直杆基本的变形
第二章_直杆的拉伸和压缩

F
1
FN1 A1
28.3103 202 106
4
90106 Pa 90MPa
2
FN2 A2
20103 152 106
89106Pa 89MPa
2.1.3 应变的概念
绝对变形ΔL, 相对变形或线应变:
L
L
伸长时ε为正,缩短时ε为负
2.2 拉伸和压缩时材料的力学性能
2.2.1 拉伸和压缩试验及材料的力学性能
1、强度校核:
max
N A
2、设计截面:
A
N
3、确定许可载荷: NA
目录
塑性材料 :以材料的屈服极限作为确定许用应力的基础。 变形特征:当杆内的最大工作应力达到材料的屈服极限时,沿 整个杆的横截面将同时发生塑性变形,影响杆的正常工作。 许 用内力的表示为:
对于一般构件的设计,ns规定为1.5到2.0 脆性材料 :以材料的断裂极限作为确定许用应力的基础。 变形特征:直到拉断也不发生明显的塑性变形,而且只有断裂 时才丧失工作能力。许用内力的表示为:
OA
BC
D
PA
PB
PC
PD
N1 A
BC
D
PA
PB
PC
PD
解: 求OA段内力N1:设置截面如图
X 0 N 1 P A P B P C P D 0
N 1 5 P 8 P 4 P P 0N1 2P
N2
BC
D
PB 同理,求得AB、BC、 CD段内力分别为:
N2= –3P N3= 5P N4= P
2.1.3 拉伸和压缩时横截面上的应力
FN F
AA
应力集中:在截面突变处应力局部增大的 现象
应力集中系数:k=σmax/σ
项目二直杆的基本变形讲解

项⽬⼆直杆的基本变形讲解项⽬⼆直杆的基本变形任务⼀轴向拉伸与压缩计算【学习⽬标】1. 了解机械零件的承载能⼒及其基本要求2. 理解直杆轴向拉伸与压缩的概念,会计算内⼒、应⼒3. 了解低碳钢、铸铁拉伸和压缩时的⼒学性能及其应⽤4. 掌握直杆轴向拉伸与压缩时的强度计算【重点、考点】1. 直杆轴向拉伸与压缩的变形特点,内⼒、应⼒的计算2. 直杆轴向拉伸与压缩时的强度条件,应⽤强度条件解决⽣产实际问题⼀、选择题1、构件具有⾜够的抵抗破坏的能⼒,我们就说构件具有⾜够的( )。
A、刚度B、稳定性C、硬度D、强度2、构件具有⾜够的抵抗变形的能⼒,我们就说构件具有⾜够的( )。
A、强度B、稳定性C、刚度D、硬度3、单位⾯积上的内⼒称之为( )。
A、正应⼒B、应⼒C、拉应⼒D、压应⼒4、与截⾯垂直的应⼒称之为( )。
A、正应⼒B、拉应⼒C、压应⼒D、切应⼒5、轴向拉伸和压缩时,杆件横截⾯上产⽣的应⼒为( )。
A、正应⼒B、拉应⼒C、压应⼒D、切应⼒6. 拉伸试验时,试样拉断前能承受的最⼤应⼒称为材料的()。
A、屈服极限B、强度极限C、弹性极限D、疲劳极限时,试样将()7. 当低碳钢试样横截⾯上的实验应⼒σ =σsA、完全失去承载能⼒B、断裂C、产⽣较⼤变形D、局部出现颈缩8. 脆性材料具有以下的()⼒学性质?A、试样拉伸过程中出现屈服现象,B 、抗冲击性能⽐塑性材料好,C 、若构件开孔造成应⼒集中现象,对强度没有影响。
D 、抗压强度极限⽐抗拉强度极限⼤得多。
9、灰铸铁压缩实验时,出现的裂纹( )。
A 、沿着试样的横截⾯,B 、沿着与试样轴线平⾏的纵截⾯,C 、裂纹⽆规律,D 、沿着与试样轴线成45。
⾓的斜截⾯。
10、横截⾯都为圆的两个杆,直径分别为d 和D ,并且d=0.5D 。
两杆横截⾯上轴⼒相等两杆横截⾯上应⼒之⽐Ddσσ为( )。
A 、2倍, B 、4倍, C 、8倍, D 、16倍。
11. 同⼀种材料制成的阶梯杆,欲使σ1=σ2,则两杆直经d 1和d 2的关系为()。
杆件变形的形式及基本

第一节 变性固体及其基本假定 第二节 杆件的外力与变形特点
第一节 变性固体及其基本假定
理想变形固体是指,对实际变形固体材料作出一些假设,将其理想化。 理想变化固体的基本假设有: (1)连续均匀假设。连续是材料内部没有空隙,均匀是指材料的性质各 处相同。连续均匀假设,即认为物体的材料无空隙的连续分布,且各 处性质相同。 (2)各向同性假设。即认为材料沿不同方向的力学性质均相同。具有这 种性质的材料称为各向同性材料,而各方向力学性质不同的材料称为 各向异性材料。 按照上述假设理想化了的变形固体,称为理想变性固体。刚体和理想变 性固体都是工程力学研究中,必不可少的理想化的力学模型。
图5-4
表5-1 4种基本变形的受力特点和变形特点
第二节 杆件的外力与变形特点
一、轴向拉伸与压缩 受力特点:杆件受到与杆轴线重合的外力 作用。 变形特点:杆轴沿外力方向伸长或缩短 产生轴向拉伸与压缩变形的杆件称为拉杆。 图5-1所示屋架中的弦杆、牵拉桥的拉 索、闸门启闭机的螺杆等均为拉杆。
图5-1
第二节 杆件的外力与变形特点
二、剪切 受力特点:杆件受到垂直杆轴方向的一组等值、反向、作用线相距极 近的平行力作用。 变形特点:二力之间的横截面产生相对错动变形。 产生剪切变形的杆件通常为拉杆的连接件。如图5-2所示螺栓、销轴连接 中的螺栓销钉,均产生剪切变形。
第一节 变性固体及其基本假定
变形固体受力作用产生变形。撤去荷载可完全消失的变形,称为弹性变 形。撤去荷载不能恢复的变形,称为塑性变形或残余变形。 在多数工程问题中,要求只发生弹性变形。 工程中多数构件在荷载作用下产生的变形量与其原始尺寸相比很微小时, 称为小变形,否则称为大变形。 小变形构件的计算,可采取变形前的原始尺寸并略去某些高阶微量,以 达到简化计算的目的。
任务2杆件的基本变形与组合变形

图 2-6 刚架 4)桁架。桁架是由若干直杆用铰链连接组成的结构(图 2-7)。
图 2-7 桁架 5)组合结构。组合结构是桁架与梁或桁架与刚架组合在一起形成的结构(图 2-8)。
图 2-9
(2-9)
图 2-10 式(2-8)表明惯性矩恒为正值,它的常用单位是 m4 或 mm4。 若 dA 至坐标原点 O 之距为ρ,如图 2-10 所示, ρ²dA 称为该微元面积对原点 O 的极惯
性矩,则整体图形面积 A 对原点 O 的极惯性矩为
(2-10)
几种常见截面的惯性矩见表 1-1 所示。 表 1-1 常见截面的面积、形心和惯性矩
杆和折杆,如图 2-1 (a)、(b)、(c)所示。材料力学中的主要研究对象是杆件,而且大多 数抽象为直杆,如梁、柱等。
图 2-1 直线杆、曲线杆、折线杆
杆件的几何特点是:横截面是与杆长方向垂直 的截面,而轴线是各截面形心的连线,如图 2-2 所 示。
图2-2 杆件几何特点 横截面相同的杆件称为等截面杆;横截面不同的杆件称为变截面杆,如图 4-3 所示。
性矩之和,即
(2-12)
4)组合截面惯性矩的计算 组合截面如图 2-12 所示,对某一点的极惯性 矩或对某一轴的惯性矩,分别等于组合截面各简 单图形对同一点的极惯性矩或对同一轴的惯性矩 之代数和,即
(2-13)
图 2-12 组合截面惯性矩 【实例分析 2-2】计算图 2-13 所示 T 形截面对形心轴的惯性矩 Izc。 【解】(1)求截面相对底边的形心坐标
机械基础3第三章 直杆的基本变形

2017/10/3
第三章 直杆的基本变形
直杆的基本变形
在机器或结构物体中,存在多种多样的构件。如果构件 的纵向(长度方向)尺寸较横向(垂直于长度方向)尺寸大 得多,这样的构件称为杆件。直杆件是机械中最基本的构件。 外力在直杆件上的作用方式有很多种,直杆件由此产生 的变形形式也不同。归纳起来,直杆件变形的基本形式有四 种:拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲。
图3-11 剪切变形
第二节 剪切与挤压
2.剪切变形的特点 以铆钉(图3-12)为例,分析剪切变形的特点。 (1)受力特点:构件受两组大小相等、方向相反、作用线相距很 近(差一个几何平面)的平行力系作用。 (2)变形特点:构件沿两组平行力系的交界面发生相对错动。 (3)剪切面:构件将发生相互的错动面,如n-n。
(3)构件特点:等截面直杆。
第一节 直杆件轴向拉伸与压缩
三、直杆应力与应变 1.直杆应力
想一想
如图3-5所示,两根材料一样,但横截面面积不同的杆件,它们所 受外力相同,随着外力的增大,哪一根杆件先发生变形?
图3-5 不同横截面杆件受力图
第一节 直杆件轴向拉伸与压缩
工程上常用应力来衡量构件受力的强弱程度。构件在外力作用下, 单位面积上的内力称为应力。某个截面上,与该截面垂直的应力称为 正应力(图3-6),与该截面相切的应力称为切应力。
生破坏。
内力有正负规定: 当内力与截面外法线同向,为正内力(拉力)。 当内力与截面外法线反向,为负内力(压力)。
第一节 直杆件轴向拉伸与压缩
2.直杆变形
想一想
观察图3-2,单层厂房结构中的屋架杆受到了什么变形? 在轴向力的作用下,直杆件产生伸长变形称为直杆轴向拉伸,简 称直杆拉伸。 在轴向力的作用下,直杆件产生缩短变形称为直杆轴向压缩,简 称直杆压缩。
材料力学 杆件的变形计算

例题4-2: 已知:l = 54 mm ,di = 15.3 mm,E=200 GPa, ν = 0.3,拧紧后,△l =0.04 mm。 试求:(a) 螺栓横截面上的正应力 σ (b) 螺栓的横向变形△d
解:1) 求横截面正应力 :
ε=
∆l 0.04 = = 7.41×10-4 l 54
l = 54 mm ,di = 15.3 mm, E=200 GPa, ν = 0.3, △l =0.04 mm
∆ac = a ′c′ − ac
∆ac ε′ = ac
二、拉压杆的弹性定律 1、等内力拉压杆的弹性定律 P P
PL NL dL = = EA EA
PL dL ∝ A
2、变内力拉压杆的弹性定律
N(x) N(x)
x dx dx 内力在n段中分别为常量时 内力在 段中分别为常量时
※“EA”称为杆的抗拉压刚度。 ※“ ”称为杆的抗拉压刚度。
C1
C点总位移: 点总位移:
∆C = ∆C y + ∆C x = 1.47mm
2 2
C0
Cx
(此问题若用圆弧精确求解) 此问题若用圆弧精确求解)
∆C x = 0.278mm ∆C y = 1.44mm
第二节 圆轴的扭转变形及相对扭转角
为 dx 的两个相邻截面之间有相对转角dϕ 的两个相邻截面之间有相对转角d
800 π × 0.04 4 80 ×109 32 = 0.03978rad / m
综合两段, 综合两段,最大单位扭转角应在BC 段 为 0.03978 rad/m
例4-5 图示一等直圆杆, 图示一等直圆杆,已知 d =40mm a =400mm G =80GPa, ϕ DB=1O , 求 : 1) 最大切应力 2)ϕ AC
直杆的基本变形

直杆的基本变形
1、 轴向拉伸与压缩
拉伸: 在轴向力大作用下,杠杆产生伸长变形 压缩: 在轴向力大作用下,杠杆产生缩短变形
受力特点:沿杆件轴向作用一对等值、反向的拉力或
压力
变形特点:杆件沿轴向伸长或者缩短。
公式:
Fn 表示横截面轴力 A 表示横截面积
2、 剪切 剪切:杆件受到一定垂直于杆轴方向的大小相等、方
向相反、作用线相距很近大外力作用做引起大变形。
受力特点:截面两侧受一对等值、反向、作用线相近
的横向力
变形特点:截面沿着力的作用方向很对错动。
3、 扭转
扭转:直杆在两端受到作用于杆断面的大小相等方向
想法大力矩(扭矩)作用,则发生扭转。
受力特点:在很截面内作用一对等值、方向的力偶 N F A σ=
变形特点:轴表面的纵线变成螺旋线。
4、弯曲
弯曲:杆件在垂直于其轴线的载荷作用下,使原为直线大轴线变成曲线的变形
受力特点:受垂直于梁轴线的外力或在轴线平面内作用的力偶
变形特点:使梁的轴线由直变弯。
材料力学-杆件的变形计算

再进行一次积分,可得到挠度方程
EIzw ( M (x)dx)dx Cx D
其中, C 和 D 是积分常数,需要经过边界条件或者连续条件来拟
定其大小。
❖ 边界条件:梁在其支承处旳挠度或转角是已知旳, 这么旳已知条件称为边界条件。
❖ 连续条件:梁旳挠曲线是一条连续、光滑、平坦旳 曲线。所以,在梁旳同一截面上不可能有两个不同 旳挠度值或转角值,这么旳已知条件称为连续条件。
例题4-2: 已知:l = 54 mm ,di = 15.3 mm,E=200 GPa,
= 0.3,拧紧后,△l =0.04 mm。 试求:(a) 螺栓横截面上旳正应力 σ (b) 螺栓旳横向变形△d
解:1) 求横截面正应力
l 0.04 7.4110-4
l 54 E 200 103 7.41104 148.2 MPa
M lBA BA GI p
180 7Ma π GI p
x
7 3
j
DB
2.33
第三节 梁旳变形
1、梁旳变形
梁必须有足够旳刚度,即在受载后不至于发生过大旳弯 曲变形,不然构件将无法正常工作。例如轧钢机旳轧辊,若 弯曲变形过大,轧出旳钢板将薄厚不均匀,产品不合格;假 如是机床旳主轴,则将严重影响机床旳加工精度。
dx
GI p
取
dj M x
dx GI p
单位长度扭转角 用来表达扭转变形旳大小
单位长度扭转角旳单位: rad/m
GI p 抗扭刚度
GI p 越大,单位长度扭转角越小
g
在一段轴上,对单位长度扭转角公式进行积分,
就可得到两端相对扭转角j 。
dj
dx
dj M x
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[ ]
u
n
安全因数的确定除了要考虑载荷变化,构件加工精度 不够,计算不准确,工作环境的变化等因素外,还要考虑材 料的性能差异(塑性材料或脆性材料)及材质的均匀性等。
§3-3
直杆轴向拉伸和压缩时的强度计算
安全系数的选取,必须体现既安全又经济的设计思想, 通常由国家有关部门制订,公布在有关的规范中供设计时参 考,一般在静载下:
f
h
§3-2 拉伸和压缩时材料的力学性质
2.铸铁的压缩实验
bc (3 ~ 5) b
破坏面大约为45°的斜面。
其它脆性材料压缩时的力学性质大致同铸铁,工程上 一般作为抗压材料。
§3-2 拉伸和压缩时材料的力学性质
说明:
• 应力集中系数 K 值取决于截面的几何形状与尺寸,截面尺 寸改变越急剧,应力集中的程度就越严重。因此,在杆件 上应尽量避免带尖角、槽或小孔,在阶梯轴肩处,过渡圆 弧的半径以尽可能大些为好。 • 塑性材料对应力集中不敏感,实际工程计算中可按应力均 匀分布计算。 • 脆性材料因无屈服阶段,当应力集中处的最大应力max达 到强度极限b时,该处首先产生裂纹。因此对应力集中十 分敏感,必须考虑应力集中的影响。 • 对于各种典型的应力集中情形,如洗槽、钻孔和螺纹等, K 的数值可查有关的机械设计手册。
一般把 >5% 的材料称为塑性材料,把 <5%的材料称为脆 性材料。低碳钢的延伸率 =20%~30%,是典型的塑性材 料。 截面收缩率 也是衡量材料塑性的重要指标,低碳钢的截
面收缩率 约为60%左右。
§3-2 拉伸和压缩时材料的力学性质
冷作硬化:在常温下 将钢材拉伸超过屈服 阶段,卸载后短期内 又继续加载,材料的 比例极限提高而塑性 变形降低的现象。
A
d
B
解 (1)计算AB杆的轴力 取CD杆为研究对象,其受力如图。由平衡方程
å
D
M C = 0, FNAB 鬃 sin 45 a - F ?2a
FNAB = 2 2F = 50.9 kN
0
C
45
a
a
FNAB
F
B
(2)设计AB杆的直径
s =
d?
FCx
C
FNAB F = NAB ? [s ] 2 A pd / 4
第三章
直杆基本的变形
直杆在外载作用下会发生变形常见的基本变形有拉 伸和压缩、剪切与挤压、弯曲变形、扭转和组合变形。 在外载荷作用下,杆件将发生变形,产生应力。外载荷 越大,产生的内应力也越大。 以抗拉强度来作为构件所能承受的最大拉应力,简 称强度极限。塑性材料以屈服阶段的极限应力作为计算 的依据。 零件抵抗破坏的能力,称为强度。 零件抵抗变形的能力,称为刚度。 学习基本变形、应力、强度是为了保证材料具有足 够的使用寿命。
正应力 的正负号规定为:拉应力为正,压应力为负。
公式的使用条件:轴向拉压杆。
§3-1 直杆轴向拉伸与压缩时的变形与应力分析
例3-1 如图所示圆截面杆,直径 d 40mm ,拉力 F 60kN 试求杆横截面上的最大正应力。
解(1)作轴力图
FN F 60 kN
(2)计算杆的最大正应力 由于杆的轴力为常数,但中间一段因开槽而使 截面面积减小,故杆的危险截面应在开槽段,即 最大正应力发生在该段,将槽对杆的横截面面积 削弱量近似看作矩形,开槽段的横截面面积为
§3-3
直杆轴向拉伸和压缩时的强度计算
二、许用应力与安全系数
材料失效时的应力称为极限应力,记为u。 塑性材料的失效形式是屈服,其极限应力为
u s (或 0.2 )
脆性材料的失效形式是断裂,其极限应力为
u b (或 bc )
§3-3
直杆轴向拉伸和压缩时的强度计算
为了保证构件具有足够的强度,构件在外力作用下的最 大工作应力必须小于材料的极限应力。在强度计算中,把材料 的极限应力除以一个大于1的因数 n ( 称为安全系数),作为 构件工作时所允许的最大应力,称为材料的许用应力,以[ ] 表示。
§3-2 拉伸和压缩时材料的力学性质
在屈服阶段,如果试样表面光滑,试样表面将出现与 轴线约成45°的斜线 ,称为滑移线。这是因为在45°斜面 上存在最大切应力,材料内部晶粒沿该截面相互滑移造成 的。 工程上一般不允许构件发生塑性变形,并把塑性变形作 为塑性材料失效的标志,所以屈服极限s是衡量材料强度的 重要指标。
§3-2 拉伸和压缩时材料的力学性质
三、 材料在压缩时的力学性质 1.低碳钢的压缩实验
低碳钢压缩 时的弹性模量E、 屈服极限s都与 拉伸时大致相同。 c b 屈服阶段后, a 试件越压越扁, s e 横截面面积不断 p 增大,试件不可 能被压断,因此 得不到压缩时的 强度极限。 O
f
s max = A ? [s ]
式中:[]—许用应力,max—最大工作应力,FNmax—危险截面的轴力 。
强度条件可解决三类强度计算问题:
1) 强度校核:对初步设计的构件,校核是否满足强度条件。若强度不 足,需要修改设计。
2) 截面设计: 选定材料,已知构件所承受的载荷时,由 满足强度要求的构件的截面面积和尺寸。
于轴线。 二、内力与应力 1.内力的分布 均匀分布
F
FN
§3-1 直杆轴向拉伸与压缩时的变形与应力分析
2.应力的计算公式:
拉压杆横截面上各点处只产生正应力,且正应力在截面上均匀分布 。
FN A
F
FN
——轴向拉压杆横截面上正应力的计算公式。
式中:
为横截面上的正应力; FN为横截面上的轴力; A为横截面面积。
脆性材料
[ ]
b
nb
nb 2.0 ~ 3.5
ns 1.2 ~ 2.5
塑性材料
[ ]
s
ns
nb 、 ns 分别为脆性材料、塑性材料对应的安全因数。
§与压缩时的强度计算
为了保证构件在外力作用下安全可靠地工作,必须使构 件的最大工作应力小于材料的许用应力,即拉压杆的强度条 件为 FN max
A
d
B
30
å å
Fx = 0, - FNBC ?cos30 Fy = 0, - FNBC ?sin 30
C a a FNAB
30
F
B
FNAB = 3F,FNBC = - 2F
ï FNAB = 0ü ï ý F= 0 ï ï ï þ
(2)校核AB杆和BC杆的强度 FNAB 3F 3创 20 103 s AB = = = MPa = 110.3MPa < [s ] 2 2 钢 AAB pd / 4 p ´ 20 / 4 故钢杆强度足够。
低碳钢Q235的拉伸时的应力–应变曲线图(- 曲线 )
§3-2 拉伸和压缩时材料的力学性质
低碳钢的应力–应变曲线可分成四个阶段:
弹性阶段:由直线段oa 和微弯段ab 组成。oa 段称为比 例阶段或线弹性阶段。在此阶段内,材料服从胡克定律, 即 =E 适用,a点所对应的应力值称为材料的比例极限, 并以“p ”表示。 曲线ab段称为非线弹性阶段,只要应力不超过b点, 材料的变形仍是弹性变形,所以b点对应的应力称为弹性 极限,以“e ”表示。 屈服阶段:bc段近似水平,应力几乎不再增加,而变 形却增加很快,表明材料暂时失去了抵抗变形的能力。 这种现象称为屈服现象或流动现象。bc段最低点对应的 应力称为屈服极限或屈服点,以“s ”表示。Q235的屈 服点s=235MPa。
§3-2 拉伸和压缩时材料的力学性质
一.低碳钢拉伸时的力学性能
F
F
l
F
O
l
l
低碳钢Q235的拉伸图(F—△l 曲线 )
§3-2 拉伸和压缩时材料的力学性质
F A
d
e
f
b
s e
b a
c
p
O
d g
f h
l
l
低碳钢Q235的拉伸时的应力–应变曲线图(- 曲线 )
§3-2 拉伸和压缩时材料的力学性质
§3-2 拉伸和压缩时材料的力学性质
二.铸铁拉伸实验
铸铁是典型的脆性材料,其拉 伸 - 曲线如图所示,图中无明 显的直线部分,但应力较小时接近 于直线,可近似认为服从胡克定律。 工程上有时以曲线的某一割线斜率 作为弹性模量。铸铁拉伸时无屈服 现象和颈缩现象,断裂是突然发生 的。拉伸强度极限(抗拉强度)b 是衡量铸铁强度的唯一指标。
§3-1 直杆轴向拉伸与压缩时的变形与应力分析
一、轴向拉伸与压缩时的变形特点
实验:
F
a
b
a
c
c d
F
b
d
§3-1 直杆轴向拉伸与压缩时的变形与应力分析
1.变形现象 横向线ab和cd仍为直线,且仍然垂直于轴线; 结论:各纤维的伸长相同,所以它们所受的力也相同。 2.平面假设
变形前原为平面的横截面,在变形后仍保持为平面,且仍垂直
FNBC F
s BC
FNBC 2F 2创 20 103 = = 2 = MPa = 4MPa < [s ] 2 木 ABC a 100
故木杆强度足够 。
§3-3 拉伸与压缩时的强度计算 例3-2 如图所示结构中,AB杆为圆形截面钢杆,已知F=18kN, 钢材的许用应力[]=160MPa,试设计AB杆的直径。
d2 d A d 4 4 402 402 2 mm mm 2 4 4 856mm 2
杆的最大正应力为:
max
FN 60 103 N 70.1 MPa 2 A 856mm
§3-2 拉伸和压缩时材料的力学性质
实验条件:常温(20℃),静载(均匀缓慢地加载)。 力学性能(机械性能):指材料在外力作用下,在变形和强度 方面所表现出来的特性。 标准试件:国家标准《金属拉伸试验方法》(如GB 228—87) d h