集装箱装卸专用机械
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装卸搬运设备概述
装卸搬运装备
1）长大笨重货物的装卸搬运设备
这种货物的装卸搬运作业通常采用轨道式起重机和自行 式起重机两种。轨道式起重机有龙门式起重机、桥式起 重机等；自行式起重机有汽车起重机、轮胎起重机和履 带起重机等。
2）散装货物的装卸搬运设备
散装货物的装车一般采用抓斗起重机、装卸机、链斗 装车机和输送机等机械；卸车作业主要用链斗式卸车 机、螺旋式卸车机和抓斗起重机等机械；散装货物的 搬运主要依靠输送机来完成。
1.按主要用途进行分类 可分为起重设备、输送设备、装卸搬运车辆和专用装卸搬运设备。 2.按作业性质进行分类 可分为装卸设备、搬运设备及装卸搬运设备三大类。 3.按装卸搬运货物的种类进行分 长大笨重货物的装卸搬运设备 、散装货物的装卸搬运设备 、成件包装货
物的装卸搬运设备 、集装箱货物的装卸搬运设备。
现 代 物 流 设 施 与 设 备
装卸搬运设备概述装卸搬运装备一Fra bibliotek装卸搬运作业的特点
1）装卸搬运是伴生性、衔接性的活动 2）装卸搬运作业量巨大 3）装卸搬运方式复杂 4）装卸搬运作业的不均衡性 5）装卸搬运安全性的要求高 6）货物运输信息的聚集性
装卸搬运装备
二、装卸搬运设备的功能和作用
装卸搬运装备
3）成件包装货物的装卸搬运设备
该类货物一般采用叉车，并配以托盘进行装卸搬运作业， 还可以使用牵引车和挂车、带式输送机等解决成件包装 货物的搬运问题。
4）集装箱货物的装卸搬运设备
1吨集装箱一般选用内燃机叉车或电瓶叉车作业。5吨 及以上集装箱采用龙门起重机或旋转起重机进行装卸 作业，还可采用叉车、集装箱跨运车、集装箱牵引车 和集装箱搬运车等。
现 代 物 流 设 施 与 设 备
1）提高装卸搬运效率，节约劳动力，减轻装卸工人的 劳动强度，改善劳动条件。
附2-3 装卸搬运设备图
(10) 固定平台搬运车 《
定义：
具有较大承载物料平 台的搬运车。相对承 载卡车而言；承载平 台离地低，装卸方便； 结构简单、价格低； 轴距、轮距较小，作 业灵活等，一般用于 企业内车间与车间， 车间与仓库之间的运 输。
(11) 牵引车 《
定义：
具有牵引一组无动力 台车能力的搬运车辆 的牵引车。
定义：升降机构为折 臂式，运行机构为轮 胎式车辆的高空作业 车。具有高的起升高 度和高的远距离运输 性能
适用范围：适用于大 型工程项目的高空作 业。
5.1 起重机械定义与分类<
定义：
起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移 动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质，一个 完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载等环节。 经常起动、制动、正反向运动是起重机械的基本特点。广泛应用 于工业、交通运输业、建筑业、商业和农业等。
(1) 平托盘〈
(2) 网箱托盘 〈
适用范围：存放形状 不规则的物料。可使 用托盘搬运车、叉车、 起重机等作业；可相 互堆叠四层；空箱可 折叠。
(3) 箱式托盘 〈
箱式托盘是在平托盘 基础上发展起来的， 多用于散件或散状物 料的集装，金属箱式 托盘还用于热加工车 间集装热料。一般下 部可叉装，上部可吊 装，并可进行码垛 （一般为四层）。
3.2 工业搬运车辆种类<
(1)电动托盘搬运车> (2) 电动托盘堆垛车>
(3)低位拣选叉车> (4) 高位拣选叉车>
(5)侧面叉车>
(6) 集装箱叉车>
(7)集装箱正面吊 > (8) 高架叉车>
(9)自动搬运系统 > (10)固定平台搬运车>
物流设施设备介绍
托盘货架
类别定义 托盘型货架是相对“轻型货架”而言，一 般采用叉车等装卸设备作业，是以托盘单元货物的方 式来保管货物的货架，又称工业货架。是机械化、自 动化货架仓库的主要组成部分。 适用范围 这种货架都是装配式结构，即立柱、主柱 片、横梁等之间采用螺栓或插接组成，又称装配式货 架。这种货架具有刚性好、自重轻，层高可自由调节， 适合规模化生产、成本低、运输和安装便利，并易于 实现模块化设计等优点，目前已是工业企业各类货架 仓库的主流。
电动托盘搬运车类别定义由外伸在车体前方的带脚轮的支腿来保持车体的稳定货叉位于支腿的正上方并可以作微起升使托盘货物离地进行搬运作业的电动插腿式叉类别定义由外伸在车体前方的带脚轮的支腿来保持车体的稳定货叉位于支腿的正上方并可以较高起升进行堆垛作业的电动插腿式叉车
物流设施设备介绍
主要内容
高位拣选叉车
类别定义 操作台上的操作者可与装 卸装置一起上下运动，并拣选储存在两 侧货架内物品的叉车。 适用范围：适用于多品种少量入出库的 特选式高层货架仓库。 起升高度一般4—6米，最高可达13米， 大大提高仓库空间利用率。为保证安全， 操作台起升时，只能微动运行。
侧面叉车
类别定义货叉和门架位于车体侧面的装 卸作业车辆，称侧面叉车。适用于长大 物料的装卸和搬运。
电瓶叉车
类别定义 在车体前方具有货叉和门 架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作 业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。 以电瓶为动力的平衡重式叉车，简称电 瓶叉车。它具有操作容易，无废气污染， 适合在室内作业，随环保要求的提高， 需求有较快的增长，尤其是中、小吨位 的叉车。
低位拣选叉车
操作者可乘立在上下车便利的平台上， 驾弛搬运车和上下车拣选物料的搬运车。 适于车间内各个工序间加工部件的搬运， 减轻操作者搬运、拣选作业的强度。 一般乘立平台离地高度仅为200mm 左右，支撑脚轮直径较小，仅适用于车 间平坦路面上行驶。
4-5 集装箱正面吊运机解析
5、加装吊钩后，可吊装其他重大件货物
能实现所谓集成吊运，即将集装箱连同公路
运输的拖车一同吊装上火车。
6、轮压低
由于满载后整车的重心位置仍在前后轮之间
的接近中心处，并有八个轮胎接地，因此轮压比
叉车低。
二、集装箱正面吊运机的结构类型 1．单臂架集装箱正面吊运机 起重臂为单箱式结构，用两个变幅油缸支撑 吊运倾斜的集装箱时，用吊具与臂架间的摆动进行对位 吊具与臂架是单支点连接，吊运装载重心偏移的集装箱要通过横移 吊具保持平衡。吊机行走时，路面不平易导致摇摆。 双油缸驱动变幅，易出现 油缸工作不同步，使臂架受扭。
5．行走速度
其运行距离一般在40-50m以内较为合理。如距离太 远，则应在前沿机械与堆场间用拖挂车来作水平运输。
满载时只允许低速行驶，因集装箱正面吊运机自重 较大，如行驶速度过快，则对爬坡、制动、整机稳定性以 及发动机功率都有较大影响，故满载时最高速度一般不超 过10km/h。空载时可高速行驶，一般为25km/h左右。
§4-5 集装箱正面吊运机
集装箱正面吊动机是 一种多用途的流动式 集装箱装卸搬运机械
集
装箱正ຫໍສະໝຸດ 面吊性能特点（与叉车比较）：
机动性高 稳定性好
轮压小
堆码层数高 可隔箱作业、堆场利用率高 组成： 运行机构
臂架伸缩机构
变幅机构 可回转、伸缩、转向的吊具
一、集装箱正面吊运机的结构特点 1、有可伸缩和左右回转1800的吊具 悬挂在伸缩臂架上的吊具可绕轴线回转，且可左右 移动各800mm，几乎可以在任何条件下在集装箱堆场 进行作业
2．双臂架集装箱正面吊运机
采用箱形结构双起重臂 双臂架集装箱正面吊运机的主要特点： 1） 用两个小断面的臂架代替一个大断面臂架。 两个臂架都可以伸缩，并由两个变幅油缸分别支撑， 两个臂架可以分别动作，也可同步动作，其结构和液 压控制系统比较复杂
装卸搬运设备介绍
手推台车可分为：平台式手推台车、登高式手推台车 。
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•图6-11手推台车
•图6-12 登高式手推台车
（二）手动托盘搬运车 （三）手动液压升降平台车
•
•
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•图6-13手动托盘搬运车
•图6-14手动液压升降平台车
（五）物流台车 物流台车是在平托盘、柱式托盘、或网箱托盘的底部 装上脚轮而成，既便于机械化搬运，又宜于短距离的人 力移动。
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•（3）按装卸搬运货物的种类分类： • ①长大笨重货物的装卸搬运设备（eg:轨行式起重机) • ②散装货物的装卸搬运设备（eg:抓斗起重机) • ③成件包装货物的装卸搬运设备（eg:叉车、带式输送机等 ) • ④集装箱货物装卸搬运设备（eg:叉车、龙门起重机、旋转 起重机等)
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①轨道式集装箱龙门起重机 （RMG，简称轨道吊、轨道桥 ） 根据其用途可分为：铁路车 站和码头后方用的集装箱门式 起重机、码头前沿用的集装箱 门式起重机、堆场上用的集装 箱门式起重机、船用集装箱门 式起重机等。
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•②轮胎式集装箱龙门起重机（ RTG，简称轮胎吊，轮胎式箱 吊） •它是大型专业化集装箱堆场的 专用机械，装卸标准集装箱。 它不仅适用于集装箱码头的堆 场，同样也适用于集装箱专用 堆场。
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•图6-16 物流台车
二、固定平台搬运车和牵引车
（一）固定平台搬运车 是室内经常使用的短距离的搬运车辆。一般情况下，采用蓄电 池或电动机作为动力。有三轮和四轮两种形式。它具有较大承 载物料平台的搬运车。 相对承载卡车而言，承载平台离地低，装卸方便；结构简单、 价格低；轴距、轮距较小，作业灵活等。根据动力不同分：内 燃型和电瓶型。
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•图6-11手推台车
•图6-12 登高式手推台车
（二）手动托盘搬运车 （三）手动液压升降平台车
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•图6-13手动托盘搬运车
•图6-14手动液压升降平台车
（五）物流台车 物流台车是在平托盘、柱式托盘、或网箱托盘的底部 装上脚轮而成，既便于机械化搬运，又宜于短距离的人 力移动。
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•（3）按装卸搬运货物的种类分类： • ①长大笨重货物的装卸搬运设备（eg:轨行式起重机) • ②散装货物的装卸搬运设备（eg:抓斗起重机) • ③成件包装货物的装卸搬运设备（eg:叉车、带式输送机等 ) • ④集装箱货物装卸搬运设备（eg:叉车、龙门起重机、旋转 起重机等)
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①轨道式集装箱龙门起重机 （RMG，简称轨道吊、轨道桥 ） 根据其用途可分为：铁路车 站和码头后方用的集装箱门式 起重机、码头前沿用的集装箱 门式起重机、堆场上用的集装 箱门式起重机、船用集装箱门 式起重机等。
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•②轮胎式集装箱龙门起重机（ RTG，简称轮胎吊，轮胎式箱 吊） •它是大型专业化集装箱堆场的 专用机械，装卸标准集装箱。 它不仅适用于集装箱码头的堆 场，同样也适用于集装箱专用 堆场。
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•图6-16 物流台车
二、固定平台搬运车和牵引车
（一）固定平台搬运车 是室内经常使用的短距离的搬运车辆。一般情况下，采用蓄电 池或电动机作为动力。有三轮和四轮两种形式。它具有较大承 载物料平台的搬运车。 相对承载卡车而言，承载平台离地低，装卸方便；结构简单、 价格低；轴距、轮距较小，作业灵活等。根据动力不同分：内 燃型和电瓶型。
第3,4讲 装卸搬运技术设备 叉车、输送机械
• 4）门架倾角 • 是指无载叉车在平坦、 坚实的地面上，门架相 对其垂直位置向前和向 后倾斜的最大角度。 • 门架前倾角：作用是便 于叉取和卸放货物； • 门架后倾角：作用是当 叉车带货行驶时防止货 物从货叉上滑落。
23
2.3.3 叉车的主要技术参数
5）最大起升速度hmax
通常指叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速度。
32
2.3.5
（五）串杆
叉车属具
对于空心的筒状货物可以用串杆进行搬运。
33
2.3.5
叉车属具
（六）间距可调式货叉
两个货叉之间的间距可以通过液压装置进行调节。
34
2.3.5
（七）铲斗
叉车属具
铲斗适合于散状货物的搬运
35
2.3.5
叉车属具
（八）推拉器
可以将货物连同滑板一起进行装卸的属具
36
案例：厂子想买叉车，请大家推荐下品 牌
我们厂要买台叉车，但一时碰不到行家，就在网上提问了。希 望大家帮帮忙。另外，我也想了解下现在哪些品牌的叉车质量比较 好。 目前国内市场的叉车品牌，从国产到进口有几十家。国产品牌： 合力、杭州、大连、巨鲸、湖南叉车、台励福、靖江、柳工、佳力、 靖江宝骊、天津叉车、洛阳一拖、上力重工、玉柴叉车、合肥搬易 通、湖南衡力等。像威玛、杭叉、合力什么的，都是国内比较知名 的牌子。 进口品牌：林德（德国）、海斯特（美国）、丰田（日本）、 永恒力（德国）、 BT（瑞典）、小松（日本）、TCM（日本）、 力至优（日本）、尼桑（日本）、现代（韩国）、斗山大宇（韩 国）、皇冠（美国）、OM（意大利）、OPK （日本）、日产（日 本）、三菱（日本）等。 合资品牌：威士海、如意、诺力、达力。 先初步确定几个品牌作为考虑的范围，然后再综合评估。对各 品牌的综合评估包括产品质量、价格、服务能力等。
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2.3.3 叉车的主要技术参数
5）最大起升速度hmax
通常指叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速度。
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（五）串杆
叉车属具
对于空心的筒状货物可以用串杆进行搬运。
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叉车属具
（六）间距可调式货叉
两个货叉之间的间距可以通过液压装置进行调节。
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2.3.5
（七）铲斗
叉车属具
铲斗适合于散状货物的搬运
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叉车属具
（八）推拉器
可以将货物连同滑板一起进行装卸的属具
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案例：厂子想买叉车，请大家推荐下品 牌
我们厂要买台叉车，但一时碰不到行家，就在网上提问了。希 望大家帮帮忙。另外，我也想了解下现在哪些品牌的叉车质量比较 好。 目前国内市场的叉车品牌，从国产到进口有几十家。国产品牌： 合力、杭州、大连、巨鲸、湖南叉车、台励福、靖江、柳工、佳力、 靖江宝骊、天津叉车、洛阳一拖、上力重工、玉柴叉车、合肥搬易 通、湖南衡力等。像威玛、杭叉、合力什么的，都是国内比较知名 的牌子。 进口品牌：林德（德国）、海斯特（美国）、丰田（日本）、 永恒力（德国）、 BT（瑞典）、小松（日本）、TCM（日本）、 力至优（日本）、尼桑（日本）、现代（韩国）、斗山大宇（韩 国）、皇冠（美国）、OM（意大利）、OPK （日本）、日产（日 本）、三菱（日本）等。 合资品牌：威士海、如意、诺力、达力。 先初步确定几个品牌作为考虑的范围，然后再综合评估。对各 品牌的综合评估包括产品质量、价格、服务能力等。
铁路运输装卸机械管理规则
铁路运输装卸机械管理规定第一章总则第一条铁路运输装卸机械（以下简称装卸机械）它是铁路运输和生产的重要设备。
主要包括门（桥）式起重机、叉车、臂架式起重机、装载机、装（卸）车机、集装箱吊运机、行包牵引车等机械设备。
为加强装卸机械管理，进一步提高装卸机械化水平，保证装卸机械质量和安全，充分发挥装卸机械效能，提高运输质量、效率和效益，依据《铁路法》、《安全生产法》、《特种设备安全监察条例》、《铁路运输安全保护条例》等规定制定本规则。
本规则适用于火车站货场内的货物、行包、集装箱装卸、搬运作业的各种装卸机械设备管理。
第二条装卸机械化是装卸工作的发展方向，是加速车辆周转、提高运输效率和经济效益的重要途径，是实现铁路现代化的一项重要内容。
发展装卸机械化要以运输安全生产为前提，充分考虑发展整车机械化装卸和集装箱运输，装卸能力必须满足运输生产的需要，各有关单位要统筹规划、协调发展，科学合理地配置装卸机械。
大力发展装卸机械化的同时，要认真开展科技攻关，广泛应用新技术，不断完善设备性能，安全、快速、优质完成铁路运输生产任务。
第三条要加强装卸机械的运用管理，合理运用装卸机械设备，建立健全以岗位责任制为中心的各项规章制度，加强路内、外装卸搬运行业的协作，搞好路内运转、客运、货运、装卸及其他部门的联劳协作，形成有计划的、均衡的、协调的生产秩序，加速车辆、货物货位的周转，提高整体运输效率。
第二章配置第四条装卸机械配置应参照《铁路货场装卸机械的一般技术要求和配置》（TB/T 2928）标准，根据货物运量、品类和货场设备情况，以及现代物流基地的作业条件，选择适用的机械类型和数量。
同时要充分考虑经济效果、社会效益和长远发展。
要在认真调研的基础上，由站段（装卸部门）提出装卸机械配置建议计划，报铁路局（含专业运输公司，下同）装卸部门审核、编制装卸机械发展规划，纳入年度计划，并认真组织实施。
第五条装卸机械原则上以门式起重机为主型机械。
根据货物品类和集散状态，发展流动式装卸机械，应在专用集装箱堆场开发和使用特殊装卸设备。
港口的装卸搬运_2
液体散货码头装卸工艺
一 ，概念
二 ，装卸工艺流程
ß 液体散货是指以液体形 态运输和装卸 ，储存的 货物 ，包括在常温 ，常 压下为液体状态的货物 和经加压后成为液体状 进行运输 ，装卸，储存 的货物（如天然气 ，石 油） ，不包括桶装液体 货物 。通过船舶经水路 运输的液体散货主要有 原油及其制品和液体化 工原料
4.散粮装卸工艺
• 专业化散粮码头多采用散粮筒仓作为散粮存储手段， 筒仓工作楼内的垂直输送采用提升机 ，水平输送一般采用 皮带输送机和埋刮板机输送机 。散粮进口时 ，先完成散粮 卸船进仓的作业 ， 即通过散粮码头的岸壁卸船机 ，输送机 系统将散粮运送到圆筒仓库内储存 ，流程如下：
船舶
卸船 机
输送 设备
计量
输送 设备
筒仓
存储于码头筒仓的散粮还要完成出仓至出港的作业 。运出 散货时经计量 ，灌包 ，装船或装车运出港区 ，流程如下：
散粮出 筒仓
运输设 备
计量
输送设 备
装船
（车）
散粮出口时 ，先完成散粮经火车（汽车）运输进入 港区的作业 ，卸下后进入码头筒仓流程如下
火车
（汽车）
卸车
卸车地 沟
输送设 备
杂物清 除塞
装卸设备主要包括输油泵 ，输油管 ，输油软管或输油臂及 附加设备 。液体散货装船作业是用岸上油泵或自流方式进行的。 游船上的接卸油口与码头上的输油臂相连 ，使油船油舱与岸上 油罐之间形成联通密闭系统。
◆ 装船工艺流程如下：
贮油罐
输油管
输油泵
计量 （流量 计）
装卸油 臂（软
管）
船舱
有条件时装船可采用自流方式 。例如秦皇岛港和大连港 ，油罐 区设在距海平面几十米高的山坡上 ，可以保持较高的自流装油 速度。