大学理论力学习题
山东大学理论力学习题练习册

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3-17BC杆以速度 沿水平导槽运动,并通过套筒C带动OA杆绕O轴转动,如图所示。开始时 , 。试求:(1)使OA杆的角速度为常量的速度 ;(2)若BC杆的速度v=常量,轴匀速转动,并带动小环M沿固定水平杆OA滑动,如图所示。设 , ,且 ,试求 时小环M的速度和加速度。
4-7双曲柄连杆机构如图所示,主动曲柄OA与从动曲柄OD绕同轴O转动。已知 ,OA=10cm,OD=BE=12cm,AB=26cm,DE= cm。求曲柄OA铅直向上时从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
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4-8图示机构中,已知OA=10cm,BD=10cm,DE=10cm,EF= cm, 图示瞬时, , ,且B、D、F三点在同一铅直线上。求杆EF的角速度和点F的速度。
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3-21OA杆以角速度 绕O1轴转动,并带动小环M沿半径为R的固定圆环运动,如图所示,试求任一瞬时小环M的速度和加速度。
。
第四章刚体的平面运动
4-5图示相互平行的两齿条以速度 、 作同方向运动,两齿条间夹一半径为r的匹配齿轮,求齿轮的角速度及其中心O的速度。
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3-12如图所示,曲柄长OA=r=40cm,以匀角速 绕O轴转动。由曲柄A端推动水平板D而使滑杆BC沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线交角 时,滑杆BC的速度和加速度。
3-14凸轮平底顶杆机构如图所示。偏心轮绕O轴转动,推动顶杆AB沿铅直导槽运动。设凸轮半径为R,偏心距OC=e,角速度 =常量。试求 时顶杆的速度和加速度。
理论力学习题及答案(全)

第一章静力学基础一、是非题1.力有两种作用效果,即力可以使物体的运动状态发生变化,也可以使物体发生变形。
()2.在理论力学中只研究力的外效应。
()3.两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
()4.作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是:两个力的作用线相同,大小相等,方向相反。
()5.作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
()6.三力平衡定理指出:三力汇交于一点,则这三个力必然互相平衡。
()7.平面汇交力系平衡时,力多边形各力应首尾相接,但在作图时力的顺序可以不同。
()8.约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
()二、选择题1.若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2,沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
①F1-F2;②F2-F1;③F1+F2;2.作用在一个刚体上的两个力F A、F B,满足F A=-F B的条件,则该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力;②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶;④作用力和反作用力或一个力偶。
3.三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点;②共面三力若平衡,必汇交于一点;③三力汇交于一点,则这三个力必互相平衡。
4.已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系,其力矢关系如图所示为平行四边形,由此。
①力系可合成为一个力偶;②力系可合成为一个力;③力系简化为一个力和一个力偶;④力系的合力为零,力系平衡。
5.在下述原理、法则、定理中,只适用于刚体的有。
①二力平衡原理;②力的平行四边形法则;③加减平衡力系原理;④力的可传性原理;⑤作用与反作用定理。
三、填空题1.二力平衡和作用反作用定律中的两个力,都是等值、反向、共线的,所不同的是。
2.已知力F沿直线AB作用,其中一个分力的作用与AB成30°角,若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小,则此二分力间的夹角为度。
大学理论力学期末试题及答案[1].
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第 1 页 共 5 页2008-2009 学年第 一 学期考试题(卷)一、作图题(10分)如下图所示,不计折杆AB 和直杆CD 的质量,A 、B 、C 处均为铰链连接。
试分别画出图中折杆AB 和直杆CD 的受力图。
二、填空题(30分,每空2分)1.如下图所示,边长为a =1m 的正方体,受三个集中力的作用。
则将该力系向O 点简化可得到:主矢为=R F( , , )N ;主矩为=O M( , , )N.m 。
D2.如下图所示的平面机构,由摇杆A O 1、B O 2,“T 字形”刚架ABCD ,连杆DE 和竖直滑块E 组成,21O O 水平,刚架的CD 段垂直AB 段,且AB =21O O ,已知l BO AO ==21,DE=l 4 ,A O 1杆以匀角速度ω绕1O 轴逆时针定轴转动,连杆DE 的质量均匀分布且大小为M 。
根据刚体五种运动形式的定义,则“T 字形”刚架ABCD 的运动形式为 ,连杆DE 的运动形式为 。
在图示位置瞬时,若A O 1杆竖直,连杆DE 与刚架CD 段的夹角为o CDE 60=∠,则在该瞬时:A 点的速度大小为 ,A 点的加速度大小为 ,D 点的速度大小为 ,连杆DE 的速度瞬心到连杆DE 的质心即其中点的距离为 ,连杆DE 的角速度大小为 ,连杆DE 的动量大小为 ,连杆DE 的动能大小为 。
三、计算题(20分)如左下图所示,刚架结构由直杆AC 和折杆BC 组成,A 处为固定端,B 处为辊轴支座,C 处为中间铰。
所受荷载如图所示。
已知F=40 kN ,M= 20kN ·m ,q=10kN/m ,a=4m 。
试求A 处和B 处约束力。
四、计算题(20分)机构如右上图所示,1O 和2O 在一条竖直线上,长度mm A O 2001=的曲柄A O 1的一端A 与套筒A 用铰链连接,当曲柄A O 1以匀角速度s rad /21=ω绕固定轴1O 转动时,套筒A 在摇杆B O 2上滑动并带动摇杆B O 2绕固定轴2O 摆动。
昆明理工大学理论力学B练习册题+解答

第一章 静力学公理和物体的受力分析一、是非判断题1.1.1 在任何情况下,体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。
( ∨ ) 1.1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反,沿同一直线。
( × ) 1.1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体,而且也适用于变形体。
( × ) 1.1.4 力的可传性只适用于刚体,不适用于变形体。
( ∨ ) 1.1.5 两点受力的构件都是二力杆。
( × ) 1.1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点,该刚体一定平衡。
( × ) 1.1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。
( × ) 1.1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。
( ∨ ) 1.1.9 只要物体平衡,都能应用加减平衡力系公理。
( × ) 1.1.10 凡是平衡力系,它的作用效果都等于零。
( × ) 1.1.11 合力总是比分力大。
( × ) 1.1.12 只要两个力大小相等,方向相同,则它们对物体的作用效果相同。
( × ) 1.1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态,则物体处于平衡。
( ∨ ) 1.1.14 当软绳受两个等值反向的压力时,可以平衡。
( × ) 1.1.15 静力学公理中,二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。
( ∨ ) 1.1.16 静力学公理中,作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。
( ∨ )1.1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。
( × ) 1.1.18 如图1.1所示三铰拱,受力F ,F 1作用,其中F 作用于铰C 的销子上,则AC 、BC 构件都不是二力构件。
( × )二、填空题1.2.1 力对物体的作用效应一般分为 外 效应和 内 效应。
1.2.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为 约束 ;约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 相反 ;约束力由 主动 力引起,且随 主动 力的改变而改变。
大学《理论力学A》考试题(含完整答案)

《理论力学A 》考试试题A 课程号:63125203 考试方式: 闭卷 使用专业、年级: 任课教师:考试时间:一、是非题(对画√,错画×)(共5题,每题2分,共10分)1.受平面任意力系作用的刚体,力系的合力为零,刚体就一定平衡。
( )2.定轴转动刚体上各点的角速度相同。
( )3.力系的主矢和主矩都与简化中心的位置有关。
( )4.一个刚体若动量为零,该刚体就一定处于静止状态。
( )5.定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对其转轴的转动惯量与刚体 角加速度的乘积。
( ) 二、选择题(共10题,每题3分,共30分)1.图示,已知1F 、2F 、α,则1F 和2F 在x 轴上的投影为 。
(a )αcos 11F F x =,02=x F ; (b )αcos 11F F x -=,02=x F ;(c )αcos 11F F x =,22F F x =; (d )αcos 11F F x -=,22F F x -= 2.图示杆件的作用力F 对杆端O 点的力矩()=F M O 。
(a )Fa ; (b )Fa -; (c )Fl ; (d )Fl -3.正立方体如图示,棱长为a ,在A 点作用一力F ,该力对y 轴之矩 为 。
(a )()Fa F M y = ;(b )()0=F M y ;(c )()Fa F M y -= 4.静滑动摩擦因数s f 等于摩擦角f ϕ的 。
(a )正弦; (b )正切; (c )余弦;(d )余切。
5.如图所示汇交力系的力多边形表示 。
(a )力系的合力等于零; (b )力系的合力是R ; (c )力系的主矩不为零。
6. 图示均质细直杆,质量为m ,长为l ,绕O 轴转动的角速度为ω,则杆的 动量大小为 。
(a )ωml 21; (b )ωml ; (c )07.均质滑轮半径为R ,对O 轴的转动惯量为J ,绳子的一端绕在滑轮上, 另一端挂有质量为m 的物体A 。
大学生 理论力学 试题试卷习题集及答案

理论力学试题一、概念题(1-4题每题3分,5-6题每题4分,共20分) 1、一等边三角形薄板置于光滑水平面上,开始处于静止,当沿其三边AB 、BC 、CD 分别作用力1F、2F 、3F 后,若该三力大小相等,方向如图所示,则 。
(A)板仍保持静止; (B)板作平动; (C )板作转动; (D)板作平面运动。
2、如图所示,均质杆AB 重P , A 端靠在摩擦角20=m ϕ的斜面上,欲使杆AB 在水平位置A 端不向下滑动,则吊绳倾角α的最大值为 。
3、一空间力系向某点O 简化后的主矢和主矩分别为:k j R88+=',k M O 24=,则该力系简化的最后结果为 。
4、半径为r ,质量为m 的均质圆盘在自身所在的平面 内作平面运动,在图示位置时,若已知图形上A 、B 两点的 速度如图所示,且已知B 点的速度大小为B v ,则圆盘的动量 的大小为 。
5、如图均质圆盘质量为m ,半径为r ,绕O 轴转动的 角速度为ω,角加速度为ε,偏心距为e 。
则刚体惯性力系 向转轴简化所得到的惯性力的大小=gF ;和惯性力偶的矩的大小=g OM 。
6、如图所示平衡系统,若用虚位移原理求M 和F 的关系。
请在图上画出系统的虚位移图;其虚功方程 为 。
AB(题2图) B v(题4图)(题5图)二、图示平面结构由三杆AC 、BC 、DE 铰接而成, 所受载荷和尺寸如图所示。
已知: q 、a ,且qa F 2=、22qa m =。
若不计各杆自重,试求铰E处的约束反力。
(16分)三、图示机构,已知带滑道的圆盘以匀 角速度0ω转动,已知:l B O A O 2121==, l AB O O 2321==,求机构在图示位置(211OO A O ⊥)时,折杆A O 2的角速度 和角加速度2ω和2ε。
(15分)四、图示机构在铅垂面内运动,滑块A以匀速v沿倾角为60滑道斜向下运动,通过长度为r l 4=的连杆AB带动半径为r 的圆盘B在水平固定面上作纯滚动。
理论力学习题标准答案(中南大学)

理论力学习题标准答案(中南大学)第一次一、是非题1、×2、×3、√4、×5、√6、√7、×8、×二、选择题1、③2、①3、③,②三、填空题1、滚动支座和链杆约束,柔索和光滑表面接触,光滑圆柱铰和固定铰支座。
2、90°3、大小相等,指向相同,沿同一作用线。
4、受力分析,力系简化,力系平衡条件及应用。
5、支座A,销钉A,销钉A,杆AC6、FBAyF TF'Cx2第二次(3-4页)一、是非题1、×2、√3、√4、×5、√ 二、选择题1、②2、②3、②,④4、③5、② 三、填空题1、F x =-40√2 , F y =30√2 , F z =50√2 .2、F x =-40F y =30√2 , F z =503、-0.69Ncm一、是非题1、×2、√3、×4、√5、√6、×7、√8、√二、选择题1、③2、④3、②4、②三、填空题1、一合力,一力偶。
四、计算题 1、解:KNF F F F KNF F F F KNF F F Rz RyRx 62.4101291060sin 45sin 17.2101291230sin 60cos 45cos 34.610129930cos 60cos 2223201222320122232-=++-+-=-=+++--=-=++--=∴ KNF F F F Rz Ry Rx R 14.8222=++=125)(,105)(,141)(===∧∧∧z F y F x F R R R2、)(↓='P F R0,,==-=AzAyAxMPb M Pa M第三次(5-6页)一、是非题1、√2、×3、√4、√5、√ 二、选择题1、①2、①,④3、③,③,④ 三、计算题1、F ′R =960kN, M B =0 则 120×0.2-960sin α×0.1=0 ∴ sin α=0.25 α=arcsin0.252、 选A 为简化中心F ′Rx =-F 2cos60°=-1kN F ′Ry =F 1-F 2sin60°=0则 KN F R1=',KNmM F M A321=-=mF Md RA3/='=该力系的合成结果为一合力F R一、选择题1、③2、①,⑤二、填空题1、(26,18)2、(-R/6,0)3、5a/6 三、解mx mx C C 94.05.15.254375.05.175.05.25.15045.1347.15.15.254325.115.2252403=++++⨯+⨯+⨯+⨯+⨯==++++⨯+⨯+⨯+⨯+⨯=四、解BBF BF BF第四次(7-8页)一、选择题 1、③ 2、④二、填空题1、大小√2m/a ,方向:与AB 连线方向成135°。
北大理论力学试题及答案

北大理论力学试题及答案一、单项选择题(每题2分,共10分)1. 理论力学中,牛顿第二定律的数学表达式是:A. \( F = ma \)B. \( F = m \cdot a \)C. \( F = ma^2 \)D. \( F = m \cdot a^2 \)答案:B2. 刚体的转动惯量与物体的质量分布和旋转轴的位置有关,以下哪个选项是正确的?A. 转动惯量与物体的质量分布无关B. 转动惯量与旋转轴的位置无关C. 转动惯量与物体的质量分布和旋转轴的位置都有关D. 转动惯量只与物体的质量有关答案:C3. 以下哪个选项是正确的角动量守恒的条件?A. 系统不受外力矩作用B. 系统受外力矩作用,但外力矩为零C. 系统受外力矩作用,但外力矩不为零D. 系统受外力矩作用,但外力矩与角动量方向垂直答案:A4. 质点系的动能定理表明,质点系的总动能变化等于:A. 外力对质点系做的功B. 外力和内力对质点系做的功C. 外力对质点系做的功减去内力对质点系做的功D. 外力和内力对质点系做的功之和答案:C5. 以下哪个选项是正确的能量守恒定律的表述?A. 能量在转化过程中总量保持不变B. 能量在转化过程中总量会减少C. 能量在转化过程中总量会增加D. 能量在转化过程中会消失答案:A二、填空题(每题2分,共10分)1. 牛顿第三定律表明,作用力和反作用力大小相等,方向相反,且作用在_________上。
答案:不同的物体2. 刚体的平移运动中,刚体上任意两点之间的距离保持_________。
答案:不变3. 简谐运动的振动周期与振子的质量成_________比,与振子的弹性系数成_________比。
答案:反,正4. 根据开普勒第三定律,行星绕太阳公转的周期的平方与其轨道半长轴的立方成_________比。
答案:正5. 根据能量守恒定律,封闭系统的总能量在没有外力做功的情况下_________。
答案:保持不变三、计算题(每题10分,共20分)1. 一质量为2kg的物体在水平面上以3m/s的速度做匀速直线运动,求其动量。
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1.图a 所示机构中,O 1A O 2B ,且O 1A=O 2B=10cm ,曲柄O 1A 以匀角速度=2rad/s 绕O 1轴朝逆时针向转动,O 1、O 2位于同一水平线上。
图b 所示CD 杆的C 端沿水平面向右滑动,其速度大小v C =20cm/s ,D 端沿铅直墙滑动。
图c 所示EF 杆在倾角为45的导槽内滑动,契块以匀速u=20cm/s 沿水平面向左移动。
设AB 、CD 、EF 三均质杆的重量相等,在图示位置时,它们的动量矢量分别用K AB 、K CD 、K EF 表示,则
;
2图示均质杆AB 重W ,其A 端置于水平光滑面上,B 端用绳悬挂。
取图示坐标系oxy ,此时该杆质心C 的坐标x C =0。
若将绳剪断,则
@
(A) 杆倒向地面的过程中,其质心C 运动的轨迹为圆弧; (B) 杆倒至地面后,x C >0; (C) 杆倒至地面后,x C =0; (D) 杆倒至地面后,x C <0。
3.一圆盘置于光滑水平面上,开始处于静止。
当它受图示力偶(F ,F ')作用后
(A) 其质心C 将仍然保持静止; 【
(B) 其质心C 将沿图示轴方向作直线运动; (C) 其质心C 将沿某一方向作直线运动; (D)其质心C 将作曲线运动。
3.图示三物体在地面附近某一同样的高度分别以不同的质心初速v a 、v b 、v c (v a >v b >v c )抛出,它们的质量均为M 。
若不计空气阻力,它们的速度在坐标轴上的投影,有以下四种说法,其中哪些是正确
(b)
45
v C
C
D (c)
4545
u
;
F
45 O 2
O 1
B A (a)
B
< o
W C y
x o y x
… F' c
的
(A) v ax =常量,v bx =常量,v cx =常量; (B) v ax 常量,v bx =常量,v cx =常量; (C) v ay 常量,v by =常量,v cy 常量; (D) v ay 常量,v by 常量,v cy 常量。
4.图示一均质圆盘以匀角速度绕其边缘上的O 轴转动,已知圆盘的质量为m ,半径为R ,则它对
O 轴的动量矩G O 大小为 &
(A) G O =3mR 2/2 (B) G O =mR 2 (C) G O =mR 2/2 (D) G O =mR 2
/3
5.图示一细棒由铁质和木质两段构成,两段长度相等,都可视为均质的,其总质量为M 。
此棒对通过A 、B 、C 的三轴z 1、z 2、z 3
的转动惯量分别用J z1、J z2、J z3表示,则(A) 】 (B) J z1>J z2>J z3; (C) J z2> J z1 >J z3; (D) J z1=J z2>J z3; (E) J z1=J z3+M(L/2)2。
6.图示A 、B 两轮的转动惯量相同。
图a 中绳的一端挂一重W 的物块,图b 中绳的一端作用一铅直向下的拉力T ,且T=W 。
A 轮的角加速度和它对转轴A 的压力大小分别用A 和P A 表示,B 轮的角加速度和它对转轴B 的压力大小分别用B 和P B 表示,则
(A) A <B ; (B) A =B ; (C) A >B ;
(D) P A =P B ;
7.图示圆轮重为P ,半径为R ,绕固定轴O 转动,若轴承的摩擦不计。
图(a)、(d)两轮的质量均匀分布在轮缘上,可视为均质圆环,而图(b)、(c)两轮的质量均匀分布在其轮面内,可视为均质圆盘。
图(a)和图(b)中的圆轮受P 力作用,图(c)受力偶矩为M=PR/2的力偶作用,图(d)的圆轮上挂一重为P 的重物。
以下四种说法中,哪些是正确的 !
v a
(a)
(b) v b
(c)
)
R
O
C
; 铁
L/2
L/2 z 3 z 2 z 1
B A C
r r W
B A 、 (a) (b) (d)
P
P
(a)
P
(b)
M=PR/2
(c)
!
(A) 图(a)中圆环的角加速度与图(b)中圆盘的角加速度相等; (B) 图(a)中圆环的角加速度与图(c)中圆盘的角加速度相等; C) 图(a)中圆环的角加速度与图(d)中圆环的角加速度相等; (D) 图(b)中圆盘的角加速度与图(d)中圆环的角加速度相等。
8图示均质圆盘重P ,半径为r ,圆心为C ,绕偏心轴O 以角速度转动,偏心距OC=e ,该圆盘对定轴O 的动量矩为
(A)
ω+22)e r (g
P
(B)
ω+)e r (g
P 22
22 (C) ω+)e r (
g
P 22
2 (D)
ω+)e r (g
P 22
24 9.图示均质细杆AB 上固连一均质圆盘,并以匀角速绕固定轴A 转动。
设AB 杆的质量为m ,长L=4R ;圆盘质量M=2m ,半径为R ,则该系统的动能T 为
(A)
226169
ω=mR T
(B) 226
121
ω=mR T
(C)
22383
ω=mR T (D) 226
19
ω=
mR T
.
10.图示平板A 以匀速v 沿水平直线向右运动,质量为m 、半径为r 的均质圆轮B 在平板上以匀角速度朝顺时针向滚动而不滑动,则圆轮的动能T 为
O
【
e
@
L R
B
A
O v R
A
B
*
(A)
2224
3
21ω+=
mr mv T (B)
2224
1
21ω+ω+=
mr )r v (m T
(C) 2224
1
21ω+=
mr mv T (D)
2224
1
21ω+ω=
mr )r (m T
11列车在启动过程中,设其第一节车厢的挂钩受力大小为F 1;中间任一节车厢的挂钩受力大小为
F i ;最后一节车厢的挂钩的受力大小为F n ,则
(A) F 1=F i =F n (B) F 1>F i >F n (C) F 1<F i <F n (D) F 1<F i >F n 12图示重为P 的小车在力F 作用下沿平直轨道作加速直线运动,力F 作用于A 点,小车的加速度为a ,C
为小车的质心。
则用动静法分析时对小车添加的惯性力F g 是
(A) F
g = - F (加在A 点)
(B) F g =- P a /g (加在A 点)
(C) F g =- P a /g (加在C 点) (D) F g = - F (加在C 点)
&
13.图示均质细杆AB 长为L ,质量为m ,绕A 轴作定轴转动。
设AB 杆在图示铅直位置的角速度=0,
角加速度为。
此时,AB 杆惯性力系简化的结果是
(A) R g =mL /2(,作用于A 点)
M g =0(顺时针向)
(B) R g =mL /2(,加在质心C )
M g =mL 2/3(顺时针向)
(C) R g =mL /2(,加在A 点)
M g =mL 2/12(顺时针向)
(D) R g =mL /2(,加在质心C )
M g =mL 2/12(顺时针向) 14.均质圆轮的质量为m ,半径为R ,它在水平面上滚动而不滑动,其轮心O 的加速度为a 0,方向如图所示,C 点为轮的速度瞬心。
圆轮惯性力系简化的结果是
(A) R g =ma 0(,加在C 点)
M g =mRa 0/2(逆时针向)
(B) R g =ma 0(,加在O 点) M g =mRa 0/2(逆时针向) (C) R g =ma 0(,加在O 点)
M g =3mRa 0/2(逆时针向)
} a
A
C
F =0
C B A R a O
C
O
(D) R g=ma0(,加在C点)
M g=3mRa0/2(顺时针向)。