哈工大自控实验报告
自动控制理论实验报告
班号：1206161
学号：1120610827
姓名：郎秋生
实验三 采用PI 的串联校正
一、实验原理、内容及步骤
1、原系统的原理方块图
未校正系统的方块图如下所示：
50
(0.061)
S S +()
C S ()
R S ×+
-
要求设计PI 串联校正装置，校正时使用期望特性开环传递函数为典型II 型并使系统满足下列指标：
%
25≤p σ
s t s 84.0≤
校正网络的传递函数为：
()101
c R CS G s R CS
+=
校正后的方块图为：
101
R CS R CS
+K
50(0.061)
S S +()
C S ()
R S ×+
-
2、系统校正前后的模拟电路图
+
-+
-+
-20K
20K
20K
20K
10K
10K
1u
3u ()R t ()
C t
图1 校正前系统模拟电路图
+
-+
-+
-20K
20K
20K
10K
10K
1u
3u
()
C t +
-+
-3
R 2
R 6.47u
1
R 100K
100K
()R t
图2 系统校正后的模拟电路图
二、实验结果
1、未校正系统的性能指标 理论分析：
系统固有部分的分析： 原系统的开环传函：
()()()
502500/3
0.06150/3G s s s s s =
=++
对于二阶系统：()
2=
2n
n G s s s ωζω+（） 可得：12500328.87n s ω-==，50/3
0.292n
ζω=
=
固有系统单位阶跃响应的超调量为：2
exp()100%38.6%1p M ζπ
ζ
=-
?=-
调整时间：4
0.48s n
t s ζω=
=
实验中测得的未校正系统的阶跃响应曲线如下所示：
由响应曲线可知：
实测的系统的超调量为33.3% 调整时间为0.419s 。
实测值 理论值 超调量 33.3% 38.6% 调整时间 0.425s 0.48s
由上表可知，对比理论值与实际值，相差不大，在误差允许的范围内，测量结果正确。
2、校正系统的性能指标 理论分析：
校正参数设计如下：
(1)对于具有中频宽系统，时域响应与频域响应的指标间的经验公式如下：
()
1
s c
K t πω=
()
0.160.41p r M σ=+-
()()2
2 1.51 2.51r r K M M =+-+-
(2)典型Ⅱ型系统的bode 图分析：
a
K c
ω1
ω2
ωh
1
2
h +
开环传函：()12
21111a K s G s s s ωω??+ ???=??+ ???，中频宽2111r r M h M ωω+==-，振荡度11r
h M h +=- (3)系统要求的指标要求：25%p M ≤，0.84S
t s ≤。
结合经验公式()0.160.41p r M σ=+-，可以得到得：
1.225r M =，()()2
2 1.51 2.51 2.464r r K M M =+-+-=
由()0.841
s c
K s t πω==
，可得剪切频率19.2c s ω-=
由10h =，可得：()11 1.671/2
c
s h ωω-=
=+，12116.7h s ωω-==
因此115.36a c K ωω==，从而确定期望的开环传递函数为：
()e 2115.3611.67=
1116.7s G s s s ??+ ?
????+ ???
， 由此可得校正环节的传递函数如下：
()()()0.31(0.61)e c G s s G s G s s
+=
=
将上式和()101
1c R Cs R C
G s
+=联立，可以确定 6.47C F μ=，则
10.692.7R k C =
=Ω，而由于011
=1.545100 6.47R C k μ
=?，则可确定
w K 0.31/1.5450.2==，在本次试验中，选择235100R R k ==Ω。 综上所述，选取校正装置参数如下：
192.7R k =Ω
6.47C uF
=
2500R k =Ω 3100R k =Ω
实验中测得的校正后系统的阶跃响应曲线如下所示：
由响应曲线可知：
实测的系统的超调量为8.9% 调整时间为0.836s 。满足题目要求。
结果分析：
用bode 图绘制出了系统固有部分、期望和校正环节的对数幅频特性，固有系统原来以-40dB/dec 过横轴，通过串入部分的校正作用，使幅频特性以-20dB/dec 过横轴，改善了系统的暂态性能。
1.67
3.929.2
16.7
期望
固有
校正
-dB/dec
20-dB/dec
20-dB/dec 40-dB/dec
40-dB/dec
40-dB/dec
20
三、思考题
1、试推导典型Ⅱ型系统开环放大倍数a K 与中频宽1ω、2ω的关系。
解：1a c K g ωω=， 其中中频宽112h ωω=，11
2
c h ωω+=， 则：1
1()2
a c K ωωω=
+。 2、在本实验的典型II 型系统校正外，还有没有其它校正方式？
答：此实验需要是系统的c ω变小，从而使剪切频率对应的相位裕度变大，通过相位超前校正方法，也可以实现这种校正。
实验四 具有微分负反馈的反馈校正
一、实验内容、步骤及原理 1、原系统的原理方块图
已知未校正系统的方框图如图4—1所示
图4—1未校正系统的方框图
要求设计具有微分校正装置，校正时使期望特性开环传递函数为典型I 型，并使系统满足下列指标： 放大倍数： 19v K =
闭环后阻尼系数： 0.707ζ= 超调量： %3.4≤p M 调节时间： s T s 3.0≤ 校正网络的传递函数为：
1
21+=
CS R C
R G c
校正后的方块图如图4—2所示
图4—2校正后的方块图
2、系统校正前后的模拟电路图
图4—3系统校正前的模拟电路图
图4—4系统校正后的模拟电路图
3、实验内容及步骤
a ：测量未校正系统的性能指标。
准备：将模拟电路输入端R(t)与信号源单元（U1 SG ）的输出端OUT 端相连
接；模拟电路的输出端C(t)接至示波器。
步骤：按图4—3接线；加入阶跃电压，观察阶跃响应曲线，并测出超调量
Mp 和调节时间Ts ，记录曲线及参数。
%2.69=p M >4.3%，s t s 44.1= >0.3s,不符合要求的性能指标 性能分析：开环传函()250(0.31)
S D S S =
+，特征方程为：2102500
033S S ++
=，
∴503ω=
，1103ξ=∴2exp()83.39%1P M ξπξ
=-=-, 1.8s t s =
与测量值基本一致，系统不满足指标，需加以校正。
b ：测量校正系统的性能指标
准备：设计校正装置参数
根据给定性能指标，设期望开环传递函数为
)
1(19
)(+=
TS S s G
因为：闭环特征方程为：
0192=++S TS 或 0T
19T 12=++
S S 707.0=ξ
故 T
1921=
ξ
026.0=T
由于微分反馈通道的Bode 图是期望特性Bode 图的倒数，所以微分反馈通道的放大倍数为期望特性的放大倍数的倒数，即1/19。而微分反馈通道传递函数的时间常数取期望特性时间常数T 的二倍，为80。因此，反馈通道的传递函数
为： 1
0125.00526.0180/119/1120++=+S S
S S CS R CS R
根据上式中各时间常数值，图4—4中按以下参数设定，微分反馈对系统的
性能有很大的改善。
R1= 100K Ω R2=24K Ω C=0.526F μ
步骤：按图4—4接线，加入阶跃电压，观察阶跃响应曲线，并测出超调量
Mp 和调节时间Ts ，看是否达到期望值，若未达到，请仔细检查接线、参数值并适当调节参数及W1值。记录达标的校正装置的实测曲线及参数。
%1.4=p M ,s t s 305.0=满足系统要求。 性能分析：开环传函()19(0.261)
S D S S =
+，特征方程为2119
00.0260.026S S +
+= 27,0.707ωξ∴== 4.3%,0.21P s M t s
∴==
结果分析
由已知可得如下bode 图：
28.873.33
250
38.4619
44.7620dB/dec
-20dB/dec -40dB/dec -20dB/dec
固有
期望
校正
对于欠阻尼二阶振荡系统有Mp==exp （2
1ζπ
ζ
-
-）100%，所以Mp 完全ζ
由决定，ζ越大Mp 越小，所以适当增加ζ到一定时刻（但必须在欠阻尼要求范
围内），就可能满足对超调亮的要求的。超调时间Ts=3
n
w ζ(当0<ζ<0.8时)，与
自然震荡角频率n w 和阻尼系数 都有关，因此只要调整好时间常数和阻尼系数就可能满足要求。 二、思考题
1、当电位器1W 中间点移动到反馈信号最大端，系统的输出波形C （t ）、p M 增加了不是减少了？为什么？
答：电位器1W 调整的是反馈强度，当移动至反馈信号最大端时，微分负反馈强度最大，反馈环节中的微分环节能够“预见”较大的超调而有效的加以抑制，从而使系统输出的超调量减小，但是系统的动态响应速度变慢。
2、是否能用4个运算放大器环节组成与图4—4功能相同的模拟电路 ?
答：能。图中前向通道有一个反相器，反馈通道也有一个反相器，可以把前向通道的反相器放在最后，同样能保证输出信号为正。然后反馈信号由前向通道反相器的反相端引出，可把反馈通道中的反相器略去。
哈工大自控课设上课讲义
哈工大自控课设
Harbin Institute of Technology 自动控制原理 课程设计 课程名称：自动控制原理 设计题目：红外干扰分离系统 院系：航天学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师：金晶林玉荣 设计时间：
自动控制原理课程设计任务书 姓 名： 院 （系）：航天学院 专 业：自动化 班 号： 任务起至日期： 年3月2日 ——年3月16日 课程设计题目：红外干扰分离系统 1. 已知控制系统的固有传递函数（或框图）如下：（红外干扰分离系统） )127.0(22 )(+= S S S G M =)(1S H 1)(=S H 系统存在一个正弦干扰力矩 t A S F ωsin )(=: A=0~5，f=0~8 2．性能指标 （1）开环放大倍数K ≥ （2）剪切频率 ≤≤c ω （3）相位裕度≥γ （4）谐振峰值M γ= （5）超调量p σ≤25% （6）过渡过程时间ms t s 25≤ （7）角速度s rad /2.0max =? θ （8）角加速度2max /8.0s rad =? ?θ （9）稳态误差mrad e ss 15.0≤ 3.设计要求与步骤 （1）设计系统，满足性能指标。 （2）人工设计 利用半对数坐标纸手工绘制系统校正前后及校正装置的Bode 图，并确定出校正装置的传递函数。验算校正后系统是否满足性能指标要求。
目录 1. 人工设计 (5) 1.1固有环节的分析 ...................................................... 错误!未定义书签。 1.2性能指标的计算 ...................................................... 错误!未定义书签。 2.校正环节的设计................................................................. 错误!未定义书签。 2.1校正环节的分析 ...................................................... 错误!未定义书签。 2.2串联迟后环节的设计 .............................................. 错误!未定义书签。 2.3串联超前环节的设计 .............................................. 错误!未定义书签。 3.计算机辅助设计................................................................. 错误!未定义书签。 3.1固有环节的仿真 ...................................................... 错误!未定义书签。 3.2串联迟后校正的仿真 .............................................. 错误!未定义书签。 3.3串联超前环节的仿真 .............................................. 错误!未定义书签。 3.4系统的单位阶跃响应仿真 ...................................... 错误!未定义书签。 3.5系统的斜坡信号响应仿真 ...................................... 错误!未定义书签。 4校正环节的电路实现 ......................................................... 错误!未定义书签。 4.1校正环节的传递函数 .............................................. 错误!未定义书签。 4.2确定各环节电路参数 .............................................. 错误!未定义书签。 4.3绘制电路图 .............................................................. 错误!未定义书签。 5设计总结 ............................................................................. 错误!未定义书签。 6心得体会 ............................................................................. 错误!未定义书签。 1. 人工设计 1.1题目分析 由于系统存在正弦干扰力矩，且不可测，是一个不稳定的量，我们不妨将此力矩设定为干扰最大时的正弦信号，即此时干扰为t S F π16sin 5)(=。 同时超调量和过渡过程时间要满足：ms t s p 25%,25≤≤σ。依据经验公式：
哈工大单片机实验报告(上传)
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 单片机原理与应用 实验报告 学生姓名： 学号： 班级： 专业： 任课教师： 所在单位： 2013年5月
软件实验 在软件实验部分，通过实验程序的调试，使学生熟悉MCS-51的指令系统，了解程序设计过程，掌握汇编语言设计方法以及如何使用实验系统提供的调试手段来排除程序错误。 实验一清零程序 一、实验目的 掌握汇编语言设计和调试方法，熟悉键盘操作。 二、实验内容 把2000~20FFh的内容清零。 三、程序框图 四、实验过程 实验中利用MOVX语句，将外部存储器指定内容清零。利用数据指针DPTR完成数据传送工作。程序采用用循环结构完成，R0移动单元的个数，可用CJNE比较语句判断循环是否结束。 五、实验结果及分析 清零前清零后
【问题回答】清零前2000H~20FFH中为内存里的随机数，清零后全变为0。 六、实验源程序 AJMP MAIN ORG 0640H MAIN: MOV R0, #00H MOV DPL, #00H MOV DPH, #20H LOOP: MOV A, #00H MOVX @DPTR, A INC DPTR INC R0 CJNE R0, #0FFH, LOOP MOVX @DPTR, A END 实验二拆字程序 一、实验目的 掌握汇编语言设计和调试方法。 二、实验内容 把2000h的内容拆开，高位送2001h低位，低位送2002h低位，2001h、2002h高位清零，一般本程序用于把数据送显示缓冲区时用。 三、程序框图 四、实验过程 将寄存器中内容送入2000H，分别将高低四位移到低位，将高四位置零然后移入2001H 和2002H中。利用MOVX语句、DPTR指针可实现数据的传送，利用高低四位交换语句SWAP和与语句ANL可进行对高低位的清零。
哈工大高频课设
通信电子线路课程设计 课程名称：咼频电子线路课程设计 院系: 电子信息工程___________ 班级：XXXXXXX _________________ 姓名：XXXX ___________________ 学号：XXXXXXXXXXX ______________ 指导教师：XXXXXXXXX _______________
时间：2014年11月_________________
、中波电台发射系统设计 1设计目的 要求掌握最基本的小功率调幅发射系统的设计与安装调试， 了解高频振荡器电路、高频 放大器电路、调制器电路、音频放大电路的工作原理，学会分析电路、 设计电路的方法和步 骤。 2设计要求 技术指标：载波频率 535-1605KHZ ,载波频率稳定度不低于 10-3,输出负载51 Q,总的 输出功率50mW ，调幅指数 30% ~80%。调制频率 500Hz~10kHz 。 本设计可提供的器件如下， 高频小功率晶体管 高频小功率晶体管 集成模拟乘法器 高频磁环 运算放大器 集成振荡电路 3 设计原理 发射机包括高频振荡、 个频率稳定的幅度较大的， 采用LC 谐振回路作为选频网络的晶体管振荡器。选用西勒振荡器来产生所需要的正弦波。 在振荡器后加一缓冲级，缓冲级将的作用是前后两部分隔离开， 减小后一级对前一级的影响 而又不影响前级的输出。音频处理器是提供音频调制信号， 通常采用低频电压放大器和功率 放大电路把音频调制信号送到调幅电路级去完成调幅。 振幅调制使用乘法器将高频振荡信号 和低频语音信号相乘得到高频调制信号； 再经高频功率放大器放大调制信号的功率， 以达到 发射机对功率的要求， 调制电路和功率放大器要保证信号上下对称且不是真， 否则影响发射 效果。 发射机设计框图如下： 参数请查询芯片数据手册。 3DG6 3DG12 XCC MC1496 NXO-100 卩 A74I E16483 音频信号、调制电路和功率放大器四大部分。 正弦振荡器产生一 波形失真小的高频正弦波信号作为发射载频信号， 该级电路通常 ■号,
哈工大 自动控制原理本科教学要求
自动控制原理本科教学要求 自动控制专业的自动控制原理课程包括自动控制原理Ⅰ和现代控制理论两部分，分两个学期讲授。 《自动控制原理I》教学大纲 课程编号：T1043010 课程中文名称：自动控制原理 课程英文名称： Automatic Control Theory 总学时： 100 讲课学时：88 实验学时：16 习题课学时：0 上机学时： 学分：6.0 授课对象：自动控制专业本科生 先修课程：电路原理、电子技术和电机方面的有关课程；复变函数和线性代数 教材：《自动控制原理》（第三版）李友善主编，国防工业出版社，2005年 参考书：《自动控制原理》（第四版）胡寿松主编，科学出版社，2001年 《Linear Control System Analysis and Design》（第四版）清华大学出版社，2000年 一、课程教学目的： 自动控制原理是控制类专业最重要的一门技术基础课。这门课主要讲解自动控制的基本理论、自动控制系统的分析方法与设计方法。 本课程的主要任务是培养学生掌握自动控制系统的构成、工作原理和各件的作用;掌握建立控制系统数学模型的方法。掌握分析与综合线性控制系统的三种方法：时域法、根轨迹法和频率法。掌握计算机控制系统的工作原理以及分析和综合的方法。了解非线性控制系统的分析和综合方法。建立起以系统的概念、数学模型的概念、动态过程的概念。 通过课程的学习使学生掌握分析、测试和设计自动控制系统的基本方法。结合各种实践环节，进行自动控制领域工程技术人员所需的基本工程实践能力的训练。从理论和实践两方面为学生进一步学习自动控制专业的其他专业课如:过程控制、数字控制、飞行器控制、智能控制、导航与制导、控制系统设计等打下必要的专业技术基础。自动控制原理课程是自动控制专业学生培养计划中承上启下的一个关键环节，因此该课程在自动控制专业的教学计划中占有重要的位置。 二、教学内容及基本要求 第一章控制系统的一般概念（2学时） 本课程的目的及讲授内容，自动控制的基本概念和自动控制系统，开环控制与闭环控制，控制系统的组成，控制系统的基本要求。 第二章控制系统的数学模型（12学时） 控制系统微分方程的建立，传递函数的基本概念和定义，传递函数的性质，基本环节及传递函数，控制系统方框图及其绘制，方框图的变换规则，典型系统的方框图与传递函数，方框图的化简，用梅森增益公式化简信号流图。 第三章线性系统的时域分析（14学时） 典型输入信号，一阶系统的瞬态响应，线性定常系统的重要性质，二阶系统的标准型及其特点，二阶系统的单位阶跃响应，二阶系统的性能指标，二阶系统的脉冲响应，二阶系统的单位速度响应，初始条件不为零时二阶系统的过渡过程。 闭环主导极点的概念，高阶系统性能指标的近似计算。稳定的基本概念和定义，线性系统的稳定条件，劳斯稳定判据。控制系统的稳态误差，稳态误差的计算：泰勒级数法和长除法，控制系统的无静差度，用终值定理计算稳态误差，减小稳态误差的方法 第四章根轨迹法（12学时） 控制系统的根轨迹，绘制根轨迹的基本规则，控制系统的根轨迹分析，参数根轨迹，闭环系统的零极点分布域性能指标 第五章线性系统的频域分析（14学时） 频率特性的概念，典型环节频率特性的极坐标图表示，典型环节频率特性的对数坐标图表示，开环系统的对数频率特性，最小相位系统。v=0、1、2时开环系统的极坐标图，Nyquist稳定判据，用开环系统的Bode图判定闭环系统的稳定性，控制系统的相对稳定性。控制系统的性能指标，二阶系统性能指标间的关系，高阶系统性能指标间的关系，开环对数频率特性和性能指标的关系。 第六章控制系统的综合与校正（14学时） 控制系统校正的基本方法，基本控制规律。相位超前校正网络，用频率特法确定相位超前校正参数，按根轨迹法确定相位超前校正参数。相位滞后网络，用频率特性法确定相位滞后校正参数，按根轨迹法确定相位滞后校正参数。相位滞后-超前校正网络，控制系统的期望频率特性，控制系统的固有频率特性，根据期望频率特性确定串联校正参数。
哈工大_控制系统实践_磁悬浮实验报告
研究生自动控制专业实验 地点：A区主楼518房间 姓名：实验日期：年月日斑号：学号：机组编号： 同组人：成绩：教师签字：磁悬浮小球系统 实验报告 主编：钱玉恒，杨亚非 哈工大航天学院控制科学实验室
磁悬浮小球控制系统实验报告 一、实验内容 1、熟悉磁悬浮球控制系统的结构和原理； 2、了解磁悬浮物理模型建模与控制器设计； 3、掌握根轨迹控制实验设计与仿真； 4、掌握频率响应控制实验与仿真； 5、掌握PID控制器设计实验与仿真； 6、实验PID控制器的实物系统调试； 二、实验设备 1、磁悬浮球控制系统一套 磁悬浮球控制系统包括磁悬浮小球控制器、磁悬浮小球实验装置等组成。在控制器的前部设有操作面板，操作面板上有起动/停止开关，控制器的后部有电源开关。 磁悬浮球控制系统计算机部分 磁悬浮球控制系统计算机部分主要有计算机、1711控制卡等； 三、实验步骤 1、系统实验的线路连接 磁悬浮小球控制器与计算机、磁悬浮小球实验装置全部采用标准线连接，电源部分有标准电源线，考虑实验设备的使用便利，在试验前，实验装置的线路已经连接完毕。 2、启动实验装置 通电之前，请详细检察电源等连线是否正确，确认无误后，可接通控制器电源，随后起动计算机和控制器，在编程和仿真情况下，不要启动控制器。 系统实验的参数调试
根据仿真的数据及控制规则进行参数调试（根轨迹、频率、PID 等），直到获得较理想参数为止。 四、实验要求 1、学生上机前要求 学生在实际上机调试之前，必须用自己的计算机，对系统的仿真全部做完，并且经过老师的检查许可后，才能申请上机调试。 学生必须交实验报告后才能上机调试。 2、学生上机要求 上机的同学要按照要求进行实验，不得有违反操作规程的现象，严格遵守实验室的有关规定。 五、系统建模思考题 1、系统模型线性化处理是否合理，写出推理过程？ 合理，推理过程： 由级数理论，将非线性函数展开为泰勒级数。由此证明，在平衡点)x ,(i 00对 系统进行线性化处理是可行的。 对式2x i K x i F )(),(=作泰勒级数展开，省略高阶项可得： )x -)(x x ,(i F )i -)(i x ,(i F )x ,F(i x)F(i,000x 000i 00++= )x -(x K )i -(i K )x ,F(i x)F(i,0x 0i 00++= 平衡点小球电磁力和重力平衡，有 (,)+=F i x mg 0 |,δδ===00 i 00 i i x x F(i,x) F(i ,x )i ；|,δδ===00x 00i i x x F(i,x)F (i ,x )x 对2 i F(i,x )K()x =求偏导数得：
哈工大计算机网络实验报告之五
计算机网络课程实验报告 实验5：利用Ethereal分析TCP、UDP、ICMP协议 继续学习Ethereal的使用； 利用Ethereal分析TCP、UDP和ICMP协议。 TCP协议采用了哪些机制保证可靠数据传输。（3分） 数据重传和数据确认应答机制 Traceroute的工作过程，用自己的话来描述，200字以内，超过酌情扣分。 （4分） 构造数据包，来检查到达一个主机时经过了哪些路由。主机发送给目的地址的数据包的TTL是从1逐个递增的，而数据包每到达一个路由器，它的TTL值就会减1，当TTL减到0时，该数据包被取消，传回一个数据包给主机，我们就能捕获这个路由器的IP地址了。如果收到"超时错"，表示刚刚到达的是路由器，而如果收到的是"端口不可达" 错误，表示刚刚到达的就是目的主机，路由跟踪完成，程序结束。 阐述一下为什么应用程序开发者会选择将应用程序运行在UDP而不是TCP 之上？（3分） UDP没有拥塞控制机制，发送方可以以任何速率向下层注入数据。很多实时应用是
可以容忍一定的数据丢失的，同时又对速率有很高要求（比如在线视频播放），这时开发者会倾向选择UDP协议，避免使用TCP协议的拥塞控制机制产生的分组开销。 实验过程： 使用Ethereal分析TCP协议: (15分)得分：抓取本机与https://www.360docs.net/doc/9713206918.html,/ethereal-labs/alice.txt通信过程中的网络数据包。根据操作思考以下问题： 客户服务器之间用于初始化TCP连接的TCP SYN报文段的序号（sequence number）是多少？在该报文段中，是用什么来标示该报文段是SYN报文段的？ Seq=0 Flags中的syn位为1，ack位为0，说明是syn报文段 服务器向客户端发送的SYNACK报文段序号是多少？该报文段中，Acknowledgement字段的值是多少？https://www.360docs.net/doc/9713206918.html,服务器是如何决定此值 的？在该报文段中，是用什么来标示该报文段是SYNACK报文段的？ Seq=0 Ack=1,服务器根据客户端发送的SYN报文的Seq值加一后得到此值 Flags中的Ack和Syn位都为1，所以是SYNACK报文
哈工大高频电路课设
高频电子线路课程设计 学院：电子与信息工程学院 专业班级：1105102 班 姓名：苏新 学号: 1111900211 日期：2013 年11 月9 日
一设计要求 1.1 设计内容 1.中波电台发射系统设计 设计目的是要求掌握最基本的小功率调幅发射系统的设计与安装调试。 技术指标：载波频率535-1605KHz，载波频率稳定度不低于10-3，输出负载51Ω，总的输出功率50mW，调幅指数30％~80％。调制频率500Hz~10kHz。 2.中波电台接收系统设计 本课题的设计目的是要求掌握最基本的超外差接收机的设计与调试。 任务：AM调幅接收系统设计主要技术指标：载波频率535-1605KHz，中频频率465KHz，输出功率0.25W，负载电阻8Ω，灵敏度1mV。 1.2 设计要求 必做任务（针对每个系统）： 1.针对每个系统给出系统设计的详细功能框图。 2.按照任务技术指标和要求及系统功能框图，给出详细的参数计算及方案论证、器件选择的计算 过程。 3.给出详细的电路原理图，标出电路模块的输入输出，给出详细的数学模型和计算过程。 选作任务（针对每个系统）：这部分完成有额外的加分 4.对整个电路进行ADS等计算机软件仿真，给出功能节点及系统的输入输出仿真波形及分析。 二中波电台发射系统的设计与仿真 2.1小功率调幅发射机的系统设计 系统原理图如图2.1所示： 图2-1 小功率调幅发射机的系统设计框图
2.2工作原理及说明 图2-1中，各组成部分的的作用如下： 正弦震荡器：产生频率为MHz 的载波信号。 缓冲级：将正弦振荡器与调制电路隔离，减小调制级对正弦振荡器的影响。 低频放大级：将话筒信号电压放大到调制级所需的调制电压。 调幅级：将话音信号调制到载波上，产生已调波。 功放及天线：对前级送来的信号进行功率放大，通过天线将已调高频载波电流以电磁波的形式发射到空间。 现在结合题目所给性能指标进行分析： 载波频率535-1605KHz ，载波频率稳定度不低于10-3 ：正弦波振荡器产生的正弦波信号频率f 为535 KHz 到1605KHz ，当震荡波形不稳定时，最大波动频率f ?与频率f 之比的数量级小于10-3 。 输出负载51Ω ：输出部分，即高频功率放大器的输出负载为51Ω。 总的输出功率50mW ：即高频功率放大器的输出功率，结合计算公式1cm c m P U I =?可进行分析，实现指标。 调幅指数30％~80％ ：设A 为调幅波形的峰峰值，B 为谷谷值，则由调幅指数计算公式有 100%a A B m A B -= ?+。在振幅调制电路中可通过更改调制信号振幅实现此指标。 调制频率500Hz~10kHz ：调制信号频率，由输入信号的频率来决定。 2.3各部分的具体设计及分析 2. 3.1正弦波振荡器及缓冲电路 正弦波振荡器是用来产0.535~1.605MHz 左右的高频振荡载波信号，由于整个发射机的频率稳定度由主振级决定，因此要求主振级有较高的频率稳定度，同时也要有一定的振荡功率，其输出波形失真较小。为此，这里我采用西勒振荡电路，可以满足要求，为了减少后级对主振级振荡电路振荡频率的影响，采用缓冲级。缓冲电路采用射极跟随器，特点为输入阻抗高，输出阻抗低，因而从信号源索取的电流小而且带负载能力强。用它连接两电路，可以减少电路间直接相连所带来的影响，起到缓冲作用。振荡器与缓冲级联调时会出现缓冲级输出电压明显减小或波形失真的情况，可通过增大缓冲级的射极电阻 来提高缓冲输入级输入阻抗，也可通过减小，即减小主振级与缓冲级的耦合来实现， 同时负载也会对缓冲的输出波形也有很大影响。电路图如图2-2所示。如图西勒振荡器电路三极 管工作在放大区。
自动控制原理课程设计报告
自控课程设计 课程设计(论文) 设计（论文）题目 单位反馈系统中传递函数的研究 学院名称 Z Z Z Z 学院 专业名称 Z Z Z Z Z 学生姓名 Z Z Z 学生学号 Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师 Z Z Z Z Z 设计（论文）成绩 单位反馈系统中传递函数的研究 一、设计题目 设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ) 2)(1()(00++=s s s K s G （ksm7） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。 （2）相角稳定裕度γ>45o , 幅值稳定裕度H>12。 （3）系统对阶跃响应的超调量Mp <25%,系统的调节时间Ts<15s
3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc和穿频率Wx。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 二、设计方法 1、未校正系统的根轨迹图分析 根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变为无穷时，闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。 1）、确定根轨迹起点和终点。 根轨迹起于开环极点，终于开环零点；本题中无零点，极点为：0、-1、-2 。故起于0、-1、-2，终于无穷处。 2）、确定分支数。 根轨迹分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中大者相等，连续并且对称于实轴；本题中分支数为3条。 3）、确定根轨迹渐近线。 渐近线与实轴夹角为，交点为：。且： k=0,1,2······n-m-1; ; 则：、、；。 4）、确定根轨迹在实轴上的分布。 在（-1，0）、（，）区域内，右边开环实数零极点个数之和为奇数，该区域必是根轨迹；在（-2.-1）区域内，右边开环实数零极点个数之和为偶数，该区域不是根轨迹。 5）、确定根轨迹分离点与分离角。 分离点坐标d是以下方程的解：
自控课设
学号： 课程设计 单级移动倒立摆建模及串联超前题目 校正 学院自动化学院 专业自动化专业 班级自动化0904班 姓名小白牙 指导教师 2012 年 1 月 4 日
课程设计任务书 学生姓名： 小白牙 专业班级： 自动化0904班 指导教师： 工作单位： 武汉理工大学 题 目: 单级移动倒立摆建模及串连超前校正 初始条件： 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写 等具体要求） 1、 研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性 化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u 为输入， θ为输出） ； 2、 要求系统输出动态性能满足,1%,3.4%s t s ≤≤σ试设 计串连超前校正装置。 3、 用Matlab 对校正后的系统进行仿真分析，比较校正装置加在线性化前的模型上和线性化后的模型上的时域相应有何区别，并说明原因。 时间安排： 任务 时间（天） 审题、查阅相关资料 1.5 分析、计算 2.5 编写程序 2.5 撰写报告 1 图示为一个倒立摆装置，该装置包含一个小车和一个安装在小车上的倒立摆杆。由于小车在水平方向可适当移动，因此，控制小车的移动可使摆杆维持直立不倒。 2/10,1,1.0,1s m g m l kg m kg M ====
指导教师签名：年月日 系主任（或责任教师）签名：年月日 目录 摘要 (4) 1.单级移动倒立摆系统建模 (5) 1.1非线性化数学模型 (5) 1.2 线性化数学模型 (7) 2.倒立摆系统的串联超前校正 (9) 2.1未校正系统的输出动态性能 (9) 2.2 倒立摆系统的串联超前校正 (10) 2.3校正后系统的输出动态性能 (14) 3 .校正前系统与校正后系统的比较 (15) 3.1 校正前系统的仿真 (15) 3.2 校正后系统的仿真 (17) 3.3 校正前系统与校正后系统的比较 (18) 心得与体会 (20) 参考文献 (21) 本科生课程设计成绩评定表 (22)
自动控制原理课程设计报告
自控课程设计课程设计(论文) 设计（论文）题目单位反馈系统中传递函数的研究 学院名称Z Z Z Z学院 专业名称Z Z Z Z Z 学生姓名Z Z Z 学生学号Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师Z Z Z Z Z 设计（论文）成绩
单位反馈系统中传递函数的研究 一、设计题目 设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ) 2)(1()(0 0++= s s s K s G （ksm7） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。 （2）相角稳定裕度γ>45o , 幅值稳定裕度H>12。 （3）系统对阶跃响应的超调量Mp <25%,系统的调节时间Ts<15s 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc 和穿频率Wx 。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、在SIMULINK 中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 二、设计方法 1、未校正系统的根轨迹图分析 根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变为无穷时，闭环系统特征方程式的根在s 平面上变化的轨迹。 1）、确定根轨迹起点和终点。 根轨迹起于开环极点，终于开环零点；本题中无零点，极点为：0、-1、-2 。故起于0、-1、-2，终于无穷处。 2）、确定分支数。 根轨迹分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中大者相等，连续并且对称于实轴；本题中分支数为3条。
哈工大天线实验报告
Harbin Institute of Technology 天线原理实验报告 课程名称：天线原理 班级： 姓名： 学号： 同组人： 指导教师： 实验时间： 实验成绩： 注：本报告仅供参考 哈尔滨工业大学
一、实验目的 1. 掌握喇叭天线的原理。 2. 掌握天线方向图等电参数的意义。 3. 掌握天线测试方法。 二、实验原理 1. 天线电参数 (1).发射天线电参数 a.方向图：天线的辐射电磁场在固定距离上随空间角坐标分布的图形。 b.方向性系数：在相同辐射功率，相同距离情况下，天线在该方向上的辐射功率密度Smax与无方向性天线在该方向上的辐射功率密度S0之比值。 c.有效长度：在保持该天线最大辐射场强不变的条件下，假设天线上的电流均匀分布时的等效长度。 d.天线效率：表征天线将高频电流或导波能量转换为无线电波能量的有效程度。 e.天线增益：在相同输入功率、相同距离条件下，天线在最大辐射方向上的功率密度Smax与无方向性天线在该方向上的功率密度S0之比值。 f.输入阻抗：天线输入端呈现的阻抗值。 g.极化：天线的极化是指该天线在给定空间方向上远区无线电波的极化。 h.频带宽度：天线电参数保持在规定的技术要求范围内的工作频率范围。 (2).接收天线电参数:除了上述参数以外，接收天线还有一些特有的电参数：等效面积和等效噪声温度。 a.等效面积：天线的极化与来波极化匹配，且负载与天线阻抗共轭匹配的最佳状态下，天线在该方向上所接收的功率与入射电波功率密度之比。 b.等效噪声温度：描述天线向接收机输送噪声功率的参数。 2. 喇叭天线 由逐渐张开的波导构成，是一种应用广泛的微波天线。按口径形状可分为矩形喇叭天线与圆形喇叭天线等。波导终端开口原则上可构成波导辐射器，由于口径尺寸小，产生的波束过宽；另外，波导终端尺寸的突变除产生高次模外，反射较大，与波导匹配不良。为改善这种情况，可使波导尺寸加大，以便减少反射，又可在较大口径上使波束变窄。 (1).H面扇形喇叭：若保持矩形波导窄边尺寸不变，逐渐张开宽边可得H面扇
哈工大高频课程设计
课程设计报告(结题) 题目：中波电台发射和接收系统设计 专业电子信息工程 学生XXX 学号11305201XX 授课教师赵雅琴 日期2015-05-24 哈尔滨工业大学教务处制
目录 一、仿真软件介绍 (1) 二、中波电台发射系统设计 2.1 设计要求 (1) 2.2 系统框图 (1) 2.3 各模块设计与仿真 (2) 2.3.1 主振荡器设计与仿真 (2) 2.3.2 缓冲级的设计与仿真 (3) 2.3.3 高频小信号放大电路的设计与仿真 (5) 2.3.4 振幅调制电路的设计与仿真 (6) 2.3.5 高频功率放大器与仿真 (8) 2.3.6 联合仿真 (9) 三、中波电台接收系统设计 3.1 设计要求 (10) 3.2 系统框图 (11) 3.3 各模块设计与仿真 (11) 3.3.1 混频电路设计与仿真 (11) 3.3.2 中频放大电路设计与仿真 (13) 3.3.3 二极管包络检波的设计与仿真 (14) 3.3.4 低频小信号电压放大器 (16) 四、总结与心得体会 (17) 五、参考资料 (17)
一、仿真软件介绍 Multisim是美国国家仪器（NI）有限公司推出的以Windows为基础的仿真工具，适用于板级的模拟/数字电路板的设计工作。它包含了电路原理图的图形输入、电路硬件描述语言输入方式，具有丰富的仿真分析能力。工程师们可以使用Multisim交互式地搭建电路原理图，并对电路进行仿真。PCB设计工程师和电子学教育工作者可以完成从理论到原理图捕获与仿真再到原型设计和测试这样一个完整的综合设计流程。 二、中波电台发射系统设计 2.1 设计要求 设计目的是要求掌握最基本的小功率调幅发射系统的设计与安装调试。 技术指标：载波频率535-1605KHz，载波频率稳定度不低于10-3，输出负载51Ω，总的输出功率50mW，调幅指数30％~80％。调制频率500Hz~10kHz。 本设计可提供的器件如下（也可以选择其他元器件来替代），参数请查询芯片数据手册。 高频小功率晶体管 3DG6 高频小功率晶体管 3DG12 集成模拟乘法器 XCC，MC1496 高频磁环 NXO-100 运算放大器μA74l 集成振荡电路 E16483 2.2 系统框图 发射机包括三个部分：高频部分，低频部分和电源部分。 高频部分一般包括主振器、缓冲器、高频小信号放大器、振幅调制电路、高频功率放大器。主振器的作用是产生频率稳定的载波。主振器里比较稳定的是西勒振荡器，再在后面接一个射极跟随器来减小级间影响。 图1：发射机设计框图
自控课程设计报告
成绩 课程设计报告 题目控制系统的设计与校正 课程名称自动控制原理课程设计 院部名称机电工程学院 专业电气工程及其自动化 班级 10电气(1) 学生姓名董天宠 学号 1004103037 课程设计地点 C306 课程设计学时 1周 指导教师陈丽换 金陵科技学院教务处制
目录 一、设计目的 (3) 二、设计任务与要求 (3) 三、设计方案 (4) 四、校正函数的设计 (4) 4.1、校正前系统特性 (4) 4.2、利用MATLAB语言计算出超前校正器的传递函数 (6) 4.3校验系统校正后系统是否满足题目要求 (7) 五、函数特征根的计算 (8) 5.1校正前 (8) 5.2校正后 (9) 六、系统动态性能分析 (10) 6.1 校正前单位阶跃响应 (10) 6.2校正前单位脉冲响应 (11) 6.3校正前单位斜坡信号 (14) 七、校正后动态性能分析 (14) 7.1 校正后单位阶跃响应 (15) 7.2 校正后单位冲击响应 (15) 7.3 校正后单位斜坡响应 (16) 八、系统的根轨迹分析 (17) 8.1、校正前根轨迹分析 (17) 8.2、校正后根轨迹分析 (19) 九、系统的奈奎斯特曲线分析 (21) 9.1校正前奈奎斯特曲线分析 (21) 9.2 校正后奈奎斯特曲线分析 (22) 设计小结 (23) 参考文献 (24)
1.设计目的 1）掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性 能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。 2）学会使用MATLAB 语言及Simulink 动态仿真工具进行系统仿真与调试。 2.设计任务与要求 已知单位负反馈系统的开环传递函数0 K G(S)S(0.1S 1)(0.001S 1) = ++， 试用频率法设计串联超前校正装置，使系统的相位裕度 045γ≥，静态速度误差系数1v K 1000s -= 1）首先， 根据给定的性能指标选择合适的校正方式对原系统进行校正，使其满足工作要求。要求程序执行的结果中有校正装置传递函数和校正后系统开环传递函数，校正装置的参数T ，α等的值。 2)利用MATLAB 函数求出校正前与校正后系统的特征根，并 判断其系统是否稳定，为什么? 3)利用MATLAB 作出系统校正前与校正后的单位脉冲响应曲线，单位阶跃响应曲线，单位斜坡响应曲线，分析这三种曲线的关系？求出系统校正前与校正后的动态性能指标 σ%、tr 、tp 、ts 以及稳态误差的值，并分析其有何变化？
哈工大威海计算机网络实验报告1资料
计算机网络与通信实验报告（一）学号姓名班级报告日期 2015.04.15 实验内容网络常用命令的使用 实验目的1.熟悉网络命令的使用，例如ping，tracert，netstat，ipconfig等，对结果进行分析判断。 2.熟悉dns的层次查询，以及smtp协议。 实验预备知识结合实验报告相关知识以及老师课堂演示、笔记。 实验过程描述1.按照实验报告步骤所指，一步步熟悉ping tracert ipconfig 等网络命令，并对结果进行相应分析、截图。 2.Dns层次查询时，首先网上搜索全球13 个根域名服务器的ip，选择其中一个ip 对学校主页https://www.360docs.net/doc/9713206918.html, 进行层次分析，依次进行cn https://www.360docs.net/doc/9713206918.html, https://www.360docs.net/doc/9713206918.html, https://www.360docs.net/doc/9713206918.html, 的域名分析，最终得到主页ip，然后使用ping命令ping得主页ip 相比较，结果一致，查询成功。 3.熟悉掌握SMTP协议。Dos 命令下依次输入telnet相关命令，并使用事先转换成base64 的用户名、密码登陆邮箱。登陆成功后给自己的邮箱发送信息，最后退出。操作、邮箱截图如下。 实验结果见表格下方截图。 实验当中问题及解决方法1、telnet命令刚开始dos无法识别，属于不认识的命令。上网查询资料后，在控制面板中设置后成功解决。 2、熟悉SMTP协议时，telnet 登陆邮箱并发送信件，期间出现好多错误，比如单词拼写错误，指令错误。重复多次后最终成功实现。 成绩（教师打分）优秀良好及格不及格
实验相关截图 一、网络命令的使用 1.ping 命令
2.tracert 命令
高频课设调频发射机报告
通信电子线路课程设计 小功率调频发射机的设计与制作 设计报告 姓名： 学号： 专业： 指导教师：
20 年 月 日 小功率调频发射机的设计与制作 一、设计任务与要求 1、主要技术指标： 1、中心频率：012f MHz = 2、频率稳定度 4 0/10f f -?≤ 3、最大频偏 10m f kHz ?> 4、输出功率 30o P mW ≥ 5、电源电压 9cc V V = 二、 原理及图 1、 小功率调频发射机原理： 通常小功率发射机采用直接调频方式，并组成框图如下所示： 高频振荡级：产生频率稳定、中心频率符合指标要求的正弦波信号； 缓冲级：对调频振荡信号进行放大，提供末级所需的激励功率，起一定隔离作用，避免功放级的工作状态影响振荡频率稳定度； 功放级：确保高效率输出足够大的高频功率，馈送到天线发射。 1.频振荡级：
由于是固定的中心频率，可考虑采用频率稳定度较高的克拉泼振荡电路。克拉泼电路是电容三点式振荡器的改进型电路，下图为它的实际电路和相应的交流通路： 实用电路交流通路 如图可知，克拉泼电路比电容三点式在回路中多一个与C1 C2相串接的电容C3，接入C3后，虽然反馈系数不变，但接在AB两端的电阻RL’=RL//Reo 折算到振荡管集基间的数值减小。因而，放大器的增益亦即环路增益将相应减小，C3越小，环路增益越小。减小C3来提高回路标准是以牺牲环路增益为代价的，如果C3取值过小，振荡器就会因不满足振幅起振条件而停振。 2.缓冲级： 由于对该级有一定增益要求，考虑到中心频率固定，因此可采用以LC并联回路作负载的小信号谐振放大器电路。 并联谐振回路如图所示
哈工大自动控制原理课程设计
课程名称：自动控制原理 设计题目：控制系统的设计和仿真 院系：航天学院控制科学与工程系班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：2013.2.25---2013.3.10 哈尔滨工业大学
一、设计题目与题目分析 1.设计题目 1)已知控制系统固有传递函数如下： 2)系统性能指标要求： （1）超调量； （2）响应时间； （3）稳态误差； （4）最大速度； 2.题目分析 根据系统固有传递函数和系统性能指标要求，确定设计思路如下：首先完成使对系统无静差度和放大倍数的设计，稳态误差满足性能指标要求；再根据Bode 图设计串联校正环节，限制系统的相角裕度和剪切频率，最终使系统对阶跃响应的超调量和调整时间符合性能指标要求。 二、人工设计 1.稳态误差设计 根据系统固有传递函数，系统的无静差度符合要求，且系统放大倍数应符合如下要求： 得到： 在设计中，为方便计算并留有余量，取，并代入系统固有传递函数。 2.串联校正环节设计 绘制系统固有传递函数部分的Bode图，见附录。根据性能指标第12条中对超调量和响应时间的规定，根据经验公式： 计算得到对系统相角裕度和剪切频率的要求：
根据系统固有传递函数，求出系统的相角裕度和剪切频率： 由于固有相角裕度过小而剪切频率远远大于性能指标要求，可先选用串联迟后校正： 取相角裕度，根据原有Bode图计算得到，并选取由此确定串联迟后校正环节为： 加入迟后校正后，再绘制Bode图（见附录），得到： 此时，剪切频率和相角裕度都比要求之偏小，应用串联超前校正： 取，根据Bode图得到，，由此确定串联超前校正环节为： 加入串联迟后—超前校正后得到系统新的Bode图（见附录），并根据Bode 图，得到控制系统新的相角裕度和剪切频率为； 知系统已经符合性能指标要求，并进行验算得到系统地超调量和响应时间为： 经过验算，知控制系统经过串联迟后—超前校正后，已经符合性能指标要求。 三、计算机辅助设计 控制系统固有部分的Simulink仿真框图如图1 图1
高频课设报告中原工学院
目录 目录..................................................................................................... . (Ⅰ) 第1章设计内容 (1) 1.1 模拟系统通信框图 (1) 1.2 主要设计模块 (1) 第2章模块方案论证 (2) 2.1 信号源产生模块 (2) 2.2 载波信号产生模块 (2) 2.3 调制器 (2) 2.4 解调器 (2) 第3章设计平台 (3) 3.1 硬件平台 (3) 3.2 软件平台 (3) 第4章系统调试和仿真分析 (4) 4.1 原理图 (4) 4.2 调试过程 (4) 4.2.1 调制过程 (4) 4.2.2 解调过程 (5) 4.3 调试过程中的问题及解决 (6) 4.2.1 调制信号幅度小的问题 (6) 4.2.1 解调信号不稳定的问题 (6) 第5章课程设计总结 (5) 参考文献 (8) 附录 (9) I
第1章设计内容1.1 模拟通信系统框图 图1.1 模拟通信系统框图 1.2 主要设计模块 A.信号源产生模块（语音低频模块） B.载波信号产生模块（载波） C.调制器 D.解调器 1
第2章模块方案论证 2.1 信号源产生模块 实现方法1：RC振荡器 ，要求f=1kHz。这种电路结构简单，易于设计。但是信号稳定度振荡频率f=12RC 不高，不利于信号的调制与解调。 实现方法2：专用芯片8038 直接采用集成芯片，稳定度高。因此采用方法2，可以产生稳定度较高的信号源。2.2 载波信号产生模块 要求振荡频率f=10.7MHz 实现方法1：LC振荡器 可以用西勒电路，也可用克拉泼电路。 实现方法2：压控振荡器 压控振荡器通过电压控制振荡器输出频率，一般是用电压控制变容二极管来实现，它可以产生很高的振荡频率。 2.3 调制器 方案一AM调制器 实现方法：分立元件 如二极管电路等，只要能实现频谱线性搬移，均可用于调制AM，但它们产生的无用频率分量较多，因此不常用。 方案二FM调制器 实现方法：变容二极管调频器 变容二极管调频的主要优点是它具有工作频率高、固有损耗小和使用方便等优点，其主要缺点是中心频率的稳定度低。 调频信号具有抗干扰性能强、功率利用率高等优点。因此采用FM调频电路。 2.4 解调器 实现方法1：相位鉴频器 实现方法2：集成锁相环构成的频率解调器 相位鉴频器是模拟调频信号解调的一种最基本的解调电路，它具有鉴频灵敏度高、解调线性好等优点。因此采用相位鉴频器进行解调。 2