【汽车行业类】论文关于汽车ABS系统论文
汽车防抱死制动系统的设计—毕业设计论文
目录摘要 (2)绪论 (2)一 ABS的简介 (3)1.发展历程 (3)2.基础知识 (3)二 ABS的应用 (5)1.系统组成 (5)2.工作原理 (7)3.ABS的优点及其局限性 (11)4.ABS的注意事项 (12)四 ABS的发展方向 (13)1.采用现代控制理论和方法完善ABS技术性能 (13)2.提高系统的集成度，低成本化 (14)3.增强ABS控制器的功能，扩大使用范围 (14)4.提高总线技术在ABS系统上的应用 (14)5.向电子制动控制方向发展 (14)五结论 (15)参考文献 (16)汽车防抱死制动系统的设计【摘要】本篇论文从组成以及工作原理为主要出发点，介绍了汽车领域的一项重要技术——汽车防抱死制动控制系统(ABS)，它是在传统制动系统的基础上采用智能控制技术, 在制动时自动调节制动力防止车轮抱死,充分利用道路附着力,提高制动方向稳定性和操纵稳定性,从而获得最大制动力且缩短制动距离,尽可能地避免交通事故发生的安全装置。
它采用基于车轮滑移率的防抱控制理论,根据车速、轮速来计算车轮滑移率，把滑移率控制在理想的范围内，以获得最大的地面制动力，使得汽车在最短的时间内减速直至停止。
关键词ABS 滑移率制动安全绪论在汽车进行紧急制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。
如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。
如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。
这些都极易造成严重的交通事故。
汽车在制动时不希望车并轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。
因此，为提高行车安全性，人们就开始想做出一种系统，使得汽车在紧急制动时车轮不会抱死，于是汽车制动防抱死系统,ABS系统开始受到人们的关注。
ABS技术早在20世纪二三十年代就有专利发布，但在汽车上广泛使用却是近20多年来的事。
在汽车技术发展史上，还没有那一项专利技术像制动防抱死装置那样历经了如此漫长的岁月。
汽车ABS综述论文
汽车ABS综述论文绪论ABS四大优点1、加强对车辆的操纵。
装备有ABS的汽车，驾驶员在紧急制动过程中仍能保持着很大程度的操控性，可与时调整方向，对前面的障碍或者险情做出及时、必要的躲避。
而未配备ABS的车辆紧急制动时容易产生侧滑、甩尾等意外情况，使驾驶员失去对车辆的操纵，增加危险性。
2、减少浮滑现象。
没有配备ABS的车辆在潮湿、光滑的道路上紧急制动，车轮抱死后会出现车辆在路面上保持惯性继续向前滑动的情况。
而ABS由于减少了车轮抱死的机会，因此也减少了制动过程中出现浮滑的机会。
3、有效缩短制动距离。
在紧急制动状态下，ABS能使车轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占20％左右，这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或者区域。
普通的制动系统无法做到这一点。
4、减轻了轮胎的磨损。
使用ABS消除了在紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的可能性。
大家留心就会发现，在道路上留下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS的车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，同时是一小段一小段的，明显减少了轮胎与地面的磨损程度。
第一章：汽车制动与转向特性简介1.1 汽车制动与侧滑1.1.1 汽车制动性能的评价指标1.1.2 车轮制动时受力分析1.2 驱动与侧滑第二章：防抱死制动系统概述2.1 ABS系统的基本功能2.2 ABS系统的种类2.3 abs的操纵方案与布置形式2.3.1 四通道制动防抱死系统2.3.2 三通道制动防抱死系统2.3.3 双通道制动防抱死系统2.3.4 单通道制动防抱死系统第三章：三通道制动防抱死系统的结构与工作原理3.1 操纵方法3.2 操纵过程3.3 ABS系统的结构3.3.1 车轮转速传感器3.3.2 汽车制动防抱死系统的ECU3.3.2 执行器一、制动压力调节器1.结构形式2.调压方式3.工作过程常规制动阶段制动压力降低阶段制动压力保持阶段制动压力升高阶段3.3 电控单元3.4 ABS系统的其他有关元件第四章：“防抱死刹车系统”英文译为“ABS”（Anti-locked Braking System），它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全操纵系统。
汽车防抱死制动系统(abs)论文_毕业论文
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汽车的防抱死制动系统毕业论文正文
第一章汽车的防抱死制动系统概述防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。
因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。
装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。
普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死。
1.1防抱死制动系的功用制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。
评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。
制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。
如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是非常危险的。
若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害。
汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。
当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。
其滑移率δ＝(V-v)/V×100％式中：δ--滑移率；V--汽车的理论速度；v--汽车的实际速度。
据试验证实，当车轮滑移率δ＝15％一20％时附着系数达到最大值，因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移率在15％～20％范围内。
ABS的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。
论文关于汽车ABS系统论文
论文关于汽车ABS系统论文第一节ABS系统概述一、ABS系统的优点及种类ABS系统的原理是充分利用轮胎与地面的附着系数，提高汽车制动能力。
它要紧使用操纵制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力，以实现aa这一目的。
ABS系统具有下列优点：ABS系统的第一个优点是能缩短制动距离。
这是由于在同样的紧急制动情况下，ABS系统能够将滑移率操纵在20％左右，即可获得最大的纵向制动力，缩短制动距离。
ABS系统的第二个优点是增加了汽车制动时的稳固性。
汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的，假如汽车的前轮抱死，驾驶员就无法操纵汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。
ABS系统能够防止四个轮子制动时被完全抱死，提高7汽车行驶的稳固性。
资料说明，装有ABS系统的车辆，可使因车轮侧滑引起的事故比例下降8％左右。
ABS系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况。
车轮抱死会造成轮胎杯形磨损，轮胎面磨耗也会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。
经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套ABS系统的造价。
因此，装用ABS系统具有一定的经济效益。
ABS系统的最后一个优点是使用方便，工作可靠。
ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别。
制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进AT．作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，A13S系统会使制动状态保持在最佳点。
应该注意的是：ABS系统工作时，驾驶员会感到制动踏板有颤动，并听到一点噪声，这些都属于正常现象。
ABS系统工作十分可靠，并有自诊断能力。
假如它发现系统内部有故障，就会自动记录，并使ABS故障警告灯点亮，让普通制动系统继续工作。
维修人员能够根据ABS电控系统记录的故障(以故障码的形式输出)进行修理。
ABS系统从目前看有下列种类：博世(Bosch)ABS系统、坦孚(Teves)ABS系统、德科(Delco)ABS系统与本迪克斯(Bendix)ABS系统，这四种系统都被广泛应用，而且还在不断进展、更新与换代。
汽车ABS系统故障诊断与排除毕业论文
摘要从汽车诞生至今，汽车上使用ABS系统已有60多年的历史。
如今ABS系统是车辆评比安全级别的重要标志之一。
ABS系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性、稳定性及缩短了制动距离，有效提高行车的安全性。
是一种新型的汽车制动（电子控制技术）辅助产品，并得到了广泛的应用。
本次毕业设计以轿车ABS系统论述对象，首先简要描述了ABS系统的组成、工作原理和功能，其次结合实例展开研究轿车ABS系统的常见故障进行诊断分析和排除，从几个方面分析了ABS的日常故障并提出了解决方案关键词：ABS；原理分析；故障诊断2/26目录第1章电控防抱死系统的诞生发展史 (4)1.1电控防抱死系统的诞生发展史 (4)1.2ABS的特点和重要性 (6)1.3车轮防抱死系统（ABS）的分类 (8)第2章ABS系统的基本组成与原理 (10)2.1ABS的基本组成 (10)2.2ABS的工作原理 (11)第3章ABS系统常见故障现象和原因分析 (13)3.1ABS系统常见故障分析与排除 (13)3.2ABS系统常见故障的检修注意事项和检修方法 (16)第4章ABS故障案例分析 (20)4.1制动抱死的故障诊断和排除案列 (20)4.2ABS灯常亮故障诊断与排除实施 (21)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)3/26第1章电控防抱死系统的诞生发展史1.1电控防抱死系统的诞生发展史基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。
1936年，德国博世公司(BOSCH)申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技术在汽车上的应用。
汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。
机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。
ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。
防抱死控制系统论文
摘要本文首先对制动系统进行了概述，即ABS制动系统与传统制动系统在结构和工作原理上的异同及ABS制动系统所具有的优点。
然后介绍了轿车防抱死制动系统在整车上的位置，分析了ABS制动系统的电路结构、控制继电器、轮速传感器及执行器，其中执行器是电液组件，结构复杂，既包含有液压元件，又有被ECU控制的电器元件，能有效地控制各车轮制动分泵液压的增大、减小或保持，防止车轮制动时被抱死，使汽车获得最佳的制动效果。
ABS执行器实际上是受控于ECU的制动压力调节装置。
最后介绍了微型汽车制动系统常见的故障，并分析故障原因及处理方法以及ABS的发展史和未来趋势。
关键词：防抱死制动系统、ABS执行器、轮速传感器、故障检修目录1. 制动系统概念 (1)1.1 ABS制动系统的概念 (1)1.2 ABS制动系统的作用 (1)1.3 ABS制动系统的功能 (2)2. ABS系统基本组成及工作原理 (2)2.1车轮转速传感器 (3)2.2 ABS执行器 (3)2.2.1 以丰田车型ABS执行器的结构特点为例 (3)2.2.2 执行器的结构及工作原理 (4)2.2.3 ABS电子控制器 (5)2.3 ABS系统工作原理 (5)3. ABS电路系统的检测及故障诊断 (7)3.1 前、后轮轮速传感器检测 (7)3.2 转速传感器检测 (8)3.3 控制继电器检测 (8)3.3.1 油泵电动机继电器 (8)3.3.2 电磁阀继电器 (9)3.4 ABS系统工况的判断 (9)3.5 系统故障自诊断 (10)3.5.1 读取故障代码 (10)3.5.2 清除故障代码 (11)3.6 故障诊断实例 (12)4. 发展历程 (13)4.1 二三十年代 (13)4.2 五十年代 (13)4.3 六十年代 (13)4.4 七十年代 (14)4.5 八十年代 (14)4.6 九十年代 (15)4.7 21世纪 (16)5. 优势体现 (17)6. 汽车防抱死制动系统(ABS)未来发展方向 (19)结语 (21)致谢 (22)参考文献 ..................................................... 错误!未定义书签。
汽车ABS系统范文
汽车ABS系统范文汽车ABS系统的全称是Anti-lock Braking System，即防抱死制动系统。
它是一种用于汽车制动的先进技术，旨在提高制动性能和驾驶安全性。
ABS系统是由一系列电子和机械元件组成的，它帮助汽车在紧急制动条件下保持最佳转向性能和离心力控制，从而避免车辆在制动时发生打滑和失控。
ABS系统在汽车行业的应用始于20世纪60年代，当时是由英国的道场公司首先研发和生产。
之后，ABS系统逐渐得到广泛应用，成为了新款汽车的标配。
而如今，几乎所有的汽车制造商都提供ABS系统作为标准配置。
ABS系统的工作原理非常复杂，它主要由下列几个部件组成：传感器、阀门、控制单元和泵。
当驾驶员踩下制动踏板时，传感器会检测到车轮的转速，并将这些信息传送到控制单元。
控制单元在接收到传感器信息后，会根据当前车速和转向角度计算出最佳制动力分布，从而避免车轮打滑。
ABS系统中的阀门被安装在每个汽车轮胎的制动系统上。
当控制单元检测到车轮即将抱死时，它会通过这些阀门来调节制动压力。
首先，阀门会迅速地将制动压力减小，从而使车轮重新获得抓地力。
然后，阀门会迅速地将制动压力恢复到正常水平，以继续减速。
ABS系统的核心功能是防止车辆在制动时发生打滑和失控。
它能够有效地控制制动压力，使车轮保持良好的抓地力。
这可以确保车轮在紧急制动时仍然能够旋转，从而保持车辆的稳定性和转向能力。
相比传统的制动系统，ABS系统具有更高的制动效果和更短的制动距离。
除了提高制动性能和驾驶安全性之外，ABS系统还具有其他一些加分项。
例如，它可以帮助车辆在潮湿或崎岖的路面上更好地防止侧滑，提供更稳定的驾驶体验。
此外，ABS系统还可以减少轮胎的磨损和制动片的磨损，延长其使用寿命，降低汽车维修费用。
尽管ABS系统已经在汽车行业中广泛应用，并且其优势明显，但它也存在一些不足之处。
首先，ABS系统在特定条件下可能会导致制动距离增加，尤其是在非常滑溜的路面上。
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（汽车行业）论文关于汽车ABS系统论文壹.第壹章ABS系统维修基础第壹节ABS系统概述壹、ABS系统的优点及种类ABS系统的原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，提高汽车制动能力。
它主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力，以实现aa这壹目的。
ABS系统具有以下优点：ABS系统的第壹个优点是能缩短制动距离。
这是因为在同样的紧急制动情况下，ABS系统能够将滑移率控制在20％左右，即可获得最大的纵向制动力，缩短制动距离。
ABS系统的第二个优点是增加了汽车制动时的稳定性。
汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不壹样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。
ABS系统能够防止四个轮子制动时被完全抱死，提高7汽车行驶的稳定性。
资料表明，装有ABS系统的车辆，可使因车轮侧滑引起的事故比例下降8％左右。
ABS系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况。
车轮抱死会造成轮胎杯形磨损，轮胎面磨耗也会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。
经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过壹套ABS系统的造价。
因此，装用ABS系统具有壹定的经济效益。
ABS系统的最后壹个优点是使用方便，工作可靠。
ABS系统的使用和普通制动系统的使用几乎没有区别。
制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进AT．作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用壹连串的点刹车方式进行制动，A13S系统会使制动状态保持在最佳点。
应该注意的是：ABS系统工作时，驾驶员会感到制动踏板有颤动，且听到壹点噪声，这些都属于正常现象。
ABS系统工作十分可靠，且有自诊断能力。
如果它发现系统内部有故障，就会自动记录，且使ABS故障警告灯点亮，让普通制动系统继续工作。
维修人员能够根据ABS 电控系统记录的故障(以故障码的形式输出)进行修理。
ABS系统从目前见有以下种类：博世(Bosch)ABS系统、坦孚(Teves)ABS系统、德科(Delco)ABS 系统和本迪克斯(Bendix)ABS系统，这四种系统都被广泛应用，而且仍在不断发展、更新和换代。
如果说仍有其他种类的ABS系统，基本上也是上述四种系统中某壹种的变型。
德国博世X公司早在20世纪70年代末就将自己研究生产的博世ABS系统应用在梅赛德斯·奔驰系列车上；到20世纪80年代末90年代初，博世X公司的ABS系统又广泛应用于通用X公司生产的各种系列车型上。
尽管各X公司ABS系统的类型不同，但它们都有相同的基本组成和基本工作原理，它们的主要区别是电子控制单元及控制线路不同。
二、常用的ABS系统当下实用化的四轮ABS控制系统有博世、阿尔弗莱德·梯维斯(ATE)、本田4W—ALB、丰田的E5C和卢卡斯·柯林的SCS。
1．控制通道博世X公司、梯维斯X公司的ABS系统和丰田的R5C采用在各个前轮中分别独立装有传感器、执行元件，其油压系统为双通道控制方式，即前二轮独立控制方式。
后轮控制采用后轮传感器安装在各个车轮中的双通道控制方式，或在驱动系中装设单通道控制方式(这时，形成后二轮的平均车轮速度)。
执行元件的油压系统也有双通道控制和单通道控制二种方式。
后轮双通道传感器控制方式，是以易于锁止的车轮速度为基准进行控制的低选择方式(以速度较低的车轮为准)。
属于具备双通道控制油压系的非独立控制方式，是对后二轮同时控制的壹种方式。
本田4W—ALB则采用前二轮、后二轮同时控制的双通道控制方式。
前轮采用以较难锁止的车轮速度为基准进行控制的高选择方式；后轮则采用低选择方式。
卢卡斯·柯林的SCS则采用左前轮和右后轮同时控制，右前轮和左后轮同时控制的双通道控制方式。
……2．执行元件控制方式博世、梯维斯的ABS系统、丰田—ND的E_q3和本田4W—ALB都具有专用的电动泵；卢卡斯·柯林的2国产轿车ABS系统检修手册SCS则具有由驱动轴驱动的专用泵，以该泵为驱动泵，使执行元件进行工作，驱动油是动力转向油。
本田4W—ALB、卢卡斯·柯林SCS、丰田—爱信ESC等采用使车轮轮缸壹侧的油压管路的容积增加或减压的间接控制方式，而博世、梯维斯的ABS系统和丰田—ND的ESC则采用使车轮轮缸油压直接循环进行减压的直接撑制方式三、ARS系统的发展趋势1．传感器等附加装置当下许多ABS系统只备有车轮转速传感器(也称轮速传感器)，只用这种信号进行控制，这很难确保不同车辆的ABS性能。
为了补偿控制功能的下降，在车辆上增加了检测前后轮或横向减速度的G传感器(减速度传感器)，改善了发动机怠速升高功能。
如果能确保可靠性，这是壹项极其有效的措施，不仅能补偿控制功能的不足，而且能够提高整个装置的功能。
2．复合化梯维斯(ATE)防抱死制动系统的动力源是电动泵，内装执行元件。
该动力源被应用在油压增压器中，形成动力源、油压增压器、制动主缸、电磁阀为壹体的集中系统。
几乎相同的装置被应用在卡迪拉克·阿兰特轿车上，这就是博世X公司的ABS Ⅲ型ABS系统，奔驰汽车X公司则采用在加速壹侧利用ABS系统的电磁阀和节流阀来控制车轮滑移率的防侧滑系统且装用在批量生产的车型中。
3．低成本化ABS系统已从高级轿车逐渐向中低档轿车普及。
今后，为了向普及型轿车和商用车普及，要求ABS系统小型化、低成本，特别要减少执行元件的数量和传感器的通道数，且简化结构。
4．将来动向能够预计，今后最新的控制技术是提高传感器技术的性能，增加新功能普及型ABS则尽量向确保必要功能、简化结构以降低成本的方向发展。
今后的汽车通过信息收集处理，在安全性、经济性诸方面，可向驾驶者提供尽量多的信息和最佳的适应方法，在这方面，ABS系统担负着重要的使命。
第二节ABS系统的结构组成及工作原理ABS系统通常由电控单元政U、液压控制单元(液压调节器)和车轮转速传感器。
最初的模拟电路约由1000个电子元件组成，当下的ECU采用专用集成电路，混合集成电路，元件数量缩减到70个左右，大大减少了ECU的重量、体积和成本，提高了可靠性和生产率。
随着生产技术及汽车电路可靠性的提高，原来的穿体安装结构已发展到表面安装结构，体积更小。
(二)ECU的基本结构ECU由轮速传感器的输入放大电路、运算电路、电磁阀控制电路、稳压电源、电源监控电路、故障反馈。
电路和继电器驱动电路几个基本电路组成。
各电路的联接方式如图1—1至图1—3所示。
1．轮速传感器的输入放大电路安装在各车轮上的轮速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波且整形后送往运算电路。
不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不壹样的。
每个车轮都装轮速传感器时，需要四个，输入放大电路也就要求有四个。
当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时，只需要三个，输入放大电路也就成了三个。
可是，要把后轮的壹个信号当作左、右轮的俩个信号送往运算电路。
2．运算电路运算电路主要进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加减速度的运算，以及电磁阀的开启控制运算和监控运算。
安装在车轮上的传感器齿圈随着车轮旋转，轮速传感器便输出信号，车轮线速度运算电路接受信号且计算出车轮的瞬时线速度。
初始速度、滑移率及加减速度运算电路把瞬间轮速加以积分，计算出初始速度，再把初始速度和瞬时线速度进行比较运算，则得出滑移率及加减速度。
电磁阀开启控制运算电路则根据滑移率和加减速度控制信号，对电磁阀控制电路输出减压、保压或增压的信号。
3．电磁阀控制电路接受来自运算电路的减压、保压或增压信号，控制电磁阀的电流。
稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路在蓄电池供给ECU内部所用5V稳压电压的同时，上述电路监控着12V和5V电压是否在规定范围内，且对轮速传感器输入放大电路、运算电路和电磁阀控制电路的故障信号进行监视，控制着继动电动机和继动阀门。
出现故障信号时，关闭继动阀门，停止ABS系统工作，返回常规制动状态，同时仪表板上的ABS故障警告灯变亮，让驾驶员知道有异常情况发生。
4．继电器和电控单元保护二极管5．故障警告灯系统带有俩个故障警告灯，壹个是红色制动故障警告灯，另壹个是琥珀色(黄色)ABS故障警告灯。
俩个故障警告灯正常闪亮的情况如下：当点火开关在ON位置时，红色制动灯和琥珀色ABS灯几乎同时亮，制动灯亮的时间较短，ABS灯s)；起动汽车发动机后，蓄压器要蕴俩灯泡会再亮壹次，时间可达十几2，汽车起步时的检查，汽车起步时对重要的外围电路进行检查，若检查结果正常，ABS开始工作。
(1)电磁阀功能检查幻让电磁阀工作，判断是否正常。
2)比较各电磁阀的开、闭状态下的电阻，判断电磁阀是否工作正常。
·(2)电动机动作检查使电动机运转，判断是否正常。
(3)轮速传感器及输入放大电路的信号确认确认所有的轮速传感器信号都能输入到微处理机。
3．行驶中的定时检查行驶中定时的检查功能包括由微处理机进行的检查和外围电路本身的检查。
如果有故障，由微处理机最后确认，和故障内容相对应的故障码被储存在ECU内的存储器中。
(1)12V(载货车为24V)、5V电压监视识别供给的12电压和5V内部电压是否为规定电压值。
监视12V电压，且考虑ABS工作过程中电压瞬间下降和电动机起动时电压瞬间下降的情况。
然后加以分析识别。
(2)继动阀动作监视ABS系统工作过程中，继动阀必定动作，ECU随时监视继动阀的工作情况。
(3)运算电路中运算结果的对比检查ECU内部通常设有二套运算电路，同时进行运算和传递数据，利用各自的运算结果相互比较、互相监视，能够确保可靠性，及早发现异常情况。
另外，各种速度信号和输入、输出信号也在运算电路中相互比较，这些结果必须相同。
(4)微处理机失控检查由监视电路判断微处理机工作是否正常。
(5)脉冲频率信号的监视微处理机时钟信号的脉冲频率不能降低。
(6)ROM数据的确定计算ROM数据之和，确认程序工作正常。
4．自动诊断显示，如果安全保护电路检查出有异常情况，则停止ABS系统的工作，返回普通的制动方式(不使用ABS)，且ECU报告故障状态。
这时ECU内的发光二极管、ABS故障警告灯或专用诊断装置发出故障信号，ECU根据这些信号显示出故障码。
专用诊断装置壹般不装在车上，使用时，把它和装在车上的各种ECU(发动机、变速器、ABS等)用接线柱相连，选择匹配的通道，就能读出故障码。
使用这种专用诊断装置，利用电磁阀或电动机，可在产品出厂检验时或定点维修厂很容易地判断出ABS系统的功能是否正常。
汽车生产厂、汽车型号或ABS系统不同时，故障码也不壹样。
(四)ECU的工作原理ECU是ABS系统的控制中心，它是壹台微型数字计算机，壹般是由俩个微处理器和其他必要电路组成，是不可分解修理的整体单元，电控单元的基本输入信号是四个轮速传感器送来的轮速信号，输出信号是：给液压控制单元的控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS 故障警告灯的信号，如图1—4所示。