机械学科前沿讲座课程报告--陈宏

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武汉大学动力与机械学院机械学科前沿讲座课程报告?
下颌骨髁突骨折坚强内固定骨折板的分析与设计方法
陈宏 2014282080107
摘要:髁突是下颌骨骨折容易发生的部位之一,由于髁突的特殊性治疗与固定存 在激烈的讨论。而近年来开放内固定复位术已经得到广泛的认可,骨折固定板的 研究仍然在激烈进行。随着有限元方法的成熟,医学科研学着运用有限元方法来 研究问题也越来越多。本文主要报告近年来髁突骨折坚强内固定骨折板的 3D 设 计与有限元分析方法。 关键词:髁突骨折;三维有限元;坚强内固定
由于摔伤、交通事故等原因,口腔颌面部创伤也呈逐年增多趋势。髁突骨折 占下颌骨骨折的 20% - 50%。20 世纪初,由于颌面部手术有着较高的危及生命 的风险,髁突骨折的治疗一直以非手术治疗为主。二次世界大战后,髁突骨折的 治疗从绝对的保守治疗向外科手术发展。至今,由于没有或在未来相当长的一段 时间内很难取得符合循证医学的前瞻性研究, 髁突骨折治疗方式的争论仍将持续 下去。 大量临床治疗总结常忽略髁突骨折后咀嚼系统强大的适应性改变对治疗结 果的影响,由此产生的大量“错误结论”仍将长期影响下颌骨髁突骨折的治疗。 不可忽视的是一部分髁突骨折在非手术治疗后继发咬合紊乱、开颌、下颌运动受 限、关节疼痛、关节强直、颜面偏斜等并发症。随着髁突骨折分类研究的进展、
图 1 下颌骨容易发生骨折的部位

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各种小型接骨板的出现、坚强内固定技术的成熟应用,手术效果显著提高,比较 手术与非手术治疗下颌骨髁突骨折的文献更倾向于手术复位及坚强内固定术。 髁突骨折主要分为囊内骨折、髁颈骨折、髁突下骨折[1]。骨、骨折及骨折治 疗的生物力学,作为创伤治疗的基础性研究的一个十分重要方面相对薄弱。治疗 的讨论从闭合复位术到开放内固定, 骨折板的讨论从单一微型骨折固定板到特殊 复杂的 3D 骨折固定板。近年来开放内固定复位术已经得到广泛的认可,骨折固 定板的研究仍然在激烈进行[3]。所以很多国内外学者建议研究和应用新型的骨折 固定板,近年来设计出了三角形板、梯形板、人形板、A 形板及最新的 Strut 板 等。有限元法在生物组织的力学研究中应用广泛,利用有限元方法、现代医学影 像技术和国际著名有限元分析软件及高性能电子计算机, 为下颌骨骨折固定板的 生物力学性能研究分析提供了可靠的基础。
1 国内研究现状
国内研究主要是一些医学学者在研究,并且停留在临床研究的范围内,只对 医学范围内的现象做出解释,并没有从力学方面理解骨结构、骨折固定板的生物 力学性能。国内使用有限元方法对下颌骨骨折内固定的研究很少,对于髁突部位 的骨折研究更是稀有。 在临床应用方面,我国目前使用双微型板固定,主要针对不同类型的手术方 法和骨折固定术进行研究比较,而鲜有比较不同骨折固定板的治疗效果,及固定 板的生物力学稳定性。临床治疗没有采用国际上认为更好的其他型板,而致使我 国医学学者在这方面的研究迟钝。在学术研究方面,随着跨学科研究的深入,医 学学者与力学学者共同研究下颌骨骨折随即增多, 有限元方法也随之被引入到下 颌骨骨折的研究过程中。但是在这过程中存在很多问题,有限元模型网格稀疏, 导致数值计算误差比较大,而且没有准确的模拟出下颌骨的形状和组织结构;边 界条件不准确,约束条件和加载条件模糊;材料属性不准确,骨松质、骨密质、 骨痂的材料属性设置不当;评判标准不正确,对于骨质属于脆性材料并不适用于 米塞斯应力准则[4][5][6]。
2 国外研究现状
国外早在上世纪 90 年代就已经使用有限元方法研究下颌骨髁突骨折。在临 床应用方面,已经使用认为生物力学性能更好的人形板、梯形板及 A 形板等,也

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有使用可降解的复合材料的骨折固定板并且考虑到骨折固定板的应力遮挡问题 对骨折恢复的影响。在学术研究方面,有限元方法作为科学的数值计算方法而被 采用,主要利用有限元分析软件研究不同类型的骨折固定板对骨折愈合的影响。 由于对不同类型的骨折固定板激烈的讨论, 不少学者仍然建议设计更好的髁突部 位的骨折固定板[10]。但是,在利用有限元方法方面,依然存在有限元模型不准确 而导致计算误差比较大,边界条件和肌肉力的大小、材料属性的设置、评判标准 依然存在争议 [11][12][13]。
3 模型的建立方法
3.1 建模素材及原始数据的获得 随着医学影像技术的发展,使用 CT 断层扫描仪和核磁共振成像设备辅助治 疗骨折越来越广泛。在临床应用方面,计算机辅助外科已经建立。对患者进行 CT 或者 MRI 扫描,可以获得医学影像数据,并且数据精度受设备仪器的限制。
图 2 髁突骨折 CT 断层扫描图像
3.2 数字数据的获得 从 CT 或者 MRI 获得的数据以 DICOM 格式导入到 Mimics 或者 Simpleware 软 件中,Smooth 重建出三维模型,保存为 STL 格式。然后再把 STL 文件导入

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Rapidform 软件中把三角面片处理为 NURBS 曲面,最后导出 IGS 格式。
图 3 把三角面片处理为 NURBS 曲面
3.3 骨折部位的处理 利用 CAD 软件对下颌骨模型髁突部位进行打断模拟骨折, 或者只是分割出骨 折痕迹, 最后利用有限元前处理软件重新赋予骨痂的材质模拟愈合的骨痂等方法。
图 4 CAD 软件中骨折部位的处理
3.4 下颌骨有限元模型的建立

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利用有限 限元前处理软 软件 Hyperm mesh 或者其 其他软件进 进行有限元网 网格的画分 分。 在 网格 格画分的时 时候很多学者 者采用了线 线性四面体单 单元,该单元 元存在剪力 力自锁现象,并 且在 在网格稀疏 疏的时候计算 算误差比较 较大,应该采 采用二阶的四面体单元 元。材料属性 性的 赋值 值主要参考 考其他学者对 对下颌骨材 材料的研究文 文献,或者 者是参照 CT 值根据经验 验公 式计 计算出各部 部分的材料属 属性,或者 者直接在 Mim mics 中根据 据灰度值和 和经验公式计 计算 出材 材料属性分 分别为每个单 单元赋值材 材料。然后再 再到 Abaqus s 或者 Ansys 等有限元 元软 件中 中设置边界 界条件。约束 束条件的设 设置主要是参 参考其他学 学者对下颌骨 骨咬合状态 态下, 下颌 颌骨髁突及 及冠突部位约 约束情况的 的研究文献。 加载情况的 的设置主要 要参考其他学 学者 对切 切牙咬合、磨 磨牙咬合工 工况下各咬肌肌肉力大 大小、位置、 、生理横截 截面积的研究 究文 献。在不同咬合 合工况下,各咬肌的作 作用方向与 与大小都有所 所区别,所 所以肌肉力的 的准 确设 设置是一个 个非常复杂的 的问题。并且 且很多学者 者把肌肉力考 考虑成约束 束,而在牙齿 齿上 加载 载力,这样 样导致与实际 际情况不符 符而计算误差 差大。 肌肉力的确定以及材 材料属性的 的设置确实是 是下颌骨建 建模的难点, 肌肉力的确 确定 应该 该采用患者 者的 MRI 图像 像,在该图像上准确找 找出肌肉力的位置、方 方向,材料属 属性 的设 设置应该以该患者的扫 扫描的 CT 值作为依据 值 据, 在 Mimics 里对每个 个单元进行材 材料 属性 性的设置,这样的简化 化更符合实 实际情况。
图 5 下颌骨有限元模型
4 分析的评判 分 判标准
评判下颌 颌骨骨折固定板的生物 物力学稳定 定性主要标准 准是螺钉上 上的米塞斯应 应力、 板上 上的米塞斯 斯应力、螺钉 钉周围骨质上 上的米塞斯 斯应力、骨断 断之间的位 位移及应力遮 遮挡

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率[5]。米塞斯应力作为金属一类的塑性材料可以较准确的判别材料是否失效, 但 是骨质是脆性材料,米塞斯应力并不能准确的评判螺钉周围骨质是否失效而推断 骨折固定是否失稳,脆性骨质材料应该应用摩尔库伦强度理论。并且应力遮挡率 与接骨板固定的稳定性也是一对矛盾的关系, 在有限元研究中并没有研究把二者 综合考虑进去,要么是只考虑接骨板的应力遮挡率,要么只比较接骨板的生物力 学稳定性。但是,二者之间应该存在一个最优的关系。
5 骨折板的设计方法
根据 Meyer et al.骨折固定板的设计需要严格遵守“拉伸压缩应变线”的 设计原则[14],骨折板的形状是与下颌骨髁突部位在咬合时候的应变图案相适应, 即骨折板前臂的形状应该与平行于下颌切迹的拉伸应变线相适应, 骨折板后臂的 形状应该与平行于下颌骨边缘轮廓的压缩应变线相适应。同时,针对髁突部位的 骨折固定板设计还应该遵守 3D 设计的原则[14],即骨折板的曲面造型应该与下颌 骨髁突曲面相适应,这样减少在手术前医生对骨折板的调整而产生残余应力的情 况。 但是针对“拉伸压缩应变线”的设计原则,也存在争议,Peter Aquilina et al.得出双平行微型板布置的情况的生物力学性能好于双板按 “拉伸压缩应变线” 的原则布置的情况的生物力学性能[10]。 由于优化技术的发展,使得我们可以指定设计空间和边界条件,让软件自 动优化出更优的形状。随后我们可以对该形状进行分析比较。
图 6 “拉伸压缩应变线”的设计原则
6 参考文献
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武汉大学动力与机械学院机械学科前沿讲座课程报告 程研究与临床康复,2010,35:6504-6507. [3]殷学民,李燕,张美超,任晓旭. 下颌骨体部缺损钛板重建的生物力学分析[J]. 中国口腔 颌面外科杂志,2012,01:18-22. [4]杨壮群,虎小毅,王正辉,荔鹏,屠军波,凌伟. 模拟下颌骨骨折内固定以及骨折愈合进程 的三维有限元模型的建立[J]. 中国口腔颌面外科杂志,2004,01:56-59. [5]吴炜,孙庚林,王鹏林,李滨飞,周健. 下颌骨颏部骨折坚强内固定应力遮挡的三维有限元 分析[J]. 实用口腔医学杂志,2005,03:370-373. [6]周学军,赵志河,赵美英,樊瑜波. 下颌骨三维有限元模型的边界约束设计[J]. 华西口腔 医学杂志,1999,01:28-31. [7]张海钟,柳春明,侯敏,丛佳,高全文,步荣发. 口腔内入路行髁突高位骨折复位固定的临 床治疗[J]. 口腔颌面外科杂志,2007,01:61-64. [8]王继华,吴森斌,施素萍. 口内切口内镜辅助下行髁突骨折复位内固定[J]. 口腔医 学,2007,05:230-231. [9]冯智强,杨驰,何冬梅,张善勇,陈敏洁,姜滨,邱亚汀,王保利,彭艳. 339 例下颌骨髁突骨 折回顾分析[J]. 中国口腔颌面外科杂志,2009,03:209-212. [10]Aquilina, P., U. Chamoli, W.C. Parr, P.D. Clausen & S. Wroe. 2013. Finite element analysis of three patterns of internal fixation of fractures of the mandibular condyle[J]. Br J Oral Maxillofac Surg, vol. 51, no. 4, 326-31. [11]Meyer, C., E. Martin, J.L. Kahn & S. Zink. 2007. Development and biomechanical testing of a new osteosynthesis plate (TCP) designed to stabilize mandibular condyle fractures[J]. J Craniomaxillofac Surg, vol. 35, no. 2, 84-90. [12]Vajgel, A., I.B. Camargo, R.B. Willmersdorf, T.M. de Melo, J.R. Laureano Filho & R.J. Vasconcellos. 2013. Comparative finite element analysis of the biomechanical stability of 2.0 fixation plates in atrophic mandibular fractures[J]. J Oral Maxillofac Surg, vol. 71, no. 2, 335-42. [13]Wagner, A., W. Krach, K. Schicho, G. Undt, O. Ploder & R. Ewers. 2002. A 3-dimensional finite-element analysis investigating the biomechanical behavior of the mandible and plate osteosynthesis in cases of fractures of the condylar process[J]. Oral Surgery, Oral Medicine, Oral Pathology, Oral Radiology, and Endodontology, vol. 94, no. 6, 678-686. [14]Meyer C, Kahn JL, Boutemi P, Wilk A: Photoelastic analysis of bone deformation in the region of the mandibular condyle during mastication[J]. J Cranio-Maxillofac

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武汉大学动力与机械学院机械学科前沿讲座课程报告 Surg 30: 160e169, 2002 [15] Marcin K. , Jacek S. “A” shape plate for open rigid internal fixation of mandible condyle neck fracture[J]. Journal of Cranio-Maxillo-Facial Surgery 42 (2014) 730-737

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学科前沿系列讲座 小结 专业:飞行器适航技术班级:01071401 学号:2014300465 姓名:陈昌浩 日期:12月20日

光阴似箭,日月如梭,转眼之间我已经成为了一名大三的学生。在大一大二充分学习了基础学科知识以后,终于在大三能接触到专业相关的课程。 在前两年的基础知识学习过程中,我对航空专业的发展方面和前景以及研究方向各方面其实并不十分了解,但是学科前沿讲座给了我机会让我了解到更多本学科的一些先进技术,让我对航空系统中电子系统的领域有了更多更全面的认识,同时也给了我很大的启发,让我燃起了斗志,为航空事业的前沿科学研究贡献自己的力量, 在短短的四周课时时间里,学校为我们先后安排了四位赫赫有名的教授,有姜洪开教授,宋东教授,张安教授和马存宝教授。由于时间限制和我们有限的知识水平,老师们都从大处着眼,为我们大概介绍了他们的研究方向和内容,同时还简单向我们介绍这些研究将来的实际意义,以及和我们飞行器适航专业的联系。在每次短短的两小节课中我都被他们研究的这些东西深深吸引着。也许理论上逻辑上的很专业的知识,我们没有学到多少,但老师们利用不到两个小时的时间,就基本上将一个新的领域在我们的脑海中勾勒了出来,使我们真正了解到与工程实际应用有直接联系的科学研究。虽然好多东西以我现在的水平还不能弄懂,但却让我看到我们航空专业的前景——只要努力学好知识,总有用武之地的。通过这些课程,我收获颇多。 上课期间,老师们为我们讲述了火控系统、航空电子系统、飞机通信导航与雷达系统、飞机结构健康监测与深度学习这四方面的内容,在让我们大开眼界的同时,也让我们对这些研究产生了浓厚的兴趣。 第一堂课张安老师为我们讲了火控系统,张安老师是航空学院综合技术与控制工程系的教授,张老师对火控系统的了解相当深入,从火控系统的发展历史给我们讲起,武器火控系统是控制武器自动或半自动地实施瞄准与发射的装备的总称。武器火力控制系统的简称。现代火炮、坦克炮、战术火箭和导弹、机载武器(航炮、炸弹和导弹)、舰载武器(舰炮、鱼雷、导弹和深水炸弹)等大多配有火控系统。非制导武器配备火控系统,可提高瞄准与发射的快速性与准确性,增强对恶劣战场环境的适应性,以充分地发挥武器的毁伤能力。制导武器配备火控系统,由于发射前进行了较为准确的瞄准,可改善其制导系统的工作条件,提高导弹对机动目标的反应能力,减少制导系统的失误率。 张老师告诉我们,战斗机的火控系统主要指的是:机载雷达、探测器、显示器和火控计算机等。为完成作战任务,火控系统必须能对机上所携带的各种机载武器或其他外挂物进行管理和控制,以实现对敌空中、地面、水上和水下各种运动的或静止的、可视的或不可视的目标,进行搜索、识别、跟踪、瞄准与实施各种攻击方式的武器发射、制导、战果记录等整

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《信息科技发展前沿讲座》 心得体会 在学校教授、辅导员和老师的辛苦指导下,《信息技术发展前沿讲座》课程完满拉下了帷幕。是他们引导我们走向专业课程的第一步,在这里对他们努力付出表示衷心的感谢!刚刚步入大学校园那一会儿,我都不知道接下来的大学专业学习将要学习什么课程,至于为什么会选择这个学校这个学院,大抵是我过于看重所谓的热门专业吧!填报志愿的时候毅然选择了桂林电子科技大学电子信息类专业作为我的第一志愿第一专业,因此也很辛运考上了该校的二院。在志愿填报之前我从没认真了解过电子信息类专业学的到底是什么课程,只知道电子信息技术在现代社会应用非常广泛,其他的知之甚少。那我又是如何从一个懵懵懂懂的高中生到现在对电子信息领域有所了解的呢?那就是学校开设的《信息技术发展前沿讲座》课程,这个课程可以说是我接触专业知识的第一课。在这里就分享一下听完该课程的一些心得体会吧! 首先我知道,老师说:“以前这个课程是在大二上的,但现在在大一就开始上了,跟你们说这些专业知识无异于跟高中生讲专业知识”。但我们可以看到老师还是很有耐心地跟我们上完他们精心准备的课件,这个我很感动! 电子信息类专业共分为五个专业,分别为通信工程、电子信息工程、电子科学与技术、微电子科学与技术和导航工程这五个专业。这几个专业既然能够放到一起作为大类招生,就说明它们之间有必然的联系,电子信息在现代化社会建设起着非常重要的作用,倘若没有电子科学技术就无从谈起信息化、大数据时代。其在国防、科研、教育、卫生等领域应用极其广泛,渗透到社会的每个角落。正是因其应用如此广泛才体现了它的重要性和发展的重要意义! 热门归热门,其学起来的难度也是可想而知,可能是热门跟难度的关系是正比的吧!根

学科前沿讲座报告格式

学科前沿讲座报告正文字数不少于2000字,应有明确的主题。主题应围绕本学期几位老师的讲座内容展开。 学科前沿讲座报告模板 ×××××××××××××× ×××(学生姓名)××× (空一行) 摘要××××××××××(小4号宋体, 1.5倍行距)×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××(150—200字) 关键词×××××××××(一般3—5个) (空一行) ×××××××(作为正文第1章标题,用小3号黑体,加粗,并留出上下间距为:段前0.5行,段后0.5行) ××××××(小4号宋体,1.5倍行距,首行缩进两字符)××××××××××××××××……… 1 ××××××(作为正文2级标题,用4号黑体,加粗) ×××××××××(小4号宋体,1.5倍行距,首行缩进两字符)××××××………… (1)××××××××× (2)××××××××× (3)××××××××× 2 ×××××××(作为正文第2章标题,用小3号黑体,加粗,并 留出上下间距为:段前0.5行,段后0.5行)

××××××××(小4号宋体,1.5倍行距,首行缩进两字符)×××××××××××××……… 注:1.正文中表格与插图的字体一律用5号宋体; 2.为保证打印效果,学生在打印前,请将全文字体的颜色统一设置成黑色; 3.学科前沿讲座报告一般只需要2级标题。 参考文献(小3号黑体,居中) [1] ×××××××(小4号宋体,行距18磅)××××× [2] ××××××××××××××××××××××××××××××××× ××××××××× [3] ×××××××××××××××××××××× ………… 例如: [1] 徐秀丽. 混凝土框架结构设计[M]. 北京: 中国建筑工业出版社, 2008, 46~ 66. [2] 孙素英, 张震. 概念设计在建筑结构设计中重要性探讨[J]. 建筑结构, 2008(4): 34~35. [3] GB50352-2005. 民用建筑设计通则[S]. 北京:中国建筑工业出版社,2004. [4] 朱刚. 新型流体有限元法及叶轮机械正反混合问题[D]. 北京:清华大学, 1996.

电子信息类专业-创新创业训练计划指导课程

《创新创业训练计划指导课程》本科课程教学大纲 一、课程的教学目标与任务 通过创新创业训练计划指导课程,在教授创业知识、锻炼创业能力和培养创业精神等方面达到以下目标: 1、使学生掌握开展创新创业活动所需要的基本知识。认知创新创业的基本内涵和创新创业活动的特殊性,辨证地认识和分析创新者、创业者、创业机会、创业资源、创业计划和创业项目。 2、使学生具备必要的创新创业能力。掌握创新创业资源整合与创业计划撰写的方法,熟悉新企业的开办流程与管理,提高创办和管理企业的综合素质和能力。 3、使学生树立科学的创新创业观。主动适应国家经济社会发展和人的全面发展需求,正确理解创新创业与职业生涯发展的关系,自觉遵循创新创业规律,积极投身创新创业实践。 二、本课程与其它课程的联系 前导课程:学科前沿讲座、军事理论、军事训练、社会实践。后续课程:就业指导、学生创新竞赛、企业见习、毕业实习。 三、课程内容及基本要求 (一) 创新赢得未来 ( 4学时) (1)创新概论; (2)创新意识; (3)创新能力; (4)创新方法; (5)创新思维; (6)创新型人才培养; (7)创新思维训练。 1.基本要求 (1)掌握创新的含义,创新的特性,创新的类型,创新意识的内涵,创新能力的发现与变通; (2)掌握创新的八种方法,创新思维的概念,创新思维的特征,创新思维模式;

(3)掌握创新型人才培养的内涵与特征,创新思维训练八种方式。 2.重点、难点 重点:创新的含义,创新的特性,创新的类型,创新意识的内涵,创新能力的发现与变通,创新思维的概念,创新思维的特征,创新思维模式。 难点:创新的八种方法、创新思维训练八种方式。 3.说明:限于学时,本章的第四、七内容作重点阐述,其他节内容做简单介绍。 (二)创业者与创业团队(2学时) 结合具体事例或者商业策划讲授创业者与创业团队相关知识。 1.基本要求 (1)掌握创业者的特点和技能、创业团队的内涵及要素、创业团队的组建与管理; (2)了解创业团队的稳定。 2.重点、难点 重点:创业者的特点和技能、创业团队的内涵及要素。 难点:创业团队的组建与管理、创业团队的稳定。 3.说明:结合具体的商业策划进行讲授。 (三)识别创业机会(2学时) 结合具体事例或者商业策划讲授如何识别创业机会。 1.基本要求 (1)掌握机会识别重要性,机会发现者的个性特征,机会识别的方法,机会识别与可行性; (2)了解机会识别到机会实现; 2.重点、难点 重点:机会发现者的个性特征,机会识别的方法。 难点:机会识别与可行性,机会识别到机会实现。 3.说明:结合具体的商业策划进行讲授。 (四)筹集创业资本(2学时) 结合具体事例或者商业策划讲授如何筹集创业资本。 1.基本要求 掌握融资的渠道与方式,融资类型; 2.重点、难点 重点:融资类型。 难点:融资的渠道与方式。 3.说明:结合具体的商业策划进行讲授。

机械工程技术发展前沿报告

学校代码: 学号: 机械工程技术 发展前沿报告 报告作者: 学科:机械工程 报告提交日期: 2015年1月20日

目录 1并联机构机器人 (1) 2 汽车缓速器 (3) 3 机械工程中的工程力学 (5) 4 工程中的动力学及控制问题 (7) 结束语 (9)

1并联机构机器人 并联机构(Parallel Mechanism,简称PM),可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系,和串联机器人相比较,并联机器人具有以下特点: (1)无累积误差,精度较高; (2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好; (3)结构紧凑,刚度高,承载能力大; (4)完全对称的并联机构具有较好的各向同性; (5)工作空间较小; 根据这些特点,并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。军事领域中的潜艇、坦克驾驶运动模拟器,下一代战斗机的矢量喷管、潜艇及空间飞行器的对接装置、姿态控制器等;生物医学工程中的细胞操作机器人、可实现细胞的注射和分割;微外科手术机器人;大型射电天文望远镜的姿态调整装置;混联装备等,如SMT公司的Tricept混联机械手模块是基于并联机构单元的模块化设计的成功典范。 1931年,Gwinnett在其专利中提出了一种基于球面并联机构的娱乐装置(图1);1940年,Pollard在其专利中提出了一种空间工业并联机构,用于汽车的喷漆(图2);之后,Gough在1962年发明了一种基于并联机构的六自由度轮胎检测装置(图3);三年后,Stewart首次对Gough发明的这种机构进行了机构学意义上的研究,并将其推广应用为飞行模拟器的运动产生装置,这种机构也是目前应用最广的并联机构,被称为Gough-Stewart机构或Stewart机构(图4)。

信息科技发展前沿讲座》心得体会教学提纲

精品文档 精品文档《信息科技发展前沿讲座》 心得体会 在学校教授、辅导员和老师的辛苦指导下,《信息技术发展前沿讲座》课程完满拉下了帷幕。是他们引导我们走向专业课程的第一步,在这里对他们努力付出表示衷心的感谢! 刚刚步入大学校园那一会儿,我都不知道接下来的大学专业学习将要学习什么课程,至于为什么会选择这个学校这个学院,大抵是我过于看重所谓的热门专业吧!填报志愿的时候毅然选择了桂林电子科技大学电子信息类专业作为我的第一志愿第一专业,因此也很辛运考上了该校的二院。在志愿填报之前我从没认真了解过电子信息类专业学的到底是什么课程,只知道电子信息技术在现代社会应用非常广泛,其他的知之甚少。那我又是如何从一个懵懵懂懂的高中生到现在对电子信息领域有所了解的呢?那就是学校开设的《信息技术发展前沿讲座》课程,这个课程可以说是我接触专业知识的第一课。在这里就分享一下听完该课程的一些心得体会吧! 首先我知道,老师说:“以前这个课程是在大二上的,但现在在大一就开始上了,跟你们说这些专业知识无异于跟高中生讲专业知识”。但我们可以看到老师还是很有耐心地跟我们上完他们精心准备的课件,这个我很感动! 电子信息类专业共分为五个专业,分别为通信工程、电子信息工程、电子科学与技术、微电子科学与技术和导航工程这五个专业。这几个专业既然能够放到一起作为大类招生,就说明它们之间有必然的联系,电子信息在现代化社会建设起着非常重要的作用,倘若没有电子科学技术就无从谈起信息化、大数据时代。其在国防、科研、教育、卫生等领域应用极其广泛,渗透到社会的每个角落。正是因其应用如此广泛才体现了它的重要性和发展的重要意义! 热门归热门,其学起来的难度也是可想而知,可能是热门跟难度的关系是正比的吧!根据最近调查数据显示,电子信息类专业课程难度仅排在医学、理学、法学之后。老师都说难就难在要掌握的理论知识很多,特别是数学和C语言要过关,如果数学和C语言不过关的话就无从谈起学电子信息类专业!因此在以后的学习过程中要注重理论知识的培养,因为只有理论知识才能支撑起你走进科学天堂的野心! 实践一直以来都是创新发明发现的核心灵魂。创新发明发现也并不是一味地凭空想象,而是有规律可寻的,这个规律就需要作大量的实验去证明其可行性。例如人们发现原子的时候就猜测还有其他的粒子存在,于是相继发现了电子、质子……。也正是电子的定向移动,才有电流的形成,有了电流人们就想到了利用电流的方向时刻改变特性,发明了计算机使用的二进制代码,才有了现在形形色色、多姿多彩的电器世界;才实现了“能上九天揽月,能下五洋捉鳖”的传奇佳话。 同样,电子信息类专业属于工科专业。因此,勤于动手实践这个环节是必不可少的,作为一名现代大学生,如果只有理论知识没有实践能力,那这个大学生是不符合现代大学生的

生物学学科前沿讲座报告

生物学学科前沿讲座报告 通过多位老师的精彩授课,我对生命科学前沿有了初步的了解,特别是对肿瘤的发病机理以及别对肿瘤的治疗方法有较为清晰认识。因为我对肿瘤感兴趣,下面就我在课堂上及课外的所学对肿瘤做一个小总结并发表自己的一些粗浅的看法。 首先,肿瘤是在各种致病因素的作用下,身体局部细胞在基因水平上失去对其生长的控制,导致异常增生所形成的新生物,这种新生物常形成局部肿块,这种肿块称作肿瘤。或机体组织细胞在内外致病因素的影响和作用下,使细胞的DNA发生结构和功能异常形成一种异常增生的肿块。肿瘤有良性和恶性之分,良性肿瘤不会扩散到身体其他部份,或是侵入别的组织,除非压迫到重要的器官,否则也不会影响生命。恶性肿瘤则会侵略其他器官,转移到身体其他部位而危害生命。 其次,肿瘤组织的结构,功能和物质代谢,不仅与正常的细胞组织完全不同,而且与再生性增生也有质的不同。虽然它是由正常细胞转变而来,与正常组织细胞有一定程度的相似性,但其生长失去控制,与整个机体不协调并能转移且缺乏正常的形态结构和物质代谢,因此没有正常的生理机能,对机体百害而无一利; 再次,肿瘤具有异质性即同一肿瘤内部由于肿瘤细胞系不同而造成的肿瘤细胞的差异,主要表现在组织学、抗原性、免疫性、激素受体、代谢性、生长速度和对化学药物敏感性、浸润和转移等差异。肿瘤的异质性,不仅发生在不同个体、不同部位、不同病理类型而且不

同病期的恶性肿瘤其生物学行为表现不同,即使是同一部位、同一病理类型和病期的肿瘤,其生物学行为也存在着很大的差异。因此,忽视了肿瘤的异质性,利用一般治疗肿瘤的方法治疗肿瘤往往达不到理想效果 由于肿瘤存在异质性,因此,要获得理想的治疗效果就必须对每个患者“区别对待”,也就是说要进行个性化的诊断和治疗,对于每一个肿瘤患者,都必须根据患者的具体情况,包括临床因素、肿瘤的分子病理学特点、甚至基因特征等,制定出科学、合理的个体化治疗方案,以期获得最佳的治疗效果。 总之癌细胞都是独一无二的,只有知道是哪些特定的癌细胞在作怪时,才能有针对性地对患者进行治疗。肿瘤虽然不难被人认出,但是它们的活动和发展过程却各不相同,故每一位肿瘤患者的病情都是独一无二的,因此应该根据每个肿瘤患者的具体病情进行针对性的治疗即个体化治疗,才能制订出适合患者的治疗方案。 最后,我相信个性化治疗将最终将会在临床中得到实现,肿瘤的治疗也必将开创一个新的纪元。 学院:医学院 姓名:王彪 学号:2013236084

机械设计及理论.doc

机械设计制造及其自动化专业培养方案 一、培养目标 本专业立足于国家及地方经济建设和行业发展的需要,培养基础宽厚、实践动手能力强、综合素质高、视野开阔、具有创新精神和社会责任感的应用型高级专门人才;使学生在机械工程相关领域内,具有运行管理、应用研究、设计制造、科技开发和经营销售等方面的能力。学生毕业后主要在公路、铁路、港口、市政、建筑、制造企业等部门生产第一线从事机械设备的管理、运用、控制、设计、机械化施工、产品研发等工作。 二、专业特色及实现途径 (一)专业特色 本专业为国家管理专业和湖南省特色专业,依托的“机械工程”学科为湖南省“十二五”重点建设学科,学校具有“机械工程”一级学科硕士学位授予权和“工程车辆 轻量化与可靠性技术”湖南省高校重点实验室。本专业已形成一支学术水平高、教学科研能 力强、知识与年龄结构合理、教学科研经验丰富的师资队伍,教师中大多数具有机械设计制造企业工作经历。本专业依托行业优势,设置工程机械、机电一体化两个专业方向,以创新实践能力培养为重点,不断优化专业结构,提高人才的培养质量。几十年来,已培养了近三千名本科生,形成了“立足交通和工程机械行业,传承‘铺路石’精神;夯实基础知识,突出机电一体化;强化工程实践与动手能力,培养面向基层的高级应用型人才”的专业特色。(二)实现途径 1、坚持“立足交通和工程机械行业,服务基层”的人才培养理念 50多年的办学历史,数千名毕业生工作在公路建设施工或工程机械行业的第一线,传承脚踏实地、艰苦奋斗、乐于奉献、锐意进取的“铺路石”精神,获得了社会的广泛认可。毕业生就业主要在路桥、水利、港航等交通施工企业及三一重工、中联重科、柳工等工程机械制造企业。因此,本专业在人才培养目标定位上,始终以“紧密依托交通行业,面向基层,服务区域经济发展”为宗旨,坚持将我校的“铺路石”精神融入到人才培养的各个环节,培育、磨练和培养学生“下得去、用得上、干得好、留得住”的思想品质。 2、更新教学理念,改革教学方法,优化课程体系和教学内容,注重基础知识教育 长期以来,本专业积极开展教育教学创新,不断更新教学理念,与产业、行业专家共同研究、完善与生产实践、社会发展需要相适应的宽口径、厚基础、重实践的课程体系。坚持工程机械的特色专业方向,学科优势贯穿于课堂教学和创新实践中,将典型的科研成果凝练

交通前沿讲座心得体会 专业前沿讲座心得体会 精品

交通前沿讲座心得体会专业前沿讲座心得体会由于时间限制和我们有限的知识水平,老师们都从大处着眼,为我们大概介绍了他们的研究方向和内容,同时还简单向我们介绍这些研究将来的实际意义,以及和我们模具锻压专业的联系.总体来说,也许理论上逻辑上的很专业的知识,我们没有学到多少,但老师们利用不到两个小时的时间,就基本上将一个新的领域在我们的脑海中勾勒了出来,使我们这些只知在学校死啃书本的同学也有机会现实了一回,真正了解到与百姓的生活有直接联系的科学研究. 各位老师不仅在学术领域给我们打开了新的窗户,使我们眼前一亮,也为我们介绍他们在工作学习中切身的体会及经验,提前向我们预警就业道路及工作生涯可能遇到的问题.还记得当时有个老师在讲课前放了一段用纯英文介绍的视频,我记得当时老师说那个视频是他在欧美开一个会议时的开场视频,我很有感触,不仅是对专业上的,还有对英语上的,那个视频里的英语我大部分听不懂,原来自己的英语水平这么的有限,中国在走向世界,专业上已有相当的技术,语言上岂能落下?赵长财老师,系燕山大学机械工程学院教授、博士生导师,现任燕山大学产业集团副董事长、中国机械工程学会高级会员...职务. 同时兼任沈阳重型机器集团公司、天津天锻压力机有限公司...多家企业特聘技术顾问.曾获得了秦皇岛市三育人先进个人、秦皇岛市人民满意公仆...荣誉称号. 拥有这么多成就的他给我们讲授课程,坐在下面听课的我感到很自豪,很自豪.在这次课上他简单介绍了金属管材成形新工艺及理论,管、板类零件内高压成形新工艺及其理论研究,液压机现代设计理论研究中一些前沿上的东西,由于世界能源的紧张和环保问题的日趋严重,汽车工业面临着严峻的挑战:一方面是提高燃气的热效率,减少废气排放;另一方面是减轻汽车自身重量,提高行驶速度,降低能耗. 这两方面要求促使人们不得不改进传统工艺,创造出适应新经济时代要求的新工艺.在汽车工业中管材液压成形作为一个非常重要的成形技术已得到了广泛应用,主要用于生产汽车动力系统、排气系统、汽车底盘以及一些结构件. 汽车用排气管件大多为形状比较复杂、轴线有很大变化的零件.传统成形工艺除铸造成形外,主要采用冲压两个半壳而后组焊成形,或采用管坯进行数控弯

数学学科前沿讲座报告

数学学科前沿讲座 通过一个学期的学习和学校数位专家教授的耐心讲解,产生了一些自己对数学学科的体会。下面就简要谈谈,通过听取前沿讲座我对数学学科的理解与变化。近半个多世纪以来,随着计算机技术的迅速发展,数学的应用不仅在工程技术、自然科学等领域发挥着越来越重要的作用,而且以空前的广度和深度向经济、金融、生物、医学、环境、地质、人口、交通等新的领域渗透,所谓数学技术已经成为当代高新技术的重要组成部分。因有数学,才有今天科技的繁荣,在我们身边到处都有数学问题。今天科技领域也以数学为基础。如计算机的发展,一切理论都是数学家提出的,某个物理学家要研究某个项目,都要以丰厚 的数学功底为前提。在人们的生活中,时刻与数学打交道,可谓世界因数学而精彩。既然数学有如此大的魅力,下面将粗略的介绍一下。数学曾出现三次危机:无理数的发现——第一次数学危机;无穷小是零吗——第二次数学危机;悖论的产生---第三次数学危机。数学历来被视为严格、和谐、精确的学科,纵观数学发展史,数学发展从来不是完全直线式的,他的体系不是永远和谐的,而常常出现悖论。在悖论中逐渐成熟,进而到现在出现多个分支,分为:基础数学、数论、代数学、几何学、拓扑学、函数论、常微分方程、偏微分方程、概率论、应用数学、运筹学。 一、应用数学应用数学属于数学一级学科下的二级学科。应用数学是应用目的明确的数学理论和方法的总称,它是数学理论知识与应用科学、工程技术等领域联系的重要纽带。应用数学主要研究具有实际背景或应用前景的数学理论或方法,以数学各个分支的应用基础理论为研究主体,同时也研究自然科学、工程技术、信息、经济、管理等科学中的数学问题,包括建立相应的数学模型、利用数学方法解决实际问题等。主要研究方向: (1) 非线性偏微分方程非线性偏微分方程是现代数学的一个重要分支,无论在理论中 还是在实际应用中,非线性偏微分方程均被用来描述力学、控制过程、生态与经济系统、化工循环系统及流行病学等领域的问题。利用非线性偏微分方程描述上述问题充分考虑到空间、时间、时滞的影响,因而更能准确的反映实际。本方向主要研究非线性偏微分方程、H-半变分不等式、最优控制系统的微分方程理论及其在电力系统的应用。 (2)拓扑学拓扑学,是近代发展起来的一个研究连续性现象的数学分支。中文名称起 源于希腊语Τοπολογ的音译。Topology 原意为地貌,于 19 世纪中期由科学家引入,当时主要研究的是出于数学分析的需要而产生的一些几何问题。发展至今,拓扑学主要研究拓扑空间在拓扑变换下的不变性质和不变量。拓扑学是数学中一个重要的、基础的分支。起初它是几何学的一支,研究几何图形在连续变形下保持不变的性质(所谓

学科前沿讲座感想

软件学院学科前沿知识讲座感想 听了几位老师所讲的学科先沿讲座,我的感想颇多. 尤其是对林林老师的《智慧时代中的挑战与机遇》颇有感触。下面我谈谈自己通过听讲,查资料,经过思考后对这一问题的理解. 当今的信息新技术主要包括这么几类,即新息安全新技术:主要包括密码技术、入侵检测系统、信息隐藏技术、身份认证技术、数据库安全技术、网络容灾和灾难恢复、网络安全设计等。信息化新技术:信息化新技术主要涉及电子政务、电子商务、城市信息化、企业信息化、农业信息化、服务业信息化等。软件新技术:软件新技术主要关注嵌入式计算与嵌入式软件、基于构件的软件开发方法、中间件技术、数据中心的建设、可信网络计算平台、软件架构设计、SOA与RIA技术、软件产品线技术等。网络新技术:网络新技术包括宽带无线与移动通信、光通信与智能光网络、家庭网络与智能终端、宽带多媒体网络、IPv6与下一代网络、分布式系统等。计算机新技术:计算机新技术主要关注网格计算、人机接口、高性能计算和高性能服务器、智能计算、磁存储技术、光存储技术、中文信息处理与智能人机交互、数字媒体与内容管理、音视频编/解码技术等。 大胆的预测一下计算机技术往下怎么发展,因为形势明白了,历史规律搞清楚了,需求也明白了,该怎么做呢?我大胆做这么一个发言,中国计算机界必须把握机遇迎接挑战。看一下处理器方面该怎么做,上个世纪我们关心的是每秒种可以完成多少指令,处理的速度。后来发现不对,应该做高性能的处理器,每花掉一块钱可以处理多少能力,重要的是功耗要低,然后是无线,是互联,我们更关心消耗每瓦功率处理能力是多少,大家关心的点开始转移,从每秒处理能力,关心到每块买到多少处理能力,到最后消耗每瓦功耗有多少能力。在处理结构上面有什么变化,从上世纪70年代左右,人围着计算机转,每个单位只要很好就有一个漂亮的机房,大家围着机房转,算题是通过一个小窗口把题递进去,过一段时间里面算好,把题递出来。那时候一切围绕CPU转,所以那时候CPU当之无愧,我的处理器是中心所以叫CPU。再往下可以看到计算机围着人转,我们口袋里的手表等一切一切,人走到哪里,计算装备围着我来转,在机器内部不是围着CPU转,而是围着存储期,I/O,通道转,因此不能光搞CPU,比如出现PIM等新的名称,所以我们应该与时俱进。从CPU,C要改成无处不在的处理单元。 网络将怎么发展,我们在上个世纪70年代所关心的就是互联互通互操作,在这儿不是讲互联互通互操作不重要,它是一个基础绝对重要,关心这个是数据和控制信号的传递,数据和控制信号可以传过去。做了一些日子以后发现,需求不仅仅是这个,我们要提高网络的带宽,我们关心是信息沟通和处理能力的增强,光把信号传过去是不是可以处理好呢?再往下又是怎样的?我们应该关心网上有这些信息,有这么多人用,是动态的变化,所以我们要关心信息融合、信息确认等。要把消息传给该给的人,该给的时间,该给的地方,该给的人,传正确的东西,这个变化不承认不行的,以往包括我个人在内,我和我同事们宣扬,看我家里环境,办公室环境,我计算机有多少能力联网,这已经过去了。下面关心的是这个网络具有多少计算个算计的能力,算计要做推理更难,再往下要面对什么问题?我的网络环境怎么样有非常强的资源按需聚合,人机协同工作的协调能力,体系结构将怎么发展,70年代的时候,大家做体系结构设计,费劲脑筋是在计算机内挖掘可能的潜力,处理可能的矛盾,搞体系结构的人,什么是好的所长,厂长,它的学问是处理轻重缓急,这件事应该放得下,哪件事应该要处理,所以好的应该处理删、增、减、抑、扬,在这种情况下发现,我们设计在机群中挖掘和平衡,我们要在网络环境下怎么做挖掘和平衡,因为系统给人用的,机器的环境,是给销售人员,管理者用的,所以把协同工作做好,就要验证,所以从HPCS变成HPCE,我们需要的不是高性能,需要的是生产力可用性,中国科学家预感比较早,因此1997年再一次会上,就决定当前做ClieitServer,之后做Cluster,之后做Networking,之后是VSE,

机械前沿讲座总结

机械工程前沿讲座课程总结 一、飞秒激光与纳米技术 众所周知,组成物质的分子和原子,每时每刻都在快速地运动,这是微观物质重要的基本属性。飞秒激光产生后,人类能够在原子和电子的层面上观察到它们超快运动的过程并加以利用。在高强度飞秒激光的作用下,气态、液态、固态物质会在瞬息间变成等离子体。高功率飞秒激光与电子束碰撞,能够产生X射线飞秒激光、射线激光以及正负电子对。此外,利用飞秒激光能够有效地加速电子,使加速器的规模得到上千倍的压缩。高功率飞秒激光与物质相互作用,能够产生足够数量的中子,实现激光受控核聚变的快速点火。 通过对飞秒的研究,除了揭示自然科学的奥妙之外,还促进了新型“飞秒激光”技术的应用和发展。飞秒激光是一种周期可以用飞秒计算的超强超短脉冲激光。它的出现为人类提供了前所未有的全新实验手段与物理条件,有着十分广阔的应用前景。根据飞秒激光超短和超强的特点,大体上可以将应用研究领域分成超快瞬态现象的研究和超强现象的研究。它们都是随着激光脉冲宽度的缩短和脉冲能量的增加而不断的得以深入和发展。 飞秒脉冲激光的最直接应用是人们利用它作为光源,形成多种时间分辨光谱技术和泵浦/探测技术。它的发展直接带动物理、化学、生物、材料与信息科学的研究进入微观超快过程领域,并开创了一些全新的研究领域,如飞秒化学、量子控制化学、半导体相干光谱等。飞秒脉冲激光与纳米显微术的结合,使人们可以研究半导体的纳米结构(量子线、量子点和纳米晶体)中的载流子动力学。在生物学方面,人们正在利用飞秒激光技术所提供的差异吸收光谱、泵浦/探测技术,研究光合作用反应中心的传能、转能与电荷分离过程。超短脉冲激光还被应用于信息的传输、处理与存贮方面。 由于飞秒激光具有快速和高分辨率特性,它在病变早期诊断、医学成像和生物活体检测、外科医疗及超小型卫星的制造上都有其独特的优点和不可替代的作用。飞秒激光甚至可用于基因疗法,德国科学家用它在老鼠的细胞内进行试验,现已取得显著的成果。美国加州一家公司研制的飞秒激光视力矫正系统,现已完成了2万次手术,为患者带来了福音。有的科学家发现,利用超短脉冲激光能去掉牙的一小块,而不影响周围的物质。一种无痛、且可保护周围健康珐琅质的超短激光牙科术,正在人们的期望中出现。 高功率飞秒激光还可以将大气击穿,从而制造放电通道,实现人工引雷。避免飞机、火箭、发电厂因天然雷击而造成的灾难性破坏。飞秒激光用于切割易碎的聚合物,不致改变其重要的生物化学特性。在汽车制造和重型设备加工中,利用飞秒激光可以更好地加工发动机喷油嘴。 所以我们相信,随着超短脉冲激光技术的进一步发展以及具有高可靠性的商用飞秒激光器的进一步完善,飞秒激光一定会在更多领域获得更为广泛的应用。 所谓纳米技术,是指在0.1~100纳米的尺度里,研究电子、原子和分子内的运动规律和特性的一项崭新技术。科学家们在研究物质构成的过程中,发现在纳米尺度下隔离出来的几个、几十个可数原子或分子,显著地表现出许多新的特性,而利用这些特性制造具有特定功能设备的技术,就称为纳米技术。 纳米科技是学习纳米尺度下的现象以及物质的掌控,尤其是现存科技在纳米时的延伸。纳米科技的世界为原子、分子、高分子、量子点和高分子集合,并且被表面效应所掌控,如范德瓦耳斯力、氢键、电荷、离子键、共价键、疏水性、亲水性和量子穿隧效应等,而惯性和湍流等巨观效应则小得可以被忽略掉。举个例子,当表面积对体积的比例剧烈地增大时,开起了如催化学等以表面为主的科学新的可能性。 纳米技术已成功用于许多领域,包括医学、药学、化学及生物检测、制造业、光学以及

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