电动机的控制PPT课件
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电动机自锁单向控制ppt课件
• 符号：QS
• （2）熔断器
• 作用：用于短路保护。
• 使用：熔体串接于被保护的电路中，当电路发生短路故障时，熔体被瞬时熔断而分断电路，起到保护作用。
• 种类：瓷插式、螺旋式、无填料密封管式、有填料密封管式
• 符号：FU
• （3）按钮
• 作用：按钮是一种简单的手动电器，用来接通和断开控制电路。
• 注意：红色是急停按钮，绿色是起动按钮。
7
能否在点动基础上实现长动？
提示1：点动时松开按钮，控 制电路在此断开，电机停止
提示2：接触器常开常闭辅助触头 干什么用的？
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8
任务一：充分认识接触器
▪ 对照实物，认识接触器原理、主触头、辅 助触头、接线方法。
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9
任务具2有：自认锁识功能自的锁单单向向运运转转控制控制图
路动作，分断主电路对电动机实行保护。电路欠压将使电 动机电流增大，温升过高，发高热甚至烧毁。通过控制使 得电源电压下降到额定电压的85%时，接触器线圈电流减 小，动铁心在弹簧作用下释放，分断主电路从而起到保护 的作用。
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14
具有自锁功能的单向运转控制
（2）失压保护 失压保护是指失去电压时控制电路动作，分断主电路
具有自锁功能的单向运转控制
• 2．动作原理有起动和停止，其中起动方式为按下起动按 钮SB2控制电路（3 4）闭合接触器线圈KM（4 1） 通电接触器动合辅助触点KM（3 4）闭合自锁（SB2 松开后KM线圈仍然通电）接触器动合主触点KM闭合 电动机M通电持续运转；停止方式为按下动断按钮SB1 控制电路分断接触器线圈KM（4 1）断电。
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12
具有自锁功能的单向运转控制
最新《三相异步电动机的正反转控制线路》教学课件教学讲义ppt
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
按停止按钮SB3
KM1线 圈断电
L1 L2 L3
QS
KM1主触头断开 电动机M停转
KM1辅助常闭触头闭合 KM1辅助常开触头断开
联锁消失 自锁消失
FU
KM2
SB3 KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
接触器联锁的正反转控制线路
KM2
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
接触器联锁的正反转控制线路
KM2
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
《三相异步电动机的正反 转控制线路》教学课件
❖ 在实际生产中 ❖ 机床工作台需要前进与
后退；
❖ 万能铣床的主轴需要正 转与反转；
❖ 起重机的吊钩需要上升 与下降；
❖ 正转的控制线路能否满 足这些生产机械的控制 要求？为什么？
接触器联锁正反转控制线路
利用两个交流接触器交替工作，改变电源 接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。
• 实验目的： • 1.练习小白鼠的捉拿及腹腔注射。 • 2.认真观察药物剂量对药物作用影响的实验
并记录实验结果。
1.水合氯醛的药理作用？
FR
KM2
停转
停转
KM2
按停止按钮SB3
KM1线 圈断电
直流电机调速控制ppt课件
光电光电耦合器
参考教材 电子技术基础 维修电工 电机与变压器 p半pt精导选体版变流技术 电力电子技术 元器件手册 上21 网
④反馈信号用光电耦合电路取样。
参考教材
电子技术基础 维修电工（技师 高级技师） 半导体变流技术 电力电子技术 自动控制原
理 上网
ppt精选版
22
⑤可控整流电路和电机励磁电源的 改进
调速系统分交流和直流调速系统， 由于直流调速系统的调速范围广，静 差率小、稳定性好以及具有良好的动 态性能。因此在相当长的时期内，高 性能的调速系统几乎都采用了直流调 速系统。
ppt精选版
8
这就是所谓的电 源—电动机调速 系统（V—M） 系统，它属于开 环系统。
用晶闸管触发可控整流电路 实现电枢电压可调，从而达到改 变电机转速的目的。
参考教材
电子技术基础 维修电工（技 师 高级技师） 半导体变流技 术 电力电子技术 自动控制原 理 电机与变压器 上网
ppt精选版
23
⑥调速旋纽的改进
1、触摸式音量控制器代替RP22速度控制电位 器。
2、将电路改动后试运行。
参考教材 电子技术基础 上网
场效应管增强型N-MOS
ppt精选版
24
⑦全电路测量与调试
④电路中反馈信号直接在主电路取样，设备维护和检修 时有安全隐患，建议用光电耦合器隔离取样。
⑤可控整流电路和电机励磁电源有改进空间。
⑥手动调速旋纽使用时间长了会接触不良，影响系统稳 定，建议用触摸式电压调节器来改进。
ppt精选版
17
2、在原电路基础上提出改进意见，并重新绘
制系统原理图。
①用比例调节器代替原来的放大和比 较节。
他励直流电机的调速
参考教材 电子技术基础 维修电工 电机与变压器 p半pt精导选体版变流技术 电力电子技术 元器件手册 上21 网
④反馈信号用光电耦合电路取样。
参考教材
电子技术基础 维修电工（技师 高级技师） 半导体变流技术 电力电子技术 自动控制原
理 上网
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22
⑤可控整流电路和电机励磁电源的 改进
调速系统分交流和直流调速系统， 由于直流调速系统的调速范围广，静 差率小、稳定性好以及具有良好的动 态性能。因此在相当长的时期内，高 性能的调速系统几乎都采用了直流调 速系统。
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8
这就是所谓的电 源—电动机调速 系统（V—M） 系统，它属于开 环系统。
用晶闸管触发可控整流电路 实现电枢电压可调，从而达到改 变电机转速的目的。
参考教材
电子技术基础 维修电工（技 师 高级技师） 半导体变流技 术 电力电子技术 自动控制原 理 电机与变压器 上网
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23
⑥调速旋纽的改进
1、触摸式音量控制器代替RP22速度控制电位 器。
2、将电路改动后试运行。
参考教材 电子技术基础 上网
场效应管增强型N-MOS
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24
⑦全电路测量与调试
④电路中反馈信号直接在主电路取样，设备维护和检修 时有安全隐患，建议用光电耦合器隔离取样。
⑤可控整流电路和电机励磁电源有改进空间。
⑥手动调速旋纽使用时间长了会接触不良，影响系统稳 定，建议用触摸式电压调节器来改进。
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17
2、在原电路基础上提出改进意见，并重新绘
制系统原理图。
①用比例调节器代替原来的放大和比 较节。
他励直流电机的调速
三相笼型异步电动机的基本控制线路ppt课件
当电动机转速接近零时应迅速切断三相 电源，否则电动机将反向启动。
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54
（1）速度控制一 电动机单向反接制动
SB1
n> KM1 KM2
限流 电阻
KV
KM2 SB2
KM2
R
SB1
KM1
KM1
KM1
M 3~
KM2
精选版课件ppt
KV
起动：KM1通电→电机正转→
速度继电器（KV）常开触头闭
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能停车。
48
加中间继电器（KA）实现任
SB1
意位置停车的要求
KA
FR
SB2
KMR
STa
SBF
KA
KMF KTb
KMF KTa
STa SBR
KMF
STb KMR
KMR
KTa
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STb
KTb
49
工作台位置控制电路
FR
SB1
SB2
设计步骤：
(1)根据动作顺序 设计控制电路。
KMR
STa KMF
SBF
SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正 向运行……如此往 反运行。
KMF KTb
STa KMF
SBR
KTa STb KMR
KMR KTa
KTb
STb
该电路的问题：小车在两极端位置时，不
手动升降：打开电动机尾端小盖 SQ２被触压 切断升降电路 手柄摇动升
精选版课件ppt
32
练习：一运料小车由一台笼式电动机拖动, 要求: ⑴小车运料到位自动停车; ⑵延时一定时间后自动返回; ⑶回到原位自动停车。
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54
（1）速度控制一 电动机单向反接制动
SB1
n> KM1 KM2
限流 电阻
KV
KM2 SB2
KM2
R
SB1
KM1
KM1
KM1
M 3~
KM2
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KV
起动：KM1通电→电机正转→
速度继电器（KV）常开触头闭
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能停车。
48
加中间继电器（KA）实现任
SB1
意位置停车的要求
KA
FR
SB2
KMR
STa
SBF
KA
KMF KTb
KMF KTa
STa SBR
KMF
STb KMR
KMR
KTa
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STb
KTb
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工作台位置控制电路
FR
SB1
SB2
设计步骤：
(1)根据动作顺序 设计控制电路。
KMR
STa KMF
SBF
SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正 向运行……如此往 反运行。
KMF KTb
STa KMF
SBR
KTa STb KMR
KMR KTa
KTb
STb
该电路的问题：小车在两极端位置时，不
手动升降：打开电动机尾端小盖 SQ２被触压 切断升降电路 手柄摇动升
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32
练习：一运料小车由一台笼式电动机拖动, 要求: ⑴小车运料到位自动停车; ⑵延时一定时间后自动返回; ⑶回到原位自动停车。
PLC单台电动机的两地控制ppt课件
PLC单台电动机的两地控制
（1）控制要求
按下地点1的起动按钮SB1或地点2的 起动按钮SB2均可起动电动机；按下地点1 的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均可 停止电动机运行。
（2）输入/输出分配 X0：SB1，X1：SB2， X2：SB3（常开），X3：SB4（常开）， Y0：电动机（接触器）。 （3）梯形图方案设计
此课件下载可自行编辑修改，供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！Leabharlann 单台电动机的两地控制梯形图
3．两台电动机的顺序联动控制 （1）控制要求
电动机M1先起动（SB1），电动机M2 才能起动（SB2）。
（2）输入/输出分配 X0：电动机M1起动（SB1）， X1：电动机M2起动（SB2）， X2：电动机M1停止（SB3）， X3：电动机M2停止（SB4）； Y0：电动机M1（接触器1）， Y1：电动机M2（接触器2）
（1）控制要求
按下地点1的起动按钮SB1或地点2的 起动按钮SB2均可起动电动机；按下地点1 的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均可 停止电动机运行。
（2）输入/输出分配 X0：SB1，X1：SB2， X2：SB3（常开），X3：SB4（常开）， Y0：电动机（接触器）。 （3）梯形图方案设计
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3．两台电动机的顺序联动控制 （1）控制要求
电动机M1先起动（SB1），电动机M2 才能起动（SB2）。
（2）输入/输出分配 X0：电动机M1起动（SB1）， X1：电动机M2起动（SB2）， X2：电动机M1停止（SB3）， X3：电动机M2停止（SB4）； Y0：电动机M1（接触器1）， Y1：电动机M2（接触器2）
电机正反转控制线路ppt课件
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM2动合辅助触头 闭合,对KM2自锁
KM2动合主触头闭 合,电机反转
KM2动断触头断开 对KM1联锁
KM1
KH UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
松开SB3
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM1
KH
UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
按下SB2，
SB2动断触头断开, 对KM2联锁;
SB2动合触头闭合, KM1线圈得电;
KM1
KH UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM1
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
U VW
M 3~
KH
U ---L3 V ---L2 W---L1
KM1
KM2
缺点
该电路没有进行接触器互锁,一旦运行 时接触器主触头熔焊,而这种故障又无法在 电动机运行时判断出来,此时若再进行直接 正反向换接操作,将引起主电路的电源短路。
为克服接触器联锁正反转控制电路和按 钮联锁正反转控制电路的不足，在按钮联锁 的基础上，又增加了接触器联锁，就构成按 钮、接触器双重联锁正反转控制电路。
伺服电机及其控制原理 ppt课件
开环伺服控制回路
位置控制 控制器 （ＮＣ装置）
步进 驱动器
步进马达
指令脉冲
脉冲马达
１脉冲 ＝ １步进角
例 步进角 ０.３６°的情况 １脉冲 → ０.３６°的动作
１０００脉冲 → ３６０°（１圈）
开环伺服控制回路
位置控制 控制器 （ＮＣ装置）
步进 驱动器
步进马达
位置 ＝ 脉冲数 速度 ＝ 脉冲频率
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器 控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子 在此磁场的作用下转动，同时电机自带 的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根 据反馈值与目标值进行比较，调整转子 转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（ 线数）。
其主要特点是：
当信号电压为零时无自转现象，转速 随着转矩的增加而匀速下降。
开环伺服系统结构简图
数控装置发出脉冲指令，经过脉冲分配和功 率放大后，驱动步进电机和传动件的累积误 差。因此，开环伺服系统的精度低，一般可 达到0.01mm左右，且速度也有一定的限制。
开环伺服控制系统
位置控制 控制器 （ＮＣ装置）
步进 驱动器
步进马达
方向指令
没有反馈、只能进行一个方向的控制。 使用步进马达。
1.1 伺服概述
伺服(Servo)，指系统跟随外部指令进行人们所期 望的运动，运动要素包括位置、速度、加速度 和力矩。
伺服控制系统(servo control system)
——是所有机电一体化设备的核心，它的基 本设计要求是输出量能迅速而准确地响应 输入指令的变化，如机械手控制系统的目 标是使机械手能够按照指定的轨迹进行运 动。象这种输出量以一定准确度随时跟踪 输入量（指定目标）变化的控制系统称为 伺服控制系统，因此，伺服系统也称为随 动系统或自动跟踪系统。它是以机械量如 位移、速度、加速度、力、力矩等作为被 控量的一种自动控制系统。
《电机与电气控制》课件第1章
(3) 机座。 机座由铸铁或铸钢制成，是磁路的一部分。 它用来固定主磁极、 换向磁极和端盖。其结构如图1-5所示。
图1-5 机座
(4) 电刷装置。 电刷将旋转的电枢绕组电路与静止的外 部电路相连接，把直流电流引入或将直流感应电动势引出。 直流电机的电刷装置由电刷及刷握、 弹簧、 刷杆座等组成。 电刷放置在刷握内，用弹簧压紧在换向器上。一般电刷组数 与主磁极极数相等。电刷装置在换向器表面应对称分布，并 且可以移动，用以调整电刷在换向器上的位置。电刷装置如 图1-6所示。
第1章 直流电机
1.1 直流电机的结构和基本工作原理 1.2 直流电动机的启动和反转 1.3 直流电动机的调速 1.4 直流电动机的制动 本章小结 思考题
1.1 直流电机的结构和基本工作原理
1.1.1 直流电机的结构
直流电机由两个主要部分组成： 静止部分和转动部分。 静止部分称为定子，由主磁极、 换向磁极、 机座和电刷装 置等组成，主要用来建立磁场。转动部分称为转子或电枢， 由电枢铁芯、 电枢绕组、 换向器、 风扇、 转轴等组成，是 机械能变为电能或电能变为机械能的枢纽。在静止和转动部 分之间，有一定的间隙，称为气隙。图1-1所示为直流电机 结构图， 图1-2所示为直流电机组成部件。
图1-7 (a) 电枢； (b) 铁芯冲片
(2) 电枢绕组。 电枢绕组是直流电机电路的主要组成部 分，也是感生电动势，产生电磁转矩实现机、 电能量转换 的重要部件。电枢绕组通常用绝缘的铜线或扁铜线在模具上 绕成线圈后再放置在电枢铁芯槽中，槽口用槽楔压紧，以防
(3) 换向器。 换向器是由许多铜质换向片组成的一个圆 柱体，换向片之间用云母片绝缘。
(4) 额定电流IN。 额定电流是电机在额定负载时允许电 机长期流出或流入的电流，单位是A
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1、Y---△变换降压起动控制
原理：起动时采用 星形 ，运行时采用三角形。
A BC D1 D2 D3
D6 D4 D5
A
D1 B
D4 D5
C
D6
D3
D2
ABC
D1D2 D3 D6 D4 D5
A
D6 D1
B
D3
C
D5
D4
D2
控制线路：可以通过闸刀开关手动控制和接触器加时间继电器进行自动控制。
作业：3---1
.
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6
§3-2鼠笼式电动机的控制
一、直接起动控制 1、定义：电动机的定子绕组上直接加上电源的额定电压的起动方法。
45~46
2、方法：可以通过闸刀开关、空气开关、接触器和按扭等设备进行控制。
3、控制线路
（1）、单向旋转控制
①小容量的电动 机采用闸刀开关 L1 L2 L3 直接启动控制
3、特点：图形简单、容易绘制、清晰明了、所有的电器元件按展开的形式绘制。 图中的电器元件一般不表示它在空间的实际位置，而是按主电路和辅助电路
分别绘制。
4、示例：电动机的单向控制
5、绘图原则：
（1）连接线应少交叉、少折弯。 横平竖直. （2）电器元件应按功能和工作顺 序排列。布局应从上到下、从左 到右分布。 （3）主电路用粗实线、辅电路 用细实线表示。 （4）同一个电器元件中的各部分 可以不画在一起，但要用统一的 文字符号表示它们之间的关系。 （5）电路图中各电器元件的可动 部分，一般表示在非激励或不工 作状态的位置。
3、直接启动特点：Iq大，是IN的4~7倍，对电网、电机及附近拖动设备会产 生较大冲击，适用于不经常启动，单机容量不大于电源容量的30%，经常 启动，单机容量不大于20%。超出规定范围必须采用降压启动。
L1 L2 L3
QS FU
KM FR
M
.
SB2 KM SB1 FR KM1
KM1---自保接点-
8
UV
W
8
2
13 9
QS 1
5
2
I>
FR
58 14
11
KM
KK FR
4 9
.
1SB
QS
2SB
5
QC83-120(225)型磁力起动器
L!ห้องสมุดไป่ตู้L2 L3
QS FU
KM1
FR K
1> 1>
KM
FR
2SB
K TC
13
KM3
1SB
12
8
3SB 4SB
1
52
2
KM2 9E
电气原理图
小结:电路图和接线图原理、区别
QS
FU
SB2 KM SB1 FR
KM
KM1
FR
M
.
4
二、接线图
1、用途：用于电路的安装接线、线路检查、线路维护和故障处理。
2、特点：按照各电器元件 的
实际位置绘制 便于实际安装、 接线、寻找故障。
3、示例：矿用磁力起动器
4、绘制原则：
E1
（1）各元件采用简化外形表
示，同一电器元件各部分要画
在一起。
之间关系的图。
2、电气符号：是采用国家统一规定的图形符号。
G
FR
QF
QS
M
SB
KM
KM
KM
3、文字符号：采用国家规定统一文字符号表示。
4、类型：系统图、功能图、逻辑图、电路图、和接线图等。
.
KT KT
3
一、电路图
1、定义：用电气符号表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和联接关系的图。
2、作用：是分析电路、设备或成套装置及组成部分的工作原理、是测试、寻找故障、 安装电气设备及接线的主要依据。
FR
L3
SB2
1KM2
2FU2
1KM 2KM1
SB3 2KM2 1KM1
2KM
M
②矿用QC83-80N型启动器
矿用隔爆磁力启动器——利用两个接触器实现换向控制。有机械和电气闭锁两种保护。 SB1和SB2之间有机械闭锁作用。 1KM和2KM之间有电气闭锁作用。
特点：T-----副边电压36 v，为安全电压。适用于有瓦斯、煤层爆炸的地方。
L1 L2 L3 QS
②较大容量利用接触器控 制电动机的直接启动控制
QS FU
FU
KM
SB2 KM SB1 FR KM1
M
㈠、控制过程：
FR
M
KM1---自保接点-
㈡特点：只能朝一个方向。具有过载、短路保护。FU直接切断主电路，
FR间接切断主电路。还具有欠压和失压. 保护功能。
7
1、特点：主要用于不需要调速的生产机械，如：水泵，运行方式简单。主 要包括启动、停车、正反转控制。 2、方法：直接启动和降压启动。
(2)各元件之间电气连接要通过
接线端子。
（3）两端子之间的连接可以
是连接线，也可以是中断线。
（4）导线组、电缆、缆型线 可用加粗线条表示 。
FU
（5）端子接线图要与接线图
的视图一致，各接线端子应按
其对应位置表示。
（6）接线图中各电器元件的
文字符号及端子编号要与相应
的电路图一致，一便对照检查。
L1 L2 L3
第三章 电动机的控制
.
1
§3-1 电气线路图 §3-2 鼠笼式电动机的控制 §3-3 绕线式异步电动机的控制
.
2
第三章 电动机的控制
43~44
定义：主要通过各种控制电器，实现对电动机进行起动、调速、正转、反转、制动等过程的控制。
§3-1 电气线路图
1、定义：通过电气符号绘制的电力拖动系统的装置，用来表示系统的工作原理及各电气元件
2KM
QS FU
M
1KM
SB
36V
1KM
2KM1
2KM 1KM1
1KM2 2KM2
1 SB1 SB2
3
SB3
2
4 T
.
10
（3）、联锁控制
①定义：电动机工作时要按照一定的顺续起动的方法。 ②方法：利用接触器的常开接点去控制下一台接触器的线圈回路，只有上一台接触器闭合，
下一台接触器才能闭合。 ③控制线路：两台电动机之间的连锁控制线路。M1和M2之间成在互锁关系。
(2)、电动机可逆控制电路
① 定义：能够正反转控制电动机旋转的电路。 ② 方法：利用两个接触器实现控制，两个接触器之间要实现电气闭锁，防止电源短路。 ③ 特点：电路中有过载、短路、欠压保护。2KM1和1KM1之间实现电气闭锁 ④ 控制过程：
2KM
L1 L2 L3
QS 1FU
L1
2FU1
1KM FR SB1
QS1 FU
1KM 1SB1 1KM 1SB2
1FR
1KM1
QS2 FU
1FR
2KM 2SB1 2KM 2SB2 1KM2 2FR
2FR
2KM1
M1
M2
小结：鼠龙电动机直接启动控制方法、原. 理、特点。
11
作业：3---2
二、降压起动控制
47~48
①定义：起动时，适当降低加在电动机定子上的电压。以减小起动电流，当电动机起动 后，再施加额定电压的方法。 ②特点：由于电压降低后，电动机的起动转矩将大幅降低，只能适用于可以轻载或空载启 动的生产 机械。 ③类型: Y----△变换降压启动控制，延边三角形启动控制，定子回路串电抗器启动控制， 自耦变压器降压启动 ④ 控制线路：
原理：起动时采用 星形 ，运行时采用三角形。
A BC D1 D2 D3
D6 D4 D5
A
D1 B
D4 D5
C
D6
D3
D2
ABC
D1D2 D3 D6 D4 D5
A
D6 D1
B
D3
C
D5
D4
D2
控制线路：可以通过闸刀开关手动控制和接触器加时间继电器进行自动控制。
作业：3---1
.
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6
§3-2鼠笼式电动机的控制
一、直接起动控制 1、定义：电动机的定子绕组上直接加上电源的额定电压的起动方法。
45~46
2、方法：可以通过闸刀开关、空气开关、接触器和按扭等设备进行控制。
3、控制线路
（1）、单向旋转控制
①小容量的电动 机采用闸刀开关 L1 L2 L3 直接启动控制
3、特点：图形简单、容易绘制、清晰明了、所有的电器元件按展开的形式绘制。 图中的电器元件一般不表示它在空间的实际位置，而是按主电路和辅助电路
分别绘制。
4、示例：电动机的单向控制
5、绘图原则：
（1）连接线应少交叉、少折弯。 横平竖直. （2）电器元件应按功能和工作顺 序排列。布局应从上到下、从左 到右分布。 （3）主电路用粗实线、辅电路 用细实线表示。 （4）同一个电器元件中的各部分 可以不画在一起，但要用统一的 文字符号表示它们之间的关系。 （5）电路图中各电器元件的可动 部分，一般表示在非激励或不工 作状态的位置。
3、直接启动特点：Iq大，是IN的4~7倍，对电网、电机及附近拖动设备会产 生较大冲击，适用于不经常启动，单机容量不大于电源容量的30%，经常 启动，单机容量不大于20%。超出规定范围必须采用降压启动。
L1 L2 L3
QS FU
KM FR
M
.
SB2 KM SB1 FR KM1
KM1---自保接点-
8
UV
W
8
2
13 9
QS 1
5
2
I>
FR
58 14
11
KM
KK FR
4 9
.
1SB
QS
2SB
5
QC83-120(225)型磁力起动器
L!ห้องสมุดไป่ตู้L2 L3
QS FU
KM1
FR K
1> 1>
KM
FR
2SB
K TC
13
KM3
1SB
12
8
3SB 4SB
1
52
2
KM2 9E
电气原理图
小结:电路图和接线图原理、区别
QS
FU
SB2 KM SB1 FR
KM
KM1
FR
M
.
4
二、接线图
1、用途：用于电路的安装接线、线路检查、线路维护和故障处理。
2、特点：按照各电器元件 的
实际位置绘制 便于实际安装、 接线、寻找故障。
3、示例：矿用磁力起动器
4、绘制原则：
E1
（1）各元件采用简化外形表
示，同一电器元件各部分要画
在一起。
之间关系的图。
2、电气符号：是采用国家统一规定的图形符号。
G
FR
QF
QS
M
SB
KM
KM
KM
3、文字符号：采用国家规定统一文字符号表示。
4、类型：系统图、功能图、逻辑图、电路图、和接线图等。
.
KT KT
3
一、电路图
1、定义：用电气符号表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和联接关系的图。
2、作用：是分析电路、设备或成套装置及组成部分的工作原理、是测试、寻找故障、 安装电气设备及接线的主要依据。
FR
L3
SB2
1KM2
2FU2
1KM 2KM1
SB3 2KM2 1KM1
2KM
M
②矿用QC83-80N型启动器
矿用隔爆磁力启动器——利用两个接触器实现换向控制。有机械和电气闭锁两种保护。 SB1和SB2之间有机械闭锁作用。 1KM和2KM之间有电气闭锁作用。
特点：T-----副边电压36 v，为安全电压。适用于有瓦斯、煤层爆炸的地方。
L1 L2 L3 QS
②较大容量利用接触器控 制电动机的直接启动控制
QS FU
FU
KM
SB2 KM SB1 FR KM1
M
㈠、控制过程：
FR
M
KM1---自保接点-
㈡特点：只能朝一个方向。具有过载、短路保护。FU直接切断主电路，
FR间接切断主电路。还具有欠压和失压. 保护功能。
7
1、特点：主要用于不需要调速的生产机械，如：水泵，运行方式简单。主 要包括启动、停车、正反转控制。 2、方法：直接启动和降压启动。
(2)各元件之间电气连接要通过
接线端子。
（3）两端子之间的连接可以
是连接线，也可以是中断线。
（4）导线组、电缆、缆型线 可用加粗线条表示 。
FU
（5）端子接线图要与接线图
的视图一致，各接线端子应按
其对应位置表示。
（6）接线图中各电器元件的
文字符号及端子编号要与相应
的电路图一致，一便对照检查。
L1 L2 L3
第三章 电动机的控制
.
1
§3-1 电气线路图 §3-2 鼠笼式电动机的控制 §3-3 绕线式异步电动机的控制
.
2
第三章 电动机的控制
43~44
定义：主要通过各种控制电器，实现对电动机进行起动、调速、正转、反转、制动等过程的控制。
§3-1 电气线路图
1、定义：通过电气符号绘制的电力拖动系统的装置，用来表示系统的工作原理及各电气元件
2KM
QS FU
M
1KM
SB
36V
1KM
2KM1
2KM 1KM1
1KM2 2KM2
1 SB1 SB2
3
SB3
2
4 T
.
10
（3）、联锁控制
①定义：电动机工作时要按照一定的顺续起动的方法。 ②方法：利用接触器的常开接点去控制下一台接触器的线圈回路，只有上一台接触器闭合，
下一台接触器才能闭合。 ③控制线路：两台电动机之间的连锁控制线路。M1和M2之间成在互锁关系。
(2)、电动机可逆控制电路
① 定义：能够正反转控制电动机旋转的电路。 ② 方法：利用两个接触器实现控制，两个接触器之间要实现电气闭锁，防止电源短路。 ③ 特点：电路中有过载、短路、欠压保护。2KM1和1KM1之间实现电气闭锁 ④ 控制过程：
2KM
L1 L2 L3
QS 1FU
L1
2FU1
1KM FR SB1
QS1 FU
1KM 1SB1 1KM 1SB2
1FR
1KM1
QS2 FU
1FR
2KM 2SB1 2KM 2SB2 1KM2 2FR
2FR
2KM1
M1
M2
小结：鼠龙电动机直接启动控制方法、原. 理、特点。
11
作业：3---2
二、降压起动控制
47~48
①定义：起动时，适当降低加在电动机定子上的电压。以减小起动电流，当电动机起动 后，再施加额定电压的方法。 ②特点：由于电压降低后，电动机的起动转矩将大幅降低，只能适用于可以轻载或空载启 动的生产 机械。 ③类型: Y----△变换降压启动控制，延边三角形启动控制，定子回路串电抗器启动控制， 自耦变压器降压启动 ④ 控制线路：