０ ８ ． １ １ ５ １ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ８ ． ０ ０ ９ ５ ． ０ ３
Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｏ ｎｅ ｋ ｉ ｎｄ ｏ ｆ ｈ ａ ｗｔ ｈｏ ｒ ｎ ｐｉ ｔ ｔ ｅ ｄ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎｅ
机械执行系统 的方案设计是机械系统总体方案设计 的核 心 ，它对机械 能否实现预期 的功能 、性能 的优势、经效益 的好坏都起着决定性 的作用 ，因此是总体方案设计必不可少
的部 分 。
（ ２ ） 去核： 其工艺动作可分为工作台 的间歇运动和冲头 的上下运 动，要求冲头 自上 向下运动前 ，旋转工作 台做一次 间歇运动 。
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｉ ｔ ｉ ｓ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ｆ ｏ ｒ ｐ ｉ ｔ ｔ ｅ ｄ ａ ｇ ａ ｉ ｎ ｓ ｔ Ｈａ ｗｔ ｈ ｏ ｎ ｒ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍｓ． Ｉ ｔ ｉ ｓ ｍａ ｉ ｎ ｌ ｙ ｄ ｉ ｖ ｉ ｄ ｅ ｄ ｉ ｎ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｉ ｎ ｄ ｉ ｒ ｖ ｅ ａ ｎ ｄ ｖ ｉ ｃ ｅ ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ． Ｔｈ ｅ
总第 １ ６卷 １ ８ ０期
２ ０ １ ４年 ８月
大 众 科 技
Ｐｏ ｐ ｕ ｌ ａ ｒ Ｓｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ＆ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
ＶＯ Ｉ ． １ ６ Ｎｏ． ８ Ａｕ ｇ ｕ ｓ ｔ ２ ０１ ４
一
种 山楂去核机 的设计
刘从伍 王文祥
（ 安徽 理工大学机械 工程 学院 ，安徽 淮南 ２ ３ ２ ０ ０ １ ）
ｔ ｈ ｅ“ 啦 ．Ｃｏ ｎ ｓ ｉ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ｅ ｓ ｓ ｅ ｎ ｔ ｉ ａ ｌ ｌ ｙ ｏ ｆ ａ ｐ ａ ｉ ｒ ｏ ｆ ｈ ｅ ｌ ｉ ｃ ａ ｌ ｇ ｅ ａ ｒ ｓ ．ｃ ａ ｍｓ ａ ｎ ｄ ｒ ｏ ｃ ｋ ｉ ｎ ｇ ｐ ｕ ｓ ｈ ｅ ｒ ．Ｔｈ ｉ ｓ ａ ｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｎ ｇ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｈｅ ｔ ｂ ａ ｓ ｉ ｃ ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｉ ｎ ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ｓ ｈ ｅ ａ ｖ ｅ ａ ｇ ｅ ｎ ｃ ｉ ｅ ｓ ． Ｔｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｍｅ ｅ ｔ ｔ ｈ ｅ ｂ ａ ｓ ｉ ｃ ｒ ｅ ｑ ｕ ｉ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ．
小型电动山楂去核机的设计
小型电动山楂去核机的设计设计说明书学生姓名学号所属学院机械电气化工程学院专业农业机械化及其自动化班级指导教师日期前言山楂在我国分布十分广泛，每年可达上百万吨，由于山楂是季节性比较强的水果品种，受其本身特性所限，其贮藏期比较短，而且其果酸含量较多，需要加工后贮藏和使用。
山楂的加工产品中，糖水罐头占主要部分，加工量最大。
而在其加工过程中，以山楂去核最耗费人力和时间。
目前国内主要以手工去核为主，工作强度大，效率低，远远不能满足生产发展的需要，山楂中的果酸对人体的肌肤有一定的腐蚀作用。
因此，各中、小型罐头厂急需性能优良的山楂去核机。
虽然目前现在市场上有山楂去核机，但是大多操作比较繁琐，破损率较高，设备较为昂贵。
本课题以山楂去核机的实际市场需求出发，立足于企业目前的生产实际，针对山楂去核生产过程中存在的问题，在现有的基础上，在保证良好的加工工艺性能和使用性能的前提下，研制小型自动山楂去核机，以解决企业生产过程中的实际问题，改变企业现有的生产模式，降低工人的劳动强度，提高企业生产效率，这是市场发展的需要[1]。
由于本人缺乏经验、水平有限，设计中难免有错误和不妥之处，恳请各位老师提出宝贵意见，我会积极改正并在今后的学习中更加努力和认真。
关键词：山楂；去核机；企业生产目录1绪论 (1)2小型电动山楂去核机总体结构的设计 (2)3主要零部件的设计 (3)3.1执行系统的方案设计 (3)3.2传动系统的方案设计 (4)3.3传动装置的总体设计 (4)3.4确定传动装置的总传动比及各级传动比 (5)3.5减速器的设计 (7)4切刀压缩弹簧的设计 (14)4.1 计算弹簧受力 (14)4.2计算试验载荷: (15)5间歇运动机构的设计计算 (15)5.1间歇运动机构的选型 (15)5.2棘轮机构的几何尺寸计算 (15)总结 (17)致谢 (18)参考文献 (19)1绪论中国地域辽阔、资源丰富，具有得天独厚的发展果蔬加工业的良好条件，但在果蔬业蓬勃发展的今天，由于缺少性能良好的设备，加工手段落后，生产效率低，有些地区还出现鲜果品积压腐烂现象，给果农造成不应有的经济损失。
基于山楂去核机扶正机构的自适应控制方法
基于山楂去核机扶正机构的自适应控制方法
吴绿淇;严国平
【期刊名称】《科技与创新》
【年(卷),期】2024()8
【摘要】山楂去核机是当前中国给山楂及其他水果去核的重要设备。
针对山楂去核机扶正机构中由于山楂随机形态导致无法扶正的问题,提出了一种自适应控制方法,采用PID山楂进口矫正、孔径自适应控制、孔径协调及检测反馈4个步骤编制了相应的控制程序,并应用于山楂去核机扶正机构。
结果表明,该控制方法较好地达到了最优扶正效果,具有良好的适用性,对类似的物料随机性过强的产品设计与控制具有一定的借鉴归纳意义。
【总页数】3页(P98-100)
【作者】吴绿淇;严国平
【作者单位】湖北工业大学机械工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TS255.35
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经济型山楂去核机设计毕业论文
经济型山楂去核机设计毕业论文目录摘要.............................................................................. - 2 - ABSTRACT.......................................................................... - 3 - 第一章概述..................................................................... - 5 -1.1 山楂去核机的分类及特点.................................................... - 5 -1.2 国山楂去核机的发展现状.................................................... - 7 -1.3 国外山楂去核机的发展现状.................................................. - 8 -1.4课题的研究容............................................................... - 9 - 第二章经济型山楂去核机方案设计................................................. - 10 -2.1山楂去核机的设计要求...................................................... - 10 -2.2山楂去核机方案对比........................................................ - 10 -2.3山楂去核机原理分析........................................................ - 12 -2.4山楂核残留、冲偏和冲烂的解决方案.......................................... - 13 -2.5本章小结.................................................................. - 14 - 第三章经济型山楂去核机选型计算................................................. - 15 -3.1负载参数确定.............................................................. - 15 -3.2减速器、电机的选型计算.................................................... - 15 -3.3气缸和导轨选型............................................................ - 17 -3.4同步带的选型计算.......................................................... - 21 -3.5刀具参数选择.............................................................. - 30 -3.6本章小结.................................................................. - 32 - 第四章山楂去核机的三维建模..................................................... - 33 -4.1 SOLIDWORKS软件介绍....................................................... - 33 -4.2 转动系统三维建模......................................................... - 36 -4.3冲核系统三维建模.......................................................... - 39 -4.4山楂去核机装配体.......................................................... - 41 -4.5 本章小结................................................................. - 42 - 设计总结......................................................................... - 43 - 致谢............................................................................. - 44 - 参考文献...................................................................... - 45 -第一章概述1.1 山楂去核机的分类及特点山楂去核机主要分为两类：电动去核机和手工去核机。
一种山楂去核机[实用新型专利]
![一种山楂去核机[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/c97b6ecdccbff121dc3683c2.png)
专利名称：一种山楂去核机
专利类型：实用新型专利
发明人：臧虎临
申请号：CN201520190777.9申请日：20150331
公开号：CN204560882U
公开日：
20150819
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种山楂去核机。
该山楂去核机，包括相互交叉设置的定位钳柄和去核钳柄，定位钳柄和去核钳柄的交叉部通过一转轴相铰接，在去核钳柄的前端设有一与其相互垂直设置的冲头，所述冲头包括一两端开口的筒体，筒体的两端伸出去核钳柄的前端设置，在筒体的底端设有一刀口向下设置的环形刀片，在定位钳柄的内侧面上设有一插柱，在插柱外侧的定位钳柄内侧面上设有一与环形刀片相配合的环形凹槽。
该山楂去核机，可通过定位钳柄上的插柱将山楂方便地固定在定位钳柄上，防止山楂移动。
定位钳柄上的环形凹槽能保证筒体将山楂插透，顺利将山楂核挤进筒体中，省时省力。
在定位钳柄和去核钳柄的后端内侧设有一撑开装置，能方便将山楂放在插柱上。
申请人：臧虎临
地址：262200 山东省潍坊市诸城市如意花园3-1-502
国籍：CN
代理机构：济南千慧专利事务所(普通合伙企业)
代理人：左建华
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毕业设计论文-山楂去核机
（）大学毕业设计论文设计（论文）题目：经济型山楂去核机设计系别：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：09机制姓名：学号：指导老师：完成时间：2012-11摘要山楂为药、食两用品种，近年来在医药、保健、食品等方面用量大增。
在以山楂为原料加工饮料、罐头、果脯和果干制品时去核作业是一项十分重要的前处理工序。
我国现在山楂的去核都是采用手工操作。
一般每人每天(以8 h计)加工山楂50~60kg，劳动强度大。
近年来，随着经济的发展和人们生活水平的提高，和对食品质量要求变高，以往的手工操作远不能满足现代水果加工的需求，研制一种新的去核机构是山楂加工业的前景所趋。
山楂去核机的一般工作过程为：山楂的喂入、定位、夹持、切削与去核、成品与下脚料的分别收集。
由于山楂的外形并非旱规则形状．因此在机械加工时，采用山楂的外形进行定位、夹持，不能保证山楂核的中心线刀具的中心线重合，定位、夹持会出现偏差，增加了山楂的破碎率和去核的不净率。
通过对部分山楂品种的物理结构研究：山楂核的中心线与山楂的花蕊凹点(下凹点)与花蒂凹点(上凹点)的连线接近重合。
此提出以上F凹点为山楂的定位基准，进行山楂去核机的整体设计。
即采用中心定位方式，保证山楂喂入时的定位精度。
针对当前山楂去核机存在的问题，综合各类水果去核机优点，设计出了经济型的山楂去核机，主要包括：旋转间歇机构、自动下料机构、冲针往复运动机构，废料回收机构，各机构动作协调，去核率高，对实现我国去核自动化有深远的意义。
关键词：去核机、冲针、间歇机构ABSTRACTIn recent years ,Hawthorn, in medicine, health care,as food consumption soar for medicine, food and varieties. In hawthorn as raw material processing beverages, canned and preserved fruit and dried fruit products to nuclear work is a very important pretreatment process. Our country now the hawthorn to nuclear were made by manual operation. General per person a day (8 h meter) processing hawthorn 50 ~ 60 kg, labor intensity. In recent years, with the development of economy and the improvement of people's living standard and food quality asks to be high, in the past, the manual operation far cannot satisfy the demand of modern fruit processing, research and develop a new to nuclear agency is the prospect of hawthorn processing industry tend.Hawthorn pitter general working process is: hawthorn the feeding, positioning, clamping and cutting and go nuclear, finished product and scraps of collected respectively. Due to the appearance of hawthorn is not dry rules shape. So in mechanical processing, the shape of the hawthorn for positioning, clamping, cannot guarantee hawthorn nuclear center line tool center line coincidence, positioning, clamping will appear deviation, increased the hawthorn broken rate and to nuclear not net rate. Based on the physical structure of hawthorn fruit varieties: hawthorn nuclear centerline and hawthorn centre signifies concave point (concave point) and HuaDi concave point (concave point) of the connection close coincidence. This put forward above F concave point for locating datum of hawthorn, hawthorn pitter overall design. They are the center positioning way, and guarantee the hawthorn feed，When the positioning accuracy.In view of the current hawthorn pitter existence question, the comprehensive all kinds of stoning machine advantages, design out of the economy of hawthorn pitter, mainly including: rotary intermittent mechanism, automatic feeding mechanism, blunt needle reciprocating motion mechanism, waste recycling institutions, organizations action coordination, to nuclear rate is high, to realize our country to nuclear automation has profound meaning.Keywords: Pitter, blunt needle, intermittent mechanism目录摘要.................................................................................................................................................................. - 2 -ABSTRACT.......................................................................................................................................................... - 3 -第一章概述................................................................................................................................................ - 5 -1.1 山楂去核机的分类及特点.............................................................................................................. - 5 -1.2 国内山楂去核机的发展现状.......................................................................................................... - 7 -1.3 国外山楂去核机的发展现状.......................................................................................................... - 8 -1.4课题的研究内容............................................................................................................................... - 9 -第二章经济型山楂去核机方案设计........................................................................................................ - 10 -2.1山楂去核机的设计要求................................................................................................................. - 10 -2.2山楂去核机方案对比..................................................................................................................... - 10 -2.3山楂去核机原理分析..................................................................................................................... - 12 -2.4山楂核残留、冲偏和冲烂的解决方案......................................................................................... - 13 -2.5本章小结......................................................................................................................................... - 14 -第三章经济型山楂去核机选型计算........................................................................................................ - 15 -3.1负载参数确定................................................................................................................................. - 15 -3.2减速器、电机的选型计算............................................................................................................. - 15 -3.3气缸和导轨选型............................................................................................................................. - 17 -3.4同步带的选型计算......................................................................................................................... - 21 -3.5刀具参数选择................................................................................................................................. - 30 -3.6本章小结......................................................................................................................................... - 32 -第四章山楂去核机的三维建模................................................................................................................ - 33 -4.1 SOLIDWORKS软件介绍................................................................................................................... - 33 -4.2 转动系统三维建模........................................................................................................................ - 36 -4.3冲核系统三维建模......................................................................................................................... - 39 -4.4山楂去核机装配体......................................................................................................................... - 41 -4.5 本章小结........................................................................................................................................ - 42 -设计总结........................................................................................................................................................ - 43 -致谢................................................................................................................................................................ - 44 -参考文献.................................................................................................................................................. - 45 -第一章概述1.1 山楂去核机的分类及特点山楂去核机主要分为两类：电动去核机和手工去核机。
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机械系统设计姓名学号班级日期第一章总体方案设计1.1任务书设计任务书设计要求8 人机工程操作简单，适合站立或坐着加工9 安全工作台转速低，且有防护罩10 包装运输表面做防锈处理，拆掉主要工作部分后固定运输1.2黑箱描述图1.11.3确定工艺原理方案定位：间歇式定位转盘去核：气动式管刀卸料：挡板1.4工艺路线图图1.21.5功能树图1.31.6系统原理方案求解分功能分功能解1 2 3A 传动链传动齿轮V带B 刀具往复液压缸凸轮机构连杆机构表1.11.7边界条件.图1.41.8方案评价A.传动1.链传动：链传动无弹性打滑和打滑现象，平均传动比准确，效率较高，结构尺寸比较紧凑；由于不需要很大的张紧力，所以作用在轴上的在和较小；可以在温度较高及灰尘较大的环境工作。
2.齿轮：制造和安装精度较高；不宜远距离传动；成本高。
3.V带：带传动靠摩擦力工作，能缓冲吸振；传动平稳，噪声小；过载是，带将在带轮上打滑，防止其他零件损坏；结构简单，成本低；具有较大的中心距，适合远距离传动。
但由于带与带轮之间的滑动，不能保证传动比；效率低、带的寿命短。
C 卸料挡板人工卸料B.刀具往复1.液压缸：传动平稳，可以做比较大的功率原件，由于是食品加工，液压油有可能泄露，对山楂会造成污染。
2. 凸轮机构：结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运动，最适用于要求从动件作间歇运动的场合。
3.连杆机构：平面连杆机构中的运动副都是低副，组成运动的两构件之间为面接触，因而承受的压力小，便宜润滑，磨损较轻，可以承受较大的载荷2构件简单，加工方便缺点：根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂，而且精度不高。
C.卸料评价：1.挡板：准确卸料，效率较高，结构简单，加工方便。
2.人工卸料：效率较低，浪费人力。
综上，原理方案为：A.传动为V带 B.刀具往复为凸轮寄走 C.卸料为挡板卸料。
1.9方案简图1.电机2.皮带3.减速器4.锥齿轮15.锥齿轮26.锥齿轮3 7锥齿轮4 9.锥齿轮5 10.锥齿轮6 8.盘型凸轮11.刀具12.转盘13.槽轮图1.51.10总体布局图图1.6 1.11总体参数1.尺寸参数（mm）表1.2 2.运动参数表1.3 3.动力参数表1.4 1.12循环图图1.7第二章执行系统设计2.1拟定运动方案刀具：直线运动，凸轮机构定位转盘：圆周间歇运动，槽轮2.2确定运动参数去核：2s/个转盘速度：104.5mm/s2.3动力分析1.凸轮机构机构简图图2.1运动要求：在高速轻载的工作情况下选择一对心直动滚子推杆盘型凸轮机构。
当凸轮转过120o的时候，推杆上升60mm；当凸轮继续转过60o的时候，推杆停止不动；当凸轮再转过60o的时候，推杆下降60mm。
基圆半径r0：V瞬=0.2m/s,αmax=30O,h=60mm，β1=120o，得rw=100mm，所以r0=rw-=70mm,对心直动从动件凸轮在h=60mm< r=70mm,运动足够准确。
滚子半径≤0.4，取rr =0.2r=14mm。
2.转盘机构简图图2.2= =209mm/s。
转盘速度V盘2.槽轮机构机构简图图2.3⑴槽数z：z=4～6 z=4⑵转速n：n2=40r/min n1=10/4=10r/min⑶动停比k t=⑷其它尺寸h≥a(sin +cos -1)+rR1=R2=acosψ0a=2.4其它工作环境：干燥，干净，无尘。
第三章传动系统设计3.1动力机选择查表得电机型号为Y90S-4,功率为0.75kw，转速为910r/min。
3.2传动比分配1.外联传动比分配i带=3nⅠ==303r/minn0=910r/min n主=80r/mini===11.4i减===3.82.内联传动比分配锥齿轮传动比i12===2i34===4i56===23.3各轴功率转矩转速计算η带=0.95，η减=0.913，η锥齿轮=0.96，η凸=0.96，η轴承=0.99，η联=0.99，η槽轮=0.96η=η带η减η锥齿轮3η凸η轴承10η联η槽轮=0.6330轴：即电动机轴P0=750w n0=910r/min T0=9.55 =7.87 N·mⅠ轴：P1= P0η带=712.5w nⅠ=303r/min TⅠ=9.55 =22.45N·m Ⅱ轴（主轴）：PⅡ= P1η轴承η减=644w nⅡ=80r/min TⅡ=9.55 =76.88N·mⅢ轴：将0.5PⅡ分配给Ⅲ轴，0.5PⅡ分配给Ⅵ轴PⅢ= 0.5PⅡη轴承η锥齿轮=306.03w nⅢ===20r/min TⅢ=9.55 =146.13N·m Ⅳ轴：PⅣ= PⅢη轴承η锥齿轮=290.85w nⅣ===10r/min TⅣ=9.55 =277.76N·mⅥ轴：PⅥ=0.5 PⅡη轴承η锥齿轮=306.03w nⅥ===40r/min TⅥ=9.55 =72.48N·m Ⅴ轴：PⅤ=PⅥη轴承η槽轮=291.11w nⅤ=/min TⅤ=9.55 =278N·m将上述计算结果汇总3.4传动零件设计计算1.带传动设计计算（1）确定功率K A=1.1 P0=0.75kw P c= K A P0=0.825kw（2）初选带的型号P c=0.825kw，小轮转速n=910r/min，查图4-12选择Z型带。
（3）确定带轮基准直径查表选d d1=125mm，经验算v==5.956m/s，因为5<v<25，所以可行。
d d2= d d1i =375mm，查表可得d d2=375mm带（4）确定中心距a和带的基准长度L d①初定中心距0.7（d d1+ d d2）2（d d1+ d d2），即350< <1000，取a0=675mmL c=2a0+(d d1+ d d2)+=2158mm，查表可得L d=2240mm。
②确定中心距a= a0+=716mma min=a-0.0015L d=682mma max=a+0.03 L d=783.2mm（5）验算包角α≈180o-×60º=159>120º，可行。
（6）带根数zz≥≤z max，查表可知z max=2，选z=2。
（7）确定初拉力F0Kα=0.943，F0=55N(8)带对轴的压力QQ=2F0zsin=216.32N2.锥齿轮传动的设计计算Ⅲ轴和Ⅳ轴上的锥齿轮①选择齿轮材料及精度等级锥齿轮材料选用45钢，调制处理，查[1]表5-1，取硬度为217～255HB，取硬度为235～255HB。
精度等级为7级。
②按齿面接触疲劳强度设计由[1]式5-541d ≥初选 t K =1.20 由[1]式5-142.5Hz ==查[1]表5-5，得E Z =0.3R φ=7116060601(53008) 4.3210hN n jL ==⨯⨯⨯⨯⨯=⨯12174.3210NN N u===⨯ 查[1]图5-17，得1 1.3N Z =，2 1.3N Z =，取min 1.0, 1.0,0.92LVR H W Z S Z === 查[1]图5-16，得lim1590H MPa σ=，lim11min590 1.310.92[]705.641.0H N W LVRHH Z Z Z MPa Sσσ⨯⨯⨯===取[]H σ=706 MPa167.7mm d ==≥取 12140,40Z Z Z i ==⨯=1167.7 1.692540d m z===取标准模数m=21124080d mz ==⨯=mm11(10.5)80(10.50.3)68R m d d φ=-=⨯-⨯=mm68600.2136/601000mv m s π⨯⨯==⨯由[1]表5-3，取 1.0A K =，10.2136400.0855100100mv z ⨯== 查[1]图5-4，得 1.0v K =，56.57R mm === 0.356.616.97R b R mm φ==⨯=，取17b =mm1180.26568dm m b d φ=== 查[1]图5-7，得 1.07K β=， 1.0 1.0 1.07 1.07A v K K K K β==⨯⨯=由[1]式 5-33HEZ Zσ=2.5=⨯ 2567[]706HMPa MPa σ=<= 安全③ 校核齿根弯曲疲劳强度[]1212(10.5)FFaSaFRKTY Y bd m σσφ=≤-11240arctanarctan 4540Z Z δ===° 2145δδ=-=∑°1114056.57cos cos 45Z Z υδ===°2224056.57cos cos 45Z Z υδ===°查图5-14 得1 2.35Fa Y = 22.35Fa Y =查图5-15 得11.73Sa Y = 21.73Sa Y =查图5-18b 得lim1220F σ= lim2220F σ=查图5-19 得1 1.0N Y = 21.0N Y =由式5-32得 1.0X Y = 取 2.0STY = min1.4F S =[]limminF STFNXF YY Y Sσσ=[]lim111min220 2.01.0 1.03141.4F STFN XF YY Y Sσσ⨯==⨯⨯= []lim222min220 2.01.0 1.03141.4F STFN XF YY Y Sσσ⨯==⨯⨯= []1212122 1.0731061 2.35 1.73119314(10.5)15702(10.50.3)F F FaSaFRKT Y Y MPa MPabd m σσσφ⨯⨯⨯⨯====<=-⨯⨯⨯-⨯ 安全④ 齿轮主要参数及几何尺寸计算 1240,40,1,2z z u m ==== 1123580d mz mm ==⨯= 2223580d mz mm ==⨯=1112cos a d d m δ=+=80+2×2×cos45°=82.828mm2222cos a d d m δ+==80+2×2×cos45°=82.828mm 1112.4cos f d d m δ-==80-2.4×2×cos45°=76.606mm 2222.4cos f d d m δ-==80-2.4×2×cos45°=76.606mm59.57,17R b ==承包山岭合同书常用软件课程设计。