我国无人驾驶船舶发展中的主要问题及对策
无人船行业实施方案
无人船行业实施方案随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展，交通领域的自动化、智能化趋势愈发积极。
继无人机、无人驾驶汽车后，无人船也开始成为业内关注的焦点。
与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等得到广泛的应用，为智能无人船的开发提供了技术可行性。
无人驾驶运输船具有更安全、更高效、更节省成本、更绿色环保等多方面的优点，具有广阔的应用需求和发展前景。
无人船逐步替代传统船舶已是大势所趋。
全行业实施“由大变强、靠新出强”的发展战略，在产业结构调整、方式转变等方面取得了长足进步，为国民经济和城乡建设的快速发展提供了重要的保障。
当前是我国加快转变经济发展方式的关键时期，为加快区域产业转型升级，提升产业核心竞争力，促进行业持续健康发展，提出本指导意见。
第一部分规划思路全面贯彻落实科学发展观，加快转变发展方式，立足区域需求。
坚持以产业转型升级为主线，以自主创新为动力，以结构调整为核心，优化产业结构。
第二部分指导原则1、机制创新，部门协同。
创新管理体制和运营监管机制，强化部门协同，持续推进产业发展，实现可持续发展。
2、因地制宜，科学发展。
充分结合各区域经济社会发展水平、资源条件，分地区、分类型制定科学合理的工作路线，指导推动产业现代化发展。
3、开放融合。
树立全球视野，对标国际先进，把握“一带一路”重大战略契机，聚焦产业重点领域，探索发展合作新模式，在全球范围配置产业链、创新链和价值链，更大范围、更高层次上参与产业竞争合作，走开放式创新和国际化发展的道路。
4、深化改革，开放发展。
加快重点产业领域的供给侧改革，充分发挥市场对产业资源配置的决定性作用。
探索建区域产业协同发展的体制机制，积极参与“一带一路”建设，鼓励企业“走出去”，发展更高层次的开放型经济。
第三部分背景分析随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展，交通领域的自动化、智能化趋势愈发积极。
继无人机、无人驾驶汽车后，无人船也开始成为业内关注的焦点。
与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等得到广泛的应用，为智能无人船的开发提供了技术可行性。
无人船解决方案
M&&a防市场应用
• • • 随着无人机在战争中发挥越来越重要的作用，各种无人系统如雨后春笋般蓬勃发展。如今，无人驾驶水面舰艇也开始崭露头角，逐渐应用 于水雷侦察和战场环境评估，而且在港口护卫、传感器部署、情报、监视侦察、猎雷、反潜、后勤支援，甚至反舰作战等方面也表现出巨 大的发展潜力。 水面无人舰艇正成为兵器王国中的一支重要力量。在水面无人舰艇研发和使用领域，美国一直处于领先地位。除美国外，不少国家也已开 展军用水面无人舰艇的研制工作。许多私营防务公司也纷纷推出自己的无人艇型号，以便在逐渐兴起的军用无人艇市场中占据有利地位。 以色列武装部队是使用水面无人艇的先驱。以色列的拉斐尔公司、埃尔比特系统公司和航空工业公司都出口水面无人艇。拉斐尔公司把 “保护者”水面无人艇描述成一个海上综合战斗系统。它采用9米长的刚性充气船体，搭载海上导航雷达、全景摄像机、可见光/红外传感 器、目标传感器以及一个固定式遥控武器站，可配备各种射程的小口径炮，能够满足海上反恐、部队警戒、保护海上安全和港口安全的任 务要求。 以色列航空工业公司2006年出售的“海星”号无人艇同样采用刚性充气船体，长约11米，宽约3.5米，重达6000公斤，靠2台功率为470马力 的船用柴油机提供动力，能以83公里/小时的航速巡航，能在550公里外连续10小时执行任务。凭借重达23.5吨的负载能力，“海星”号能安 装一个功能全面的任务设备包，其中传感器套件包括可用于侦察、监视和目标搜索的昼夜红外/可见光传感器、声呐和可用于电子支援、电 子对抗、电子侦察和通信侦察的电子战套件。它的主要攻击武器是一个带有独立目标传感器的炮座，而配备的其他非致命武器主要包括水 枪、声音播放器、非放射性致晕设备等。此外，埃尔比特系统公司生产的中型“银色马林鱼”和稍小的“海貂鱼”高速水面无人艇也是目 前无人艇产品中的佼佼者。 英国海军的“浅水漂浮扫雷系统”也已装备部队，并且在2003年3月北波斯湾的扫雷行动中用于实战。英国国防部早在数年前就开始通过 “海面效应”（MSE）项目研究无人艇在水上战场中的应用和效力，以评估军用无人艇在英国海军中可能担任的作战角色。这项研究由英 国国防部水面装备能力主管部门资助，由BEA系统公司下属的一家咨询机构领导。最初阶段实验于2007年上半年在苏格兰西海岸的英国水 下测试和评估中心进行。参与实验的有英国奎奈蒂克公司的“卫兵”迷你无人艇、遥控“太平洋22”刚体充气艇、ASV公司的“SASS 6M MkⅡ”无人艇，以及BEA系统公司的“护身符”自主潜航器。 其中的“卫兵”无人艇是一种模块化设计，满足海军军事设计要求的快速、低雷达截面积的侦察监视无人艇，采用基于滑行船体的紧凑型 喷水推进。该艇时速可达90公里/小时，续航力约6小时，艇长3.5米，艇宽1.25米，水线以上高度仅1.1米。一个简单的基于PC的远程控制台 可以使操作人员在视距外完全控制无人艇和艇上设备。该艇能够携带多种有效载荷，执行海港巡逻和安全、侦察监视，以及拦截入侵者等 任务。 瑞典海军在2008年7月和10月对“SAM3”无人扫雷艇进行海试，该艇采用双体船型，长14.4米，宽6.7米，由两个190马力的柴油发动机提供动 力，由非永磁复合材料制成，在3米至60米深的浅水区域作业，利用电磁信号模拟器和声信号效应器实现扫雷，可以在荷兰海军的“阿尔克 马尔”级猎雷艇上进行遥控，也可以完全自主地执行扫雷任务。德国和丹麦海军也已经装备“雷达控制无人艇”，应用于排雷作战。（
自动化技术在航海与海洋资源开发中的创新与挑战
自动化技术在航海与海洋资源开发中的创新与挑战自动化技术的快速发展正逐渐渗透到各个领域，其中之一便是航海与海洋资源开发领域。
自动化技术的广泛应用既为该领域带来了创新，同时也带来了一系列挑战。
本文将探讨自动化技术在航海与海洋资源开发中的创新和面临的挑战。
一、航海中的自动化技术创新1.1 航行自动化在过去，船舶的航行依赖船员的经验和技能。
然而，随着自动化技术的发展，航行自动化系统逐渐取代了传统的人工操控，大大提高了航行的准确性和安全性。
自动化导航系统、自动驾驶系统等使得船只能够在无人操控的情况下进行精确导航，从而降低了事故发生的可能性。
1.2 船舶维护与管理传统上，船舶的维护与管理需要耗费大量的人力和时间。
而引入自动化技术后，船舶的维护工作能够更高效、更精确地进行。
例如，自动检测系统、无人机巡检技术等可以实时监测和检测船舶的状态，及时预警和处理潜在问题，提高船舶的可靠性和安全性。
二、海洋资源开发中的自动化技术创新2.1 深海勘探深海是人类探索和开发的新领域，但也存在着巨大的困难和风险。
自动化技术在深海勘探中发挥着重要的作用。
无人潜水器、遥感技术等自动化设备可以深入到深海中进行环境调查和资源勘探，减少了人力的需求，提高了效率和安全性。
2.2 海洋能源开发海洋能源是一种清洁、可再生的能源形式，但是在开发利用过程中也存在诸多难题。
自动化技术为海洋能源开发带来了创新性解决方案。
例如，自动化控制系统可以精确控制潮汐能发电和波浪能发电设备，提高能源的转化效率和稳定性。
三、自动化技术在航海与海洋资源开发中面临的挑战3.1 技术难题虽然自动化技术在航海与海洋资源开发中有广泛的应用，但仍然存在一些技术难题需要解决。
例如，自动化设备的鲁棒性和可靠性需要进一步提升，以确保在极端条件下的正常运行。
此外，自动化技术的适应性和兼容性也需要不断改进，以适应海洋环境的复杂性和多样性。
3.2 安全与隐私自动化技术在航海与海洋资源开发中的广泛应用，也带来了一系列的安全和隐私问题。
2024年无人水面艇市场前景分析
2024年无人水面艇市场前景分析引言无人水面艇是一种通过自主航行技术和遥控操作，无需人员直接驾驶的水面船只。
随着技术的不断发展和人工智能的应用，无人水面艇在海洋科研、军事侦察、海洋环境监测、渔业资源管理等领域呈现出巨大的市场潜力。
本文将对无人水面艇市场前景进行分析。
无人水面艇技术发展趋势无人水面艇技术发展的趋势主要表现在以下几个方面：1.智能化：无人水面艇在自主航行和遥控操作方面加强了智能化的应用，可以通过各种传感器获取环境信息，进行智能决策和自动操控。
2.多功能化：无人水面艇不仅可以应用于海洋科研和军事侦察领域，还可以用于海洋环境监测、渔业资源管理等多个领域，具有较强的适应性和可扩展性。
3.高效能源：无人水面艇采用了高效能源系统，如太阳能电池板、风力发电装置等，降低了对传统能源的依赖，提高了续航时间和使用寿命。
无人水面艇市场规模与增长趋势根据市场调研机构的数据显示，无人水面艇市场正呈现出快速增长的趋势。
据预测，未来几年内无人水面艇市场的规模将持续扩大。
这主要归因于以下几个因素：1.海洋科研需求增加：随着对海洋科学研究需求的不断增加，无人水面艇在海洋科研领域的应用正得到广泛重视。
它可以代替传统的研究船只，承担更多的科研任务，提高工作效率和数据精度。
2.军事需求增长：无人水面艇在军事侦察、海上巡逻、反潜作战等方面具有独特的优势，能够满足军事需求的快速反应和隐蔽性要求，因此得到广泛运用。
3.海洋环境监测需求上升：随着全球气候变化和海洋污染问题的加剧，各国对海洋环境监测的需求不断提高。
无人水面艇能够采集大量的环境数据，并通过智能分析系统进行分析，从而实现对海洋环境的全面监测。
无人水面艇市场面临的挑战尽管无人水面艇市场前景广阔，但仍然面临一些挑战：1.技术难题：无人水面艇需要具备高度智能化和自主航行能力，这对传感器、控制系统、决策算法等方面提出了高要求。
目前，仍需要进一步研究和发展相关技术，以满足市场需求。
船舶智能化技术的现状与未来发展
船舶智能化技术的现状与未来发展在当今科技飞速发展的时代，船舶智能化技术正逐渐成为航运领域的关键焦点。
从提高航行效率到增强安全性，从优化能源管理到降低环境影响，智能化技术的应用正在重塑船舶行业的面貌。
一、船舶智能化技术的现状1、自动化导航与控制系统当前，船舶的自动化导航与控制系统取得了显著进步。
全球定位系统（GPS）、北斗卫星导航系统等高精度导航技术的应用，使得船舶能够更加精确地确定自身位置和航线。
同时，自动舵系统能够根据预设航线和实时环境条件自动调整船舶的航向和航速，大大减轻了船员的工作负担，提高了航行的准确性和稳定性。
2、智能通信与信息处理船舶上的通信设备也日益智能化。
高速卫星通信技术的普及，使得船舶能够实时获取气象、海况等信息，与岸基指挥中心和其他船舶保持畅通的通信。
此外，船上的信息处理系统能够对大量的数据进行快速分析和处理，为船舶的运营决策提供支持。
3、智能监测与故障诊断各种传感器和监测设备的广泛应用，实现了对船舶设备和系统的实时监测。
通过对发动机、推进系统、电力系统等关键部件的运行参数进行采集和分析，能够及时发现潜在的故障隐患，并进行预警和诊断。
这有助于减少设备故障带来的损失，提高船舶的可靠性和可用性。
4、能源管理与优化在能源管理方面，智能化技术也发挥着重要作用。
船舶的能源消耗可以通过智能系统进行实时监测和分析，从而优化主机和辅机的运行模式，提高能源利用效率。
此外，一些新型船舶还采用了可再生能源技术，如太阳能、风能等，进一步降低了能源成本和对环境的影响。
二、船舶智能化技术面临的挑战1、技术复杂性与可靠性尽管船舶智能化技术取得了一定的成果，但仍面临着技术复杂性和可靠性的挑战。
复杂的系统集成和大量的传感器、控制器等设备增加了系统故障的风险。
此外，软件漏洞和网络安全问题也可能导致船舶运行出现故障甚至遭受恶意攻击。
2、法规与标准的滞后随着船舶智能化技术的快速发展，相关的法规和标准往往滞后于实际应用。
无人驾驶技术在货运港口与码头作业中的应用
无人驾驶技术在货运港口与码头作业中的应用随着科技的不断发展，无人驾驶技术已经成为一个备受瞩目的领域。
其在各行各业中的应用也越来越广泛，其中之一就是在货运港口与码头作业中的运用。
本文将讨论无人驾驶技术在货运港口与码头作业中的应用，并探讨其带来的好处以及可能面临的挑战。
一、背景介绍货运港口与码头是国际贸易中至关重要的节点，它们的运作效率对全球贸易的推动起着举足轻重的作用。
然而，传统的港口作业往往面临着一系列的挑战，包括工作效率低下、人员安全等问题。
而无人驾驶技术的应用，可以有效地解决这些问题，提高港口作业的效率和安全性。
二、无人驾驶技术在货运港口与码头作业中的应用1. 集装箱管理：无人驾驶技术可以应用于集装箱的堆垛和运输过程。
通过高精度的定位和感知技术，无人驾驶车辆可以将集装箱从陆侧搬运到码头，并将其堆放到指定位置。
这样的应用不仅能提高工作效率，还能减少人为操作带来的错误。
2. 船舶卸货：无人驾驶技术可以应用于船舶卸货的整个过程。
传统上，船舶卸货需要大量的人力和时间，而无人驾驶技术的应用可以将整个卸货流程自动化，提高效率并减少操作风险。
无人驾驶装卸设备可以自动识别货物、搬运并安全地将其放置到指定的位置，如此一来，可以大大缩短卸货时间。
3. 货运车辆管理：在货运港口与码头作业中，无人驾驶技术还可以应用于货运车辆的管理。
通过无人驾驶技术，可以实现对货运车辆的远程监控和管理，包括车辆的调度、路线的规划等。
这样可以更好地进行作业安排，提高运输效率，同时降低油耗和减少交通拥堵。
三、无人驾驶技术应用的好处1. 提高效率：通过无人驾驶技术的应用，可以实现作业自动化和智能化，从而提高货运港口与码头作业的效率。
无人驾驶车辆可以在没有人类操作员的情况下工作，不受劳动力的限制，可以实现连续、高效的作业。
2. 提高安全性：无人驾驶技术的应用可以避免人员在危险的环境下工作，从而提高工作的安全性。
人为操作容易发生人为错误和事故，而无人驾驶技术可以降低这些风险，确保作业过程的安全性。
航海技术的未来发展趋势与挑战研究
航海技术的未来发展趋势与挑战研究在人类文明的长河中，航海一直是推动社会进步和经济发展的重要力量。
从古老的帆船时代到现代的高科技船舶，航海技术经历了无数次的变革和创新。
如今，随着科技的飞速发展，航海技术正迎来前所未有的发展机遇和挑战。
一、未来发展趋势1、智能化与自动化智能化和自动化将是航海技术未来发展的重要趋势。
船舶的自动驾驶系统将越来越先进，能够自主规划航线、避让障碍物、应对复杂的气象和海况。
这不仅可以提高航行的安全性和效率，还能减轻船员的工作负担。
例如，通过传感器和卫星通信技术，船舶能够实时获取周边环境信息，并根据预设的算法做出决策。
同时，智能货物管理系统也将得到广泛应用，实现货物的自动装卸和仓储管理，提高物流效率。
2、新能源的应用随着对环境保护的重视，新能源在航海领域的应用将成为必然。
传统的燃油动力船舶将逐渐被电动船舶、氢燃料电池船舶等新能源船舶所取代。
这些新能源船舶具有零排放、低噪音、高能效等优点，能够有效减少对海洋环境的污染。
此外，太阳能、风能等可再生能源也将在船舶上得到更多的应用，为船舶提供辅助动力，降低能源消耗。
3、数字化与信息化数字化和信息化将贯穿航海技术的各个环节。
电子海图、卫星导航、远程监控等技术将更加成熟和普及，实现船舶与岸基之间的实时数据传输和信息共享。
船员可以通过数字化平台获取准确的航海信息，进行航线规划和船舶管理。
同时，港口的数字化建设也将加快，实现智能化的港口调度和物流管理，提高港口的运营效率。
4、深海开发技术随着陆地资源的逐渐枯竭，深海开发成为未来的重要方向。
航海技术将为深海资源的勘探、开采和运输提供支持。
深海探测设备将更加先进，能够深入海底数千米进行探测和作业。
新型的深海采矿船和运输船将应运而生，具备强大的动力和抗压能力，以适应深海环境的苛刻要求。
二、面临的挑战1、技术难题尽管航海技术在不断进步，但仍面临许多技术难题。
例如，自动驾驶系统的可靠性和安全性需要进一步提高，以应对复杂多变的海洋环境。
无人船散装货物安全运输的困境与路径
qiyekejiyufazhan0引言近年来，随着科技的发展和进步，人工智能逐步运用到各大常规领域。
在不久的将来，无人船有可能带来航运业的革命，改变航运业的传统面貌。
无人货船运输开发联盟指出，中国的无人船操控技术和信息支持技术进入准备阶段[1]。
随着我国在5G 技术方面的优先发展和应用，以及我国北斗卫星定位导航系统的组网和应用，为我国的无人船舶安全营运提供重要的技术支持和安全保障[2]。
无人船的设计、建造和运营将全面开启，航运业即将迎来全新的挑战和机遇。
1船舶散装货物运输的现状有关统计资料表明，散货船在海上运输占据着主要份额，它所承担的海上货物运输量是世界商船运输总量的40%以上[3]。
无论是从船舶数量，还是从货物运输能力方面来说，散装船运输是上国际上货物运输的重要力量和主力军。
散装货船所载运的货物一般为大宗散装货物，按照性质可分为A 、B 、C 3类，A 类为易流态化货物（如镍矿、铝矾土等）；B 类为具有化学危险的货物，如易燃固体，易自燃物质，氧化性、腐蚀性、放射性等（如煤炭、硫磺等）物质；C 类为既不易流态化又不具有化学危险性货物（如铁矿、铜矿等）。
A 类货物自身的特殊性给货物运输带来很大的风险，也发生了多起载运易流态化货物散货船倾覆事故。
航运上常用的解决办法是建造特殊结构和装置的专用船舶载运该类货物；对于非专用船舶载运该类货物的解决办法是装货前严格检查货物是否适运，运输中监控船内货物状态，如有异常，采取停航、改航等应急措施。
B 类货物，由于货物种类繁多，化学特性不同，所以对货物的监管方法也不尽相同，目前我们可以依据货物的化学特性，参照《IMSBC code 》和《IMDG code 》中的相关说明和指示进行安全载运[4]。
对于C 类货物，其物理与化学性质比较稳定，货物在运输过程中重点放在对货物析出水分的处理，如果处理不当，可能会出现货损、货差等问题。
2无人船带来的货物运输的困难和挑战2.1无人船在港口装、卸货的安全管理无人货船在货物装卸前，对货物状态的监管和控制，货物配载和卸载程序的制定，船舶在港装卸货过程中船舶强度、稳性的变化，装卸货完成后对货舱水密的核查，适航状态的校核等诸多问题都需要逐一解决。
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人才培养等方 面有关 。无人 驾驶 船舶 的发展 迫切
在 民用领 域 ， ２ Ｏ Ｏ ４ 年 由英 国研发 的双体无人
需要一个完善 、 高效 、 分工精细 ， 并具有一定 前瞻 驾驶艇被 广泛应用于水文 信息测量 与标绘 、浅水 性 的系统 。
及 国 内立 法都具有 明显 的滞后性 ，其表现在对无
人驾驶船舶 的认证 、 界定 、 监管等各个方 面。尤其
模式的建立等项 目。该公司预测将在下一个 １ ０ 年 是在无人驾驶船舶 的商业应用方 面 ，缺乏配套 的 公约和法律 ，某些无人驾驶船舶 的基 本特征甚至 内初步实现遥控无人驾驶船舶的商业应用 ， 在２ ０ ３ ５ 与公约和法律 中规定 的条 款相悖 ，这在未来将严 年实现 自动化远洋 无人驾驶船舶 的安全营运 。这 重制约无人驾驶船舶 的发展 。 迅速引发 了无人驾驶船舶发展 的又一股新浪潮 。 ２ ． ２ － ３ 未能整合研 发资源
第３ ９卷 第 １ １ 期 ２ ０ １ ７年 １ １ 月
我 国无人驾驶船舶发展 中的 主要问题及对策
卜 庆 滨 ， 张 戴 晖 ， 于 家根
（ １ ． 辽 宁海警 总队海警第二 支队 ， 辽 宁 东港 １ １ ８ ３ ０ ０ ；２ ． 大连 海事 大学航 海学 院， 辽 宁 大连 ｎ６ ｏ ￣）
技术 、 法律等方 面开展无人驾 搜救 、 海 事执法等领域 。１ ８ ９ ８ 年， 塞尔维亚裔美籍 业机构纷纷在经济 、
ｔ■日一：２ ０ １ ７ － ０ ８ － ０ ８ 作者膏介： 卜 庆滨 （ １ ９ ｒ ７ ５ 一） ，男，高级工程师，研 究方向为航 海科学与技术 ；张囊晖 （ １ ９ ８ ３ ＿ 一 ） ，男，讲师 ，研究方向为船舶货运技术 ；
【 摘
要 】 为加快我国无人 驾驶船舶发展 的速度 ， 提 高我 国在无人驾驶船舶领域的竞争
力， 分析 国外 无人 驾驶 船 舶 领域 的发 展 现状 ， 对 比我 国与 国外无 人 驾驶 船 舶 领域 的差 距 ， 结 合 我 国在 此 领 域特 点 ， 提 出针 对 我 国 无人 驾驶 船 舶 发展 中主 要 问题 的对 策 ： 提 高重视 程 度 ； 加 强
日益升温 ，其未来 的发展水平必将 成为衡量一个
进入 ２ ｌ 世纪后 ， 随着控制 、 通信 、 传感器 、 导航 等技术 的发展 ，部分制约无人 驾驶船舶发 展的技
国家航运业强弱 的重要指标之一 。
无人驾驶船舶 技术涉及 的领域 非常宽广 ，主 术 瓶颈得 以解决 ，众多发达 国家迅速加大 了对无 要 涉及高精度传感 器应用 、 通信模块功 能整合 、 船 人 驾驶船舶 的投资和研发 ，无 人驾驶船舶 迎来 了 舶 大数据及 物联 网体系建立 、船舶 自动控制技术 第 一个发展 高峰期 。 升级 、 新 型智能化船舶建造 、 港 口新 式硬件配套 、 在军事领域 ， ２ ０ Ｏ ７ 年 ７月美 国首先发布 ‘ ‘ ｉ 每 军 远 程智能决策 系统研 发等前沿 、 核心技术 ， 同时也 无人艇主计划” ， 这标 志着 无人驾驶船舶 的发展进
无人驾驶船舶领域相 关法规的研 究； 突破核心技 术 ； 构建专业人 才培养储备体 系。
【 关键词 】 无人驾驶船舶 ； 传感器； 自 动化 无人驾驶船舶具 有 ‘ 更 安全 、 更 经济 、 更 环保” 发 明家尼古拉・ 特斯拉在纽约中央公 园的湖面进行 等诸 多优点 ，发展 无人驾驶船舶 与国际海事组织 了遥 控无人驾驶 自动化小艇 的试 验 ，并取得重 大 （ Ｉ ＵＯ） 提 出的 “ 清洁海洋上安全 、 保 安和高效 的航 成 功。 早 期 的无人驾驶船 舶受技术条件 的限制 ， 其 运” 发展 目 标 非常吻合 。 随着无人 驾驶船舶发展 的 活动范 围和基本功 能十分有 限。
转运 。 最具代表性的是在 “ ２ ０ １ ６ 无人驾驶船舶技术 和船舶所有人参 与其 中 ，主要 原因是该领域对未 研讨会” 上， 罗尔斯・ 罗伊斯公 司宣布了 “ 高级无人 来无人驾驶 船舶的重要 性估计不足 ，且无人驾驶
驾驶船舶应用开发计划” （ Ａ Ａ ｗＡ） 项 目白皮 书。 该 船舶发展在 当前很难产 生较 大的经济 利益。
项 目由罗伊斯公 司牵头 ， 与许多船舶所有人 、 运营
商、 专业研究机构 和高校研发团队共同合作 ， 前期 科研投资额高达 ６ ６ ０ ０ 万欧元 ， 其 中包括无人驾驶
２ ． ２ ． ２ 缺 乏 相 关配 套 法规
与无 人驾驶船舶的高速发展相 比 ，国际公 约
船舶各核心技术的研发 、 相关法律法规的制定 、 无 人驾驶船舶安全性 的保证 、 无人驾驶船舶市场经营
于 家根 （ １ ９ ８ ４ 一） ， 男 ，讲 师 ，研 究 方 向 为航 海 科 学 与技 术
Ｅ — ｍ ａ ｉ ｌ ： Ｓ Ｙ Ｇ Ｌ ＠ｓ ｈ ｍ ｔ ｕ ． ｅｄ ｕ ． ｃ ｎ ・１ １ ・
第 ３ ９ ｇ第 １ ｌ 期２ ｏ １ ７ １ １ 月永 包 管哩
驶船舶 的专项研究 ， 并取得了丰硕成果 。２ ０ １ ４ 年， 研究机构 、 相关运 营商 、 当地 政府执法 机构共 同重 第一艘无人驾驶液化天然气 （ Ｌ Ｎ Ｇ） 驳船 由美国船 视 、 强强联合 的发展模式不 同 ， 我 国当下对无人驾 级社批准建造 ， 用于完成美 国沿海 Ｌ Ｎ Ｇ的船对船 驶船舶 的重视程度 明显 不足 ，只有少 数研究机构
污染物追踪 等领域 ， ２ ０ ０ ５ 年 由意 大利研 发 的双体
无人驾驶 艇成功采集 了南 极洲 附近海 洋 、大气 的
１ 国外 无 人 驾 驶 船 舶 发 展 现 状
无人驾驶船舶在早期 主要应用于军事 、 科考、
相关数据 。 Ⅱ
在航运领域 ， 许多在船舶产业 领先 的公司和专