纸机传动强化培训
纸机传动强化培训
传动强化培训总结进入**以来这样的系统培训太少了,所以很多东西还是第一次听到过,通过这样的培训能很快提高我们刚进公司不久的员工的理论水平,同时我们还能很好的吸收我们华章公司多年来在传动领域中的精华,以便以后在实际项目中的得以应用. 此次培训主要分为这样几部分:一主要对AC3000传动系统的介绍华章传动主要分DC2000,AC2000,AC3000.现在大多项目的应用都是AC3000. AC3000有以下几个特点:1:公共直流母线供电.2:数字化网络无缝连接.主要应用场合:1:MCS(纸机自动化辅助系统)2:机外涂布交流传动3:复卷机交直流控制系统4:上浆流送系统及流浆箱控制传动系统的信息层网络采用工业以太网，控制层采用ControlNet，设备层采用DeviceNet、RIO、ProfileBus DP等。
二速度控制速度控制分开环和闭环控制两种，对于精度要求比较低的地方如导纸辊、弧形辊等可采用开环，网部压榨部等速度要求比较高的则采用闭环控制。
影响速度控制稳定性的主要因素有：码盘、万向节、编码器等。
标准速度控制:这个控制主要适用单传动系统或负荷分配主辊,系统简单,关键是系统速度静/动态精度.三速度链这部分调节是纸机最重要的部分, 由于没有现场的调速经验,所以只是停留在理论阶段,虽然知道是怎么一回事,我想等以后真正接触了才会有更深一层次的理解.四变频器(主要是PF700):我们采用的变频器中，1336系列、PF700、TP3000（部分）都有预充电功能，而PF700S没有预充电功能，需要外置预充电单元。
整流单元有IGBT和可控硅两种：IGBT为压控型功率器件，只需一组就可实现正反向电流工作；可控硅为电流脉冲控制的功率器件，不能逆流，需要两组正反桥才能实现正反向电流工作。
开机步骤:a:先按ALT+SEL 设置参数号,DPI口是手操器连接口,访问级别196号设置. b:设置出厂值后,一般先断电重启保存设置.。
造纸机传动控制系统
造纸机传动控制系统造纸机传动控制系统是现代科技发展的产物，是一种在纸张印刷和制造过程中广泛使用的设备。
传动控制系统主要包括电机、减速器、离合器、连杆、齿轮、链条等组件。
它们的协作能够实现从原材料到成品的各个环节。
本文将从三个方面来介绍造纸机传动控制系统，分别为系统组成、系统工作原理、系统维护。
一、系统组成造纸机传动控制系统主要由以下四部分组成：传动机构，控制系统，液压系统和电气系统。
1. 传动机构传动机构是实现造纸机运转的关键部分。
它主要由电动机、减速器、离合器、链条和齿轮等组件组成。
传动机构形成一个完整的闭环来驱动整个机器，实现纸张传输和制造。
2. 控制系统控制系统是一个重要的组成部分，用来控制传动机构的运行。
它主要由互联网通信模块、PLC控制器、文本显示屏和操作按键等组成。
在制造纸张的整个过程中，控制系统会不断检测生产的参数，以保持纸张的质量和数量。
3. 液压系统液压系统主要是利用流体压力来控制制造过程。
它主要由液压泵、液压阀、电磁阀和油管等组成。
液压系统不仅可以减少传动机构中的摩擦和磨损，也能够为设备提供更稳定的动力和速度。
4. 电气系统电气系统是整个系统的动力源之一。
它主要由变压器、半导体器件、开关和电缆等组成。
在运行过程中，电气系统可以保证传动机构的正常电流和电压。
二、系统工作原理造纸机传动控制系统通过将传动机构、控制系统、液压系统和电气系统有机地结合在一起，来完成制造纸张的加工过程。
传动机构是送纸筒、洗浆和造纸部分的核心部件。
电机可以通过减速器将高速的电动机转化为低速高转矩的转动力，以达到合适的传动效果。
离合器可以在需要时分离传动机构，从而避免过载损坏机器。
控制系统是整个系统的大脑，可以根据生产的需求及时调整机器的速度、材料质量等参数。
它可以通过传感器来采集生产数据，并将其传回控制室。
操作员可以通过按键或触摸屏实时监测各个环节的工作情况，并进行相应的调整和管理。
液压系统主要用于控制设备的能量传递和稳定性。
造纸厂安全操作手册
造纸厂安全操作手册在造纸厂工作，安全是至关重要的。
为了保障每一位员工的生命安全和身体健康，以及确保生产的顺利进行，特制定本安全操作手册。
一、设备操作安全1、开机前检查在启动任何设备之前，必须进行全面的检查。
包括但不限于：设备的各部件是否完好无损、连接是否牢固、润滑是否充足、防护装置是否到位等。
例如，对于造纸机，要检查传动部件的皮带、链条是否有松动、磨损；对于蒸煮设备，要检查密封性能是否良好，安全阀是否正常。
2、正确操作设备操作人员必须熟悉设备的操作规程，严格按照规定的步骤进行操作。
不得随意更改操作流程或超越设备的额定工作参数。
在操作过程中，要集中注意力，随时观察设备的运行状态。
如发现异常声音、异味、振动等情况，应立即停机检查，排除故障后方可继续运行。
3、设备维护与保养定期对设备进行维护保养，是确保设备安全运行的重要措施。
制定详细的维护计划，包括日常保养、定期检修、更换易损件等。
在进行设备维护时，必须先停机，并切断电源，挂上“禁止合闸”的警示牌。
同时，要使用合适的工具和防护用品，防止发生意外事故。
二、化学品使用安全1、化学品的储存造纸厂使用的化学品，如漂白剂、蒸煮剂等，大多具有腐蚀性、毒性等危险特性。
因此，必须严格按照规定进行储存。
化学品应存放在专门的仓库中，仓库要具备通风、防潮、防火、防爆等设施。
不同种类的化学品要分开存放，并标明名称、性质、危险等级等信息。
2、化学品的使用操作人员在使用化学品时，必须佩戴相应的防护用品，如手套、护目镜、防毒面具等。
按照规定的用量和方法进行使用，避免过量使用或操作不当导致危险。
在使用过程中，要防止化学品泄漏。
一旦发生泄漏，应立即采取措施进行处理，如清理泄漏物、通风换气等。
3、化学品废弃物处理使用后的化学品废弃物，不能随意丢弃。
应按照环保要求进行分类收集，交由有资质的单位进行处理。
三、防火防爆安全1、火灾预防造纸厂内存在大量的易燃物质，如纸张、木材、油脂等，因此防火工作尤为重要。
造纸机电气传动控制系统的设计与实现
造纸机电气传动控制系统的设计与实现造纸机电气传动控制系统的设计与实现摘要：随着现代纸张工业的发展，造纸生产线的自动化程度越来越高。
为了提高生产效率和质量，电气传动控制系统在造纸机中起着至关重要的作用。
本文主要介绍了造纸机电气传动控制系统的设计和实现，包括系统结构、硬件设计和软件开发等方面的内容。
一、引言纸张工业作为国民经济的支柱产业之一，在我国经济发展中占有重要地位。
随着纸张需求的不断增长，提高造纸生产线的自动化水平成为迫切的需求。
电气传动控制系统在提高生产效率和质量方面发挥着重要作用。
本文旨在设计和实现一种高效、稳定的电气传动控制系统，以满足造纸机的自动化需求。
二、系统结构设计电气传动控制系统主要由电机、传感器、控制器和执行器组成。
电机作为主要动力装置，通过传感器采集参数，并由控制器对电机进行控制，最后通过执行器实现纸张的运动。
1. 电机选择造纸机电气传动控制系统中常采用交流变频电机作为驱动源。
其具有调速范围广、转矩稳定等优点，适用于不同工况的需求。
2. 传感器应用在电气传动控制系统中，传感器主要用于采集各种参数，如纸张的长度、宽度、张力等。
根据传感器输出信号的特点，可以对纸张的运动状态进行实时监测和控制。
3. 控制器设计控制器是电气传动控制系统的核心部分，主要负责对电机进行控制和调节。
可以采用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制器，通过编写程序实现对电机的启停、正反转等功能。
4. 执行器选择在电气传动控制系统中，执行器主要负责将控制信号转换为运动，并实现纸张的进给、送纸等功能。
可选用液压缸、气动缸等执行器，根据纸张的要求和系统的可靠性进行选择。
三、硬件设计1. 电气传动装置的安装根据造纸生产线的实际情况，将电气传动装置合理地安装在机器的关键位置，以便实现对纸张的精准控制。
2. 传感器布置传感器布置应与纸张运动轨迹相匹配。
通过合理布置，可以实现对纸张宽度、张力等参数的实时监测。
3. 控制器接线控制器与电机之间的接线应准确、牢固。
造纸设备维护管理培训
学习资料-Ⅰ海达纸业生产设备部2012-12-15HAIDAZHIYE学习 提高 进步制浆造纸设备维护管理培训材料一、设备管理是什么？设备管理是以设备为研究对象，追求设备综合效率，应用一系列理论、方法，通过一系列技术、经济、组织措施，对设备的物质运动和价值运动进行全过程（从规划、设计、选型、购置、安装、验收、使用、保养、维修、改造、更新直至报废）的科学型管理。
制浆造纸设备维护管理，就是对制浆造纸设备物质运动和价值运动进行全过程的管理。
生产设备作为一个公司最重要的资产之一，提高设备的利用率及产能，并降低产品的废品率，在目前制造业面临成本逐步提高的形势下，无疑是帮助企业提高利润、降低成本的一个重要途径。
加强设备管理是企业管理的重要一环。
1、设备管理体系机构设置制度制定达到设备管理目的2、设备管理目标：全员参与管理，低维护成本;高运行率，零故障率。
3、设备管理首要工作：设备管理者，设备使用者，设备维护者对设备管理维护使用的重视达成共识。
做好人员管理，才能保证提高设备管理水平。
4、设备管理应掌握基础管理分别是：基础数据，设备管理、备品配件、文档管理、设备事故、保养和维修。
生产车间设备管理是什么？生产车间设备管理主要是：1、严格监督执行设备安全操作规程，杜绝违章操作。
2、对运行设备的维护保养，使之到较高的完好率和运行效率。
3、对备用设备（备件）进行维修保养使之达到完好备用状态。
4、每周组织召开车间设备运行分析会。
5、减少、避免设备事故。
注：设备的每一次事故都有可能给公司造成巨大的损失。
所以，保证设备的稳定运行是车间设备管理维护的首要任务，设备巡检是有效保证系统安全的一项基础工作。
二、加强设备巡检的目的掌握设备运行状况及周围环境的变化，发现设备缺陷和危及运行的隐患，及时采取有效措施，保证设备的安全、稳定运行。
设备巡检规范如下：1、设备现场必须具备巡检条件，现场清洁，灯具完善，光线充足；2、车间必须保证包机人员的巡检时间，不得以改造或其他名义占用巡检时间；3、要制定详细、可行的巡检表格，要具体细化到每台设备、设备上的每个巡检点；各岗位应分别确定巡回检查路线，设立巡回检查点，规定检查内容和检查时间；4、对所管设备、关键部件、主要参数等巡查内容应着重检查，检查时要做到眼看、手摸、耳听、，发现泄漏、松动、震动等问题要及时解决；5、巡回检查后，要认真、如实填写记录，不隐瞒实情6、班长负责巡检制度的贯彻执行，负责对本班组人员进行督促、抽查和全面检查；7、巡检中必须携带抹布、扳手、听棒、手电筒等巡检工具；8、对巡检过程中发现需要停机方可解决的故障，需要及时填写到巡检记录表中（样表见表格管理），并及时通知上级领导；举例：1760纸机辊类件参数杜蒙海达1760胶辊及主要件参数设备配用轴承一揽表注：设备技术性能和允许的极限参数，如最大负荷、压力、温度、转速、电压、电流等；必须掌握记住。
纸机培训ppt课件
配浆装置
混合浆池
纸机浆池
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浆池图
混合浆池
纸机浆池
去冲浆槽
M M
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配浆装置
配浆管
稀释水
化学品ห้องสมุดไป่ตู้
槽体 搅拌器
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机外白水槽
除气器溢流 来自纸机池浆料
白水槽溢流
白水溜槽
染料
染料
去一段除渣器
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白水分类
• 浓白水（网案前段脱水案板、案板） • 稀白水（真空箱脱水、洗网水） • 循环目的：1、节约用水2、节约纤维填料3、减少污染 • 用途 • 浓白水稀释纸浆、稀白水除渣器用 • 去白水回收、去制浆调浓、造纸喷淋、清洗用
输送到流浆箱的关键。 主要设备包括：
流浆箱、脉冲衰减罐、锥形除渣器组、冲浆泵、压力筛、稀释 水装置、配浆管、浆池以及相关附属设备等组成。
过程流程图： 混合浆池 ￫ 成浆池 ￫ 冲浆槽 ￫ 除渣器组 ￫ 冲浆泵 ￫ 压力筛 ￫ 脉冲 衰减罐 ￫ 流浆箱 ￫ 上网
流送系统模拟图
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流送系统模拟图
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混合管
造纸机培训教材 造纸工艺部顾堂永
目录
一、流送系统
1.作用及流程图
2.主要设备及操作原理
二、流浆箱
1.作用及主要设备
2.流浆箱的基本操作 3.稀释水系统
三、网部
1.网部脱水及影响因素 2.主要脱水元件
四、压榨部
1.操作原理及压榨部脱水 2.压榨部的引纸
五、干燥部
1.干燥部的引纸 2. 主要设备及其作用
上唇板、下唇板、上唇板垂直调节、下唇板水平调节、
边缘通道、倾斜调节结构、稀释设备、稀释水总管等
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流浆箱的任务
• 沿着造纸机全宽、均匀、稳定地分布纸料，保证压力均布、
造纸厂-造纸工艺简单培训资料
造纸厂-造纸工艺简单培训资料造纸工艺讲座第一节打浆一、什么叫打浆：凡浆料中的纤维受到剪切力的作用均称为打浆。
二、打浆的目的一方面是利用物理的方法，对水中悬浮的纸浆进行机械式流体处理时纤维受到剪切力，改变纤维形态，是纸浆获得某些特性（如机械强度、物理性能和一些胶性质），以保证抄成的纸和纸板能取得预期的质量要求。
另一方面通过打浆控制纸料上网的滤水性，以改善纸页的匀度和强度。
打浆是物理变化，打浆作用对指将所产生的纤维结构和胶体性质的变化，都属于物理变化，不引起纤维的化学变化或产生新的物质。
三、打浆的作用1.细胞壁的位移和变形。
2.初生壁和次生壁外层的破除。
3.切断或变形。
4.细纤维化。
四、打浆与纸张性质的关系（一）术语1.打浆度（°SR或叩解度）：反应浆料脱水的难易程度。
2.湿重（ｇ）：测定打浆度时纤维挂在框架上的重量，它间接的表示纤维长度。
3.纤维长度：用显微镜在显微测微尺下测量纤维的长度。
4.水化度：浆料煮沸前后测得的打浆度之差，表示经打浆后的纤维吸水润胀的程度。
（二）、打浆对纸张各种性质的关系1.纤维结合力与打浆的关系。
随着打浆度的增加，纤维润胀和细纤维化增加，纤维的比表面积增大，游离出更多的羟基，促进纤维间的氢键结合，使纤维的结合力不断上升。
2.裂断长影响裂断长的因素很多，主要是纤维结合力和纤维平均长度，同时纤维的交织排列和纤维自身的强度等也有关。
在打浆初期裂断长上升很快，以后逐渐缓慢，到一定数值之后，产生转折和下降的现象。
因为打浆初期纤维结合力上升，裂断长随之提高，到了后期，纤维平均长度开始下降，裂断长随之下降。
转折现象产生的早晚与打浆方式有关，如果用重刀打浆，纤维长度下将快，裂断长提早出现转折，反之，轻刀打浆，纤维的切断少，有利于提高裂断长的提高，出现转折的时间也晚。
3.耐破度与裂断长相似，影响耐破度的主要因素也是纤维结合力和纤维平均长度，以及纤维本身强度和纤维交织情况等。
由于纸张在破裂时，不仅受到拉力，同时也受到撕力作用的影响，在打浆度比较高时，随着纤维平均长度的降低，施耐破度曲线比裂断长曲线下降更快一些。
造纸机传动控制系统介绍
造纸机传动控制系统介绍1. 引言造纸机传动控制系统是用于控制和管理造纸机各个部分和设备之间传递动力的系统。
本文将介绍造纸机传动控制系统的工作原理、功能和应用场景，帮助读者更好地了解和理解这一关键的工业控制系统。
2. 传动控制系统的工作原理造纸机传动控制系统通过各种传动装置（如电动机、齿轮、皮带等）将动力传递到不同的设备和部件上。
这些传动装置可以根据需要进行控制和调整，以实现对造纸机运行状态和生产过程的精确控制。
具体来说，传动控制系统主要包括以下几个方面的工作原理：2.1 传递动力传动控制系统通过电动机驱动主动器（如齿轮、皮带等）来产生动力，并将其传递给从动器（如辊筒、刀片等）。
传动装置通常采用不同的传动比，以实现不同转速和转矩的要求。
2.2 控制传动比传动控制系统可以精确控制传动比，以调整从动器的转速和转矩。
通过改变传动比，可以在不同工况下优化造纸机的运行效率和产品质量。
2.3 过载保护传动控制系统还能监测和检测传动装置的负载情况，当负载超过预设阈值时，系统会自动采取保护措施，如减速、停机或报警等，以避免设备的损坏和故障。
3. 传动控制系统的功能造纸机传动控制系统具有多种功能，旨在提高造纸机的生产效率和产品质量。
以下是传动控制系统的主要功能：3.1 运行控制传动控制系统可以实时监测造纸机的运行状态，并根据生产需求进行控制和调整。
通过对主动器的控制，可以达到期望的从动器转速和转矩，从而实现对造纸机运行的精确控制。
3.2 故障诊断传动控制系统能够监测传动装置的工作情况，并及时发现故障和异常。
一旦发现故障，系统可以自动采取应急措施，如停机、报警或修复等，以降低故障对造纸机的影响。
3.3 产品质量控制传动控制系统可以控制从动器的转速和转矩，以确保在生产过程中产品的一致性和质量。
通过对传动比的调整，可以实现不同工艺要求下产品的精确控制，提高产品的合格率和一致性。
3.4 节能降耗传动控制系统可以根据实际生产需求进行智能控制，以避免无效能源的消耗。
造纸机传动系统培训1
原纸轴直径：950mm 成品纸最大直径：1600mm 成品纸最小直径：600mm
纸芯直径：3“ 6”12“
切边最小值:20mm
切边最大值：100mm
液压单元压力：200(min)—300(max)kPa 压缩空气：415(min)—600(max)kPa
原纸卷横幅调节范围：± 50 mm, 液压 纸幅方向调整 ：± 20 mm, 人工进行
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二、复卷机各部分基本联锁
1、复卷机引纸/运行联锁
复卷机引纸爬行条件
复卷机运行工作车速条件
❖复卷机急停OK
❖在引纸速度存在
❖压缩空气压力大于5.5bar
❖安全栅下降到低位
❖液压单元OK
❖夹头已经锁紧
❖传动单元OK
❖横切刀下降到低位
❖纵切刀已经夹紧
❖引纸皮带上升到位
❖退纸架电机带电
❖压纸辊下降到位
的温度测量，测温值有一直上升的趋势时要采取降低负载，外加冷却风机，暂时参数屏蔽等措施，避免不必要的停机 • 3，加强生产与设备点检的沟通配合，共同监控好设备的运行情况，发现有异常报警需相互提醒，及时处理； • 4，可根据实际情况适当调宽电机测温从报警到跳闸的斜坡，使测温报警更提前； • 5，天气日趋炎热，环境温度也会越来越高，运行班长应当多提醒和协助当班点检岗位有意识的加强现场点检的次数和
顶针夹头下降
❖复卷机急停没有被激活（OK） ❖液压单元的电机无过载跳闸 ❖液压设备装置OK ❖复卷机在停机状态 ❖夹头顶针打开状态 ❖踢纸器回位状态 ❖横切刀架回位状态
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3、压纸辊上升/下降联锁
压纸辊上升
❖复卷机急停没有被激活（OK） ❖液压单元的电机无过载跳闸 ❖液压设备装置OK ❖安全门84G6关锁状态 ❖复卷机不是运行在工作速度
纸机传动负荷分配培训心得
负荷分配培训心得在纸机传动系统中，要考虑到负荷分配的地方有：网部、压榨、施胶、压光、烘缸等。
对于负荷分配来说，首要考虑的是确定主辊和从辊，这一点很重要。
我们知道，对于传动系统，有打滑式（皮带式）和不打滑式（齿轮式）两种。
针对这两种，主辊的选择也是不同的。
1.不打滑式对于这种方式下的主辊选择，可以从2个方面来考虑：1)功率较大的辊；2)以固定辊作为主辊，摆动棍做从棍，如果压区合上之前纸张附着的辊子应作为主辊。
例如：在网部，一般会选择驱网辊为主辊，真空伏辊为从辊；压榨部，一般选固定辊为主辊；而在软压光区，一般选择下面的圆辊为主辊。
2.打滑式对于这种方式下的主辊选择也可以从2个方面来考虑：1)功率较大的那个辊；2)驱网能力大的辊。
在负荷分配中，主辊的选择正确与否，是做好后面工作的基础。
负荷分配的做法一般是采用转矩限制下的速度控制。
还有一种是直接转矩控制，响应速度更快，但很容易飞车。
另外，一般来说，应该取转矩电流值，然后根据转矩电流进行负荷分配，这样比较准确。
以上内容，是我在这次培训中学到的一点知识，我个人觉得，由于我们没有去现场真正的了解过（尽管去景兴现场看过，但还是远远不够的），对于一些知识的学习，依然是很模糊。
负荷分配培训今天公司组织了新员工关于负荷分配的培训，之前也从老员工那了解了一点这方面的知识，但只知道在传动项目中负荷分配和速度链是两个非常重要的概念，而在负荷分配中关于主从辊的选择是致关重要的，以前只听老员工说过一般选功率大的固定的辊子做为主辊，而对到底怎么做负荷分配是一头雾水。
但通过这次培训我对负荷分配有了一定的了解。
负荷分配要分两种情况讨论一种是辊子会发生打滑的情况下（如网部）我们选主辊的先要条件是以驱网能力强的辊子为主辊，而驱网能力的好坏主要是由辊子的制材决定的。
另一种是不会打滑（压榨部，施胶，压光部）的要简单一点一般以大功率，硬辊，固定辊为主辊。
选好主从辊后进行负荷分配要清楚主辊主要是速度环控制而从辊主要是进行转矩环控制是出力给主辊分担一部分负荷的。
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传动强化培训总结进入**以来这样的系统培训太少了,所以很多东西还是第一次听到过,通过这样的培训能很快提高我们刚进公司不久的员工的理论水平,同时我们还能很好的吸收我们华章公司多年来在传动领域中的精华,以便以后在实际项目中的得以应用.此次培训主要分为这样几部分:一主要对AC3000传动系统的介绍华章传动主要分DC2000,AC2000,AC3000.现在大多项目的应用都是AC3000. AC3000有以下几个特点:1:公共直流母线供电.2:数字化网络无缝连接.主要应用场合:1:MCS(纸机自动化辅助系统)2:机外涂布交流传动3:复卷机交直流控制系统4:上浆流送系统及流浆箱控制传动系统的信息层网络采用工业以太网，控制层采用ControlNet，设备层采用DeviceNet、RIO、ProfileBus DP等。
二速度控制速度控制分开环和闭环控制两种，对于精度要求比较低的地方如导纸辊、弧形辊等可采用开环，网部压榨部等速度要求比较高的则采用闭环控制。
影响速度控制稳定性的主要因素有：码盘、万向节、编码器等。
标准速度控制:这个控制主要适用单传动系统或负荷分配主辊,系统简单,关键是系统速度静/动态精度.三速度链这部分调节是纸机最重要的部分, 由于没有现场的调速经验,所以只是停留在理论阶段,虽然知道是怎么一回事,我想等以后真正接触了才会有更深一层次的理解.四变频器(主要是PF700):我们采用的变频器中，1336系列、PF700、TP3000（部分）都有预充电功能，而PF700S没有预充电功能，需要外置预充电单元。
整流单元有IGBT和可控硅两种：IGBT为压控型功率器件，只需一组就可实现正反向电流工作；可控硅为电流脉冲控制的功率器件，不能逆流，需要两组正反桥才能实现正反向电流工作。
开机步骤:a:先按ALT+SEL 设置参数号,DPI口是手操器连接口,访问级别196号设置.b:设置出厂值后,一般先断电重启保存设置.c:整定完成后设置一些比如磁通电流的参数.PF700要注意的是错误代码是F24:减速禁止比如有负荷分配,升降,加减速的地方.Auto/Manual 指针对速度源,Auto是针对PLC的,Manual是针对外部端子.硬件使能是32号脚.经过本次培训,学到了很多关于传动的知识,知道了这个系统的的重点和难点之处,这样一次培训能让我受益匪浅,希望以后多组织这样在各个领域的系统培训.传动培训心得进公司已有大半年，但是之前对华章精华的传动系统认识都很模糊，只知道用到了公共直流母线，但为何要用到直流母线，对纸辊的具体控制方法、速度链中主辊与从辊的分配等都不怎么了解，有些名称还第一次听到。
通过这次徐总和赵经理的培训对华章的传动都有了一定的了解，对我们这些新进来的员工有很大的帮助，体会颇深。
一、传动系统简介传动系统包括纸机主传动交流控制系统、纸机自动化辅助控制系统、超压机交直流传动控制系统、机外涂布机交流传动控制系统、复卷机交直流传动控制系统、小型纸机的上浆流送系统及流浆箱控制系统。
现在华章传动主要采用HZ AC3000系统，直流母线供电变频控制。
直流母线系统能够提高控制精度，稳定性。
采用公共直流母线不仅可以省略直流变交流环节，还可以在电机做负功的时候将能量回馈到公共直流母线，具有节能环保的功能。
AB的变频器绝大部分带预充电模块，可以直接使用普通的整流单元而不需带预充电的整流。
在我们公司用到的变频器中，1336系列、PF700、TP3000都有预充电功能，PF700S则需另加预充电单元。
变频的整流单元可分IGBT和可控硅，两者的最大区别就是IGBT可现实正逆向工作电流，而可控硅则不能实现逆向电流，需要加正反向电桥才可以实现正逆向电流工作。
在电机具体的工程运用中，编码器电缆的接线口要朝下放置并高于电缆的走线以免塑料管积水影响实际的编码器反馈。
编码器接线尽量使用带双绞电缆，相同信号同组双绞：0、24V用一组双绞，A、-A用一组，B、-B用一组。
有些编码器没有-A,-B，则将其与0V短接再对应双绞。
万向节安装时电机轴一定要与负载辊轴保持同一轴心，以免运行的时候振动过大对生产带来危险。
编码器连轴器又可分刚性和弹性，高速是刚性为优。
二、负荷分配标准负荷分配控制，先设定主辊速度，再给从辊以比主辊略高offset的速度偏置，再分别读取主从的当前转矩电流，根据事先确定的比例曲线给定从辊转矩限制，从而使得从辊因转矩限制而降速直到与主辊基本一致。
在实际的应用中应使用统一的量纲，建议使用电流作为量纲。
三、速度链顾名思义，速度链就是纸机速度传递的链条。
选择好的速度链可以大大的减少调试时间，达到事倍功半的效果。
选择的关键在于根据工艺情况，选择好主辊。
四、传动程序重点讲解在程序方面，首先熟悉编程的各种指令和编程环境，多看公司的经典程序，知道其所以然，自己多参考，多试验。
五、PF700应用介绍PF700是我们公司现在用的最普遍的变频器之一。
赵工给我们讲了工程调试中PF700的几个重点参数和章节，并重点讲了PF700在电机整定后需要保存断电后再上电才起作用，还有一个关于F24的解决方法。
这就是我这次培训的体会，不仅了解了很多，也感觉到压力，里面有很多东西还是需要自己在以后的工作中多学习多体会，把它们用到具体的工程中去。
希望以后公司能多搞些类似的分类技术培训，开拓我们的工程思路。
传动培训报告目的：1、缩短项目工程师培训周期2、增强新员工的业务能力内容：一、传动系统简介二、速度控制三、负荷分配四、张力控制五、导网辊、弧形辊控制六、速度链七、急停系统八、PF700变频器应用介绍一、传动系统简介华章的传动主要有 HZAC1000、HZDC2000、HZAC2000、HZAC3000等系统，主要区别在于使用交流母线或直流母线，及交流变频器或直流调速器。
传动系统包括纸机主传动交流控制系统、纸机自动化（MCS）控制系统、超压机交直流传动控制系统、机外涂布机交流传动控制系统、复卷机交直流传动控制系统、小型纸机的上浆流送系统及流浆箱控制系统。
目前华章纸机传动主要采用HZ AC3000系统，直流母线变频控制。
系统由主进线整流（回馈）单元NRU(RGU)、直流母线、工程型变频器、PLC控制系统、现场总线等构成。
直流母线系统能够提高控制精度，稳定性，并有节能环保的功能。
采用直流母线的工程型变频器可以省略直流变交流的回馈单元，另AB的变频器绝大部分带预充电模块，可以直接使用普通的整流单元而不需带预充电的整流。
而对于其他公司系统而言，变频器没有独立的预充电功能，不能单独切断直流电源，必须采用有预充电功能的整流单元。
我们采用的变频器中，1336系列、PF700、TP3000（部分）都有预充电功能，而PF700S没有预充电功能，需要外置预充电单元。
整流单元有IGBT和可控硅两种：IGBT为压控型功率器件，只需一组就可实现正反向电流工作；可控硅为电流脉冲控制的功率器件，不能逆流，需要两组正反桥才能实现正反向电流工作。
美标型的变频额定电压有460和575两类，欧标的有400和690两类，电压大能有效扩大功率及减小动力电缆线径。
传动系统的信息层网络采用工业以太网，控制层采用ControlNet，设备层采用DeviceNet、RIO、ProfileBus DP等。
二、速度控制速度控制分开环和闭环两种，对于精度要求较低的如导纸辊、弧形辊等可采用开环，网部压榨部的传动辊则采用闭环控制。
工程经验影响速度控制稳定性的主要因素有：码盘、万向节、编码器连轴器、齿轮箱等。
1、码盘a、湿部安装的编码器要注意防水，接线口朝下，出口电缆走线不可高过接线口以防水滴顺电缆流进编码器。
b、编码器接线尽量使用带双绞的电缆，并注意相同信号用同组双绞线。
如下，0、24V用一组，A、-A用一组，B、-B用一组。
若编码器侧没有-A,-B，则在该侧与0V短接。
c、编码器中A与B相交换可以更换检测方向，z相用于判断编码器正常与否，我们项目中很少用到。
d、码盘安装要牢固，如有松脱，在加减速时会很容易另电机过载。
2、万向节万向节为电机或齿轮箱轴与负载辊轴连接的装置，一般角度不可过大，如有齿隙会导致高速时机械设备严重抖动。
3、编码器连轴器编码器连轴器有刚性和弹簧型之分，主要表现在轴向是否有弹性。
弹性连轴器一般用于低速纸机，属于低端设备。
在高速下，容易产生共振而引起速度不稳甚至剧烈波动。
表现为开环正常，闭环高速信号乱跳，速度不稳。
因此，对于高速纸机都需要采用刚性连轴器。
4、齿轮箱齿轮箱主要用于速度变比，齿隙过大也会引起机械震动。
新纸机的齿轮箱都需要磨合一段时间才能开高速。
三、负荷分配负荷分配主要有两类，一类适合施胶、压光等不易打滑的主从控制，一类适合网部、压榨等易打滑的主从控制。
负荷分配的模型为，先给定从辊比主辊略高的速度偏置，再分别读取主从分部当前转矩电流，根据事先确定的比例曲线给定从辊转矩限制，从而使得从辊因转矩限制而降速直到与主辊基本一致，同时保证了从辊与主辊的出力比例。
比例曲线的横向坐标可以是总转矩电流，也可以是主辊的转矩电流，实际工程应用经验采用总电流效果较好，更稳定，转矩电流读上来时可适当滤波。
使用中要注意量纲的选择，保证统一性，建议使用电流做量纲。
比例曲线采用两点法来确定。
通过调节两点的坐标位置，可以达到不同的调试效果，实际需要根据现场机械特性确定，目的是保证主从电流分摊尽量一致，包括启动电流。
如软压光辊，在启动时需要较大转矩，因此负载时，该辊分配比例要大。
网部在使用负荷分配时，容易出现驱网辊打滑现象。
表现为，网部发出呜的声音，驱网辊快速转动，而伏辊减速直至跳停，严重时会损坏纸网。
从趋势图上可以看到，伏辊和驱网辊的转矩电流都变得很小，伏辊速度先于驱网辊下降。
产生原因可能是网部张的不够紧，或是驱网辊材料的摩擦力不足，或是驱网辊包角不够，可以视情况改善。
控制上，可以提高驱网辊前导网辊电流限制比例，用来包紧驱网辊，增加正压力；程序上可做速差保护，在伏辊与驱网辊速差超过一定范围时，取消负荷分配，伏辊给定与驱网辊相同的速度，100％的转矩限制，保持并报警提示打滑，在无干预情况下，延时数分后自动停止。
四、张力控制张力控制大致分直接和间接两种。
直接张力控制有进速度链的张力控制和不进速度链的张力控制，进速度链会影响后续分部，导致后续分部张力控制不稳，所以一般采用不进速度链的控制方式，即在速度链给定速度的基础上加一个张力控制输出调节量。
张力传感器安装分单侧和双侧安装，又可分单端差分输入和双通道输入。
根据工艺要求可以酌情选用。
间接张力控制，采用一定算法将电流转化为张力，我们在实际应用时，一般利用变频器的Droop功能来实现，即在负荷提高时，速度自行按设定斜率下降，使得电机出力稳定。
五、导网辊、弧形辊控制根据特性，导纸辊和弧形辊的作用主要是保证纸的一定张力，一般在控制时会给个比主辊稍高的速度。