汽车排气系统的模态分析
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摘 要 ：汽 车 排 气 系 统 同 发 动 机 和 车 体 相 连 为 降 低 发 动 机
，
，
工
作 过 程 对 环 境 和 乘 员造 成 的 影 响 文 章 对 排 气 系 统 进 行 了
，
模 态 分 析 并 探 讨 了 发 动 机 的 振 动 对 汽 车排 气 系 统 的 影 响 得 出 排 气 系 统 在 各 阶 频 率 下 的 振 型 图
，
在 划 分 网 格 之 前 由 于 建模 时 各 个 曲 面 之 间 没 有
， ，
，
CA T IA
，
对 该 排 气 系统 建 模 时 只 需
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，
。 ，
通 过 模 态分析 可 知
，
发 动 机 的 激 励 频 率 对 排 气 系统 有
，
一
定 影 响 指 出 为 避 免 排 气 系统 发 生 共 振 进 行 优 化 设 计 时 应 使 各 阶 的 固 有 频 率 避
，
，
，
开 发 动 机 的 工 作 频 率 改 善 排 气 系 统 的 性 能 延 长 使 用 寿命
，
情 况 几 何 上 不 需 要 做 过 多地 简化 甚 至 不 做 简化 ；
3 )
到 汽 车 的动 力 性 舒适 性 和 排 放 标 准 对 发 动 机 的效 率
和 使 用 寿命 也 会 产 生 影 响
，
对于有孔之处
，
可 以较精确地 模 拟 实 际结柙
还可
。
文 章使 用 C A T I A 软件 建 立
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这 样 孔 周 围局 部结 构 得 到 很 好 地 模 拟 ；
4
排 气 系 统 曲面 模 型 然 后 导 入
，
中 并对其进 行
，
) 不 仅 能够得 到排气 系统 的应 力分 布
，
，
模 态 分 析 求 出 排 气 系 统 在 各 阶 下 的 固有 频 率 最 后 结
，
计 算 出 局 部 位 置 的应 力 集 中 实现 的 ；
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为 了 降低 发 动 机 排 放 对 环 境 和 乘 员 造 成 的 不 良影 响
，
1
) 采用 板 壳理 论 计算 薄壁 杆件 无 论 是 在 理 论 ) 能 比较 精确模 拟 排 气 管 和 消声 器 连 接 的实
5
，
这 是 杆 系结 构 所 无
合 发 动 机 的振 动 频 率 分 析 发 动 机 的 振 动 对 该 排 气 系统
的影 响
1
。
) 便 于 计算结果 分析 能够迅 速 发 现 设 计 中的
，
排 气 系统 的建 模
由 于 排 气 系 统 各 个 组 件 的厚 度 都 比较 薄
，
题 包 括 细 节 问题 然 后 进 行 改 进 设 计 改 进 设 计 时
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，
排 气系统作为
一
个 重 要 的 组 成部 分 被 引 入 汽 车 中
¨1
。
还 是 实 际 上 均 比基 于 梁 理 论 的杆 系 结 构 计算 精 度 高 ：
2
，
来
。
它 的 主 要 作 用 是 将 发 动 机 工 作 时产 生 的 废 气 经 过
处 理 排 出 并 且 降低 排 气噪声
、
它 的质 量 优 劣直 接 关 系
— ．
) 相 比 实 体 结 构 计算 来 说 可 以 大 大 减 少 划 分
，
网格 从 而 节 省 计算 时 间 ；
48
—
—
7
，
) 可 以 减 少 C A T I A 模 型 导 人 A N S Y S 中 m 错 的概
。
3 2
．
前处理
率 使 得 计 算 更 为 精 确 和 高效 综 上 在使用
，
，
而且 与
型 修 改 方 便 能 够 照 顾 细节 迅 速 反 映 宏 观 改 动 或 局
，
，
长度相差 太大
，
，
理 论 上 各 构件 都可 看 作是 薄壁 板壳 结
。
细 节 改 动 对 结 构 带 来 的影 响㈦ ；
6
，
构 因 而 可 以 全 部 采 用 板 壳单 元 建 立 计 算 模 型 采 用 全 板 壳单 元 的优 点 主 要 包 括 ：
，
。
C 关 键 词 ：汽 车 排 气 系 统 ； 动 特 性 ； A T I A ； 态 分 析 模 振
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汽车排气系统计算模态分析
汽车排气系统计算模态分析
俞水良;符惠龙
【期刊名称】《机电一体化》
【年(卷),期】2014(0)7
【摘 要】根据企业提供的数据,建立汽车排气系统的三维模型,并对排气系统进行自
由和约束的模态分析,获取了其0~200Hz的各阶固有频率和振型。通过模态分析
了解到排气系统本身的振动属性,分析得到其产生强烈振动的原因,并对结构优化提
出了建议。
【总页数】4页(P47-50)
【关键词】排气系统;模态分析;振动;有限元
【作 者】俞水良;符惠龙
【作者单位】同济大学铁道与城市轨道交通研究院
【正文语种】中 文
【中图分类】U464.134.4
【相关文献】
1.汽车排气系统静力学计算及模态分析 [J], 侯献军;刘志恩;颜伏伍;刘庆
2.基于ANSYS的汽车排气系统模态分析 [J], 何云飞;唐岚;江昊
3.某型汽车排气系统的模态分析 [J], 李祖业;谢华林;龚运息;杨迪新
4.汽车排气系统模态分析与优化 [J], 王娜;毛忠民
5.汽车排气系统模态分析与优化 [J], 王娜;毛忠民
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汽车排气系统静力学计算及模态分析
（上接第３９页）
解决，提高了整车的ＮｖＨ水平和声品质。
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、 置。
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２００
４００
６００
８００
频率小ｚ
转速，ｒ．ｍｉｎ’１ 图１０车内右后座位处的５００ ｔｔｚ倍频带声压比较
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（。ｎｌ…＝７０。０ ｒ／ｍｉｎ滞气激励嚣兰篓兰鹜三Ｈｚ、发动机釜 济转速（现＝３ ０００ ｒ，ｍｉｎ）排气激雹频率五＝ｌｏ？Ｈｚ，多
两个转速对应的激励频率与计算的固有频率不同， 因此，可避免共振发生嗍。可见，有限元计算模态对
排气系统的振动特性分析具有指导意义．与试验模 态结合．可以很好地完成排气系统的振动性能分析。
图ｌ某轿车排气系统的有限元模型
表１零部件的材料属性
零部件
材料
弹性模鞋 ／ＭＰａ
泊松比
管道、消声器
４０９Ｌ
２．０６ｘｌｏｓ
０．３
密度， ｋｇ·ｍ。３ ７ ７００
法兰．吊钩
Ｑ２３５
橡胶吊耳 橡胶ＥＰＤＭ
２．１×１０ｓ ７．８
０．３ ０．４７
７ ８５０ ８７０
图２重力载荷下排气系统位移
３排气系统的有限元仿真分析
控制研究．振动．测试与诊断．２００１，２１（１）：５９～６４．
４庞剑．谌刚．何华．汽车噪声与振动——理论与应用．北京：
北京理丁大学出版社．２００６． ５ 张志华．周松．黎苏．内燃机排放与噪声控制．哈尔滨：哈尔
滨工程大学出版社．２００５． ６舒歌群．高文志．刘月辉。动力机械振动与噪声．天津：天津
大学出版社．２００８． ７赵松龄．噪声的降低与隔离（下册）．上海：同济大学出版
排气系统模态影响因素研究及应用
V ol 38No.1Feb.2018噪声与振动控制NOISE AND VIBRATION CONTROL 第38卷第1期2018年2月文章编号：1006-1355(2018)01-0127-03排气系统模态影响因素研究及应用张慧芳，鲍金龙，范永恒，吕士海，陈岳昌(长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心,河北保定071000)摘要：运用CAE 仿真方法，研究排气系统上各个零部件对排气模态振型和频率的影响，分别得出影响振型及频率的关键部件，对前期如何控制排气振动和后期问题整改以及试验相关性分析具有重要指导意义。
关键词：振动与波；排气系统；车内轰鸣；模态振型；模态频率；敏感部件中图分类号：TB53文献标识码：ADOI 编码：10.3969/j.issn.1006-1355.2018.01.025Research of Influencing Factors of Exhaust System ModalsZHANG Hui-fang ,BAO Jin-long ,F AN Yong-heng ,LV Shi-hai ,CHEN Yue-chang(R&D Center Great Wall Motor Company,Automotive Engineering Technical Center of Hebei,Baoding 071000,Hebei China )Abstract :Influence of component parts of the exhaust system on its modal shapes and frequencies is analyzed using CAE simulation method.Some key parts which have large influence on the modals and frequencies are found.This work may be helpful for vibration control,structure improvement and correlation analysis of exhaust systems.Key words :vibration and wave;exhaust system;internal booming noise;modal shape;mode frequency;sensitivity parts汽车NVH 性能是影响乘客舒适性的重要性能之一，其中低频轰鸣问题为常见问题之一，而排气系统是引起低频轰鸣问题产生的主要系统，排气系统可以通过结构和噪声两条路径进入车内引起轰鸣，因此控制排气系统的结构振动，可以有效提高汽车NVH 水平。
重卡排气系统的模态分析及试验优化
重卡排气系统的模态分析及试验优化作者：张贵勇苏长春来源：《中国科技博览》2016年第30期[摘要]排气系统的振动与噪声是影响整车 NVH水平的重要因素，良好的排气系统结构布局和刚度匹配能够有效的降低排气系统与发动机之间以及车体之间的振动能量传递。
采用Hyperworks软件对某涡轮增压式发动机重型卡车两种类型排气系统进行有限元建模，同时依据有限元理论对此排气系统进行静平衡分析和模态分析，并通过实车振动测试对分析结果进行试验，以验证改进方式的有效性，不仅解决了频繁发生的排气管断裂问题，也为排气系统刚度及零部件布局的选择提供技术依据。
[关键词]排气系统振动模态有限元分析中图分类号：TM641 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）30-0003-011 引言重型卡车作为一种生产工具，其使用的可靠性至关重要。
重卡排气系统在实际使用过程中的载荷工况比较复杂和恶劣，不但要承受来自发动机和路面的激励载荷作用，同时排气系统的热端还要承受高温热循环载荷的作用。
在这两种载荷同时作用下，汽车排气系统尤其是热端部分，很容易产生疲劳破坏而失效。
针对某重卡排气系统涡轮增压器端口部位排气管频繁损坏的现状，通过建立有限元分析模型，并通过振动试验测试验证的方法提出改进方案。
2 排气系统模型2.1 排气系统的物理模型图1为某重卡排气系统的三维模型，主要包括前排气管、排气辅助制动器、减震单元、后排气管、催化消声器和排气尾管，排气管材料为SUS 304不锈钢。
排气系统前端通过螺栓与发动机刚性相连，中间采用减振单元，后端与消声器连接。
在整车使用过程中，存在排气系统与发动机相连接的前排气管断裂问题。
2.2 系统摸态分析针对前排气管断裂问题，利用HyperMesh建立排气系统热端排气管有限元模型，模拟排气系统连接形式，采用二阶4面体单元，平均网格大小为4mm，进行网格划分，设定约束后，利用Abaqus对系统进行模态分析求解，排气系统模态计算结果如表1。
排气系统模态分析及悬挂点位置优化
排气系统模态分析及悬挂点位置优化
马开柱;陈剑;王建楠
【期刊名称】《机械设计与制造》
【年(卷),期】2008(000)011
【摘要】排气系统由于受到路面和发动机的激励,其振动能量通过橡胶吊挂传递到车体上,从而影响整车NVH性能.针对某车排气系统传递到车体振动过大问题,用有限元分析的方法进行模态分析,发现排气系统的吊挂位置选择不适当.通过改变排气系统的悬挂点的位置,减小了排气系统振动对底板的影响,从而提升了整车的NVH 性能.
【总页数】2页(P202-203)
【作者】马开柱;陈剑;王建楠
【作者单位】合肥工业大学;安徽省汽车NVH与可靠性重点实验室,合肥230009;合肥工业大学;安徽省汽车NVH与可靠性重点实验室,合肥230009;合肥工业大学;安徽省汽车NVH与可靠性重点实验室,合肥230009
【正文语种】中文
【中图分类】TH16;U464.134.4
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汽车排气系统总成模态分析
汽车排气系统总成模态分析作者：王帅杜长远杨蓓来源：《科技视界》2020年第19期摘要汽车排气系统的振动对汽车舒适性和排气系统寿命有重要的影响，文章利用SolidWorks 软件建立某轿车排气系统的装配体模型，利用HyperMesh和ANSYS联合仿真有限元分析方法，对汽车排气管后消声器总成模型进行模态分析。
通过模态分析结果，分析汽车排气系统振动频率及危险位置，分析结果对相关排气系统后消声器总成设备进行优化设计有指导意义。
关键词汽车排气系统;模态分析;有限元方法中图分类号： U464.134.4 ; ; ; 文献标识码： ADOI：10.19694/ki.issn2095-2457.2020.19.018AbstractThe vibration of the car’s exhaust system has an important influence on the comfort of the car and the life of the exhaust system.In this paper，the SolidWorks software is used to build the assembly model of a car exhaust system. The modal analysis of the rear exhaust muffler assembly model of the automobile exhaust pipe is carried out by Hyper Mesh and ANSYS joint simulation finite element analysis.Through the modal analysis results， the frequency and dangerous position of the vehicle exhaust system vibration are analyzed.The analysis results have important guiding significance for the design of the exhaust muffler assembly exhaust system.Key WordsVehicle exhaust system;Modal analysis;Finite element method0 引言隨着汽车行业的高速发展，汽车轻量化是主要发展方向之一[1]，除了汽车的安全性，汽车的舒适性也越来越受到重视。
某客车排气系统振动模态分析及悬挂点优化_吴亚波_周鋐
振型的节点； ②激励点应选择刚度大且便于传递激 励能量的位置． 因排气系统较长，对其前后两端采 用两点激励（ 见图 6） ，保证能量传递均匀，足以激 起各测点振动． 因激励点布置在曲面上，需要设定 欧拉角．
（ 4） 确定测点． 测点选取时既要反映出排气系 统的大致几何结构，也要避开任一振型节点位置． 图中共布置 22 个测点（ 见图 6） ． 排气系统存在较 多曲面，在 LMSTest． Lab Geometry 中建立测点线框 图时，需要考虑测点是否存在欧拉角．
表 1 自由模态频率值
阶数 1
频率（ Hz） 0． 003248
阶数 11
频率（ Hz） 58． 13
2
0． 003429
12
60． 01
3
0． 003790
13
83． 36
4
0． 004479
14
86． 23
5
0． 005603
15
96． 41
6
0． 006113
16
105． 20
7
10． 22
17
改进方案一： 1： 吊耳 1（ 第 2 参考点） 移至第 13 参考点位置； 2： 吊耳 5（ 第 92 参考点点） 移至第 85 参考点 位置； 而吊耳 2，3，4 均处于曲线波谷或接近波谷的 那些点，所以吊耳 2、3、4 的悬挂点不做修改． 改进 后的悬挂点布置位置如图 10 所示．
图 10 吊耳悬挂点布置改进（ 一）
图 8 排气系统参考点位置
绘制节点的位移曲线，其中以位移向量的加权 累加值为纵坐标，以吊耳潜在位置的参考点编号为 横坐标，得出曲线如图 9．
某客车排气系统振动模态分析及悬挂点优化①
吴亚波1，2 ， 周 鋐1，2
汽车排气系统静力学计算及模态分析
汽车排气系统静力学计算及模态分析
侯献军;刘志恩;颜伏伍;刘庆
【期刊名称】《汽车技术》
【年(卷),期】2010(000)001
【摘要】建立了某汽车排气系统的有限元模型,并进行了有限元模型的静力学计算和模态分析.静力学计算结果表明,该车辆排气系统各橡胶吊耳处受力相对均匀,系统的最大位移和应力均满足设计要求.模态分析结果表明,怠速和经济转速下发动机的排气激励频率避开了该排气系统的固有频率,使得该系统具有较好的动态特性.【总页数】3页(P40-42)
【作者】侯献军;刘志恩;颜伏伍;刘庆
【作者单位】武汉理工大学;武汉理工大学;武汉理工大学;河南机电高等专科学校【正文语种】中文
【中图分类】U464
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中型客车排气系统模态分析及结构优化
中型客车排气系统模态分析及结构优化
周鋐;刘浩;刘敏;曹阳光
【期刊名称】《机电一体化》
【年(卷),期】2015(0)3
【摘要】针对某中型客车振动噪声问题,以中型客车排气系统为研究对象,采用试验与仿真两种方法获取排气系统的自由模态进行了分析,得到排气系统的固有频率,并验证了仿真模型;然后运用灵敏度分析,得到排气系统各薄壁件厚度对于第三阶固有频率的灵敏度;最后对敏感薄壁件厚度进行优化,使得排气系统固有频率避开发动机怠速时激励频率,有效改善车内噪声。
【总页数】7页(P24-30)
【关键词】中型客车;排气系统;灵敏度分析;噪声
【作者】周鋐;刘浩;刘敏;曹阳光
【作者单位】同济大学新能源汽车工程中心;同济大学汽车学院
【正文语种】中文
【中图分类】U464.134.4
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某乘用车排气系统振动性能分析及优化设计
摘要作为汽车的重要组成部分，排气系统主要起降噪减振、尾气净化的作用。
由于发动机振动通过排气系统传到车身直接影响整车乘坐舒适性与平稳性，因此排气系统的振动控制对提高整车的NVH性能有重要意义。
本文以某乘用车排气系统为研究对象，通过模态分析、动力学分析等确定排气系统振动存在的主要问题，包括与发动机产生共振和振动性能不满足企业要求；再通过多目标优化，使排气系统约束模态避开发动机激励频率，在满足疲劳耐久性的要求下，提高系统振动性能。
首先建立排气系统有限元模型并验证模型有效性。
基于吊耳的超弹性特性，建立其本构模型并计算动刚度，用弹簧阻尼单元进行模拟。
简化排气系统部分结构，建立有限元模型。
对比排气系统自由模态和约束模态的仿真结果和实验结果，频率误差均在工程限值内，且主要阶次振型趋势基本一致，验证了仿真模型的有效性。
其次评估排气系统疲劳耐久性与振动性能。
静力学分析结果表明，吊耳静变形和预载力分别小于5 mm和55 N，满足企业要求，说明吊耳疲劳耐久性较好；动力学分析结果表明，吊耳传递力超过10 N且均匀性较差，说明排气系统振动性能不满足企业标准，影响整车舒适性。
同时排气系统第6阶约束模态与发动机激励频率重叠，排气系统将与发动机发生耦合产生强烈共振，振动性能较差，因此有必要对排气系统振动性能进行优化设计。
最后采用多目标优化设计方法对排气系统振动性能进行优化设计。
灵敏度分析结果表明吊耳动刚度对排气系统模态、疲劳耐久性和隔振性能均有较大影响，因此通过改变5个吊耳的动刚度值，使排气系统约束模态避开发动机激励频率，在满足疲劳耐久性的要求下，提高排气系统的隔振性能。
优化结果显示，排气系统约束模态避开发动机激励频率1Hz以上，吊耳传递力及其标准差分别下降34.48%和45.6%，排气系统隔振性能有较大幅度的提高，验证了该优化方案的可行性。
关键词：排气系统；模态分析；振动分析；优化设计ABSTRACTAs an important part of the automobile, the exhaust system plays an important role in noise reduction and exhaust gas purification. The engine excitation is transfered to the car body through the exhaust system, directly affecting the comfort and stability of the vehicle. Therefore, the exhaust system vibration control is of great significance to improve the NVH performance of the vehicle.This paper regards a passenger car exhaust system as a study case. The main problems of the exhaust system is determined through the modal analysis and dynamic analysis, including resonance with the engine and poor vibration performance. By the multi-objective optimization, the constrained mode doesn’t overlap with the engine excitation frequency, and the vibration performance of the exhaust system is obviously improved.Firstly, the finite element model of exhaust system is established and the validity of the model is verified. In order to obtain its dynamic stiffness, the hyperelastic constitutive model of the lug is established. The finite element model is set up by simplifying part of the 3D model. The natural frequencies and mode shapes of exhaust system are identified using the experimental modal test, and are compared with the numerical modal result. The deviation between numerical modal and experiment modal analysis is within a reasonable range, thus the effectiveness of FE model is verified.Secondly, the fatigue durability and vibration performance of exhaust system is evaluated. The static analysis results show that the static deformation and preload of lugs are relatively less than 5 mm and 55 N, satisfying the requirements of the enterprise, which indicate that lugs have good fatigue durability. The dynamic analysis results show that the transmission force exceeds 10 N and its uniformity is poor, thus the vibration performance does not meet the enterprise standard, affecting the vehicle comfort. What’s worse, the exhaust system will resonate with the engine because the sixth-order constraint mode of the exhaust system overlaps with the engine excitation frequency. Therefore, it is necessary to optimize the vibration performance of exhaust system.Finally, the multi-objective optimization design method is used to optimize the vibration performance of the exhaust system. The sensitivity analysis illustrates that the lugs’ dynamic stiffness have a great impact on constraint mode, fatigue durability and vibration performance of the exhaust system. Therefore by changing the lugs’ dynamic stiffness, under the premise that the constrained mode doesn’t fall within the engine excitation frequency’s interval, the lugs’fatigue durability meets the requirements of the enterprise, the vibration performance of the exhaust system is improved by the a large extent. After optimization, the difference between the exhaust system mode and the engine excitation frequency is 1 Hz above, the transmission force and its standard deviation are respectively decreased by 34.48% and 45.6%, accordingly verifying the feasibility of the optimization scheme.Keywords: Exhaust System; Modal Analysis; Vibration Analysis; Optimization Design目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第一章绪论 (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.2 排气系统振动控制研究现状 (1)1.2.1 排气系统振动控制国外研究现状 (1)1.2.2 排气系统振动控制国内研究现状 (4)1.3 本文研究方法和技术路线 (7)第二章排气系统振动性能研究基本理论 (9)2.1 排气系统简介 (9)2.1.1 排气系统基本组成 (9)2.1.2 排气系统振动源 (10)2.2 有限元分析方法 (11)2.3 模态分析基本理论 (12)2.3.1 数值模态分析 (12)2.3.2 试验模态分析 (13)2.4 频率响应分析理论 (16)2.5 挂钩位置优化理论 (19)2.6 本章小结 (20)第三章排气系统模态分析 (22)3.1 有限元前处理模型的建立 (22)3.1.1 排气管有限元模型 (22)3.1.2波纹管有限元模型 (23)3.1.3三元催化转化器有限元模型 (24)3.1.4 连接法兰有限元模型 (25)3.1.5 挂钩有限元模型 (25)3.1.6 消声器有限元模型 (26)3.2 橡胶吊耳有限元模型 (27)3.2.1 吊耳超弹性模型的建立 (27)3.2.2 吊耳静刚度仿真 (30)3.2.3 吊耳动刚度仿真 (31)3.3.4 吊耳有限元模型 (33)3.3 排气系统自由模态仿真与实验对比 (34)3.3.1 排气系统自由模态仿真 (34)3.3.2 排气系统自由模态试验 (34)3.3.3排气系统自由模态仿真与实验对比 (36)3.4 排气系统约束模态仿真与实验对比 (41)3.4.1 排气系统约束模态仿真 (41)3.4.2 排气系统约束模态试验 (41)3.4.3 排气系统约束模态仿真与实验对比 (42)3.5 本章小结 (47)第四章排气系统振动性能分析 (48)4.1排气系统静力学分析 (48)4.2 排气系统动力学分析 (49)4.3 排气系统隔振率分析 (50)4.3.1 排气系统挂钩动刚度分析 (50)4.3.2 排气系统吊耳隔振率分析 (52)4.4 排气系统运动干涉分析 (54)4.5本章小结 (56)第五章排气系统振动性能优化 (57)5.1 挂钩位置评估 (57)5.2 排气系统振动灵敏度分析 (58)5.2.1 灵敏度分析理论 (58)5.2.2 灵敏度分析的试验设计 (59)5.2.3 排气系统振动参数的灵敏度分析 (60)5.3 排气系统振动性能多目标优化 (64)5.3.1 多目标优化理论 (64)5.3.2 近似模型概述 (66)5.3.3 振动性能优化的试验设计 (67)5.3.4 振动性能优化的近似模型构建 (70)5.3.5 排气系统振动性能多目标优化 (73)5.3.6 多目标优化的Pareto最优解验证 (75)5.4排气系统优化方案分析验证 (77)5.4.1排气系统约束模态对比分析 (77)5.4.2 排气系统应力对比分析 (78)5.4.3 排气系统运动干涉对比分析 (79)5.4.4 吊耳隔振率对比分析 (80)5.5 本章小结 (82)全文总结与展望 (83)研究工作总结 (83)研究工作展望 (83)参考文献 (85)攻读硕士学位期间取得的研究成果 (91)致谢 (92)第一章结论第一章绪论1.1 研究背景及意义汽车是把双刃剑，在便利人们生活的同时，也带来了很多隐患。