项目4 任务1检修加速踏板位置传感器
26 汽车传感器与检测技术 电子教案：加速踏板位置传感器
《汽车传感器与检测技术》教案知识点 加速踏板位置传感器 学时 0.5学时教学内容加速踏板位置传感器概述、分类、原理、失效保护 教学重点 原理 教学难点 原理参考资料 刘春晖，《图解汽车传感器结构原理与检修》，机械工业出版社，2019.05 孙余凯，《图表细说汽车传感器应用检测、维修》，化学工业出版社，2018.09 姚科业，《图解汽车传感器 识别 检测 拆装 维修》，化学工业出版社，2018.03一、概述1.加速踏板位置传感器主要存在于装有电子节气门的车上。
它将油门踏板的位置以电信号的形式传递给发动机ECM ，作为节气门执行器控制节气门开度的依据。
2.为了确保可靠性，此传感器具有不同输出特性的两个系统输出信号，称为冗余设计。
二、分类加速踏板位置传感器可分为两种类型：线性型的（接触式）和霍尔元件型的（非图2 线性型加速踏板位置传感器图1 加速踏板位置传感器工作概述图3 线性型加速踏板位置传感器原理与输出电压图4 霍尔元件型加速踏板位置传感器原理与输出电压（二）霍尔元件型1.丰田车系常采用此类型的加速踏板位置传感器。
2.此传感器的构造和运行基本上和霍尔式节气门位置传感器的相同。
霍尔IC芯片固定，两个磁铁随加速踏板一起运动。
磁铁与霍尔IC之间相对位置的变化引起通过霍尔IC磁通的变化，便产生霍尔电压。
四、失效保护（一）丰田车系加速踏板位置传感器信号范围：信号完全松开油门踏板完全踩下油门踏板VTA1 0.5至1.1V 3.3至4.9VVTA2 2.1至3.1V 4.6至5.0V（二）失效保护：1.单个信号失效：ECM采用另外一个信号,跛行回家模式。
发动机的功率受到限制。
图5 单信号失效时系统保护模式2.两个信号失效：ECM认为油门踏板处于松开状态。
因此，节气门关闭且发动机怠速运转。
任务十一 加速踏板位置传感器检测与维修(教案)-《新能源汽车整车控制技术》
任务十一加速踏板位置传感器检测与维修一、教学目标（一）知识目标1.能通过与客户交流和查阅相关维修技术资料获取车辆信息。
2.能独立制订工作计划并按计划实施。
3.能够正确的说明加速踏板位置传感器结构、位置、工作原理。
4.能够拆画加速踏板位置传感器的电路图。
5.能够对加速踏板位置传感器检测、拆装。
（二）能力目标将系统复杂的知识图表化——对知识进行加工提炼，绘制图表，便于理解、记忆和复习，提高自学能力。
（三）素质目标1.在学习和检修过程中，遵守汽车维修安全操作规程，并养成7S现场管理的工作习惯。
2.能与小组成员顺畅沟通、通力协作，共同完成任务。
3.能客观进行自评、互评，具备接受他人的评价的承受力。
二、教学重难点加速踏板位置传感器结构、位置、工作原理，拆画加速踏板位置传感器的电路图，加速踏板位置传感器检测、拆装。
三、教学内容复习前课：旋钮式电子换挡操纵机构的工作原理？旋钮式电子操纵机构的电路图？新课讲授：一、加速踏板传感器定义加速踏板传感器是用来测量加速踏板位置的传感器。
在车辆行驶过程中，驾驶员踩下加速踏板的速率信号和位移信号被转换为模拟量信号传递给VCU，VCU通过计算后再将控制信息传输给电机控制器，电机控制器据此对电机进行控制，加速踏板信号是电机控制器的重要输入信号。
二、加速踏板传感器分类加速踏板传感器主要分为：电位计式、感应式和霍尔式三类。
其中电位计式是接触式，感应式和霍尔式是非接触式。
常见的加速踏板传感器主要是电位计式和霍尔式。
电位计式传感器采用可变电阻分压原理；霍尔式传感器采用霍尔效应原理，输出的是线性信号，无接触、无磨损且工作可靠。
三、霍尔式加速踏板传感器1.工作原理车辆启动后，驾驶员踩踏加速踏板，带动与加速踏板相连的永久磁铁一起旋转，磁铁与霍尔元件之间的相对位置发生改变，进而改变了磁力线射入霍尔元件的角度，也就改变了霍尔元件输出的电压值。
霍尔元件输出的电压值与磁铁位置呈一一对应的线性关系，测量此霍尔电压就可以测得加速踏板的角位移。
节气门位置传感器检查
节气门位置传感器检查
节气门位置传感器检查
四 任务实施
1.实训目的 2.设备准备 3.实训步骤 4.实训要求
节气门位置传感器检查
1.实训目的
• 当IDL信号和PSW信号分别为“0”、“1”时， ECU判定发动机处于大负荷状态，因而对发动 机进行大负荷加浓控制，即适当增大喷油量，以 提高发动机的功率。
节气门位置传感器检查
• 当IDL信号和PSW信号分别为“0”、“0” 时，ECU判定发动机处于部分负荷状态，因而 根据其他传感器信号确定喷油量和点火正时， 以确保发动机的经济性和排放性能。
节气门位置传感器检查
节气门位置传感器检查
• （1）读取节气门位置传感器数据 连接故障诊断仪，接通点火开关，踩动加速 踏板，并读取节气门位置传感器数据，VTA1读 数应该在0.5～4.9V 之间连续变化；VTA2读数应 该在2.1～5.0V之间连续变化。 如果符合要求，则进入步骤⑤；不符合要求， 则进行下一步。
节气门位置传感器检查
节气门位置传感器检查
• 例如：加速及大负荷时对混合气进行适度加浓、 怠速时维持转速稳定、强制怠速（挂挡下坡、急减 速等）时进行断油控制等。可见，该传感器发生故 障时，可能会带来发动机加速不良、最大功率不足、 怠速不稳等方面的问题。
• 另外，节气门位置传感器还是自动变速器换挡 控制的主要传感器之一，对自动换挡影响重大，发 生故障时可能会引起不能换挡、换挡冲击等方面的 问题。
节气门位置传感器的检查
节气门位置传感器检查
一 任务引入 二 任务分析 三 相关知识 四 任务实施
加速踏板传感器实训报告
一、实训目的本次实训旨在使学生了解加速踏板传感器的结构、工作原理以及在实际车辆中的应用，掌握加速踏板传感器的检测方法，提高学生对汽车电子技术的认识和操作技能。
二、实训时间2023年10月15日三、实训地点汽车工程实训室四、实训器材1. 加速踏板传感器1套2. 发动机电控单元（ECU）1台3. 示波器1台4. 试电笔1支5. 钳子1把6. 导线若干五、实训内容1. 加速踏板传感器的认识（1）加速踏板传感器的结构：加速踏板传感器主要由壳体、霍尔元件、电阻、电路板等组成。
（2）加速踏板传感器的工作原理：当驾驶员踩下加速踏板时，霍尔元件产生的磁通量发生变化，进而产生相应的电压信号，该信号传输至发动机电控单元（ECU）进行处理。
2. 加速踏板传感器的检测（1）外观检查：观察传感器外观是否完好，是否存在破损、松动等情况。
（2）电路检查：使用试电笔检查传感器电路连接是否良好，线路是否短路或断路。
（3）信号检测：使用示波器检测传感器输出的电压信号波形，判断信号是否正常。
3. 加速踏板传感器的调试（1）根据加速踏板传感器的型号，查阅相关资料，了解其参数设置。
（2）将传感器与ECU连接，使用诊断仪器进行参数设置。
（3）测试加速踏板传感器的工作状态，观察ECU输出信号是否正常。
六、实训结果与分析1. 通过本次实训，学生对加速踏板传感器的结构、工作原理有了更深入的了解。
2. 学会了使用试电笔、示波器等工具检测加速踏板传感器的电路和信号。
3. 掌握了加速踏板传感器的调试方法，提高了实际操作技能。
4. 发现了加速踏板传感器在实际应用中存在的问题，如信号不稳定、输出电压异常等。
七、实训总结本次实训使学生掌握了加速踏板传感器的检测、调试方法，提高了学生的实际操作能力。
同时，通过实训，学生对汽车电子技术有了更深入的认识，为今后从事汽车维修、研发等工作打下了基础。
八、实训建议1. 在实训过程中，应注重培养学生的安全意识，确保实训过程安全。
2.3加速踏板位置传感器的检测
3.故障检修
3.故障检修
3.故障检修
3.故障检修
2.工作原理
可变电阻式加速踏板位置传感器
采用可变电阻式电位器的称为可变电阻式加 速踏板位置传感器，如图所示，其构造和运行基 本上和可变电阻式节气门位置传感器的相同。
当加速踏板摆动时，摆动式可变电阻器的电 阻值发生变化，引起输出电压变化，该电压信号 传输给电控单元，这种传感器的缺点是比较容易 磨损。
2.工作原理
霍尔式加速踏板位置传感器
2.工作原理
速腾新型加速踏板位置传感器
速腾采用了一种新型的加速 踏板模块，由加速踏板、机械部 件、薄金属盘、盖板和PCB印制电 路板等组成，带有加速踏板位置 传感器1 (G79)和加速踏板位置传 感器 2 (G185)。
这两个加速踏板位置传感器 是加速踏板模块的一部分，作为 感应式传感器以非接触方式工作。 其优点是：浮动传感器无摩擦， 寿命长， 整体式传感器不需要进 行强制低速挡基本设定。
目录
1 加速踏板位置传感器概述
2
工作原理
3
故障检修
1.加速踏板位置传感器概述
加速踏板位置传感器应用在采用电子节气门的发动机中，安装在 汽车加速踏板附近，可用于检测加速踏板的行程，向发动机电控单元 (ECU)反映驾驶员驾驶意图ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ信息。
1.加速踏板位置传感器概述
发动机电控单元供给加速踏板位置传感器5V电压，传感器向发动机电控单元 发出两路反映加速踏板位置的电压信号。
电子油门踏板位置传感器的检测与总成更换
云南万通汽修学校 何金航
• 油门踏板位置传感器 • 认识油门踏板：其实在汽车系统中“加油” 是通过踩油门踏板实现的，所以往往在认知 上存在误区，其实油门踏板控制的并非进油 而是控制的进气。 • 油门踏板位置传感器的作用：感应油门踏板 深度将信号传至ECU控制节气门开度 • 油门踏板位置传感器工作过程： • 油门踏板位置传感器（感应油门深度） →ECU（控制）→节气门（打开对应开度， 并传递信号）→ECU（控制）→喷油嘴
• 油门踏板位置传感器的工作原理：油门踏板 位置传感器内部其实是通过一个滑动电阻（ 电阻会随其元件长度与面积的变化而变化） 感应油门踏板深度，将测得的电阻值换算为 电压信号传送给ECU，ECU通过其信号控 制节气门的开度。
• 油门踏板位置传感器的更换：油门踏板位置 传感器一般安装于油门踏板之上拆装步骤为 • 1拔除油门踏板位置传感器插头 • 2拆卸油门踏板总成 • 3拆卸油门踏板位置传感器
பைடு நூலகம்
• 油门踏板位置传感器的检测：通过我们刚才 的学习知道了油门踏板位置传感器的特性， 我们的检测就是根据其特性作为判断依据。 • 检测步骤：1将油门踏板总成拆卸 • 2找到油门踏板位置传感器 • 3找到油门踏板位置传感器对应 的信号输出线路 • 4使用万用表电阻档测量该线路 • 5扳动油门踏板，同时观察万用 表测量数值是否变化，以此判断是否故障 • 6根据不同车型可能需按其标准 测量步骤测量（查阅维修手册）
油门踏板位置传感器的检测方法
油门踏板位置传感器的检测方法油门踏板位置传感器是汽车发动机控制系统中的重要传感器之一，它能够准确地感知油门踏板的位置，并将这些信息传递给发动机控制单元，以控制发动机的工作状态。
因此，油门踏板位置传感器的正常工作对于发动机的性能和燃油经济性至关重要。
本文将介绍油门踏板位置传感器的检测方法，帮助读者了解如何准确地检测和诊断油门踏板位置传感器的工作状态。
首先，我们需要准备一些工具和设备，以便进行油门踏板位置传感器的检测。
通常情况下，我们需要使用数字多用表、示波器和相应的连接线。
在进行检测之前，需要确保车辆处于停车状态，并且发动机已经熄火。
接下来，我们将介绍如何使用数字多用表来检测油门踏板位置传感器。
首先，找到油门踏板位置传感器的连接插头，通常位于发动机舱内。
然后，根据车辆的技术资料，确定传感器的供电电压和信号线的位置。
将数字多用表的正负极分别连接到传感器的供电端和地线端，然后将表笔连接到传感器的信号线端。
在这个过程中，需要注意保持连接稳定，避免短路或断路。
通过数字多用表的读数，我们可以准确地获取油门踏板位置传感器的供电电压和信号线的电压。
这些数据可以帮助我们判断传感器是否正常工作。
一般情况下，传感器的供电电压应该稳定在规定范围内，而信号线的电压则会随着油门踏板位置的变化而变化。
如果供电电压不稳定或者信号线的电压变化异常，那么很可能是油门踏板位置传感器出现了故障。
除了使用数字多用表外，我们还可以使用示波器来检测油门踏板位置传感器。
示波器可以直观地显示传感器信号的波形，帮助我们更准确地判断传感器的工作状态。
通过观察示波器的波形，我们可以判断油门踏板位置传感器的信号是否稳定，是否存在异常波动。
这些信息对于诊断传感器故障非常有帮助。
总的来说，油门踏板位置传感器的检测方法主要包括使用数字多用表和示波器。
通过准确地测量传感器的供电电压和信号线的电压，以及观察示波器的波形，我们可以判断油门踏板位置传感器是否正常工作。
油门踏板位置传感器故障排除分解课件
典型故障案例分析
解决方法
检查传感器内部电路，检查传感 器与ECU之间的连接是否正常。
如果存在问题，需要更换传感器 或修复连接线路。
案例二
油门踏板位置传感器信号异常，车 辆加速不稳定
故障现象
车辆在行驶过程中，加速不稳定， 油门踏板位置传感器信号异常。
故障诊断流程
2. 检查油门踏板位 置传感器的线路连 接是否牢固
4. 根据故障码指示， 逐一排查可能的故 障点
1. 确认故障现象， 检查车辆是否有其 他异常表现
3. 使用诊断仪读取 故障码，确定故障 范围
5. 确认故障点后， 进行修复并验证故 障是否排除
常见故障类型与排查
油门踏板位置传感器信号不良 • 传感器线路接触不良或断裂
针对不同的故障现象，需要采取 不同的解决方法。
在维修过程中，需要注意安全， 避免因操作不当而造成其他故障
或损伤。
学员互动与讨论环节
01
学员可以提出自己在维修过程中 遇到的问题或困难，与其他学员 和老师进行交流和讨论。
02
通过互动和讨论，可以加深对油 门踏板位置传感器故障排除的理 解和掌握，提高维修技能和水平。
• 传感器本身故障
ห้องสมุดไป่ตู้
常见故障类型与排查
油门踏板位置传感器信号干扰 • 附近存在电磁干扰源
• 线路与其他电磁部件相互干扰
常见故障类型与排查
油门踏板位置传感器与发动机控制单元不匹配 • 传感器型号与发动机控制单元不匹配
• 线路连接错误或松动
02
感器构与工作理
传感器结构组成
01 02
踏板位置传感器
2-17加速踏板位置传感器的检测_学习工作页
任务13 加速踏板位置传感器的检测
整车控制器是纯电动汽车中重要组成部分之一，有着如下功能1.获取驾驶意图2. 获取车辆实际状态3. Powertrain控制4. HMI信息反馈等等，当我们已经知道纯电动汽车整车动力控制系统出现故障时，我们能够顺利排除故障吗？本项目就将学习整车动力控制系统的功能与相关部件的故障诊断与排除，用以解决生活中的故障问题。
学习目标
1.加速踏板位置传感器的检测
工具准备
1. 工具：绝缘手套、劳保鞋、绝缘胶垫、防护眼镜;
2. 设备：2018款比亚迪E5汽车；
3. 资料及耗材： 2018款比亚迪E5汽车维修手册、《新能源汽车基本故障诊断策略》
教材、抹布等。
知识准备
1. 结合所学知识及实训车辆进行小组讨论，拟定加速踏板位置传感器的检测检测检测
基本方案，在下方横线上简要写出各部件的拆卸顺序，并说一说诊断中的注意事项有哪些。
检查步骤：
注意事项：
2. 根据所学知识完善下方表格，并在实训车辆上完成指定诊断任务作业。
实训报告
请完成加速踏板位置传感器系统实训过程中完成下方实训报告内容的填写。
评分细则。
《汽车发动机检修》电子教案(1) 学习任务三 -项目4.发动机加速不良检修
学习任务三汽油机燃料供给系统检修项目4.发动机加速不良检修业精于勤，荒于嬉，行成于思，毁于随。
目录1.项目说明2.技术要求与标准3.设备器材4.作业准备5.操作步骤1.项目说明一辆轿车，发动机工作时，踏下加速踏板后发动机转速不能迅速提高，有迟滞现象，加速反应缓慢或在加速过程中发动机转速有轻微的波动。
服务顾问试车后，初步确定发动机加速不良，按技术标准对发动机加速不良进行检修，以恢复发动机的技术状况。
2.技术要求与标准（1）一个学员能在30min内完成此项目。
（2）发动机加速不良检修技术标准见表3-12。
检修项目技术标准实测结果点火提前角4°进气系统不漏气不漏气燃油压力0.20～0.30 MPa加速踏板位置传感器初始化排气管畅通3.设备器材（1）东风雪铁龙（配备EP8发动机）、或上汽大众（passat1.8T发动机）轿车一辆；（2）汽车故障诊断仪一台；（3）汽车专用万用表一只；（4）燃油压力表一只；（5）常用工具一套；（6）吸油棉纱、油盘等。
4.作业准备（1）轿车准备（2）举升器准备（3）检测仪器（4）常用工具准备（5）记录单准备5.操作步骤（1）检查进气岐管是否漏气，空气滤清器有无堵塞。
（2）利用汽车故障诊断仪读取点火提前角，检查点火提前角。
①读取东风雪铁龙车点火提前角②上汽大众passat1.8T发动机，输入组号03，读取点火提前角。
（3）加速踏板位置传感器（4线式）检修①检测加速踏板的运动行程，向发动机计算机反映驾驶员驾驶意图的信息。
②霍尔式加速踏板位置传感器，把驾驶员的要求传递给发动机电脑，从而可以决定节气门的开闭程度，确定喷油时间，确定点火提前。
③加速踏板位置传感器有两路输出信号S1和S2，一路信号电压是另一路的2倍，这两路信号均成线性变化。
4#端子基准电压为5V，点火开关置“ON”，随着加速踏板位置的变化，传感器1#-2#、3#-2#输出电压在 0.5～4.5V 之间变化。
（6）加速踏板位置传感器（6线式）检修①加速踏板位置传感器电路图。
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任务学习
二、加速踏板位置传感器的分类 加速踏板位置传感器主要有两种，一种是滑动电阻式（图1）； 另一种是霍尔式
（图2）。丰田花冠轿车采用的是滑动电阻式加速踏板位置传感器；丰田卡罗拉采用 的是霍尔式加速踏板位置传感器（非接触型）。
图1 滑动电阻式加速踏板位置传感器
图2 霍尔式加速踏板位置传感器
图1 霍尔式加速踏板位置传感器的结构
图2 霍尔式加速踏板位置传感器电路
任务学习
四、加速踏板位置传感器的失效保护 加速踏板位置传感器有两个传感器电路，若其中一
个传感器出现故障，ECM 能检测两个传感器电路之间的信 号电压差，并切换到跛行模式。在跛行模式（跛行模式是 ECM 的电控单元出现故障的形式模式）中，正常工作的电 路被用来计算加速踏板开度，从而在跛行模式控制下运行 车辆。若两个电路都有故障，ECM 中断节气门控制。此时， 可以在车辆的怠速范围内驾驶车辆。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1.读取数据流
任务学习
2.检测电源电压
任务学习
3.检测电源线束 导通性
任务学习
4.检测信号线束 导通性
任务学习
检查信号线束与连接器（ECM）导通性的步骤，如下图所示。
图 检查信号线束与连接器（ECM）导通性
标准参考电阻见下表。
表 标准参考电阻
5.检查信号线束 与连接器（ECM） 导通性
任务规划
任务学习
表1 故障代码列表
DTC编号
DTC检测条件
P2120 VPA快速波动，并超出上下故障阈值达0.5秒或更长时间（单程检测逻辑）
P2122 完全踩下油门踏板时，VPA为0.4V或更低达0.5秒或更长时间（单程检测逻辑）
P2123 VPA为4.8V或更高达2.0秒或更长时间
P2125 VPA2快速波动，并超出上下故障阈值持续0.5秒或更长时间（单程检测逻辑）
任务一 检修加速踏板位置传感器
案例引入
一辆丰田卡罗拉轿车，配置2ZR-FE 发动机，行驶里程80 000 km，客户反映该车涉水行驶后出现发动机故障报警 灯常亮，加速无力故障。现在由你进行维修，请制订一份维修方案，并排除故障。
引起电控发动机加速不良的主要原因有供给系统故障、点火系统故障、机械故障和控制系统故障。
图 电位计式加速踏板位置传感器
任务学习
2. 霍尔式加速踏板位置传感器的工作原理 如图1 所示，霍尔式加速踏板位置传感器使用安装在加速踏板臂上的霍尔IC 工作。电磁轭安装在加速踏板臂的
底座上，该电磁轭根据施加在加速踏板上的作用力绕着霍尔IC 旋转，霍尔IC 将磁通量变化转化为电信号。霍尔IC 含有两个电路，一个用于主信号，一个用于副信号，电路如图2所示。
P2127 完全松开油门踏板时，VPA2为1.2V或更低持续0.5秒或更长时间（单程检测逻辑）
任务学习
表1 故障代码列表
DTC编号
DTC检测条件
P2128
条件a和b持续2.0秒或更长时间（单程检测逻辑）： a. VPA2为4.8V或更高 b. VPA在0.4V和3.45V之间
P2138
条件a或b持续2.0秒或更长时间（单程检测逻辑）： a. VPA和VPA2之间相差0.02V或更低 b. VPA为0.4V或更低，且VPA2为1.2V或更低
80000km
任务分析
1. 加速踏板位置传感器的作用是什么？ 2. 丰田卡罗拉加速踏板位置传感器是如何工作的？ 3. 若加速踏板位置传感器出现故障，对发动机有哪些影 响，该如何检测维修？
任务学习
一、加速踏板位置传感器的作用 在电子节气门控制系统中，加速踏板位置传感器将驾驶员的驾驶意图转
变为电压信号传递给ECM，而ECM 再对电子节气门发出控制指令控制节气门 电机，打开节气门，如下图所示。
任务学习
五、卡罗拉加速踏板位置传感器的检修
1. 卡罗拉加速踏板位置传感器电路的组成 卡罗拉加速踏板位置传感器电路由两个霍尔式传感器、6 条线路与ECM 相连组
成，其电路如图1所示，传感器线束插头如图2所示。
1.读取数据流
图1 卡罗拉加速踏板位置传感器电路
图2 卡罗拉加速踏板位置传感器线束插头
任务学习
1. 检查加速踏板位置传感器的数据流。 2. 检查卡罗拉加速踏板位置传感器线束。
任务实施
欢迎继续学习，谢谢!
任务学习
三、加速踏板位置传感器的工作原理 1. 电位计式加速踏板位置传感器的工作原理
电位计式加速踏板位置传感器以分压电路原理工作，ECM 供给传感器电路5V 电压。如下图所示， 加速踏板通过转轴与传感器内部滑动变阻器（VPA）的电刷连接，加速踏板位置传感器的位置改变时，电 刷与接地端的电压也发生改变，ECM 内部的受压电路将该电压转变成加速踏板的位置信号。