车辆液压辅助动力系统设计
卧式双面铣削组合机床的液压系统设计
卧式双面铣削组合机床的液压系统设计液压系统是卧式双面铣削组合机床重要的辅助系统之一、它主要由液压驱动装置、液压传动装置、液压控制装置和液压辅助装置组成。
其设计应根据卧式双面铣削组合机床的工作特点和要求合理确定。
液压驱动装置是液压系统的核心部分，主要由液压泵、电动机和油箱组成。
液压泵负责产生液压能源，将液压油从油箱吸入并通过管道输送至液压传动装置。
电动机作为液压泵的驱动力源，通过控制液压泵运行状态来控制液压系统的工作。
油箱作为液压油的贮存器，保证系统的正常运转。
液压传动装置主要包括液压缸和液压执行元件。
液压缸是液压系统的执行元件，根据卧式双面铣削组合机床的工作要求选用适当的液压缸类型和规格。
液压执行元件主要用于实现液压流体的动力传递和转换，如各种液压阀、液控单元等。
液压控制装置是液压系统的核心部分，主要由液压阀和控制元件组成。
液压阀是控制液压系统流体流动和传动的关键组件，根据卧式双面铣削组合机床的工作需求来设计和选型。
控制元件主要用于对液压系统进行信号采集、传输和反馈，实现液压系统的自动控制。
液压辅助装置主要用于辅助卧式双面铣削组合机床的工作，如液压阻尼器、液压夹紧装置等。
具体设计应根据机床工作要求和液压系统的功能需求进行选择和安装。
从液压系统的设计角度来看，应注重以下几个方面：1.功耗和效率：液压系统应采用高效的液压元件和优化的管道布局，以减少能量损失和提高系统效率。
2.安全性：在设计液压系统时，应考虑到系统的安全性，采取相应的安全措施，如选用可靠的液压阀、安全阀等，并设置安全保护装置。
3.可靠性和可维护性：液压系统的设计应考虑到其可靠性和可维护性，方便日常的维护和检修工作。
4.自动控制：液压系统的设计应考虑到其自动控制功能的要求，可以通过采用液压控制元件和控制系统来实现。
总之，液压系统的设计应根据卧式双面铣削组合机床的工作要求和液压系统的功能需求进行合理的配置和选型，以实现系统的高效、安全、可靠的运行。
液压机液压传动与控制系统设计手册
液压机液压传动与控制系统设计手册液压传动与控制系统是现代工程技术中不可或缺的一部分，广泛应用于各类工程机械、自动化设备等领域。
本文将从以下几个方面详细介绍液压传动与控制系统的设计、组成、应用及维护等方面的内容。
一、液压传动与控制系统的基本概念液压传动与控制系统是以液体为工作介质，利用压力传递能量的一种传动方式。
它具有传动比固定、输出力大、响应速度快、易于控制等优点，因此在工程领域得到了广泛应用。
二、液压传动与控制系统的设计原则和方法在设计液压传动与控制系统时，应遵循以下原则：1.确保系统工作安全、可靠；2.优化结构，降低成本；3.提高系统效率，降低能耗；4.易于维护和故障排除。
设计方法主要包括：1.确定系统的工作原理和性能要求；2.选择合适的液压元件；3.设计合理的系统结构；4.进行系统性能分析和优化；5.编制设计计算说明书。
三、液压传动与控制系统的组成及功能液压传动与控制系统主要由以下几部分组成：1.动力元件：如液压泵、电动机等；2.执行元件：如液压缸、液压马达等；3.控制元件：如阀门、压力开关等；4.辅助元件：如油箱、管路、接头等；5.传感器：如压力、流量、温度传感器等。
各部分功能如下：1.动力元件：为系统提供压力油；2.执行元件：将压力油转换为线性或旋转运动；3.控制元件：调节系统油液的流量、压力、流向等；4.辅助元件：保证系统油液的清洁、冷却、密封等；5.传感器：实时监测系统工作状态，为控制系统提供反馈信号。
四、液压传动与控制系统的设计步骤1.确定设计任务和要求；2.选择合适的液压元件；3.设计系统原理图；4.进行系统性能计算和分析；5.编制设计计算说明书；6.绘制设计图纸；7.审核和验收。
五、液压传动与控制系统的应用领域液压传动与控制系统在以下领域得到广泛应用：1.工程机械：如挖掘机、推土机等；2.自动化设备：如机器人、生产线等；3.交通运输：如汽车、船舶等；4.航空航天：如飞行器、卫星等；5.军事领域：如装甲车辆、舰艇等。
液压系统设计计算与应用实例
自动化焊接设备中液压驱动方案设计
焊接机器人
采用液压驱动可实现高精 度、高速度的焊接作业， 提高生产效率和焊接质量。
焊接变位机
通过液压缸和马达的驱动， 实现工件的快速翻转和精 确定位，方便焊接操作。
焊接夹具
利用液压缸的夹紧力，保 证工件在焊接过程中的稳 定性和精度。
总装线上举升、翻转机构实现方式
举升机构
环保型液压油
使用生物可降解液压油，减少 对环境的影响和污染。
能量回收技术
利用液压蓄能器等元件回收系 统中的能量，提高能量利用率 。
智能化节能控制系统
通过传感器和控制系统实时监 测和调整液压系统的运行状态
，实现智能化节能控制。
06 故障诊断与维护保养策略
常见故障类型及诊断方法
液压泵故障
检查泵的运转声音、温度和输出压力，判断 是否需要更换或维修。
定期清洗液压油箱和滤网，保持油液的清 洁度。
检查液压泵和马达
校验压力和流量
定期检查液压泵和马达的运转情况，及时 发现并处理异常。
定期校验系统的压力和流量，确保系统工作 正常。
应急处理措施和备件库存管理建议
应急处理措施
制定针对不同故障的应急处理预案， 包括临时替代方案、现场快速维修方 法等。
备件库存管理建议
液压油缸故障
检查油缸的密封件是否损坏，活塞杆是否弯 曲或磨损。
液压阀故障
观察阀的工作状态和油液流动情况，检查阀 芯是否卡滞或磨损。
液压管路故障
检查管路的连接是否松动或泄漏，判断是否 需要更换或紧固。
预防性维护保养计划制定
定期更换液压油
清洗液压油箱和滤网
根据设备使用情况和厂家建议，制定合理 的液压油更换周期。
液压系统设计篇
液压系统设计篇----4ffaa03a-7161-11ec-876d-7cb59b590d7d液压传动系统设计，除了应符合其主机在动作循环和静、动态性能等方面所提出的要求外，还必须满足结构简单、使用维护方便、工作安全可靠、性能好、成本低、效率高、寿命长等条件。
液压传动系统的设计一般依据流程图见图4-1的步骤进行设计。
图4-1液压传动系统设计流程图第一节明确设计要求要设计一个新的液压系统，首先必须明确机器对液压系统的动作和性能要求，并将这些技术要求作为设计的出发点和基础。
需要掌握的技术要求可能包括：1．机器的特性（1）充分了解主机的结构和总体布置，机构与从动件之间的连接条件和安装限制，以及其用途和工作目的。
(2)负载种类（恒定负载、变化负载及冲击负载）及大小和变化范围；运动方式（直线运动、回转运动、摆动）及运动量（位移、速度、加速度）的大小和要求的调节范围；惯性力、摩擦力、动作特性、动作时间和精度要求（定位精度、跟踪精度、同步精度）。
（3）原动机类型（电机、内燃机等）、容量（功率、速度、扭矩）和稳定性。
(4)操作方式（手动、自动）、信号处理方式（继电器控制、逻辑电路、可编程控制器、微机程序控制）。
（5）系统中每个执行器的动作顺序和动作时间之间的关系。
2.使用条件（1）设置地点。
(2)环境温度、湿度（高温、寒带、热带），粉尘种类和浓度（防护、净化等），腐蚀性气体（所有元件的结构、材质、表面处理、涂覆等），易爆气体（防爆措施），机械振动（机械强度、耐振结构），噪声限制（降低噪声措施）。
（3）维护程度和周期；维修人员的技术水平；保持空间、可操作性和互换性。
3.适用的标准和规则根据用户要求采用相关标准、法则。
4．安全性、可靠性（1）用户在安全方面是否有特殊要求。
（2）指定保修期和条件。
5.经济不能只考虑投资费用，还要考虑能源消耗、维护保养等运行费用。
6．工况分析液压系统的工况分析是为了找出各执行机构在各自工作过程中的速度和负载变化规律。
基于行走制动能量回收的装载机辅助驱动液压系统设计
基于行走制动能量回收的装载机辅助驱动液压系统设计韩慧仙【期刊名称】《机床与液压》【年(卷),期】2016(44)22【摘要】The working condition and energy recovery technology of loader were analyzed , and a new type of hydraulic system for driving braking energy recovery and auxiliary drive of wheel loader was designed .The system can be used to realize the two-way work of the energy recovery and the auxiliary drive , because of the switching of three position four way valve , the accumulator in a working cy-cle works two times, that is, two times charge and two times discharge , so as to recover more braking energy .The results show that the system has better energy saving effect , and has the function of emergency response .%分析装载机的工况与能量回收技术，针对传统装载机行走制动能量回收存在的问题，设计了一种新的轮式装载机行走制动能量回收和辅助驱动液压系统。
此系统能实现能量回收和辅助驱动的双向工作，由于采用了三位四通换向阀的切换作用，蓄能器在一个工作循环工作两次，即两次充液、两次放液，从而能够回收更多的制动能量。
汽车举升机液压系统毕业设计
汽车举升机液压系统毕业设计Chapter 1 n1.1 nThe car lift is one of the most important and basic tools in the XXX。
It is a device that lifts the car from one height to another for maintenance and repair。
and it plays a XXX the safety of the repair vehicle and personnel。
and even directly affects the prosperity and decline of the automotive repair business。
The two-post hydraulic lift has the advantages of high load-bearing capacity。
strong adaptability。
and easy XXX industry。
XXX.The hydraulic system analysis and research of the two-post XXX and reasonable design and use。
and for improving the working quality and technical and economic performance of the XXX。
it is necessary to study the system kinematics and dynamics of the two-post hydraulic lift for future research and improvement.XXX hydraulic lifts。
and designs the hydraulic system of the lift based on existing XXX.1.2 The Status of Hydraulic Systems for Car Lifts at Homeand AbroadXXX。
汽车液压传动系统课件
和元件的安装位置。
液压转向系统的图形符号 1—活塞 2—液压缸 3—换向阀 4—液压泵
5—滤油器 6—油箱 7—溢流阀
五、液压传动的优缺点
1. 液压传动的优点
（1）传动机构布置方便灵活。 （2）质量轻、结构紧凑、惯性小。 （3）可在大范围内实现无级调速。 （4）传递运动均匀平稳, 负载变化时速度较稳定。
齿轮缸
模块四 液 压 传 动
课题四 液压控制阀
1. 掌握普通单向阀、液控单向阀的工作原理和作用。 2. 掌握换向阀的工作原理、分类、符号、中位机能及 换向方式。 3. 掌握溢流阀的原理及应用。 4. 了解顺序阀、节流阀的原理及应用。
日常生活中，我们都是利用 开关（阀）来控制洗澡水的水 温和水流大小的。那么，在液 压系统中，又是通过什么来控 制液体的压力、流量和流动方 向的? 其控制是如何实现的?
气囊式蓄能器 1—气体入口阀 2—皮囊 3—压力罐 4—油入口阀
三、油箱
油箱的功用主要是储存油液，此外还起着散发油液中热 量（在周围环境温度较低的情况下则是保持油液中热量）、 释出混在油液中的气体、沉淀油液中污物等作用。液压系 统中的油箱有整体式和分离式两种。
油箱 1—吸油管 2—油箱盖 3—回油管 4—放油塞 5—隔板
1. 掌握液压传动的组成和工作原理。 2. 了解液压传动系统的图形符号。 3. 了解液压传动的特点及应用。
仔细观察汽车液压助力转向系统，想一想，液压系 统是由哪些部分组成的？它是如何使转向轻便的？
液压助力转向系统
一、液压传动的工作原理
液压传动的工作原理可以用液压千斤顶的工作原理来说明。
液压千斤顶示意图 1—杠杆手柄 2—小液压缸 3—小活塞 4—吸油单向阀 5—油箱
汽车液压助力转向系统设计
(4)低温工作性能较差。
随着人们对汽车经济性、环保、安全性的日益重视以及大型汽车技术的发展，人们开始对液压动力转向存在的不足进行改进，开发出一些新型液压动力转向技术。这种技术上的改进主要围绕第(1)、(2)点不足。对第(1)点不足的主要改进措施是将车速引入动力转向系统，得到车速感应型助力特性，发展了两种车速感应型液压动力转向系统。一种是机械式，通过与调速器及变速器相连的泵来控制油压阀，现在已经很少采用；另一种是电子控制式，通过传感器由EUC控制阀操作，现在用得比较多。对第(2)点不足，主要通过开发节能泵、提高系统的效率以及电控液压动力转向系统来加以改进。
1.3动力转向技术的发展
汽车转向一直存在着“轻”与“灵”的矛盾。尽管，人们采用了变速比转向器等手段，但始终不能从根本上解决这一矛盾。在20世纪50年代初出现了液压动力转向技术，比较好地缓解了“轻”与“灵”的矛盾，符合人们对转向轻便性更高的要求，在保证其他性能的条件下，能大大降低转向盘上的手力，特别是原地转向时转向盘上的手力。
转向盘在驾驶室安放的位置与各国交通法规规定车辆靠道路左侧还是右侧通行有关。包括我国在内的大多数国家规定车辆右侧通行，相应地应将转向盘安置在驾驶室左侧。这样，驾驶员的左方视野较广阔，有利于两车安全交会。相反，在一些规定车辆靠左侧通行的国家和地区使用的汽车上，转向盘则应安置在驾驶室右侧。
1.2动力转向系
2.液压助力布置方案的拟定
2.1转向系的功用与要求
转向系是用来改变汽车的行驶方向和保持汽车的直线行驶的。它是由转向器和转向传动装置两大部分所组成。在采用动力转向的汽车上还有动力系统。
根据转向系的工作特点，对其提出如下要求：
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摘要目前，减少车辆的油料消耗和废气排放量是车辆节能和环境保护的一个迫切问题。
为了减少城市内交通车辆的耗油量和所排放的废气，将车辆制动等过程中转变为热能的动能加以回收利用是一个值得研究的问题。
本设计属于再生制动能量的研究范围，研究以汽车减速及制动能量回收再利用为目的的液压节能驱动系统。
本系统由液压技术、传动技术、控制技术相结合实现车辆的低油耗、低排放，并有效地提高车辆的动力性能，是现有汽车节能、环保的重要途径。
本系统采用定量泵/马达，气囊式蓄能器为能量转换及贮存部件，实现制动时的动能回收和启动加速的液压能回馈。
系统中，车辆的加速与减速通过改变泵/马达的使用功能来实现，加速时，泵/马达作为马达使用，制动时，作为泵用。
因此，配有该系统的车辆，即可以回收动能，还能够再利用这些能量进行加速、启动。
而能量回收的关键技术是如何将制动时的能量加以保存，也就是能量回收系统的设计。
在本设计中，系统采用的是液压蓄能器。
本文针对城市公交车辆研究的能量回收系统可望达到较高的节能效果，具有较高的经济效益和社会效益。
关键词：公交车；节能；泵/马达；动能；蓄能器ABSTRACTToday it becomes very urgent problems to reduce fuel consumption and exhaust gases from road vehicles for environmental protection. In order to reduce fuel consumption and exhaust gases from road vehicle, the kinetic energy that might otherwise be lost as heat during vehicle braking might be received and used.This design belongs to the research of the third aspect, the compound drive system is used to regenerate the loss energy. The low oil consumption and low bleeder of vehicle are achieved by using of transmission, hydraulic power control. And the compound drive system works harmoniously with engine to raise the motive capability effectively. It is the important way of automobile saving energy and environmental protection.Hydraulic pump/motor and hydraulic accumulation are used to transform a store energy, therefore it can regenerate the loss energy during vehicle braking and use this energy when automobile is in acceleration state.In this system, both driving and braking torque of the vehicle are controlled by apump/motor. The pump/motor is used as a motor during the vehicle acceleration and as a pump when the vehicle being on braking. As a result, the vehicles with this system can not recover the kinetic energy from moving object but also use the energy at braking, namely the design of energy recovery system. In this design, the energy recovery system uses a hydraulic accumulator.This system is expected to reduce fuel consumption, especially compared with vehicle without this system. It will bring extremely high economic and social benefits .Key words:City bus; Energy Saving; Hydraulic pump/motor; Hydraulic power;Accumulator目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1汽车工业发展所面临的问题 (1)1.1.1能源问题 (1)1.1.2环保问题 (1)1.2节能环保汽车的发展情况 (2)1.2.1 总体发展思路 (2)1.2.2 国外发展情况 (2)1.2.3 国内发展情况 (4)1.3液压节能驱动技术在汽车上的应用 (5)1.4液压节能驱动技术的发展前景 (5)第2章车辆液压节能驱动系统工况分析 (7)2.1液压系统的设计要求 (7)2.2工况分析 (7)2.2.1 例子 (7)2.2.2 测定结果分析 (8)2.3制动系统的性能要求 (9)2.4本章小结 (10)第3章车辆液压节能驱动系统方案设计 (11)3.1节能驱动系统方案确定 (11)3.1.1 液压复合驱动系统的组成 (11)3.1.2 液压复合驱动系统的工作原理 (11)3.1.3功能描述 (12)3.1.4车辆的控制方法 (13)3.2 二次调节静液传动系统简介 (14)3.3 本章小结 (14)第4章驱动系统设计 (16)4.1 蓄能器的工作原理及参数计算（NXQ系列蓄能器） (16)4.1.1 蓄能器的工作原理 (16)4.1.2 参数计算 (17)4.1.3 蓄能器的校核 (23)4.2 定量泵/定量马达的计算 (24)4.3液压系统的关键零件 (26)4.3.1电磁阀 (26)4.3.2滤清器 (27)4.4 本章小结 (28)第5章传动装置设计 (29)5.1 概述 (29)5.1.1 离合器简介 (29)5.1.2 任务与性能 (29)5.2 关键部件设计 (29)5.2.1 离合器的要求 (30)5.2.2 离合器结构的选择 (30)5.3 离合器的设计计算 (31)5.3.1 离合器主要参数的选择 (31)5.3.2离合器基本参数的校核及优化 (33)5.3.3 扭转减振器 (35)5.3.4 离合器的操纵机构 (36)5.3.5 离合器的结构元件 (38)5.4 本章小结 (39)结论 (40)参考文献 (41)致谢 (42)第1章绪论随着国民经济的迅速发展，汽车成为重要的交通工具已越来越广泛的运用于日常生活中。
但其所带来的问题也是不容忽视的。
首当其冲的便是能源的过度消耗和环境的污染问题。
本章主要介绍了汽车面临的问题及解决办法，并介绍了新型节能汽车的国内外发展情况。
1.1 汽车工业发展所面临的问题汽车是重要的交通工具，是科学技术发展水平的标志。
汽车工业是国民经济的支柱产业，对社会的经济建设和科学技术的发展起着重要推动作用。
另外，汽车也是社会物质生活水平的标志。
自第一辆汽车18“年问世以来至今己100多年，汽车工业从无到有，迅猛发展，产量大幅度增加，技术日新月异。
目前全世界汽车的保有量已超过5亿辆。
虽然汽车工业发展良好，前景光明，但也面临着不少问题急待解决。
传统的汽车驱动系统多采用机械操作系统，在汽车刹车、怠速和下坡时会损失大量的能量。
而大量能量的损失会导致一系列问题[1]。
1.1.1 能源问题近年来，能源问题的阴影己笼罩着全世界，能源问题已成为世界各个国家共同关注的焦点问题。
自1972年第一次石油危机以来，在世界范围内接连发生了第二次和第三次石油危机，再加上世界主要产油地区——海湾地区战火不断，极大的影响了世界石油供应。
能源问题己成为关系国家经济命脉的头等重要问题。
如何有效的利用能源己成为世界科学家与工程师们普遍关注的问题。
与其它国家相比，正处于发展中的我国的能源消耗巨大，平均以每年3%的速度递增。
1.1.2 环保问题无独有偶，与能源危机相伴而来的是环保问题。
当今世界是和平与发展的年代，在总体和平的背景下，各国经济情况较好，物资生活水平迅速提高。
可是，随着国民经济的迅速发展，大量人为排放的废水废气、噪音、无节制地取用地下水、没有计划的开发资源已严重破坏了自然界的生态平衡，酸雨、洪涝、干旱、各种罕见疾病等如洪水猛兽般不断出现，对人们的日常生活带来严重的影响，环境保护成为社会日益关注的问题。
在我国，据国家环境监测机构对全国1999年各大中城市环境污染所做的报告显示：在被调查的338个城市中，只有33.1%的城市的空气状况满足国家空气质量二级标准，另外66.9%的城市超过国家空气质量二级标准。
在这中间，还有137个城市超过国家空气质量三级标准，占所统计城市数目的40.5%。
在对大气的主要污染物总悬浮物(TSP)的调查中，有60%的城市的TSP浓度值超过国家二级标准。
在对另一项污染物二氧化碳浓度的调查显示，年均值超过国家二级标准的达到28.4%左右。
一些大城市机动车排放的污染物对各项大气污染指标的贡献率达到60%以上。
全国有80%的城市的主要交通干线噪音超标，超过70分贝。
在这方面，数目大的惊人的汽车无疑是罪魁祸首之一。
汽车排房物中有大量的有害物质，包括碳氧化合物，氮氧化合物和黑烟等等[2]。
另外，在当代的城市中，由于汽车刹车、启动频繁，经常鸣笛，从而为都市的生活造成了很大的噪音。
即使汽车在一般的行驶过程中其噪音也达到了80~90分贝。
一般的噪音会影响人的工作效率，引起人的烦恼。
噪音达到35分贝以上的时候就会影响人的睡眠休息，甚至分致耳聋或其它疾病，从而导致一系列的恶性后果，严重影响人们的正常生活。
1.2 节能环保汽车的发展情况节能汽车在当今我们这个提倡节约的社会越来越被人们广泛关注。
各种各样节能型汽车的不断出现为汽车工业的可持续发展提供了良好的开端。
本节主要介绍国内外几种形式的节能汽车发展情况及程度，在了解其基本情况的基础上可拓展一下我们的视野和思维。