第三章_直杆的基本变形
第三章 杆件的承载能力分析

F1 F2 FN2 0
二、轴扭转时的内力
第二节 截面法求内力
沿杆件长度作用的平衡力偶系(非共面力偶系)称为外加 转矩。
杆件产生转变形时其横截面的内力称为扭矩。
1.外力偶矩计算
作用于轴的外力偶矩通常是根据轴传递的功率和轴的转速算出。 功率、转速和外力偶矩之间的换算关系为:
Me
9550
P n
式中n为轴的转速,单位是r/min,P轴所传递的功率,单位是kW; Me为外力偶矩的大小,单位是N•m。
解 (1)求约束反力
取整个杆件为研究对象,画出如图 (b)所示受力图。设约束反力 为FA,列平衡方程
例题
Fx 0
F1 F2 F3 FA 0
得 FA F1 F2 F3 20 30 50 40 KN
(2)分段计算轴力,由于外力分别作用于B、 C、D三处,以三个作用点为分界线,将杆分 为AB、BC、CD段,分别计算轴力 ①AB段:在AB间任选一横截面1-1截开,取 其左段为研究对象,如图 (c)。由平衡方程得:
汽车机械基础
第三章 杆件的承载能力分析
化学工业出版社
第二章 构件受力分析
第一节 杆件的基本变形和内力 第二节 截面法求内力 第三节 杆件的应力及强度计算
汽车机械基础
第二章 构件受力分析
汽车机械基础
第一节 杆件的基本变形和内力
一、杆件的基本变形
第一节 杆件的基本变形
和内力
构件的基本形状:
杆件、板件、块件。
FN F 0 即 FN F
同理,如果以部分Ⅱ为示力 对象,求同一截面上的内力 时,可以得到相同的结果,
FN F
三、截面法
第一节 杆件的基本变形
和内力
截面法:
项目二直杆的基本变形讲解

项⽬⼆直杆的基本变形讲解项⽬⼆直杆的基本变形任务⼀轴向拉伸与压缩计算【学习⽬标】1. 了解机械零件的承载能⼒及其基本要求2. 理解直杆轴向拉伸与压缩的概念,会计算内⼒、应⼒3. 了解低碳钢、铸铁拉伸和压缩时的⼒学性能及其应⽤4. 掌握直杆轴向拉伸与压缩时的强度计算【重点、考点】1. 直杆轴向拉伸与压缩的变形特点,内⼒、应⼒的计算2. 直杆轴向拉伸与压缩时的强度条件,应⽤强度条件解决⽣产实际问题⼀、选择题1、构件具有⾜够的抵抗破坏的能⼒,我们就说构件具有⾜够的( )。
A、刚度B、稳定性C、硬度D、强度2、构件具有⾜够的抵抗变形的能⼒,我们就说构件具有⾜够的( )。
A、强度B、稳定性C、刚度D、硬度3、单位⾯积上的内⼒称之为( )。
A、正应⼒B、应⼒C、拉应⼒D、压应⼒4、与截⾯垂直的应⼒称之为( )。
A、正应⼒B、拉应⼒C、压应⼒D、切应⼒5、轴向拉伸和压缩时,杆件横截⾯上产⽣的应⼒为( )。
A、正应⼒B、拉应⼒C、压应⼒D、切应⼒6. 拉伸试验时,试样拉断前能承受的最⼤应⼒称为材料的()。
A、屈服极限B、强度极限C、弹性极限D、疲劳极限时,试样将()7. 当低碳钢试样横截⾯上的实验应⼒σ =σsA、完全失去承载能⼒B、断裂C、产⽣较⼤变形D、局部出现颈缩8. 脆性材料具有以下的()⼒学性质?A、试样拉伸过程中出现屈服现象,B 、抗冲击性能⽐塑性材料好,C 、若构件开孔造成应⼒集中现象,对强度没有影响。
D 、抗压强度极限⽐抗拉强度极限⼤得多。
9、灰铸铁压缩实验时,出现的裂纹( )。
A 、沿着试样的横截⾯,B 、沿着与试样轴线平⾏的纵截⾯,C 、裂纹⽆规律,D 、沿着与试样轴线成45。
⾓的斜截⾯。
10、横截⾯都为圆的两个杆,直径分别为d 和D ,并且d=0.5D 。
两杆横截⾯上轴⼒相等两杆横截⾯上应⼒之⽐Ddσσ为( )。
A 、2倍, B 、4倍, C 、8倍, D 、16倍。
11. 同⼀种材料制成的阶梯杆,欲使σ1=σ2,则两杆直经d 1和d 2的关系为()。
机械基础3第三章 直杆的基本变形

2017/10/3
第三章 直杆的基本变形
直杆的基本变形
在机器或结构物体中,存在多种多样的构件。如果构件 的纵向(长度方向)尺寸较横向(垂直于长度方向)尺寸大 得多,这样的构件称为杆件。直杆件是机械中最基本的构件。 外力在直杆件上的作用方式有很多种,直杆件由此产生 的变形形式也不同。归纳起来,直杆件变形的基本形式有四 种:拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲。
图3-11 剪切变形
第二节 剪切与挤压
2.剪切变形的特点 以铆钉(图3-12)为例,分析剪切变形的特点。 (1)受力特点:构件受两组大小相等、方向相反、作用线相距很 近(差一个几何平面)的平行力系作用。 (2)变形特点:构件沿两组平行力系的交界面发生相对错动。 (3)剪切面:构件将发生相互的错动面,如n-n。
(3)构件特点:等截面直杆。
第一节 直杆件轴向拉伸与压缩
三、直杆应力与应变 1.直杆应力
想一想
如图3-5所示,两根材料一样,但横截面面积不同的杆件,它们所 受外力相同,随着外力的增大,哪一根杆件先发生变形?
图3-5 不同横截面杆件受力图
第一节 直杆件轴向拉伸与压缩
工程上常用应力来衡量构件受力的强弱程度。构件在外力作用下, 单位面积上的内力称为应力。某个截面上,与该截面垂直的应力称为 正应力(图3-6),与该截面相切的应力称为切应力。
生破坏。
内力有正负规定: 当内力与截面外法线同向,为正内力(拉力)。 当内力与截面外法线反向,为负内力(压力)。
第一节 直杆件轴向拉伸与压缩
2.直杆变形
想一想
观察图3-2,单层厂房结构中的屋架杆受到了什么变形? 在轴向力的作用下,直杆件产生伸长变形称为直杆轴向拉伸,简 称直杆拉伸。 在轴向力的作用下,直杆件产生缩短变形称为直杆轴向压缩,简 称直杆压缩。
直杆的基本变形

直杆的基本变形
1、 轴向拉伸与压缩
拉伸: 在轴向力大作用下,杠杆产生伸长变形 压缩: 在轴向力大作用下,杠杆产生缩短变形
受力特点:沿杆件轴向作用一对等值、反向的拉力或
压力
变形特点:杆件沿轴向伸长或者缩短。
公式:
Fn 表示横截面轴力 A 表示横截面积
2、 剪切 剪切:杆件受到一定垂直于杆轴方向的大小相等、方
向相反、作用线相距很近大外力作用做引起大变形。
受力特点:截面两侧受一对等值、反向、作用线相近
的横向力
变形特点:截面沿着力的作用方向很对错动。
3、 扭转
扭转:直杆在两端受到作用于杆断面的大小相等方向
想法大力矩(扭矩)作用,则发生扭转。
受力特点:在很截面内作用一对等值、方向的力偶 N F A σ=
变形特点:轴表面的纵线变成螺旋线。
4、弯曲
弯曲:杆件在垂直于其轴线的载荷作用下,使原为直线大轴线变成曲线的变形
受力特点:受垂直于梁轴线的外力或在轴线平面内作用的力偶
变形特点:使梁的轴线由直变弯。
z许用应力和安全系数

FN 2 FN 1
30
y
C
x
G
解 (1)计算BC杆的轴力 当电动葫芦处于AC梁的C 端时,杆 BC受力最大。此时取铰链C为研究对 象,其受力如图所示,其中FN1、FN2 分别为AC、BC杆的轴力。由平衡方 程
§3-3 拉伸与压缩时的强度计算
å
Fy = 0, F
N 2
?sin 30
G=0
FN 2 =
第三章 杆件的基本变形
许用应力和安全系数
§3-3 直杆轴向拉伸和压缩时的强度计算
一、材料失效与构件失效
材料发生屈服或断裂而丧失正常功能,称为材料失效。 对于脆性材料,其失效形式为断裂;对于塑性材料,因为工 程中一般不允许出现明显的塑性变形,因此塑性材料的失效 形式为屈服。
结构构件或机器零件在外力作用下丧失正常工作能力,称为 构件失效。构件的失效主要有强度失效、刚度失效、稳定失 效和疲劳失效等形式。
§3-3 拉伸与压缩时的强度计算
例3-4 图示支架中,杆①的许用应力[]1=100MPa,杆②的 许用应力[]2=160MPa,两杆的面积均为A=200mm2,求结构 的许可载荷[F]。
B
解 (1)计算AC杆和BC杆的轴力
取C铰为研究对象,受力如图所示。列平衡 方程
A
①
② 45 30
C
å å
45 30
G = 40kN sin 30
(2)设计截面
FN 2 A? [s ]
40´ 103 N = 400mm2 100MPa
由于BC杆由两根角钢组成,每根角钢的面积记为A1,则
A A1 = ? 200mm 2 2
查型钢表,3.6号角钢中,b=36mm,d=3mm,r =4.5mm,面积为 210.9mm2>A1,可满足要求。故选用3.6号等边角钢。
杆件变形的基本形式(建筑力学)

杆件的变形形式
二、杆件变形的基本形式
轴向拉伸与压缩
P
PP
剪切
轴向拉伸 P
P 轴向压缩
P
Байду номын сангаас 扭转 弯曲
Me
g
j
Me
杆件的变形形式
第三节 杆件变形的基本形式
一、杆件的几何特征及分类 杆件是指某一个方向(一般为长度方向)的尺寸远大于
其另外两个方向尺寸的构件。 • 垂直于杆件长度方向的截面称为横截面。 • 杆件中各横截面形心的连线称为杆的轴线。
横截面
横截面总是与轴线相垂直
轴线
杆件的变形形式
按照杆件的轴线情况分为两类:直杆和曲杆 按照杆件横截面是否有变化又将杆件分为两类:等截面 杆和变截面杆。 工程中大部分杆件是等截面的,并且是直杆,我们称这
3.1杆件四种基本变形及组合变形

《杆件的四种基本变形及组合变形、直杆轴向拉、压横截面上的内力》教学设计剪切变形的受力特点是作用在构件上的横向外力大小相等、方向相反、作用线平行且距离很近。
剪切变形的变形特点是介于两横向力之间的各2.剪切【工程实例】如图a所示为一个铆钉连接的简图。
钢板在拉力F的作用下使铆钉的左上侧和右下侧受力(图b),这时,铆钉的上、下两部分将发生水平方向的相互错动(图c)。
当拉力很大时,铆钉将沿水平截面被剪断,这种破坏形式称为剪切破坏。
3. 扭转用改锥拧螺钉时,在改锥柄上手指的作用力构成了一个力偶,螺钉的阻力在改锥的刀口上构成了一个方向相反的力偶,这两个力偶都作用在垂直于杆轴的平面内,就使改锥产生了扭转变形,如图a所示。
例如汽车的转向轴(图b)。
当驾驶员转动方向盘时,相当于在转向轴A端施加了一个力偶,与此同时,转向轴的B端受到了来自转向器的阻抗力偶。
于是在轴AB的两端受到了一对大小相等、转向相反的力偶作用,使转向轴发生了扭转变形。
弯曲【试一试】两手支撑一把长尺子,中间放一重物,尺子会发生怎样的变形呢?纵向对称面:梁的横截面多为矩形、工字形、等(图),它们都有一根竖向对称轴,这根对称轴与梁轴线所构成的平面称为纵向对称面。
平面弯曲:梁的弯曲平面与外力作用面相重合的3.2直杆轴向拉、压横截面上的内力 内力的概念 轴力的计算 1)轴力为了显示并计算杆件的内力,通常采用截面法。
假设用一个截面m-m (图a )将杆件“切”成左右两部分,取左边部分为研究对象(图b ),要保持这部分与原来杆件一样处于平衡状态,就必须在被切开处加上,这个内力F N 就是右部分对左部分的作用力。
在轴向拉(压)杆中横截面中的内力称为由于直杆整体是平衡的,左部分也是平衡的,对这部分建立平衡方程:=0 0=-N F F若取右部分为研究对象,则可得0='-N F F 可以看出,取任一部分为研究对象,都可以得到相同的结果,其实F N 与F ′N 是一对作用力与反作用力,其数值必然相等。
第三章 直杆的基本变形 复习资料(学生)

第三章直杆的基本变形复习资料机械和工程结构中的零部件在载荷的作用下,其形状和尺寸发生变化,为了了保证机械零部件正常安全工作,必须具有足够的、和。
零件抵抗破坏的能力,称为。
零件抵抗破坏的能力,称为。
受压的细长杆和薄壁构件,当所受载荷增加时,可能失去平衡状态,这种现象称为丧失稳定。
是零件保持原有平衡状态的能力。
基本的受力和变形有、、,以及由两种或两种以上基本变形形式叠加而成的组合变形。
一、轴向拉伸与压缩(一)拉伸与压缩1、在轴向力作用下,杆件产生伸长变形称为轴向拉伸,简称,在轴向力作用下,杆件产生缩短变形称为轴向压缩,简称.2、轴向拉伸和压缩变形具有以下特点:(1)受力特点——。
(2)变形特点——。
(二)内力与应力1、杆件所受其他物体的作用力都称为外力,包括和。
2、在外力作用下,构件产生变形,杆件材料内部产生变形的抗力,这种抗力称为。
3、外力越大,构件的变形越大,所产生的内力也越大。
内力是由于外力的作用而引起的,内力随外力。
当内力超过一定限度时,杆件就会被破坏。
4、轴向拉、压变形时的内力称为,用F N表示。
剪切变形时的内力称为,用F Q表示。
扭转变形时的内力称为,用M T表示。
弯曲变形时的内力称为(M)与F Q)5、内力的计算——截面法将受外力作用的杆件假想地切开,用以显示内力的大小,用以显示内力的大小,并以平衡条件确定其合力的方法,称为截面法。
F N=F6、应力1)同样的内力,作用在材料相同、横截面不同的构件上,会产生不同的效果。
2)构件在外力作用下,单位面积上的内力称为。
轴向拉伸和压缩时应力垂直于截面,称为,记作σ。
3)轴向拉伸和压缩时横截面上的应力是均匀分布的,其计算公式为A F N =σ,其中σ为横截面上的正应力,MPa ;F N 为横截面上的内力,N ;A 为横截面面积,mm 2。
4)正应力的正负号规定为:拉伸压力为 ,压缩应力为 。
7、强度计算1)、材料丧失正常工作能力的应力,称为 。
塑性材料的极限应力是其 应力σs ,脆性材料的极限应力是其 应力σb 。
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§3-3 直杆轴向拉伸和压缩时的强度计算
安全系数的选取,必须体现既安全又经济的设计思想, 通常由国家有关部门制订,公布在有关的规范中供设计时参考, 一般在静载下:
脆性材料
[ ] b
nb
nb 2.0 ~ 3.5
塑性材料
[ ] s
ns
ns 1.2 ~ 2.5
nb 、ns 分别为脆性材料、塑性材料对应的安全因数。
1) 强度校核:对初步设计的构件,校核是否满足强度条件。若强度不足, 需要修改设计。
2) 截面设计: 选定材料,已知构件所承受的载荷时,由 A 设F计Nm满ax 足
强度要求的构件的截面面积和尺寸。
[ ]
3) 确定许可载荷:已知构件的几何尺寸,许用应力,由 构件所能允许承受的最大载荷。
F计Nma算x 结A构或
§3-3 拉伸与压缩时的强度计算
例3-1 如图所示结构中,AB为圆形截面钢杆,BC为正方形截面木杆,已
知d=20mm,a=100mm,F=20kN,钢材的许用应力[]钢=160MPa,木材的 许用应力[]木=10MPa。试分别校核钢杆和木杆的强度。
解 (1)计算AB杆和BC杆的轴力
d A
30o
工程上一般不允许构件发生塑性变形,并把塑性变形作 为塑性材料失效的标志,所以屈服极限s是衡量材料强度的 重要指标。
§3-2 拉伸和压缩时材料的力学性质
颈缩阶段:载荷达到最高值后,可以看到在试件的某一局部 范围内的横截面迅速收缩变细,形成颈缩现象。应力应变曲线 图中的ef段称为颈缩阶段。
强化阶段:过了屈服阶段,材料又 b恢复40了0M抵Pa抗变形的能力, 要使试件继续变形必须再增加载荷,这种现象称为材料的强化,
形标志着材料的塑性。工程中常用延伸率 和断面收缩率 作
为材料的两个塑性指标。分别为
l1 - l l
×100 0 0
A A1 A
100 0 0
一般把 >5% 的材料称为塑性材料,把 <5%的材料称为 脆性材料。低碳钢的延伸率 =20%~30%,是典型的塑
性材料。
截面收缩率 也是衡量材料塑性的重要指标,低碳钢的截
零件抵抗变形的能力,称为刚度。
学习基本变形、应力、强度是为了保证材料具有足 够的使用寿命。
§3-1 直杆轴向拉伸与压缩时的变形与应力分析
一、轴向拉伸与压缩时的变形特点
实验:
F
ac
a
c
F
b
d
bd
§3-1 直杆轴向拉伸与压缩时的变形与应力分析
1.变形现象 横向线ab和cd仍为直线,且仍然垂直于轴线; 结论:各纤维的伸长相同,所以它们所受的力也相同。
d
压缩试件:h (1.5 3)d 拉伸试件:
对圆形截面的试样规定: l 10d 或 l 5d
对于横截面积为A的矩形截面试样,则规定: l 11.3 A l 5.65 A
h
§3-2 拉伸和压缩时材料的力学性质
实验设备:万能材料试验机。
塑性材料:断裂前产生 较大塑性变形的材料,如 低碳钢等。
Ad
Hale Waihona Puke 解 (1)计算AB杆的轴力 取CD杆为研究对象,其受力如图。由平衡方程
C
45o B aa
FNAB
FCx 45o B
Ca a
å MC = 0, FNAB 鬃sin 45o a - F ?2a 0
D
FNAB = 2 2F = 50.9 kN
(2)设计AB杆的直径
F
s
=
FNAB A
=
FNAB pd 2 /
的直线部分,但应力较小时接近于 直线,可近似认为服从胡克定律。 工程上有时以曲线的某一割线斜率 作为弹性模量。铸铁拉伸时无屈服 现象和颈缩现象,断裂是突然发生
的。拉伸强度极限(抗拉强度)b
是衡量铸铁强度的唯一指标。
§3-2 拉伸和压缩时材料的力学性质
三、 材料在压缩时的力学性质
1.低碳钢的压缩实验(观看动画)
极限,以“e ”表示。
屈服阶段:bc段近似水平,应力几乎不再增加,而变形 却增加很快,表明材料暂时失去了抵抗变形的能力。这 种现象称为屈服现象或流动现象。bc段最低点对应的应 力称为屈服极限或屈服点,以“s ”表示。Q235的屈服 点s=235MPa。
§3-2 拉伸和压缩时材料的力学性质
在屈服阶段,如果试样表面光滑,试样表面将出现与 轴线约成45°的斜线 ,称为滑移线。这是因为在45°斜面上 存在最大切应力,材料内部晶粒沿该截面相互滑移造成的。
O d g
f h l
l
低碳钢Q235的拉伸时的应力–应变曲线图(- 曲线 )
§3-2 拉伸和压缩时材料的力学性质 §3-2 拉伸和压缩时材料的力学性质
低碳钢Q235的拉伸时的应力–应变曲线图(- 曲线 )
§3-2 拉伸和压缩时材料的力学性质
低碳钢的应力–应变曲线可分成四个阶段:
§3-3 直杆轴向拉伸和压缩时的强度计算
为了保证构件具有足够的强度,构件在外力作用下的最大 工作应力必须小于材料的极限应力。在强度计算中,把材料的 极限应力除以一个大于1的因数 n ( 称为安全系数),作为构
件工作时所允许的最大应力,称为材料的许用应力,以[ ]表
示。
[ ] u
n
安全因数的确定除了要考虑载荷变化,构件加工精度 不够,计算不准确,工作环境的变化等因素外,还要考虑材 料的性能差异(塑性材料或脆性材料)及材质的均匀性等。
4
?
[s ]
D
d ? 4FNAB
4创50.9 103 mm = 20.1mm
p[s ]
p ´ 160
FCy
F 可取 d=20mm。
§3-3 拉伸与压缩时的强度计算
例3-3 如图所示悬臂吊车,电动葫芦沿横梁AB移动,载荷 G=20kN,拉杆BC由两根等边角钢组成,材料的许用应力为
[]=100MPa;横梁的自重和高度可忽略不计,C、A两点可
FN
式中:
为横截面上的正应力; FN为横截面上的轴力; A为横截面面积。 正应力 的正负号规定为:拉应力为正,压应力为负。
公式的使用条件:轴向拉压杆。
§3-1 直杆轴向拉伸与压缩时的变形与应力分析
例3-1 如图所示圆截面杆,直径 d 40,m拉m力
试求杆横截面上的最大正应力。
F 60kN
故 - 曲线图中的 ce 段称为强化阶段,最高点 e 点所对应的
应力称为材料的拉伸强度极限或抗拉强度,以“b”表示。它
是材料所能承受的最大应力,所以b是衡量材料强度的另一个
重要指标。 Q235的强度极限
。
§3-2 拉伸和压缩时材料的力学性质
材料的两个塑性指标
试件拉断后,弹性变形消失,只剩下残余变形,残余变
杆的最大正应力为:
max
FN A
60103 N 856mm2
70.1 MPa
§3-2 拉伸和压缩时材料的力学性质
实验条件:常温(20℃),静载(均匀缓慢地加载)。 力学性能(机械性能):指材料在外力作用下,在变形和强度方 面所表现出来的特性。 标准试件:国家标准《金属拉伸试验方法》(如GB 228—87)
• 脆性材料因无屈服阶段,当应力集中处的最大应力max达到 强度极限b时,该处首先产生裂纹。因此对应力集中十分
敏感,必须考虑应力集中的影响。 • 对于各种典型的应力集中情形,如洗槽、钻孔和螺纹等,
K 的数值可查有关的机械设计手册。
§3-3 直杆轴向拉伸和压缩时的强度计算
一、材料失效与构件失效
材料发生屈服或断裂而丧失正常功能,称为材料失效。 对于脆性材料,其失效形式为断裂;对于塑性材料,因为工 程中一般不允许出现明显的塑性变形,因此塑性材料的失效 形式为屈服。 结构构件或机器零件在外力作用下丧失正常工作能力,称为 构件失效。构件的失效主要有强度失效、刚度失效、稳定失 效和疲劳失效等形式。
§3-3 拉伸与压缩时的强度计算
三、拉伸与压缩时的强度计算
为了保证构件在外力作用下安全可靠地工作,必须使构 件的最大工作应力小于材料的许用应力,即拉压杆的强度条
件为
s max =
FN max ? A
[s ]
式中:[]—许用应力,max—最大工作应力,FNmax—危险截面的轴力 。
强度条件可解决三类强度计算问题:
脆性材料:断裂前塑性 变形很小的材料,如铸 铁、石料。 低碳钢:指含碳量0.3% 以下的碳素钢。
§3-2 拉伸和压缩时材料的力学性质
一.低碳钢拉伸时的力学性能(观看动画)
F
F
l
F
O
l
l
低碳钢Q235的拉伸图(F—△l 曲线 )
§3-2 拉伸和压缩时材料的力学性质
F
A
e
d
f
b
c b a
se p
由于构件屈服或断裂引起的失效,称为强度失效。
§3-3 直杆轴向拉伸和压缩时的强度计算 二、许用应力与安全系数
材料失效时的应力称为极限应力,记为u。
塑性材料的失效形式是屈服,其极限应力为
u s (或 0.2 )
脆性材料的失效形式是断裂,其极限应力为
u b (或 bc )
面收缩率 约为60%左右。
§3-2 拉伸和压缩时材料的力学性质
冷作硬化:在常温下 将钢材拉伸超过屈服 阶段,卸载后短期内 又继续加载,材料的 比例极限提高而塑性 变形降低的现象。
§3-2 拉伸和压缩时材料的力学性质
二.铸铁拉伸实验(观看动画)
铸铁是典型的脆性材料,其拉
伸 - 曲线如图所示,图中无明显
其它脆性材料压缩时的力学性质大致同铸铁,工程上 一般作为抗压材料。