汽车CAN总线数字组合仪表设计
CAN总线数据通讯功能设计
CAN总线数据通讯功能设计摘要：近年来，社会进步迅速，我国的智能化建设的发展也有了改善。
CAN(ControllerAreaNtework)即控制器局域网络，最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的。
现代汽车越来越多采用电子装置控制，如发动机的定时、注油控制、加速、刹车、自动泊车、倒车雷达及复杂的制动防抱死系统（ABS)等。
这些电子装置的控制需实时检测及交换大量的数据，仅使用传统点对点的连接方式来实现子系统之间的随机通信，不但繁琐、昂贵，且难以解决问题。
采用CAN总线上述问题就能得以很好的解决。
因为CAN总线为多主站总线，各节点可在任意时刻向网络上的其他节点发送信息，不分主次，通信灵活；采用短帧结构，数据传输时间短，最大传输数率可达1Mbps(通信距离小于40m)。
CAN总线技术由于高性能、高可靠性及其独特的设计备受人们的重视，经过十几年的发展，该技术已成为所有车载电子控制系统互联、互通的标准，广泛应用于汽车电子监测系统。
关键词：CAN总线；数据通讯；功能设计引言随着汽车的普及,人们对汽车舒适度要求越来越高,使得汽车电子技术发展迅速,越来越多的汽车电子控制单元(ElectronicControlUnit,ECU)被应用于汽车控制。
诊断功能的实现是ECU开发过程中的重要部分,对诊断功能进行集成测试是为了验证功能实现与设计规范的一致性。
1方案的实现电路主要由四个部分构成：微控制器、独立CAN通信控制器、CAN总线收发器、高速光耦。
微控制器负责CAN通信控制器的初始化。
CAN通信控制器有发送和接收两端，它能够同时读写总线，这个功能对于错误检测与总线仲裁都很重要，因此通过控制CAN通信控制器实现数据的接收和发送通讯任务。
CAN通信控制器要通过CAN总线收发器上的线驱动器和总线接口进行总线的读写，总线是通过典型的双绞线传输差分电压信号，处理CAN总线两端的节点应设置跨接在两根双绞线间的终端匹配电阻。
CAN总线技术在汽车仪表中的应用
CAN 总线技术在汽车仪表中的应用3魏先民(潍坊学院,山东 潍坊 261061)摘 要:首先介绍了CAN 总线技术,然后给出了CAN 总线技术在以Mot or ola16位单片机MC9S12为中央控制器的某汽车仪表系统中的应用,并对该系统总体结构及C AN 通信模块的软硬件设计作了详细说明。
关键词:C AN 总线;汽车仪表;MC9S12中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1671-4288(2008)02-0049-02 控制局域网C AN (Contr ol Local Ne t w ork )是德国Bosch 公司为解决车载控制与测试仪器间的数据交换而开发的现场总线。
车载微控制器ECU 之间交换信息,形成汽车电子控制网络。
C AN 网络具有反应快、可靠度高的特性,应用于要求实时处理的场合,例如汽车刹车防锁死系统安全气囊等。
此协议已成为现代汽车设计中必须采用的装置,奔驰、宝马、大众、沃尔沃及雷诺汽车都将C AN 作为控制器联网的手段。
1 C AN 总线的特点及通讯协议1.1 CA N 总线的特点C AN 是一种多主方式的串行通讯总线,有高位速率、高抗电磁干扰性,而且能够检测出产生的任何错误,有效地支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络。
C AN 的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络。
在汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统等应用中,CAN 的位速率可高达1Mbps 。
其通讯介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。
C AN 总线通信协议包括CA N2.0A 和C AN2.0B 两种。
(1)CAN2.0A 通信协议规定了4种不同的帧格式。
数据帧:用于节点间传递数据,是网络信息的主体。
远程帧:由在线单元发送,用于请求发送具有相同标识符的数据帧,其帧格式与数据帧基本相同,但没有数据场。
出错帧:出错帧是检测总线出错的一个信号标志,由两个不同的场构成。
CAN 协议采用CRC 检验并可提供相应的错误处理功能,保证数据通讯的可靠性。
汽车can总线工作原理及测量方法详解
汽车can总线工作原理及测量方法详解CAN总线的总体结构CAN总线由CAN控制器、CAN收发器、数据传输线、数据传输终端等组成。
CB311的ECU（发动机控制单元）、TCU（变速器控制单元）、FEPS（无钥匙进入和无钥匙启动系统）、组合仪表四个电控单元通过CAN总线连接，CAN控制器、CAN收发器均集成在电控单元中。
CB311CAN总线的结构如图1所示。
图1 CB311 CAN总线的总体结构1、CAN控制器CAN控制器集成在电控单元内部，接收由控制单元微处理器传来的数据。
CAN控制器对这些数据进行处理并将其传递给CAN收发器;同样CAN控制器也接收收发器传来的数据，处理后传递给控制单元微处理器。
2、CAH收发器CAN收发器集成在电控单元内部，同时兼具接收、发送和转化数据信号的功能。
它将CAN控制器发送来的电平信号数据转化为电压信号并通过数据传输线以广播方式发送出去。
同时，它接收数据传输线发送来的电压信号并将电压信号转化为电平信号数据后，发送到CAN控制器。
3、数据传输线为了减少干扰，CN总线的数据传输线采用双绞线，其绞距为20mm，截面积为0.5m，称这两根线为CAN-高线（CAN-H）和CAN-低线（CAN-L），如图2所示。
两根线上传输的数据相同，电压值互成镜像，这样，两根线的电压差保持一个常值，所产生的电磁场效应也会由于极性相反而互相抵消。
通过该方法，数据传输线可免受外界辐射的干扰;同时，向外辐射时，实际上保持中性（即无辐射）。
4、数据传输终端数据传输终端是一个电阻器，阻止数据在传输终了被反射回来破坏数据，一般数据传输终端为120Q的电阻。
CB311的数据传输终端为两个1202的电阻，分别集成在BCU和组合仪表中。
汽车CAN总线数据传输系统构成及工作原理现代汽车的电控单元主要有主控制器、发动机控制系统、悬架控制系统、制动防抱死控制系统（ABs牵引力控制系统、AsR控制系统、仪表管理系统、故障诊断系统、中央门锁系统、座椅调节系统等。
CAN总线详细教程精心编制
CAN总线布置、构造和基本特点
考虑到信号旳反复率及产生出旳数据量，CAN总线系统分为 三个专门旳系统
• CAN驱动总线（高速），500Kbit/s，可基本满足实时要求。 • CAN舒适总线（低速），100 Kbit/s，用于对时间要求不高 旳情况。 • CAN“infotainment”总线（低速），100Kbit/s，用于对 时间要求不高旳情况。
Canbus旳收发器如图所示，使用一种电路进行控制，这么也就 是说控制单元在某一时间段只能进行发送或接受一项功能。 逻辑“1”：全部控制器旳开关断开；总线电平为5Vor3.5V； Canbus未通讯。 逻辑“0”：某一控制器闭合；总线电平为0伏； Canbus进行通
所以总线导线上就会出现两种状态： 状态1： 截止状态，晶体管截止（开关未接合） 无源： 总线电平=1，电阻高
◆ 基于CAN旳应用层协议应用较通用旳有两种：DeviceNet（适合于工厂底层自动 化） 和 CANopen（适合于机械控制旳嵌入式应用）。 ◆ 任何组织或个人都可以从DeviceNet供货商协会（ODVA）获得DeviceNet规范。 购买者将得到无限制旳、真正免费旳开发DeviceNet产品旳授权。 ◆ DeviceNet自2023年被确立为中国国家原则以来，已在冶金、电力、水处理、乳
汽车电子技术发展旳特点：
汽车电子控制技术从单一旳控制逐渐发展到 综合控制，如点火时刻、燃油喷射、怠速控 制、排气再循环。
电子技术从发动机控制扩展到汽车旳各个构 成部分，如制动防抱死系统、自动变速系统、 信息显示系统等。技术旳分类：
单独控制系统：由一种电子控制单元（ECU）控制 一种工作装置或系统旳电子控制系统，如发动机控 制系统、自动变速器等。
求
总之，使用汽车网络不但能够降低线束，而且 能够提升各控制系统旳运营可靠性，降低冗余 旳传感器及相应旳软硬件配置，实现各子系统 之间旳资源共享，便于集中实现各子系统旳在 线故障诊疗。
基于CAN总线的智能仪表设计
ａ ｄ ｈ ｍｉｉ ｅ ｓ ｒ ｕ ｉｇ Ｓ ｎ ｕ ｄｔ ｓｎ ｏ ｓｎ ＨＴ１ ｃ ｉｖ ｄ ０ ℃ 一 １ ０ ℃ ｒｎ ｅｐ ｅ ｉ ｏ ｅ ｅａ ｒ ￣ｕｅ ｍ． ｄ ｔｉ ｄ ａ ａｙ ｉ ｏ ｅ ｙ ｓ ａｈｅ ｅ ｌ ２ ａ ｇ ｒｃｓ ｎ ｔｍｐ ｒｔ ｅｍｅ ｒｍｅ Ａ ｅａｌ ｎ ｌｓｓ ｆｔ ｉ ｕ ｅ ｈ
常需要对各种模 拟量或数字量进行测量，如温度 、湿度 、 转
速、 压力和流量等 ， 以实 现对整个系统的更好控制。同时， 现 代工业 自动化系统 发展 的趋势是使得现场仪表之 间、 现场仪
Ｍｅｉ ｔｃｍ ｎ 和媒体 相 关接 口 （ Ｉ ｄ ｍ Ｄ ｐｎ ｄ Ａｔ ｈ ｅ０ ｍ ｕ ａ ＭＤ— ｉ ｅｅ— Ｍｅ ｕ
摘
要 ： 系统 以ＡＴ ９ ５ 本 ８ Ｓ ２为控制核心， 了具有 温度和湿度测量功 能的智 能仪表， 研制 并对智 能仪表 的 Ｃ Ｎ 总线接 １技 Ａ ２
术进行 了研 究。在温湿度测量中， 采用 Ｓ Ｔ ｌ Ｈ Ｉ 作为温湿度传感器，实现 了 Ｏ ＇ ２ ℃范围 内的高精度 温度 测量 ，并分析 了 Ｃ～１０
ｄｎ ｔ ｆｃ） ｅｔｎｅ ａｅ 。 Ｉ ｒ ２ 系统方案设计
表与控制室设 备之 间构 成网络互连系统，实现全数字化 、 双 向、 多变量 的数字通信 ， 即现场 总线技术的应用是 目前 国际 自 动化领域的热点 。 因此本文主要研究的内容就是 以温度和
CAN总线数据通信系统的设计
封面作者：PanHongliang仅供个人学习CAN总线数据通信系统的设计摘要现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。
它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
CAN(ControllerArea Network)属于现场总线的范畴，是一种多主方式的串行通讯总线，数据通信实时性强。
与其它现场总线比较而言，CAN总线具有通信速率高、容易实现、可靠性高、性价比高等诸多特点。
本系统要在单片机中实现CAN总线的接口，通过CAN总线，实现两个模块之间的数据通讯。
系统主要由四部分所构成：PC机、微控制器80C51、独立CAN通信控制器SJA1000和CAN总线收发器PCA82C250。
微处理器80C51负责SJA1000的初始化，通过控制SJA1000实现数据的发送和接收等通信任务。
CAN总线节点的软件设计主要包括三大部分：CAN节点初始化、报文发送和报文接收。
本系统通过扩展CAN总线控制器SJA1000，在单片机系统中实现了CAN总线的接口，并且编写了SJA1000的驱动程序，通过读写其的内部寄存器，完成工作方式的设置、接收滤波方式的设置、接收屏蔽寄存器（AMR）和接收代码寄存器（ACR）的设置、波特率参数设置和中断允许寄存器（IER）的设置等基本操作；利用各基本操作，完成了对SJA1000的初始化，并且实现了数据发送和接收。
目录第1章原理与方案31.1设计目的与要求31.2CAN总线介绍31.3设计方案31.3.1 硬件设计方案41.3.2 软件设计方案5第2章硬件连接与说明52.1硬件连接52.1.1 模块使用说明52.1.2 实验箱连线62.2CAN总线控制器SJA100062.3CAN控制器接口PCA82C2506第3章软件流程图及说明错误！未定义书签。
3.1软件流程图73.1.1 主程序流程图73.1.2 初始化子程序流程图73.1.3 发送数据子程序流程图错误！未定义书签。
基于CAN总线技术的汽车仪表的研究及应用
【 键 词 】ＡＮ 总 线 ； 关 Ｃ 汽车 仪 表 ； 究应 用 研
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ａ ｓ ａ ｃ ｎｄ Ａｐｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｈ ｃ ｅ Ｉ ｔ ｕ ｅ ｔ ｓ ｄ ｏ ｌｃ ｔｏ ｆＶｅ ｉ ｌ ｎｓ ｒ ｍ ｎ ｓ Ｂａ ｅ ｎ ＣＡＮ ｓ Ｔｅ ｈｎ ｌ Ｎ Ｅ＆Ｔ Ｃ ＮＯ Ｏ ＣＥ Ｃ Ｅ Ｈ Ｌ ＧＹＩ Ｆ ＭＡ Ｉ Ｎ ＯＲ ＴＯＮ
２１ ０ １年
第 １ 期 １
基于 Ｃ Ｎ总线技术的汽车仪表的研究及应用 Ａ
邱英杰 楼晓 春
（ 州职 业技 术学 院 杭
【 摘
浙江
杭 州 ３ ０ １ ） １ ０ ８
要 】 出 了基 于 Ｃ Ｎ 总 线技 术 的 汽 车仪 表 的研 究与 应 用 。该 系统 设 计 是 以微 控 制 器 Ｐ ７ ５ １为核 心 ， 步进 电机 和 Ｌ Ｄ 为 汽 车 仪 提 Ａ ８Ｃ９ Ｃ
势 ， 为兼具感觉、 别、 况分析、 息库、 成 识 情 信 自适 应 和 自动 控 制 六 个 方 面 新 颖 功 能 的 智 能 化 系 统 。微 电 子技 术 、 络 通 信 技 术 和 液 晶显 示 技 网 术 在 汽 车 仪 表 中 的 不 断 深 人应 用 ，汽 车 仪 表 技 术 正 加 速 朝 着 数 字 化 、 智能化、 多元 化 和人 性 化 的方 向发 展 。 本 项 目 以 单 片 机 （ Ｕ） 核 心 将 信 息 技 术 、 制 技 术 以 及 Ｃ ＭＣ 为 控 ＡＮ 总 线 和汽 车安 全 监 测 技 术 等 集 成 于汽 车 组 合 仪 表 ，集 汽 车 系 统 软 件 、 控 制 、 息处 理 、 能交 换 为一 体 ， 是 未 来 汽 车 仪 表 相 当长 一 段 时 期 信 智 也
基于CAN总线的汽车组合仪表行车电脑算法及软件实现研究
图1㊀瞬时油耗软件设计流程2 平均油耗平均油耗是指用户通过按键操作清零后开始的一段相对较长的时间内(比如一个月)汽车所消耗的燃油量,这是一个统计平均值,用这段时间所消耗的燃油与行驶的里程数的比值来表示㊂这里的平均油耗是实际油耗,除了和汽车自身特性㊁道路交通条件㊁自然环境相关外,还和驾驶员的驾驶习惯等因素相关[5]㊂按照概念,平均油耗的基本计算公式为:AFE cal =ðT _next _resetT _resetfuel _consumption ðT _next _resetT _resetOdo (3)如果用户两次按键清零之间累计的时间足够长,式(3)计算出来的结果完全可以用来衡量该汽车的燃油经济性,但它有个很明显的缺点:从公式中分母可知,如果累计里程非常小,特别是车还处于低速甚至是怠速停止的状况下,计算出来的AFE 将会非常大,那就会导致用户感觉耗油量巨大的错觉,从而怀疑整车的质量性能,在这种情况下必须引入理论油耗作为参考参数, 理论油耗 是指汽车厂商按照国家标准规定的温度㊁风向㊁风速等客观环境要求下,使汽车在平坦路面(机场路面)或在底盘测功机上保持一定车速等速行驶(一般有60㊁90,120km /h 3种选择),然后通过专业方法(一般有图2㊀平均油耗的软件设计流程图3㊀平均车速的软件设计流程续航里程续航里程是汽车油箱剩余油量可继续行驶里程,预测学的概念,需要根据以往燃油消耗量和已经行驶的里程来预测将来的平均油耗,从而和油箱剩余油量计算出可持续行驶其概念公式为:=Fuel_levelF_afe =Fuel level㊃Odo︿t+1Fuel︿t+1Fuel level为油箱剩余油量,一般通过油量传感器实时采由仪表直接处理或别的电控单元处理后发送到CAN Fuel︿t+1㊀t+1㊀为预测的油耗㊂图4㊀续航里程软件设计流程。
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做翻新处理、三滤清洁(指的是燃油滤清器、机油滤清 器、空气滤清器)等项目。
3.漆面处理 /list.php/50014482.html 漆面处理服务项目可分为氧化膜处理、飞漆处
理、酸雨处理、漆面划痕处理、漆面破损处理及整车 喷漆。漆面处理不仅能使爱车永保“青春”。还能复原 您不慎造成的划痕及破损。更好地保护车身，使汽车 保值。/list.php/50018720.html
２０１０（Ｖ０１．３２）Ｎｏ．１
曹晓琳，等：汽车ＣＡＮ总线数字组合仪表设计
·８７ ·
际蕊可厮 核心，系统框图如图１所示。
摆Ｈ一
副艄 。’‘。。。。。。。。。。一 。ＭＣｇＳ １２ＨＺ２５６
ＴＪＡｌ０５０
ＡＮ收发器
转速表Ｉｌ车速表ＩＩ水温表｜Ｉ油量表
电源Ｈ各种报警灯¨模拟量输入
图１ ＣＡＮ总线仪表硬件模块总体框图
电源方面，由于它不仅为仪表供电，而且也是防 止电源干扰并让仪表稳定工作的重要前提，通过稳 压电源抑制电压波动幅度，以保证仪表工作的稳定 性。因此采用抗干扰性较好的电压分级转换、分模 块供电方式。 １．１ ＣＡＮ总线模块电路设计
采用ＭＣ９Ｓ１２ＨＺ２５６芯片的ＭＳＣＡＮ模块完成 数据链路层连接，采用ＴＪＡｌ０５０高速ＣＡＮ收发器完 成物理层连接。由于ＭＳＣＡＮ模块只能完成ＣＡＮ数 据的协议转换，故从芯片Ｔｘ引脚输出的信号和从 Ｒｘ引脚输入的信号只是单线的串行信号。而ＣＡＮ 总线采用ＣＡＮＨ和ＣＡＮＬ，分别传递两个互补的差 分信号，以便降低噪声干扰，所以ＣＡＮ总线入口处 须采用ＣＡＮ收发器完成信号转换。ＣＡＮ收发器在 总线中的位置如图２所示＂Ｊ。
油量表均采用步进电机驱动。硬件设计时只须用引
线将单片机与步进电机连接即可。图３为步进电机
驱动电路原理图，ＭＩ、Ｍ２、Ｍ３和Ｍ４分别驱动车速
表、转速表、电压表和油量表，是每个步进电机工作
在双全桥模式时的硬件电路连接方法，由两个脉宽
调制（ＰＷＭ）通道控制步进电机。通道Ｘ控制线圈
０，通道ｘ＋１控制线圈１。工作中根据步进电机的原 理，通过控制脉冲个数控制角位移量来实现指针的
１７ Ｍ２ＣＯＫ翻Ⅵ２ＣｏＳＭ礓飞，Ｏ
１８ 、１２ＣＯＰＭ２ＣＯＳＰ卞Ｖｌ １９ 、１２ｃ ｌ卜仆１２ＳＩｍ仰Ｖ２
硬件电路以飞思卡尔公司的ＭＣ９Ｓ１２ＨＺ２５６为
牵吉林省汽车产业发展专项基金（２００６００３）和长春市科技支撑计划项目（０８ＫＺｌ４）资助。 原稿收到Ｅｔ期为２００９年３月４日，修改稿收到日期为２００９年５月８日。
万方数据
汽车美容类型（一） 汽车/用品/配件/改装/摩托 ●汽车美容之车表护理：无水洗车、泡沫精
4.汽车防护 汽车防护的项目包括贴防爆太阳膜、安装防盗器、 安装静电放电器、安装汽车语音报警装置等。汽车防 护虽然对汽车的美观不产生直接影响，但却能很好地 呵护爱车。/list.php/50014537.html
5.汽车精品 汽车精品是汽车美容的点睛之处，也是一种汽车 生活文化的体现，它致力于把汽车营造成一个流动的
/list.php/50014480.html
●汽车美容之内饰翻新：顶棚清洗、车门衬板清洗、 仪表盘清洗护理、桃木清洗、丝绒清洗、地毯除臭、 塑料内饰清洗护理、真皮座椅清洗、全车皮革养护、 全车桑拿、空调风口清洗、座套坐垫清洗、行李箱清 洁护理、全车吸尘处理
2.内部美容 /list.php/50018772.html 内部美容主要分为车内美容、发动机美容、行
李箱清洁等内容。其中车内美容包括仪表台、顶棚、 地毯、脚垫、座椅、座套、车门衬里的吸尘清洁保护， 以及蒸汽杀菌、冷暖风口除臭、车内空气净化等项目。 发动机美容则包括发动机冲洗清洁、喷上光保护剂、
仪表有车速、发动机转速、水温和油量４个显示 表头，１个ＬＣＤ液晶信息显示窗口，根据仪表信号来 源，其输入信号可分为ＣＡＮ总线信号和模拟信号两 类，其中挡位、车速、发动机转速、水温、报警信号以 及ＬＣＤ显示信息等ＣＡＮ总线信号通过ＣＡＮ收发器 ＴＪＡｌ０５０送人ＭＣ９Ｓ１２ＨＺ２５６；而油量信号则作为模 拟量直接输入ＭＣ９Ｓ１２ＨＺ２５６。
输出信号主要包括ＬＣＤ显示信息、转速、车速、 水温和油量信号。采用６３４５芯片将ＭＣ９Ｓ１２ＨＺ２５６ 的串行输出转换为并行输出，通过它控制挡位灯以 节省Ｉ／Ｏ端口。
汽车仪表整体设计时考虑了电磁兼容性和电源 设计问题。在兼容性方面，电路设计以及布线结构 设计采取了提高仪表样机电磁兼容性的措施。电路 设计包括选择电子元件、电路结构、采用干扰抑制技 术的方案以及确定合理的连线和接地方法。布线结 构设计主要包括连线和接地方法、布线方式、不同电 路的电磁屏蔽隔离以及抗干扰规划、结构类型、材料 选用和材料接触腐蚀等Ｈ Ｊ。
作者将ＣＡＮ总线技术应用于汽车数字式组合 仪表的开发，使仪表所需的发动机转速、车速、水温、 挡位、警示信息等主要显示信号均通过其它车载电 控系统的ＣＡＮ协议接口直接读取，避免现有汽车数
字式仪表每个信号均采用传感器到仪表点对点的信 号获取与传输方式带来汽车线束多、质量大、故障率 高的不足，减少了传感器和汽车线束的数量，降低了 仪表成本，提高了系统工作可靠性。设计研制出了 ＣＡＮ总线数字仪表样品，并进行相应的试验验证。
１ 硬件设计
根据ＣＡＮ ２．０协议，采用４路ＣＡＮ总线信号， 可从ＣＡＮ总线上接收到来自整车其它电控单元 （ＥＣＵ）的ＣＡＮ信号，将标识符为２４０Ｈ的数据帧定 义为发动机故障、制动器ＡＢＳ故障、电瓶电量低和 安全带未系等４个报警灯；标识符为２８０Ｈ的数据帧 定义为转速表和水温表；标识符为２ＣＯＨ的数据帧 定义为车速表和里程表；标识符为３００Ｈ的数据帧 定义为挡位信号。
无水洗车 /list.php/26.html 致洗车、全自动电脑洗车、中性环保蜡水精细洗车， 底盘清洗，漆面圬渍处理、漆面飞漆处理、新车开蜡、 氧化层去除、漆面封蜡、漆面划痕处理、抛光翻新、 金属件增亮、轮胎增亮防滑、玻璃抛光、轮毂清洁处 理、外饰条清洗、发动机外部美容、划痕快速修复、 汽车漆表的沥青、焦油的去处、顶蓬去污翻新处理、 汽车玻璃防雨防雾处理
Ｃａｏ Ｘｉａｏｌｉｎｌ，Ｗａｎｇ Ｄｅｎｇｆｅｎ９１，Ｃｈｅ Ｘｉａｏｌｅｉｌ，Ｎｉ Ｙｉｎｇｘｉａｎ９１，Ｒｕａｎ Ｓｈａｏｆａｎ２＆Ｓｏｎｇ Ｌｉａｎｂｉｎ２ １．埘讯Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｔａｔｅ研Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ １３００２２； ２．脚ｆ昭Ｈｕｉｙｕ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｓ／ｐ／ｎｇ １３６００１
［摘要】设计了ＣＡＮ总线、步进电机驱动、液晶显示驱动和挡位与警示灯控制等仪表核心电路模块，完成了整 个组合仪表硬件的研发，并编制了仪表的控制软件。检测结果表明，仪表指针指示正确、稳定，里程、报警和挡位显 示准确。 关键词：汽车；ＣＡＮ总线；数字仪表；设计
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ＣＡＮ Ｂｕｓ—ｂａｓｅｄ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｌｕｓｔｅｒ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ
生活空间，诸如车用香水、蜡掸、护目镜、把套、坐 垫等。汽车精品带给人们的是一种贴身的关怀。
/list.php/50014479.html
一分功夫一分精彩。美丽的背后绝不仅仅是追逐 时尚的冲动，更多的是对另一种物质文化的把握。
/list.php/50014666.html
［Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ｔｈｅ ｃｏｒｅ ｃｉｒｃｕｉｔ ｍｏｄｕｌｅｓ ｏｆ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ａｒｅ ｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｍｏｄｕｌｅｓ ｆｏｒ ＣＡＮ ｂｕｓ，ｓｔｅｐｐｅｒ
ｍｏｔｏｒ ｄｒｉｖｅ，ｌｉｑｕｉｄ－ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ ｄｒｉｖｅ ａｎｄ ｇｅａｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ／ａｌａｒｍ ＬＥＤｓ ｃｏｎｔｒｏｌ，ＳＯ ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ ａｎｄ ｓｏｆｔ· ｗａｒｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｗｈｏｌｅ ｃｌｕｓｔｅｒ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ａｒｅ ｃｏｍｐｌｅｔｅｄ．Ｔｈｅ ｔｅｓｔ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐｏｉｎｔｅｒｓ ｏｆ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｉｎｄｉｃａｔｅ ｃｏｒｒｅｃｔｌｙ ａｎｄ ｓｔａｂｌｙ，ａｎｄ ｔｈｅ ｍｉｌｅａｇｅ，ｇｅａｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ａｎｄ ａｌａｒｍ ＬＥＤｓ ｄｉｓｐｌａｙ ａｃｃｕｒａｔｅｌｙ．
２０１０年（第３２卷）第１期
汽车工程
Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
２０１０（Ｖ０１．３２）Ｎｏ。１ ２０１００１９
汽车ＣＡＮ总线数字组合仪表设计木
曹晓琳１，王登峰１，车晓镭１，倪莹祥１，阮邵范２，宋连彬２
（１．吉林大学，汽车动态模拟国家重点实验室，长春１３００２２；２．四平慧宇仪表电气有限公司，四平１３６００１）
ＣＡＮ节点１
ＣＡＮ节点２ ＣＡＮ节点３
图２ ＣＡＮ节点连接示意图
ＣＡＮ收发器ＴＪＡｌ０５０，将ＭＳＣＡＮ模块发送端引
脚（ＴＸＣＡＮ）的统一异步串行收发器信号（ＵＡＲＴ）转 换为实际总线的互补差分信号，并把ＣＡＮ总线上的
ห้องสมุดไป่ตู้
差分信号转换为接收端引脚（ＲＸＣＡＮ）的单线串行 信号。
１．２步进电机驱动电路设计 仪表总成中的车速表、发动机转速表、水温表和
准确定位。
ＭＩ ＭＯＴＲＯ ＳＴＥＰ
Ｍ２ ＭＯＴＲｏ Ｓ．ＩＥＰ
墨垫⑩墨垫①
Ｍ２Ｃ１Ｐ
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ＭＯＣｌＭ ｎ
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出④遄兰④ Ｍ３ ＭＯＴＲＯ ＳＴＥＰ Ｍ４ ＭＯＴＲＯ ＳＴＥＰ
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