通用二维运动平台毕业设计
设计（论文）任务书
课程名称：学院：班级：
学生姓名：学号：指导教师：
一、题目
通用两维运动平台设计
二、目的与意义
《专业综合设计2》课程设计是机械设计制造及其自动化专业实践性非常强的教学环节之一，是机械类高年级学生综合应用基础课、技术基础课、专业课等知识体系，将机械、驱动、传感及计算机控制有机地集成融合在一起，独立设计一种具有特定功能的机电装备。
通过本次课程设计，培养学生运用所学《机电装备设计》课程的知识，对典型机电装备的工作原理、组成要素及核心技术问题的分析能力；
培养学生用《机电装备设计》的知识及相关知识体系，掌握如何将机械和电气驱动、检测技术和计算机控制融合在一起，如何构成一种性能优良、工作可靠及结构简单的机电装备的一般设计方法和规律，提高设计能力；
通过设计实践，熟悉设计过程，学会正确使用资料、正确使用图书特别是电子图书资源、网络资源，查阅技术文献、设计计算、分析设计结果及绘制机械、电气图样，在机电一体化技术的运用上得到训练；
通过课程设计的全过程，为学生提供一个较为充分的设计空间，使其在巩同所学知识的同时，强化创新意识，在设计实践中深刻领会机电装备设计的内涵。
三、要求（包括原始数据、技术参数、设计要求、图纸量、工作量要求等）
技术参数
1、运动平台面尺寸：400×320；
2、平台移动行程：X×Y＝250×200；
3、夹具和工件总重：800N；
4、最高运行速度：
步进电机运行方式：空载：1.2m/min; 切削：0.6m/min；
交流伺服电机运行方式：空载：15m/min;切削：6m/min；
5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式0.005mm/step；
6、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.01mm；
7、切削负载：X向500N；Y向600N；Z向700N
设计要求
1、实现X-Y两坐标联动；
2、用步进电机或交流伺服电机作驱动元件；
3、设置工作台的越位报警和紧急事故的急停开关，并响应中断；
4、任意平面曲线的加工，具有自动换象限的功能；
5、平台具有快速驱动功能；
6、平台具有断电手动调整功能。
图纸量和工作量要求
1、机械总装配图
在CAXA环境下绘制二维运动平台的结构图，并进行详细设计，最后用A1号图纸打印输出。
2、硬件电路图
控制芯片可采用8031、80C31或基于PLC的运动控制技术，在Protel 99环境下，进行控制电路图的设计，电路图幅为A2～A1为宜。
3、设计说明书
要严格按照内蒙古工业大学课程设计（论文）说明书书写规范认真撰写，说明书不少于6000字。
四、工作内容、进度安排
1、总体设计分析、确定方案、设计计算------- --0.5周
2、机械部分结构设计、装配图绘制----------------1.0周
3、硬件电路设计----------------------------------------0.5周
4、撰写说明书---------------------------------------------5天
5、答辩-------------------------------------------------------2天
五、主要参考文献
[1] 林述温等. 机电装备设计[M].北京：机械工业出版社，2002.
[2] 机床设计手册组.机床设计手册（三分册）[M].北京：机械工业出版社，1986.
[3] 王爱玲.现代数控机床结构与设计[M].北京：兵器工业出版社，1999.
[4] 尹志强等.机电一体化系统设计课程设计指导书[M].北京：机械工业出版社，20097
[5] 滚珠丝杠、线性滑轨[OL]. 汉意精工..https://www.360docs.net/doc/9754702.html,
[6] 滚珠丝杠、线性滑轨[OL].天津海特传动机械有限公司.https://www.360docs.net/doc/9754702.html,
[7] 步进电机及驱动器[OL].北京斯达微步控制技术有限公司.https://www.360docs.net/doc/9754702.html,
[8] 步进电机及驱动器、交流伺服电机及系统[OL].步进机电有限公司.
https://www.360docs.net/doc/9754702.html,
[9] 伺服电机相关技术、直线运动产品、光电传感器[OL].深圳市湘聚事业有限公司，https://www.360docs.net/doc/9754702.html,
[10] RORZE高精度步进电机及驱动器[OL].北京伟恒升级团.https://www.360docs.net/doc/9754702.html,
[11] 步进联轴器，编码器联轴器，微型电机联轴器[OL].广州菱科自动化设备有限公司：https://www.360docs.net/doc/9754702.html,
[12] 日本富士、美国Copley等交流伺服电机[OL].重庆钧智自动化仪器控制有限公司
https://www.360docs.net/doc/9754702.html,
[13] 山东博特精工股份有限公司：https://www.360docs.net/doc/9754702.html,/index.asp
[14]台达交流伺服电机等. [OL].台湾电子工业股份有限公司:https://www.360docs.net/doc/9754702.html,/
审核意见
系（教研室）主任（签字）
指导教师下达时间 2012 年 12 月 24 日
指导教师签字：_______________
摘要
X-Y数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控机床的加工系统、纵横向进给、立体仓库中堆垛机的平面移动系统、平面绘图仪的绘图系统等,尽管结构和功能各不相同,但基本原理相同。机电一体化系统是将机械系统与微电子系统结合而形成的一个有机整体。本文通过对X-Y工作台即能沿着X向、Y 向移动的工作台的机械系统、控制系统及接口电路的设计,阐述了机电一体化系统设计对专业教学的意义及技术关键。本次课程设计，主要设计和研究Ｘ－Ｙ工作台及其电气原理图。确定Ｘ－Ｙ工作台的传动系统，并且选择了螺旋传动，验算了螺旋传动的刚度、稳定性及寿命等参数；并设计了导轨，据其用途和使用要求，选择了直线滚动导轨副，确定了其类型、转动力矩、转动惯量。控制系统包括了系统电源配置、CPU电路、RAM、ROM扩展，键盘与显示、I/O通道接口、通信接口等。我们利用了8031主控器、6264片外数据存储器、2764片外程序存储器、74LS373地址锁存器、74LS138片选地址译码器及8155、8255可编程I/O 扩展等MCS-51单片机设计其硬件电路图。
关键词：滚珠丝杠螺母副；直线滚动导轨副；步进电机；工作台；MCS—51单片机
目录
第一章二维运动平台总体设计方案 (3)
1.1 系统运动方式的确定与驱动系统的选择 (6)
1.2 机械传动方式 (6)
1.3 计算机系统选择 (6)
1.4 总体方案的确定 (7)
第二章二维运动平台进给驱动系统机械部分设计计算 (8)
2.1 要求 (6)
2.1.1 技术参数 (8)
2.1.2 设计要求 (8)
2.2 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (9)
2.2.1 X向进给丝杠 (9)
2.2.2 Y向进给丝杠 (13)
2.3 滚动导轨的计算与选择 (15)
2.3.1 滚动导轨副的额定寿命 (15)
2. 4 步进电机的计算与选择 (12)
2. 4. 1 步进电动机减速箱的选用 (12)
2.4.2 转动惯量与转矩的计算 (17)
2.5 联轴器的选择 (17)
2.5.1联轴器的选择 (17)
2.5.2联轴器的转矩 (17)
2.5.3确定联轴器的型号 (17)
第三章微机系统硬件电路设计 (18)
3.1 计算机系统 (23)
3.2 单片微机系统硬件电路设计内容 (23)
3.2.1 绘制电气控制系统框图 (23)
3.2.2 选择CPU的类型 (24)
3.2.3 存储器扩展电路的设计 (24)
3.2.4 I/O接口电路设计 (20)
3.3 各类芯片简介 (25)
3.3.1 8031芯片简介 (25)
3.3.2 74LS373芯片简介 (25)
3.3.374LS138芯片简介 (21)
3.3.4 8279芯片简介 (21)
3.3.5 8255芯片简介 (22)
3.4 存储器扩展电路设计 (22)
3.4.1 程序存储器ROM的扩展 (27)
3.4.2 数据存储器RAM的扩展 (28)
3.4.3 译码电路的设计 (28)
3.5 I/O接口电路的设计 (28)
3.5.1 8255可编程接口芯片 (29)
3.6 8031的时钟电路 (29)
3.7 复位电路 (29)
3.8 越界报警电路 (29)
3.9 控制系统的功能 (30)
3.10 控制系统的工作原理 (30)
参考文献 (26)
第一章二维运动平台总体设计方案
1.1 系统运动方式的确定与驱动系统的选择
为了满足二维运动平台实现X.Y两坐标联动，任意平面曲面的加工，自动换象限，越位报警和急停等功能，故选择连续控制系统。考虑到工作台的加工范围，只对毛坯料进行初加工，不考虑误差补偿，故采用开环控制系统，由于任务书规定的脉冲当量0.01mm,定位精度也为0.01mm，空载最快移动速度也只有1200mm/min，因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，如交流伺服电动机或直流伺服电动机等，可以选用性能好一些的步进电动机电机进行驱动，以降低成本，提高性价比。
1.2 机械传动方式
为了实现设计要求的分辨率，采用步进电机转动丝杠。为了保证一定的传动精度和传动平稳性，尽量减小摩擦力，选用滚珠丝杠螺母副。同时，为了提高传动刚度和消除传动间隙，采用有预加负荷的结构。
1.3 计算机系统选择
根据设计要求，采用8位微机。由于MCS—51系列单片机具有集成度高、可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强，具有很高的性能价格比等特点，决定采用MCS—51系列的8031、80C31、8155、8255等I/O扩展，基于DSP的运动控制芯片及微处理器技术。
控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光电隔离电路。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信息。
1.4 总体方案的确定
图1—1 X —Y 数控工作台总体方案设计
微
机
驱动器
驱动器 步进电机
步进电
机 工作平台
中拖板
第二章二维运动平台进给驱动系统机械部分设计计
算
2.1 要求（包括原始数据、技术参数、设计要求、图纸量、工作量要求等）2.1.1技术参数
1、运动平台面尺寸：400×320；
2、平台移动行程：X×Y＝250×200；
3、夹具和工件总重： 800N；
4、最高运行速度：
步进电机运行方式：空载：1.2m/min; 切削：0.6m/min；
交流伺服电机运行方式：空载：15m/min;切削：6m/min；
5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式 0.005mm/step；
6、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.01mm；
7、切削负载：X向500N；Y向600N；Z向700N
2.1.2 设计要求
1、实现X-Y两坐标联动；
2、用步进电机或交流伺服电机作驱动元件；
3、设置工作台的越位报警和紧急事故的急停开关，并响应中断；
4、任意平面曲线的加工，具有自动换象限的功能；
5、平台具有快速驱动功能；
6、平台具有断电手动调整功能。
2.2 滚珠丝杠螺母副的计算与选型
2.2.1 X 向进给丝杠
1、计算进给牵引力
作用在滚珠丝杠上的进给牵引力主要包括切削时的走刀抗力以及移动件的重量和切削分力在导轨上的摩擦力。因而其数值的大小与导轨的型式有关，由于在设计中采用的是加有导轨块的滚动导轨，所以选择的计算公式为选矩形导轨的计算公式。计算公式为：
式中 X F 、y F 、Z F 、---切削分力（N ）；500N,600N,700N.
G ---移动部件上的重量（N ）
；G=800N μ ---导轨上的摩擦因数，随导轨型式而不同；μ=0.15
K ---考虑颠覆力矩影响系数；K=1.1 N G F F KF F z y x m 865)800600700(15.05001.1)(=++?+?=+++=μ
2、计算最大动载荷Q F
选用滚珠丝杠副的直径0d 时，必须保证在一定轴向载荷作用下，丝杠在回转100万转（106转）后，在它的滚道上不产生点蚀现象。这个轴向负载的最大值即称为该滚珠丝杠能承受的最大动负载Q F ，用下式计算选择：
3/10
L f f F F H w m Q = 6
01060T n L ??= 01000L v n s
=
式中 0L ---寿命，以106转为一单位
H f ---硬度系数，取H f =1
w f ---为运转系数；有一般运转时 w f =1.2-1.5 取1.3
)
(G F F KF F Z y x m +++=μ
n ---丝杠转速，()min /r ，用下式计算
s v ---为最大切削力条件下的进给速度()min /m ，
h P ---丝杠导程，()mm ；
T ---为使用寿命，()h ，对于数控机床取h T 15000=；
初选导程h P =5mm ，由任务书可知最大切削力下的速度0.6/min v m =，则0.6/min s v m =,代入公式可计算得
min /1205
6.010001000r P v n h s =?== 1081015000120601060660=??=??=
T n L N F f f L F m H W Q 533586513.1108330=???==
3、滚珠丝杠螺母副的选型
应使其额定动载荷a Q C F ≥，选取济宁博特精密丝杠制造有限公司生产的G
系列2504-4滚珠丝杠副。
表3-31 G 系列滚珠丝杠副尺寸参数
规
格
代
号 公称直径 导程 滚珠直径 丝杠底径 丝杠外径 循环列数 螺母安装尺寸 油杯 额定载荷/N 刚
度C
K
250
4-4
G 1D D 4D L B h 1φ 2φ M a C oa C G 25 4 2.3
81 22.1 24.2 4 40 66 53 44 11 6 5.8 10 6M 767
4 20423 287
通用二维运动平台设计
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目录 第一章二维运动平台总体方案设计 (1) 第二章二维运动平台进给伺服系统机械部分设计计算 (2) 2.1 确定系统脉冲当量 (2) 2.2 确定系统切削力 (2) 2.3直线滚动导轨副的计算与选型 (3) 2.4 滚珠丝杠螺母副的计算和选型 (3) 2.5 计算减速比i (6) 2.6步进电动机的计算和选型 (7) 第三章微机数控硬件电路设计 (11) 3.1 MCS—51系列单片机简介 (12) 3.1.1 MCS—51系列指令系统简介 (12) 3.1.2 定时器/计数器 (12) 3.1.3 中断系统 (14) 3.2 存储器扩展电路设计 (13) 3.2.1 程序存储器的扩展 (13) 3.2.2 数据存储器的扩展 (14) 3.2.3 译码电路设计 (16) 3.3 I/O接口电路及辅助电路设计 (18) 3.3.1 8255 通用可编程接口芯片 (18) 3.3.2 键盘显示接口电路 (20) 3.3.3 电机接口及驱动电路 (21) 3.3.4 辅助电路 (23) 参考文献 (24)
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目录 第一章总体设计方案 (1) 1.1系统运动方式的确定与驱动系统的选择 (1) 1.2机械传动方式 (1) 1.3数控系统选择 (1) 1.4总体方案的确定 (2) 第二章机床进给驱动系统机械部分设计计算 (3) 2.1 设计参数 (3) 2.2 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (3) 2.2.1 X向进给丝杠 (3) 2.2.2 Y向进给丝杠 (5) 2.2.3滚珠丝杠副的几何参数 (7) 2.3 直线滚动导轨的计算与选择 (7) 2.3.1 滚动导轨副的工作载荷计算 (8) 2.4 步进电机的计算与选择 (9) 2.4.1 转动惯量的计算 (9) 2.4.2 电机的转矩的计算 (10) 第三章数控系统硬件电路设计 (13) 3.1 数控系统 (13) 3.2 PLC数控系统硬件电路设计 (13) 3.2.1 PLC数控控制系统框图 (13) 3.2.3 PLC的类型 (14) 3.2.4扩展功能模块的选型 (15) 3.2.5 I/O口接线设计 (15) 3.3 驱动器的选型 (16) 3.4 三相步进电机工作原理 (16) 3.5 控制系统的工作原理 (17)
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通用二维运动平台设计
题目：通用二维运动平台设计学生姓名：X X X 学院：机械学院 班级：机制08-5班 指导教师：XXXX 201X 年 1 月 4 日
摘要 X-Y数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控机床的加工系统、纵横向进给、立体仓库中堆垛机的平面移动系统、平面绘图仪的绘图系统等,尽管结构和功能各不相同,但基本原理相同。机电一体化系统是将机械系统与微电子系统结合而形成的一个有机整体。本文通过对X-Y工作台即能沿着X向、Y向移动的工作台的机械系统、控制系统及接口电路的设计,阐述了机电一体化系统设计对专业教学的意义及技术关键。 本次大四的课程设计，主要设计和研究Ｘ－Ｙ工作台及其电气原理图。确定Ｘ－Ｙ工作台的传动系统，并且选择了螺旋传动，验算了螺旋传动的刚度、稳定性及寿命等参数；并设计了导轨，据其用途和使用要求，选择了直线滚动导轨副，确定了其类型、转动力矩、转动惯量。控制系统包括了系统电源配置、CPU电路、RAM、ROM扩展，键盘与显示、I/O通道接口、通信接口等。我们利用了8031主控器、6264片外数据存储器、2764片外程序存储器、74LS373地址锁存器、74LS138片选地址译码器及8155、8255可编程I/O扩展等MCS-51单片机设计其硬件电路图。 关键词：滚珠丝杠螺母副；直线滚动导轨副；步进电机；工作台；MCS—51单片机
Abstract： X-Y NC worktable is the integration of mechanical and electrical equipment parts,such as CNC machining system, vertical feed,three-dimensional warehouse stacker plane moving system,graphic plotter plotting system, although the structure and function of each are not identical,but the basic principles are the same.Mechanical and electrical integration system is the mechanical systems and microelectronics systems combine to form an organic whole.This article through to the X-Y table along with X,Y to move to the workbench mechanical system,control system and the design of the interface circuit,elaborated the mechanical and electrical integration system design on specialized teaching significance and key technology. The big four of the curriculum design,the main design and research XY table and electrica schematic diagram . Determination of XY table drive system,and chose the screw drive,check of the spiral transmission rigidity,stability and lifetime parameters;and the design of the guide,according to its purpose and use requirements, select the linear rolling guideway, determine its types,torque,moment of inertia.The control system includes the system power allocation,CPU circuit,RAM,ROM, keyboard and display,I/O channel interface, communication interface etc..We use the 8031 main controller,6264 pieces of data memory,2764 pieces of external program memory,an address latch,74LS373 74LS138 chip select address decoder and a 8155,8255 programmable I/O extension MCS-51 microcontroller design the hardware circuit diagram. Keywords: ball screws; linear rolling guideway; stepping motor; table; MCS-51 single chip microcomputer
基于JavaEE的技术论坛系统的设计与实现毕业设计说明书
毕业设计说明书 基于JAVAEE技术的网上论坛系统的设计 与实现
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
通用两维运动平台说明书
摘要 【摘要】：X-Y工作台是指能分别沿着X向和Y向移动的工作台。数控机床的加工系统、立体仓库中堆垛机的平面移动系统、平面绘图仪的绘图系统等,尽管结构和功能各不相同,但基本原理相同。机电一体化系统是将机械系统与微电子系统结合而形成的一个有机整体。本文通过对X-Y工作台的机械系统、控制系统及接口电路的设计,阐述了机电一体化系统设计中共性和关键的技术。 本次课程设计，主要设计和研究Ｘ－Ｙ工作台及其电气原理图。确定Ｘ－Ｙ工作台的传动系统，并且选择了螺旋传动，验算了螺旋传动的刚度、稳定性，寿命等参数；还设计了导轨，根据其用途和使用要求，选择了直线滚动导轨副，确定了其类型、转动力矩、转动惯量。利用8031、6264、2764、373、8155、8255等MCS—51单片机设计其硬件电路图。 【关键词】：滚珠丝杠螺母副；直线滚动导轨副；步进电机；MCS—51单片机
目录 第一章总体设计方案 (4) 1.1系统运动方式的确定与驱动系统的选择 (4) 1.2机械传动方式 (4) 1.3计算机系统选择 (4) 1.4总体方案的确定 (5) 第二章机床进给驱动系统机械部分设计计算 (6) 2.1 设计参数 (6) 2.2 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (6) 2.2.1 X向进给丝杠 (6) 2.2.2 Y向进给丝杠 (8) 2.2.3滚珠丝杠副的几何参数 (13) 2.3 滚动导轨的计算与选择 (13) 2.3.1 滚动导轨副的额定寿命 (13) 2.4.1 转动惯量的计算 (15) 2.4.2 电机的力矩的计算 (16) 第三章微机数控系统硬件电路设计 (23) 3.1 计算机系统 (23) 3-2 单片微机数控系统硬件电路设计内容 (23) 3.2.1 绘制电气控制系统框图 (23) 3.2.2 选择CPU的类型 (24) 3.2.3 存储器扩展电路的设计 (24) 3.2.4 I/O接口电路设计 (25) 3.3 各类芯片简介 (25) 3.3.1 8031芯片简介 (25) 3.3.2 373芯片简介 (25) 3.3.3 6264芯片简介 (26) 3.3.4 2764芯片简介 (26) 3.3.5 8155芯片简介 (26) 3.3.6 8255芯片简介 (26)
大学生论坛系统的设计与开发大学论文
河北农业大学 本科毕业论文(设计) 题目：大学生论坛系统的设计与开发 摘要 伴随着3G网络的发展，手机越来越普及并且成为最便捷的联接网络的终端。消费者也越来越注重对各个平台的手机软件的社交体验。而且开发者也越来越注重手机客户端的市场和推广。对于如此便捷的环境，也应运产生了一批优秀的跨各种平台的社交软件。在竞争激烈的手机市场中，android手机的操作系统在完胜诺基亚的塞班系统后，一跃成为全球用户量最大的只能手机平台之一。而且android系统不但应用于智能手机，也在平板电脑市场中占有庞大的市场份额。 为了方便校园中信息的实时发布，为了同学们方便沟通交流，为了锻炼自身能力，我开发了一款专门为学生实用的android的论坛客户端，该系统采用C/S架构。可以让学生方便的接受发布者发布的信息，并且方便用户之间的沟通。因为软件专门为学生量身定做，所以受众就是同校学生或者同城学生。校园可以在系统在发布实时信息（如毕业生廉价处理课本，生活用品，组团旅游等），让志同道合的同志们都的看到，并且做出响应。打造一款大学生在校生活的精品软件。 系统基于android系统开发，采用java做服务器后台，并且可以方便的扩展开发ios 客户端。在网络发展成熟的今天，灵活实时的保证了数据的统一。对于大学生们来说，既扩大不过分暴漏出自己的交际圈，又开阔了自己的视野，为大学生活提供了方便。 希望这一套系统可以的校园中应用起来，希望这款软件可以活在同学们的手掌里。 采用java技术设计和实现服务器，用android实现客户端，保证软件良好运行。简要介绍了java三大框架开发（struts+spring+hibernate）的技术特点和数据库技术，随后简要的概述android的开发要点，并且简要的讲一下ios的开发扩展，在后台数据管理方便用到jsp技术。并且构建一个C/S模式的论坛系统，并对该系统进行需求分析，总体设计，详细设计，编码与测试。并为后台数据管理做一个简单的分析。 关键词：论坛系统；JAVAEE；ANDROID
内工大二维平台设计
课程设计说明书 题目：通用二维平台设计 学院：机械学院 班级：机电09-1班 姓名：窦继慧 学号：200920102117 指导教师：刘江 2012年12月
内蒙古工业大学课程设计（论文）任务书 课程名称：专业综合设计2 _ 学院：机械学院班级：机2006-1 学生姓名： ___ 学号： _ 指导教师：刘江 一、题目 通用两维运动平台设计 二、目的与意义 《专业综合设计2》课程设计是机械设计制造及其自动化专业实践性非常强的教学环节之一，是机械类高年级学生综合应用基础课、技术基础课、专业课等知识体系，将机械、驱动、传感及计算机控制有机地集成融合在一起，独立设计一种具有特定功能的机电装备。 通过本次课程设计，培养学生运用所学《机电装备设计》课程的知识，对典型机电装备的工作原理、组成要素及核心技术问题的分析能力； 培养学生用《机电装备设计》的知识及相关知识体系，掌握如何将机械和电气驱动、检测技术和计算机控制融合在一起，如何构成一种性能优良、工作可靠及结构简单的机电装备的一般设计方法和规律，提高设计能力； 通过设计实践，熟悉设计过程，学会正确使用资料、正确使用图书特别是电子图书资源、网络资源，查阅技术文献、设计计算、分析设计结果及绘制机械、电气图样，在机电一体化技术的运用上得到训练； 通过课程设计的全过程，为学生提供一个较为充分的设计空间，使其在巩同所学知识的同时，强化创新意识，在设计实践中深刻领会机电装备设计的内涵。 三、要求（包括原始数据、技术参数、设计要求、图纸量、工作量要求等） 技术参数 1、运动平台面尺寸：250×200； 2、平台移动行程：X×Y＝160×125； 3、夹具和工件总重：500N； 4、最高运行速度： 步进电机运行方式：空载：1.5m/min; 切削：0.7m/min； 交流伺服电机运行方式：空载：15m/min;切削：6m/min； 5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式0.005mm/step； 6、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.01mm； 7、切削负载：X向300N；Y向400N；Z向500N 设计要求 1、实现X-Y两坐标联动； 2、用步进电机或交流伺服电机作驱动元件； 3、设置工作台的越位报警和紧急事故的急停开关，并响应中断； 4、任意平面曲线的加工，具有自动换象限的功能； 5、平台具有快速驱动功能； 6、平台具有断电手动调整功能。 图纸量和工作量要求 1、机械总装配图 在CAXA环境下绘制二维运动平台的结构图，并进行详细设计，最后用A1号图纸打印输出。
BBS论坛系统的设计与实现开题报告
山东科技大学 本科毕业设计（论文）开题报告题目BBS论坛系统的设计与实现 学院名称信息科学与工程学院 专业班级计算机科学与技术08-3班 学生姓名任秀秀 学号200801050519 指导教师赵华 填表时间：二0一二年三月二十日
填表说明 1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。 3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用A4纸打印。装订在左侧。 4.参考文献不少于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。 5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。
设计（论文） 题目 BBS论坛系统的设计与实现 设计（论文）类型（划“√”）工程设计应用研究开发研究基础研究其它 √ 一、本课题的研究目的和意义 BBS(电子布告栏系统）是在网上提供交流的手段。它可以用于公告，群组讨论，社区内通信，联系，在线聊天，找工作等，利用网络实时，便捷的特点来方便人们的交流，联系和娱乐。现在各大公司为了方便人员交流纷纷建立内部交流的BBS系统。在BBS上，大家可以对自己所看到的，听到的，想到的任何一件事做出评论。在2012年的今天，BBS上的帖子阅读量上万余次已经算不上惊天动地的大事了。BBS本身早已由原来的娱乐交流工具转化成了一种新兴媒体：网络媒体。我们的网络媒体在不断发展，不断变革。在不断前进的社会中不断增强其影响力与引导力。 鉴于论坛的这些优点，又加之论坛的一些基本特点我曾了解过，而且学过Java开发的相关课程，如《Java程序设计》、《HTML网页设计》、《JSP应用开发技术》、《JavaScript程序设计》、《XML技术应用》以及《企业应用架构设计——Hibernate+Spring》，还在老师的带领下做了简易留言板系统。考虑到个人喜好，所以最后我决定选择Java Web开发——论坛（用户端）系统设计，以这个题目作为我毕业论文，同时也能积累一点开发Java项目的经验，达到锻炼自己在这方面能力的目的。 二、本课题的主要研究内容（提纲） 1、概述 （1）论坛系统设计的历史背景 （2）论坛系统设计的目的及意义 （3）论坛系统设计的可行性 （4）论坛系统设计的局限性 2、系统分析 （1）系统需求分析 （2）功能需求分析 3、数据库设计 （1）数据库设计概述 （2）概念结构设计 （3）物理结构设计 4、详细设计 （1）新用户注册功能的实现 （2）用户登录功能的实现 （3）用户找回密码功能的实现 （4）用户操作功能的实现 5、系统测试
CNC二维工作平台设计说明书
目录 第一章CNC二维工作平台的总体结构特点 (1) 1.1CNC工作台的结构类型及设计 (1) 1.2拟定合理的传动方案 (3) 1.3控制电机的介绍 (3) 1.4伺服系统 (4) 1.5联轴器的选择 (4) 第二章螺旋传动结构设计及电机型号的具体选择 (6) 2.1滚珠丝杠螺母机构介绍 (6) 2.2丝杠螺母副设计及电机选择 (7) 第三章轴承的类型及其支撑方式设计 (11) 3.1轴承的类型介绍和具体选择 (11) 3.2确定轴承的尺寸 (11) 3.3对于轴承进行强度校核 (12) 3.4选择轴承的润滑方式 (13) 第四章导轨的设计 (14) 4.1导轨的类型概述和选择 (14) 4.2导轨的设计 (15) 4.3导轨的刚度校核 (15) 第五章其他技术说明 (16) 5.1装配、拆装、安装的注意事项及工作环境要求 (16) 参考文献 (17)
第一章CNC 二维工作平台的总体结构特点 CNC二维工作平台的总体设计是对此机器的总体布局和全局的安排以及简单零件设计。总体设计的合理与否对设计有重要意义，也将影响机器的尺寸大小、性能、功能以及设计质量。 1.1CNC 工作台的结构类型及设计 1.1.1CNC 二维工作平台的组成、结构、特性 （一）CNC工作平台的主要组成。 CNC二维工作台主要是由工作台滑板（滑块）、直线移动导轨、螺旋传动（丝杠）机构、驱动电机、控制装置、位移检测器、和机体（机座）组成。 （二）CNC工作平台的结构。 CNC工作平台的结构有两种分类方法： （1）按电机与机座、工作台滑板的相对位置分为三种： 1.驱动电机与X方向（或丫方向）工作台滑板连成一体。这种形式简单，但造成低层驱动重量大，电机振动会影响工作台的精度，它适用于低速传动。 2.下层电机不与工作台连成一体，而是装在机座上，上层电动机则与工作台滑板连在一起。这种形式结构复杂，但是减少了下层电机的驱动重量，适用于中、高速传动，应用较广。 3.将全部电机放在机座上，电机通过一套较长的传动装置驱动工作台移动，这样的结构虽然减轻了下层工作台的承载重量和电机振动的影响，但却影响了传动系统的刚度和运动速度的提高。 （2）按执行器（工作台）在空间的位移方向分为两种：卧式工作台和立式工作台。 卧式工作台：执行器在XOY平面内运动，即X，丫方向的丝杠均布置在水平面内。这种结构能承受大的载荷，而且结构紧凑、工作可靠、稳定，定位精度高。 立式工作台：执行器在XOZ平面内运动，即一个方向的丝杠布置在水平面内，而另一个丝杠布置在铅垂面内。这种结构的缺点是Z方向的丝杠及导轨的支承的刚度低，所以承载能力小。 （三）CNC工作台的特性。（1 ）静态性能。 工作台的几何精度：它包括X-Y工作台导轨在水平面的直线性、垂直平面直线性、X方向与丫（Z）方向的垂直度、X-Y（Z）方向的反向间隙和反向精度以及工作台与运动平面间的不平行性。 系统的静刚度：工作台传动系统受重力、摩擦力和其他外力的作用而产生的相应变形，其比值成为静刚度。 工作台的定位精度和重复定位精度：指步进电机每走一步（发一个脉冲）工作台沿丝杠轴向方向所能产生的位移大小，一般为几微米至几十微米。 （2）动态性能。 包括工作台系统的振动特性和固有频率，速度和加速度特性，负载特性，系统的稳定性等。 1.1.2CNC二维工作平台的结构类型 我们初步拟定了以下三个传动方案： 1.电机与滑动工作台连成一体。
BBS论坛系统 毕业论文 完整 毕业设计 定稿
毕业设计说明书 摘要：当今社会是一个信息飞速发达的社会，人们通过互联网络可以进行信息的交流。论坛就是一种在Internet网上开放的信息服务系统，通过论坛用户可以方便的实现信息的交换和文件的共享。本文研究并实现了基于B/S模式的BBS论坛系统，该系统采用目前流行的JSP+JavaBean+后台数据库三层架构。 本文从BBS系统的开发背景、相关技术、需求分析、详细设计、系统测试与维护等方面详细阐述了整个系统的开发过程。 关键词： BBS ，JSP，MYSQL，JavaBeans
Abstract：Nowadays is a flourishing society that information travels fast, Through the Internet people can exchange information with each other. The forum is a service system that is open on Internet, through which, the forum customer can conveniently realizes the commutation of the information and the share of the documents. This text research and realizes online forum system (BBS) which based on the B/S model, The system used the popular Three-tier Model (JSP+JavaBean+Database). The text detailed description of the whole system development, which described from the background of system, related technologies, demand analysis, detailed design, system testing and maintenance. Keywords：BBS,JSP,MYSQL,JavaBeans
通用二维运动平台毕业设计
设计（论文）任务书 课程名称：学院：班级： 学生姓名：学号：指导教师： 一、题目 通用两维运动平台设计 二、目的与意义 《专业综合设计2》课程设计是机械设计制造及其自动化专业实践性非常强的教学环节之一，是机械类高年级学生综合应用基础课、技术基础课、专业课等知识体系，将机械、驱动、传感及计算机控制有机地集成融合在一起，独立设计一种具有特定功能的机电装备。 通过本次课程设计，培养学生运用所学《机电装备设计》课程的知识，对典型机电装备的工作原理、组成要素及核心技术问题的分析能力； 培养学生用《机电装备设计》的知识及相关知识体系，掌握如何将机械和电气驱动、检测技术和计算机控制融合在一起，如何构成一种性能优良、工作可靠及结构简单的机电装备的一般设计方法和规律，提高设计能力； 通过设计实践，熟悉设计过程，学会正确使用资料、正确使用图书特别是电子图书资源、网络资源，查阅技术文献、设计计算、分析设计结果及绘制机械、电气图样，在机电一体化技术的运用上得到训练； 通过课程设计的全过程，为学生提供一个较为充分的设计空间，使其在巩同所学知识的同时，强化创新意识，在设计实践中深刻领会机电装备设计的内涵。 三、要求（包括原始数据、技术参数、设计要求、图纸量、工作量要求等） 技术参数 1、运动平台面尺寸：400×320； 2、平台移动行程：X×Y＝250×200； 3、夹具和工件总重：800N； 4、最高运行速度： 步进电机运行方式：空载：1.2m/min; 切削：0.6m/min； 交流伺服电机运行方式：空载：15m/min;切削：6m/min； 5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式0.005mm/step； 6、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.01mm； 7、切削负载：X向500N；Y向600N；Z向700N 设计要求 1、实现X-Y两坐标联动； 2、用步进电机或交流伺服电机作驱动元件； 3、设置工作台的越位报警和紧急事故的急停开关，并响应中断； 4、任意平面曲线的加工，具有自动换象限的功能； 5、平台具有快速驱动功能； 6、平台具有断电手动调整功能。 图纸量和工作量要求 1、机械总装配图 在CAXA环境下绘制二维运动平台的结构图，并进行详细设计，最后用A1号图纸打印输出。
BBS论坛系统毕业设计说明书
摘要:本论坛系统是基于是Struts2+MYSQL+JSP实现的BBS论坛系统，它具有使用方便、操作灵活、运行稳定、安全可靠等特点.本设计目的是提供一个供用户交流的平台,为广大用户提供交流经验、探讨问题的网上社区.实现了用户注册,登录,用户之间多人互动聊天,留言,上传照片,更改个人信息,显示全部用户,上线用户,查找好友等功能. 关键词:BBS论坛,Struts2,MySQL,JSP
Abstract：This forum system is based on Struts2+MySQL+jsp implementationed BBS forum system , it has the characteristics of convenient use, flexible operation, stable operation, safety and reliability etc..This forum system aims to provide a communication platform for the user, and also aims to provide the exchange of experience for the vast number of users of the online community.It realized the regist, login, multiplayer chat, message, upload photos, change of personal information, display all the users, on-line users, find friends and other functions. Keywords：BBSForum, Struts2,MYSQL,JSP
通用两维运动平台设计
VX ：swan165 信 第一组 通用两维运动平台设计 1、运动平台面尺寸：200×160； 2、平台移动行程：X×Y＝125×100； 3、夹具和工件总重： 400N； 4、最高运行速度： 步进电机运行方式：空载：2m/min; 切削：0.8m/min； 交流伺服电机运行方式：空载：15m/min;切削：6m/min； 5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式0.005mm/step； 6、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.01mm； 7、切削负载：X向200N；Y向300N；Z向400N 上面联系。 第二组 通用两维运动平台设计 1、运动平台面尺寸：250×200； 2、平台移动行程：X×Y＝160×125； 3、夹具和工件总重： 500N； 4、最高运行速度： 步进电机运行方式：空载：1.5m/min; 切削：0.7m/min； 交流伺服电机运行方式：空载：15m/min;切削：6m/min； 5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式 0.005mm/step； 6、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.01mm； 7、切削负载：X向300N；Y向400N；Z向500N 第三组 通用两维运动平台设计 1、运动平台面尺寸：320×250； 2、平台移动行程：X×Y＝200×160； 3、夹具和工件总重： 600N； 4、最高运行速度： 步进电机运行方式：空载：1.2m/min; 切削：0.6m/min； 交流伺服电机运行方式：空载：15m/min;切削：6m/min； 5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式0.005mm/step； 6、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.01mm； 7、切削负载：X向400N；Y向500N；Z向600N 第四组