排气消声器耦合模态分析及声学应用
排气消声器耦合模态分析及声学应用

排气消声器耦合模态分析及声学应用
税永波
【期刊名称】《农业装备与车辆工程》
【年(卷),期】2015(53)3
【摘要】为探究气流与温度对消声器模态参数的影响,以简单膨胀腔为例,运用试验和仿真方法分析了常温无流、气固耦合和热固耦合三种模态.比较发现,前10阶模态参数中,相对常温无流而言,气固耦合的模态频率变化较小,除了第9和第10阶振型没有对应外,其它阶的振型与常温无流模态振型基本一致;当考虑热应力与大变形时,热固耦合的模态频率与振型的变化都较大.进一步基于热固耦合模态进行了消声器温度场与结构场耦合的声学计算,揭示了耦合模态在相关分析中的应用.
【总页数】4页(P18-21)
【作者】税永波
【作者单位】401520 重庆市重庆工商职业学院汽车工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】U464.134+.4
【相关文献】
1.内燃机排气消声器声学边界元模型的建立及其应用 [J], 黎志勤;周昌林
2.基于多场耦合的汽车排气消声器声学性能研究 [J], 税永波;徐小程;曹志良
3.基于声学算法的油底壳流固耦合模态计算问题仿真研究 [J], 孙长周; 杨良波
4.基于耦合声场建模的膨胀腔消声器声学性能分析及试验 [J], 许强;陈跃华;张刚;
冯志敏;刘伊凡
5.排气消声器模态分析及降噪性能优化 [J], 陈应航;徐驰
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汽车排气系统总成模态分析

汽车排气系统总成模态分析王帅杜长远杨蓓摘要汽车排气系统的振动对汽车舒适性和排气系统寿命有重要的影响,文章利用SolidWorks软件建立某轿车排气系统的装配体模型,利用HyperMesh和ANSYS联合仿真有限元分析方法,对汽车排气管后消声器总成模型进行模态分析。
通过模态分析结果,分析汽车排气系统振动频率及危险位置,分析结果对相关排气系统后消声器总成设备进行优化设计有指导意义。
关键词汽车排气系统;模态分析;有限元方法中图分类号:U464.134.4文献标识码:ADOI:10.19694/ki.issn2095-2457.2020.19.018王帅研究方向为机械设计制造及其自动化,上海市东方海事工程技术有限公司。
杜长远里海大学,研究方向为机械力学,上海市东方海事工程技术有限公司。
杨蓓上海电机学院,研究方向机械设计,上海市东方海事工程技术有限公司。
AbstractThe vibration of the car’s exhaust system has an important influence onthe comfort of the car and the life of the exhaust system.In this paper,the SolidWorks software is used to build the assembly model of a car exhaustsystem.The modal analysis of the rear exhaust muffler assembly model ofthe automobile exhaust pipe is carried out by Hyper Mesh and ANSYSjoint simulation finite element analysis.Through the modal analysis results,the frequency and dangerous position of the vehicle exhaust systemvibration are analyzed.The analysis results have important guiding significance for the design of the exhaust muffler assembly exhaust system.Key WordsVehicle exhaust system;Modal analysis;Finite element method0引言随着汽车行业的高速发展,汽车轻量化是主要发展方向之一[1],除了汽车的安全性,汽车的舒适性也越来越受到重视。
排气系统模态影响因素研究及应用

V ol 38No.1Feb.2018噪声与振动控制NOISE AND VIBRATION CONTROL 第38卷第1期2018年2月文章编号:1006-1355(2018)01-0127-03排气系统模态影响因素研究及应用张慧芳,鲍金龙,范永恒,吕士海,陈岳昌(长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心,河北保定071000)摘要:运用CAE 仿真方法,研究排气系统上各个零部件对排气模态振型和频率的影响,分别得出影响振型及频率的关键部件,对前期如何控制排气振动和后期问题整改以及试验相关性分析具有重要指导意义。
关键词:振动与波;排气系统;车内轰鸣;模态振型;模态频率;敏感部件中图分类号:TB53文献标识码:ADOI 编码:10.3969/j.issn.1006-1355.2018.01.025Research of Influencing Factors of Exhaust System ModalsZHANG Hui-fang ,BAO Jin-long ,F AN Yong-heng ,LV Shi-hai ,CHEN Yue-chang(R&D Center Great Wall Motor Company,Automotive Engineering Technical Center of Hebei,Baoding 071000,Hebei China )Abstract :Influence of component parts of the exhaust system on its modal shapes and frequencies is analyzed using CAE simulation method.Some key parts which have large influence on the modals and frequencies are found.This work may be helpful for vibration control,structure improvement and correlation analysis of exhaust systems.Key words :vibration and wave;exhaust system;internal booming noise;modal shape;mode frequency;sensitivity parts汽车NVH 性能是影响乘客舒适性的重要性能之一,其中低频轰鸣问题为常见问题之一,而排气系统是引起低频轰鸣问题产生的主要系统,排气系统可以通过结构和噪声两条路径进入车内引起轰鸣,因此控制排气系统的结构振动,可以有效提高汽车NVH 水平。
高压气体排放消声器的声学设计与优化研究

高压气体排放消声器的声学设计与优化研究摘要:高压气体排放消声器是工业生产中用来减少高压气体排放过程中产生的噪音的装置。
本文针对高压气体排放消声器的声学设计与优化进行研究,首先介绍了高压气体排放消声器的工作原理和应用领域。
随后,讨论了消声器的声学设计指标和声学设计方法,包括声学特性分析、声学模拟和实验测试等。
然后,探讨了消声器的优化方法,包括材料选择、结构设计和参数优化等。
最后,展望了高压气体排放消声器未来的发展方向。
一、引言随着工业生产的不断发展,高压气体排放噪音成为了一个严重的环境问题。
高压气体排放消声器作为一种常见的噪音控制设备,被广泛应用于工业领域。
它可以有效降低高压气体排放过程中产生的噪音,保障工作环境的安静和员工的健康。
二、高压气体排放消声器的工作原理高压气体排放消声器的工作原理基于声学反射和吸声原理。
当高压气体通过消声器时,声波会遇到吸声材料和反射板,其中一部分声波会被吸声材料吸收,另一部分声波会被反射板反射。
通过合理设计吸声材料和反射板的位置和参数,可以达到降低噪音的效果。
三、高压气体排放消声器的特点高压气体排放消声器具有以下特点:1. 高压气体排放消声器需要具备良好的吸声性能,能够有效地吸收高压气体排放过程中产生的噪音。
2. 高压气体排放消声器需要具备较高的耐压能力,能够承受高压气体的压力。
3. 高压气体排放消声器需要具备较高的耐用性,能够长时间稳定地工作。
4. 高压气体排放消声器需要具备较小的体积和较轻的重量,以便于安装和移动。
四、高压气体排放消声器的声学设计指标高压气体排放消声器的声学设计指标主要包括传声性能、吸声性能、压降、耐压能力和结构强度等方面。
传声性能是指消声器对声波的传递效果,可以通过传声损失系数来评估。
吸声性能是指消声器对声波的吸收效果,可以通过吸声系数来评估。
压降是指气体在消声器中的压力差,需要尽量小以减少能量损失。
耐压能力是指消声器能够承受的最大压力,需要根据实际情况进行选择。
基于RADIOSS的排气系统模态分析及结果应用_唐晋武

基于RADIOSS的排气系统模态分析及结果应用唐晋武东风本田汽车有限公司 武汉 430056摘要:本文利用Altair HyperWorks建立了某车型排气系统有限元模型,通过使用RADIOSS 求解器计算此模型在200Hz频率下的自由模态。
计算结果与此排气系统自由模态试验结果近似,说明有限元模型合理、计算结果可靠。
从结构设计等方面对计算结果进行了分析,给出了排气系统设计优化方案,本文的研究结果也为NVH故障诊断提供了技术依据。
关键词: HyperWorks RADIOSS 模态分析 排气系统1 概述在现代汽车开发和设计过程中,对开发速度要求越来越快,对燃油经济性要求越来越高,结构也要求越来越轻量化。
这些需求要求降低结构重量。
结果导致结构变得越来越“弱”,共振频率向激励的频率范围移动。
当外界激励频率与系统固有频率接近时,将产生共振,导致异响和振动产生,影响汽车的NVH(Noise,Vibration,Harshness)性能。
模态分析已经成为当今研究结构动态特性及设备故障诊断的重要手段,被广泛地应用。
用来降低过大的振动水平,确保共振远离激励频率。
排气系统作为汽车重要组成部件,且和车身连接,其模态特性对动力总成设计及整车故障诊断都有较大的意义[1]。
利用有限元技术,可以在排气系统设计初期预测其模态参数,及时修改和优化设计方案,从而可以缩短产品开发周期,节省费用。
2 有限元模型建立HyperWorks是Altair公司的有限元结构分析和优化软件。
作为业界最全面的开放构架的CAE解决方案,提供了一流的建模、分析、可视化和数据管理解决方案,能够用于线性、非线性、结构优化等多个方面。
本文利用HyperMesh前处理软件划分网格,使用RADIOSS求解器计算排气系统自由模态,后处理工具HyperView实现模态振型的可视化。
整个分析过程在同一个软件环境下进行,避免了其它CAE软件接口转换带来的诸多问题,极大的提高了工作效率。
排气系统模态及振动响应分析

排气系统模态及振动响应分析1 排气系统模型1.1几何模型排气系统,包括三元催化器、波纹管、前消声器、后消声器、连接管、连接法兰等。
四处吊挂分别位于前消声器前后和后消声器的前后,以橡胶悬挂在车厢底板平面上,见图1。
整体坐标系采用右手法则的直角坐标系,X轴为从汽车前部指向后部,Y 轴指向汽车右侧,Z 轴指向上方。
图1 排气系统的三维几何模型1.2有限元模型排气系统大部分为薄板结构,采用壳单元来进行模拟;对连接法兰,则采用实体进行模拟,生成网格。
由于波纹管、三元催化器、消声器结构的复杂性,在分析和建模过程中,进行了以下处理:(1)对波纹管结构,根据设计部门提供的波纹管结构数据,在CAD软件中建立波纹管的壳模型,然后将建立的模型组装进排气系统,进行网格划分。
排气系统波纹管段的网格要非常细密,才能保证求解精确。
(2)三元催化器、前消声器取其外壳和内部隔板划分网格,不足的质量采用集中质量单元加在部件质心。
吊挂3后消声器(3)后消声器取实际模型;(4)有限元模型中,将连接法兰之间的橡胶密封垫省略,两个法兰间采用RBE2连接。
法兰的体网格与管道的壳网格、管道的壳网格之间用MPC连接。
(5)做自由模态分析时,忽略橡胶悬挂、吊钩等结构;(6)橡胶悬挂简化为线性弹簧。
图2为其有限元模型,体网格划分采用六面体单元,面网格采用四边形单元。
(a) 前段(b) 后段图2 排气系统有限元模型2 约束模态与振型节点分析2.1 模态分析对排气系统进行了约束模态分析。
约束点取排气系统与发动机排气歧管连接法兰螺栓以及5个吊钩与车身连接处。
表2为排气系统的前16阶自由模态频率及其振型说明。
图3为前10阶振型。
表2 排气系统前16阶自由模态阶数振型说明(主要变形)1 XOY面内一阶弯曲2 XOY面内一阶弯曲3 XOZ面内,以波纹管为中心整体摆动4 XOZ面内一阶弯曲5 一阶扭转6 二阶扭转7 前段XOZ面内一阶弯曲,后段扭转8 三元催化器段XOZ弯曲9 以XOZ面内弯曲为主10 以XOY面内弯曲为主11 三元催化器段弯曲12 三元催化器段弯曲13141516(a)1阶振型(b)2阶振型(c)3阶振型(d)4阶振型(e)5阶振型(f)6阶振型(g)7阶振型(h)8阶振型(i)9阶振型(j)10阶振型图3 前10阶振型2.2振型节点分析图4为排气系统前10阶振型节点位置。
汽车消声器声学性能分析及结构改进建议

汽车消声器声学性能分析及结构改进建议作者:施忠良来源:《时代汽车》 2018年第5期摘要:利用声学分析软件LMS Virtual Lab与流体力学计算软件FLUENT建立模型,对汽车消声器结构与相关插入损失与传递损失进行分析,而后对消声器声学进行结构改进与优化,并分析相关优化建议的有效性。
关键词:汽车消声器;声学性能分析;结构改进建议随着社会的发展与人民生活水平的提高,汽车事业与交通工业迅速发展,汽车逐步变为社会的核心交通工具,如此也产生了越来越多的汽车噪音污染,而随着人们对生活品质的水平的提高,对汽车质量的需求也在提高,如何减少汽车噪音成为提高汽车技术性能与质量水平的核心指标之一。
其中,汽车的主要噪音源是发动机噪音,而发动机的主要噪音源则是排气噪音源,因而可以降低发动机的排气噪音、控制汽车的车外噪音的消声器的设计与改进对控制汽车噪音、提高汽车性能都具有极为重要的意义。
因此消声器的性能优劣直接影响着汽车性能的好坏。
而常见的评价消声器的消声性能评价指标主要有声压极差、插入损失与传递损失等,其中消声元件的消声效果的评价指标主要为传递指标,而消声系统的消声效果的评价指标主要为声压极差与插入损失。
1 汽车消声器声学性能分析消声器分析与研究的早期主要依据的是平面波理论,并在此理论的基础上发展出消声器声学性能分析的主要计算方法,即以平面波理论为基础的边界元、有限元法与传递矩阵法等。
但是,因为汽车排气消声器的内部结构均较为繁复,其内部声场在声波频率较高时为三维,因而仅使用一维的平面波理论检测会产生相应的误差,于是必须采取二维乃至三维的平面波检测方法来分析它们的声学性能。
而对于具有复杂的三维结构的消声器,如果仅是运用传统的阻力系数理论与平面波理论相关的计算方法,就会产生相对较大的误差。
因此,随着计算方法的技术发展,从而产生了消声器设计的新途径。
利用专业的声学分析软件建立消声器的三维模型,而后运用有限元法进行数值分析与计算,就可以有效的弥补以上各方法的不足。
耦合技术用于车用消声器性能仿真与试验研究

耦合技术用于车用消声器性能仿真与试验研究作者:李冰单炜来源:《森林工程》2021年第06期摘要:針对现有车辆排气系统净化效率较低,无法有效改善车辆运行期间带来的空气污染、噪声污染等现象,本文提出复合等离子体技术与纳米光催化技术的车用消声器优化设计,并利用有限元分析软件进行优化后消声器流场及耦合振动特性分析。
仿真结果表明:尾气气流对消声器的振型影响不大,且主要影响集中在低频区;耦合前后,主消声器主要振型皆为摆动和扭转,且整体没有出现明显气阻现象。
通过试验进行复合等离子体与光催化净化技术的车用消声器声学性能和净化性能测试,试验结果表明:复合等离子体与光催化净化技术车用消声器在0~5 000 Hz 频段内,消声器整体插入损失为17 dB,整体消声效果良好;在等离子体与光催化协同净化的作用下,其NOx的净化效率最小为20.51%,最大净化效率可达47.76%,并且NOx质量分数在怠速状态可下降至0.74×10-6。
这表明基于复合等离子体与光催化净化技术的车用消声器实现了系统良好的消声性能和净化性能。
关键词:车用消声器;等离体子净化;纳米光催化净化;数值模拟;消除声音的性能;净化性能中图分类号:S776.26文献标识码:A文章编号:1006-8023(2021)06-0135-08Abstract:In view of the existing vehicle exhaust system purification efficiency is low, and cannot effectively improve the air pollution, noise pollution and other phenomena during the operation of the vehicle, the optimum design of vehicle muffler based on composite plasma technology and nanometer photocatalysis technology is presented in this paper, and the flow field and coupling vibration characteristics of the optimized muffler are analyzed by using finite element analysis software. The simulation results show that the exhaust gas has little influence on the vibration mode of the muffler, and the influence is mainly concentrated in the low frequency region. Before and after coupling, the main vibration modes of the main muffler are swing and torsion, and there is no obvious gas resistance. Finally, the acoustic performance and purification performance of the vehicle muffler using the composite plasma and photocatalytic purification technology are tested. The test results show that the overall insertion loss of the vehicle muffler is 17dB in the frequency band of 0~5000Hz, and the overall noise elimination effect is good. Under the synergistic action of plasmaand photocatalysis, the minimum and maximum purification efficiency of NOx is 20.51% and 47.76%, and the NOx concentration can be reduced to 0.74×10-6 at idle speed. It shows that the muffler based on composite plasma and photocatalytsis purification technology has achieved good performance of noise elimination and purification.Keywords:Vehicle muffler; plasma purification; nanometer photocatalysis purification; numerical simulation; eliminate noise performance; purification performance0引言随着我国汽车保有量的增加,汽车在给人们的生活带来便利的同时也带来了严重的社会问题,比如大气污染、汽车噪声污染和能源紧缺等。
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进行消声器结构模态分析时, 首先要得到结 构网格模型,由于本文的研究对象属于薄壳结构, 二维平面网格即可满足要求。 为了后续耦合分析 时流体网格和结构网格间载荷传递的方便, 直接 在流体网格的基础上生成所需的二维平面网格。 本文将消声器与排气管相连的这一端简化为固定 约束,尾端自由悬空,材料采用 201 不锈钢,具体 材 料 参 数 :密 度 为 ρ=7740 kg/m3,泊 松 比 为 0.31, 部 分 材 料 属 性 随 温 度 变 化 。 [5-7] 本 文 首 先 应 用 Workbench 进 行 常 温 无 气 流 状 态 下 的 模 态 分 析 , 为将仿真与试验结果对比验证, 进行了消声器结 构模态试验测试,如图 1 所示,整个试验系统主要 由多个加速度传感器,LMS 测试系统、力锤和笔记 本电脑等组成。
(1)入口采用发动机在 5 000 r/min 的工况参 数,气体的入口速度为 80 m/s,温度为 1 000 K [3]。
(2) 出 口 假 设 为 一 个 大 气 压 , 并 且 温 度 为 环 境 温度 300 K。
(3)壁面采用无滑移、对流换热的边界条件,其 中气体与壁面的对流换热系数为 30 W/(m2·K) [13],
第 53 卷 第 3 期 Vol. 53 No. 3
农业装备与车辆工程 AGRICULTURAL E农Q业UI装PM备EN与T车&辆V工EH程ICLE ENGINEERING
2015 年 3 月 Marc2h012501年5
doi:10.3969 / j.issn.1673-3142.2015.03.005
1 常温无流模态分析
典型的无阻尼模态分析求解的基本方程是经
典的特征值问题 [4] 。
[K]{准}i =ωi 2 [M]{准}i
(1)
式中:[K]— ——刚度矩阵;[M]— ——质量矩阵;{准}i — ——
特征向量, 表示第 i 阶自振频率的振型;ωi — ——第 i
阶自振角频率,rad/s, 表示第 i 阶模态的固有频率
本文以简单膨胀腔为例,在 CFD 分析的基础 上进行耦合模态分析, 以此来比较气流压力和温 度对模态频率与振型的影响, 同时为后续的热固 声耦合的消声器声学性能计算提供依据。
项目来源:2014 年重庆工商职业学院科研重点项目 (ZD2014-07) 收稿日期:2014-12-23 修回日期:2015-01-14
排气消声器耦合模态分析及声学应用
税永波
(401520 重庆市 重庆工商职业学院 汽车工程学院)
[摘要] 为探究气流与温度对消声器模态参数的影响, 以简单膨胀腔为例, 运用试验和仿真方法分析了常温无
流、气固耦合和热固耦合三种模态。 比较发现,前 10 阶模态参数中,相对常温无流而言,气固耦合的模态频率变
[中图分类号] U464.134+.4
[文献标志码] A
[文章编号] 1673-3142(2015)03-0018-04
Exhaust Muffler Coupled Modal Analysis and Application of Acoustics
Shui Yongbo (School of Automotive Engineering, Chongqing Technology and Business Institute, Chongqing 401520, China) [Abstract] To explore the effects of air flow and temperature on muffler modal parameters, a simple expansion chamber is taken as an example, and simulation and test methods are used for modal analysis of normal temperature without flow, gas -solid coupled and thermal solid coupled. The results show that compared with the condition of normal temperature and no flow, there are few changes for the first 10 order gas-solid coupling modal frequency and with the exception of the ninth and tenth order modal shapes, other orders are basically corresponding. When considering the thermal stress and large deformation, there are large changes on modal frequencies and modal shapes of thermal structure coupling. Further muffler acoustic response of coupling temperature field and structure field is calculated based on thermal -solid coupling modal,which indicates the application of coupled modal in related analysis. [Key words] multi -physical field; gas-solid coupling; thermal-solid coupling; pre-stressed modal
0 引言
汽车排气系统, 一方面由排气歧管连接到发 动机,另一方面通过吊耳连接到车体,为了防止发 动机和车体振动引发排气系统共振, 有必要对其 进行模态分析。 为了分析的需要,有时将排气系统 的核心部件— ——消声器隔离出来单独研究, 在对 消声器振动性能研究的相关文献[1-3]中 ,更 多 的 是 集中在模态分析时如何合理地对消声器施加边界 条件, 而很少考虑消声器内的高速高温气流对其 模态参数的影响。
通过后文表 2 的对比可知, 仿真与试验结果 比较接近, 说明 FEA 模型具有较好的置信度,以 保证后面耦合分析的精确度。
2 气固耦合模态分析
实际工作的消声器会受到高速气流的冲击,为
了研究气固耦合作用下消声器的模态参数,常将气
流的压力以预应力的方式加载到消声器结构上。
进行预应力分析时首先需要进行结构静力分
3 热固耦合模态分析
内燃机排出的气体温度比较高, 下面将具体 研究温度对消声器模态参数的影响。 在忽略阻尼 效 应 的 情 况 下 , 结 构 的 模 态 参 数 通 过 式 (1) 求 解 , 结构质量矩阵受温度影响的较小, 温度变化引起
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农业装备与车辆工程
2015 年
结构的模态频率和模态振型的变化主要是由刚度 矩阵的变化引起的,这主要体现在两个方面 [11]:
(特征值)。
Hale Waihona Puke 简单扩张腔消声器的尺寸参数如表 1 所示。
表 1 消声器结构尺寸 Tab.1 Muffler structure size
模型参数 进出口直径 扩张腔直径 扩张腔长度
外壁厚度 进出口端面距腔体的距离
参数值 / mm 59 200 500 1 50
第 53 卷第 3 期
税永波:排气消声器耦合模态分析及声学应用
4) 热 应 力 计 算 完 成 后 , 最 后 进 行 有 热 应 力 的 模态分析。
4 不同模态分析的比较
将不同情况下的模态分析进行对比, 如表 2 所示。
表 2 不同模态分析前 10 阶频率对比 / Hz Tab.2 Comparison of the first 10 order frequency analysis of different modal
化较小,除了第 9 和第 10 阶振型没有对应外,其它阶的振型与常温无流模态振型基本一致;当考虑热应力与大
变形时,热固耦合的模态频率与振型的变化都较大。 进一步基于热固耦合模态进行了消声器温度场与结构场耦
合的声学计算,揭示了耦合模态在相关分析中的应用。
[关键词] 多物理场; 气固耦合;热固耦合;预应力模态
析,计算公式为 [8]
[K]{x}={F}
(2)
得 出 的 应 力 刚 度 矩 阵 用 于 计 算 结 构 分 析 ([σ0] →[S]),这样原来的模态方程可修改为
[K+S]{准}i=ωi2[M]{准}i
(3)
在 Workbench 中, 常温气固耦合模态分析流
程如图 2 所示。
从图 2 可以看出, 气固耦合作用下的模态分
自由流温度设为 300 K,粗糙度取 0.5。 其它设置与计算压力场时相同。 2)将内壁面的温度场传递到消声器壳体的稳
态热分析中, 同时设置好外壁与外界常温空气的 自然对流换热系数等参数, 分析后将得到消声器 外壳的温度场分布。
3) 将稳态热分析所得到的壳体温度场分布 以热载荷的形式加载到消声器壳体的静态结构 分析中,得到消声器的热应力分布,最大应力可 达2 393.3 MPa,远大于气流对结构所产生的应力。
(1)201 不 锈 钢 的 部 分 材 料 参 数 随 温 度 而 改 变 , 由 此 得 到 的 刚 度 矩 阵 记 为 [KT], 温 度 场 不 均 匀 导致结构各部分材料力学性能不同程度的下降, 使结构刚度下降。
(2) 结 构 温 度 变 化 不 均 匀 , 热 变 形 不 能 自 由 进 行,则会在物体中产生拉压热应力,使得结构局部 刚度增加或减小,改变了初始结构刚度分布,由此 附加得到的初应力刚度矩阵记为[Kσ]。
为此本文采用简化计算, 图 4 显示了 Workbench 中热固耦合模态分析的流程: