汽车电控-废弃与防抱死制动系统共24页
45、法律的制定是为了保证每一个人 自由发 挥自己 的才能 ，而不 是为了 束缚他 的才能 。—— 罗伯斯 庇尔
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——Fra bibliotek联汽车电控-废弃与防抱死制动 系统
41、实际上，我们想要的不是针对犯 罪的法 律，而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —托·富 勒
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——Fra bibliotek联汽车电控-废弃与防抱死制动 系统
41、实际上，我们想要的不是针对犯 罪的法 律，而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —托·富 勒
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第四章 电控防抱死制动系统(ABS)
(2)滑移率S 滑移率S
定义: =[(V- )/V]× 定义:s=[(V-Vω)/V]×100% =[(V-r.ω)/V]× =[(V-r.ω)/V]×100%
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(3)附着系数φ与滑移率 s 的关系 附着系数φ
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电子控制单元电子控制单元ecuecu中具有两个完全相同的微处理中具有两个完全相同的微处理器它们按照同样的程序对输入信号进行计算处理器它们按照同样的程序对输入信号进行计算处理并将最终结果进行比较一旦发现最终结果不一致并将最终结果进行比较一旦发现最终结果不一致即判定自身存在故障它会自动关闭即判定自身存在故障它会自动关闭absabs同时将仪同时将仪表板上的absabs警告灯点亮
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即汽车以一定的初速度制动到停车所产生 的: ★制动距离 ★制动时间 ★制动减速度
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(2)制动时的方向稳定性——汽车在制动 制动时的方向稳定性——汽车在制动 时仍能按指定方向的轨迹行驶, 时仍能按指定方向的轨迹行驶,即不发生 跑偏,侧滑, 跑偏,侧滑,以及失去转向能力称为制动 时的方向稳定性. 时的方向稳定性. 车轮抱死时汽车的运行情况
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2.汽车制动时车轮受力分析 2.汽车制动时车轮受力分析
V——车速 车速 ω——车轮旋转角速度 车轮旋转角速度 Mj——惯性力矩 惯性力矩 M——制动阻力矩 制动阻力矩 ——车轮法向载荷 W——车轮法向载荷 Fz——地面法向反力 地面法向反力 T——车轴对车轮的推力 车轴对车轮的推力 Fx——地面制动力 地面制动力 r——车轮半径 车轮半径 车轮切向速度, rω——车轮切向速度,简称轮速 车轮切向速度
第四章
电控防抱死制动系统 ABS) (ABS)
概述 ABS结构与工作原理 ABS结构与工作原理 ABS应用实例 ABS应用实例
汽车电子控制技术 第2版 教学课件 ppt 作者 周云山 第四章 汽车防抱死制动系统
第四章汽车防抱死制动系统
第一节 概述 第二节 轮胎与路面之间的相互关系 第三节 单轮车辆系统的数学模型 第四节 ABS逻辑控制算法
第五节 ABS的整车控制
第六节 ABS与主要部件
第一节 概述
汽车防抱死制动系统（Anti-Lock Braking System）是指汽 车在制动过程中能实时判定车轮的滑移率，自动调节作用在 车轮上的制动力矩，防止车轮抱死并取得最佳制动效能的电 子装置。 紧急制动使，易出现侧滑、跑偏等非稳定因素，电控防
抱死制动系统可提高车辆制动时的可操纵性，避免车轮抱死
时易出现的交通事故，使制动器的综合效能发挥到最佳。
第二节轮胎与路面之间的相互关系
ABS的理论基础是轮胎与路面之间的相互关系。该相互作用
将发动机传至车轮的驱动力矩转变为推动汽车前进的驱动力。
制动时，将作用在车轮上的制动力矩转变为制动力； 弯道行驶时，由于地面对轮胎的侧向作用力，使车辆改变 运动方向。
车轮负加速度组合构成双参数逻辑控制算法。
此方法需引用参考车速vr和参考滑移率λ:
vr vr 0 ar 0t
vr - rd vr
2.大附着系数路面上的制动控制 引入门限值+a，大附着系数路面的制动调节过程如下图：
阶段1：电磁阀从升压到保压， 估算参考车速和滑移率； 阶段2：轮速低于参考滑移率对 应门限时，保压切换到减 压； 阶段3：轮速回升，轮速负加速 度进入门限值-a，开始保 压； 阶段4：定时保压，以门限值+a 判定路面状态.
λ∈ [-100%，0%）时，轮速>车速，对应λ值为滑转率； λ∈（0% ，100%]时，轮速<车速，对应λ值为滑移率；
λ=0、 λ =-100%和 λ =100%分别对应车轮自由滚动、车轮纯空转和车
第一节 概述 第二节 轮胎与路面之间的相互关系 第三节 单轮车辆系统的数学模型 第四节 ABS逻辑控制算法
第五节 ABS的整车控制
第六节 ABS与主要部件
第一节 概述
汽车防抱死制动系统（Anti-Lock Braking System）是指汽 车在制动过程中能实时判定车轮的滑移率，自动调节作用在 车轮上的制动力矩，防止车轮抱死并取得最佳制动效能的电 子装置。 紧急制动使，易出现侧滑、跑偏等非稳定因素，电控防
抱死制动系统可提高车辆制动时的可操纵性，避免车轮抱死
时易出现的交通事故，使制动器的综合效能发挥到最佳。
第二节轮胎与路面之间的相互关系
ABS的理论基础是轮胎与路面之间的相互关系。该相互作用
将发动机传至车轮的驱动力矩转变为推动汽车前进的驱动力。
制动时，将作用在车轮上的制动力矩转变为制动力； 弯道行驶时，由于地面对轮胎的侧向作用力，使车辆改变 运动方向。
车轮负加速度组合构成双参数逻辑控制算法。
此方法需引用参考车速vr和参考滑移率λ:
vr vr 0 ar 0t
vr - rd vr
2.大附着系数路面上的制动控制 引入门限值+a，大附着系数路面的制动调节过程如下图：
阶段1：电磁阀从升压到保压， 估算参考车速和滑移率； 阶段2：轮速低于参考滑移率对 应门限时，保压切换到减 压； 阶段3：轮速回升，轮速负加速 度进入门限值-a，开始保 压； 阶段4：定时保压，以门限值+a 判定路面状态.
λ∈ [-100%，0%）时，轮速>车速，对应λ值为滑转率； λ∈（0% ，100%]时，轮速<车速，对应λ值为滑移率；
λ=0、 λ =-100%和 λ =100%分别对应车轮自由滚动、车轮纯空转和车
电控防抱死制动系统ABS
车速
Courseware template
滑移率S 车轮半径
u
滑移率
v-r.W 车 轮
uS=
转 动
车速u
v
角 速
度
On the evening of July 24, 2021
u纯滚动：S=0
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u纯滑动：S=1
u既有滚动又有滑动：0<S<1
滑移率S与地面附着系数关系
制动系统起作用时的受力分析
制动器制动力——使车轮减速 制动器制动力的大小取决于制动器 的技术状况
地面制动力——使车辆减速 地面制动力的大小取决于车轮和地 面之间的附着系数和车辆的重量
On the evening of July 24, 2021
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制动力f=车辆对地面的正压力N× 车轮与地面之间的附着系数Ø
系统油压增加过程 On the evening of July 24, 2021
电控单元发出的信号
u 进油电磁阀 出油电磁阀
不通电
不通电
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电动液压泵 不通电
(打开) 通电
(关闭) 不通电
(不运转) 不通电
(关闭) 通电
(关闭) 通电
(不运转) 不通电
(关闭)
不通电
(打开) 不通电
(不运转) 通电
(打开)
(关闭)
On the evening of July 24, 2021
(运转)
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886
On the evening of July 24, 2021
电控防抱死制动系统ABS
其目的是在于制动过程中确保后轮不会 先于前轮抱死，从而获得良好的制动稳定性。
（二）主要组成与结构
1、轮速传感器
桑塔纳2000Gsi轿车上装用四个磁感应轮 速传感器，每个轮速传感器均由传感器头和齿 圈组成。
前轮轮速传感器齿圈（43个凸齿）镶嵌在 制动盘后，随制动盘一同旋转，传感器头安装 在转向节上。
组成：
（硬件、软件） 输入电路 计算电路 输出电路
安全保护电路 故障自诊断
（三）制动压力调节器（液压） 1、作用
根据ECU控制指令，通过电磁阀的动作对车 轮制动器压力实施自动调节，以使车轮滑移率保 持在最佳范围内。
2、调压方式
流通式 （循环式）
结构简单
控制方便
被广泛采用
变容积式
组成 调压缸、电磁阀、单向阀、电机等
速以至停车的能力称为制动效能。
即汽车以一定的初速度制动到停车所产生 的： ★制动距离 ★制动时间 ★制动减速度
（2）制动时的方向稳定性——汽车在制动 时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生 跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动 时的方向稳定性。
车轮抱死时汽车的运行情况
2.汽车制动时车轮受力分析
（一）四传感器、四控制通道
特点：
（1）各制动轮压 力均可单独调节 （轮控制）- 控制 精度高；
（2）制动时可最 大限度地利用每个车 轮的附着力 - 方向 稳定性好；
（二）四传感器、三控制通道
特点：
两前轮独立控 制，两后轮一同 控制（轴控制）；
按附着力较小车轮不发生抱死为原则进行制动压力 调节-低选原则控制；
德尔科ABS
3、制动压力调节器组成 组成：电磁阀、储液器、电动回液泵
（1）电磁阀
作用： 接收ECU指令，通过控制阀门的切换，调节制动
（二）主要组成与结构
1、轮速传感器
桑塔纳2000Gsi轿车上装用四个磁感应轮 速传感器，每个轮速传感器均由传感器头和齿 圈组成。
前轮轮速传感器齿圈（43个凸齿）镶嵌在 制动盘后，随制动盘一同旋转，传感器头安装 在转向节上。
组成：
（硬件、软件） 输入电路 计算电路 输出电路
安全保护电路 故障自诊断
（三）制动压力调节器（液压） 1、作用
根据ECU控制指令，通过电磁阀的动作对车 轮制动器压力实施自动调节，以使车轮滑移率保 持在最佳范围内。
2、调压方式
流通式 （循环式）
结构简单
控制方便
被广泛采用
变容积式
组成 调压缸、电磁阀、单向阀、电机等
速以至停车的能力称为制动效能。
即汽车以一定的初速度制动到停车所产生 的： ★制动距离 ★制动时间 ★制动减速度
（2）制动时的方向稳定性——汽车在制动 时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生 跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动 时的方向稳定性。
车轮抱死时汽车的运行情况
2.汽车制动时车轮受力分析
（一）四传感器、四控制通道
特点：
（1）各制动轮压 力均可单独调节 （轮控制）- 控制 精度高；
（2）制动时可最 大限度地利用每个车 轮的附着力 - 方向 稳定性好；
（二）四传感器、三控制通道
特点：
两前轮独立控 制，两后轮一同 控制（轴控制）；
按附着力较小车轮不发生抱死为原则进行制动压力 调节-低选原则控制；
德尔科ABS
3、制动压力调节器组成 组成：电磁阀、储液器、电动回液泵
（1）电磁阀
作用： 接收ECU指令，通过控制阀门的切换，调节制动
汽车电控-废弃与防抱死制动系统
空燃比反馈控制系统：
三元催化转化器
三元催化器中的净化剂将增强CO、HC和NOx三种气体 的活性，促使其进行一定的氧化-还原化学反应，其中CO在 高温下氧化成为无色、无毒的二氧化碳气体；HC化合物在高 温下氧化成水(H20)和二氧化碳；NOx还原成氮气和氧气。三 种有害气体变成无害气体，使汽车尾气得以净化。
汽车电子控制技术
主讲：朱永奎
第五章
主要内容：
汽车排放电控技术
• 一.汽车排放的危害与控制对策
• 二.空燃比反馈系统-氧传感器的原理 • 三.废弃再循环控制系统
汽车排放的有害物质主要有以下几种：
1.一氧化碳CO：燃烧不完全产生、易于血红蛋白结合、造 成缺氧窒息。 2.氮氧化物NOx：烃类燃料在高温燃烧室内产生，有毒并 带恶臭，引起人体中枢神经瘫痪和痉挛。 3.碳氢化合物HC:石油的基本成分，燃烧不完全产生苯丙华 强致癌物，参与形成光化学烟雾。 4.光化学烟雾和炭烟: NOx和HC在太阳光（主要是紫外光） 发生化学反应形成，强氧化能力，轻则刺激视力减弱，重 则肺气肿、死亡。
控制对策：
1、从产生的源头入手：改善混合气的质量，尽量减少有害物质产生如： 进气温度自动调节，空燃比反馈控制系统等。 2、废弃在净化处理：讲有害物质转变为无害的二氧化、碳水等。比如三 元催化转化装置。 3、封闭回收处理：阻止其排入大气，曲轴强制通风、燃油蒸汽回收等。
氧传感器
作用：检测排气中的氧含量，使ECU能对空然比进行反馈控制。 类型：二氧化钛型；二氧化锆型 (1) 二氧化钛(TiO2)氧传感器
(3) 制动压力保持阶段
1—制动总泵；2、5、11—单向阀；3—液压泵和电动机总成；4—ECU；6— 储液罐；7—前轮轮速传感器；8—盘式制动分泵；9—回位弹簧；10—磁化 线圈；12—三位电磁换向阀
汽车电子与电气设备-ABS防抱死制动系统
AB• S防文抱字死内制容动系统 • 文字内容
能•够实文时字监内测容车轮转 速•，在文制字动内过容程中自 动调节制动压力，防 止车轮抱死，提高车 辆在紧急制动情况下 的操控性和稳定性，
降低事故风险。
缩短制动距离
在湿滑路面或紧急制 动情况下，ABS能够 减少车轮抱死的可能 性，使车辆保持更好 的方向稳定性，从而 缩短制动距离，提高
集成化和模块化设计
为了简化汽车结构和降低制造成本，未来的ABS系统可能会采用集成化和模块化设计。这 种设计可以将ABS与其他汽车电子和电气设备进行集成，形成一个统一的控制系统，从而 提高系统的可靠性和可维护性。
应用领域的拓展
商用车市场
随着商用车安全意识的提高，ABS系统在商用车市场中的应 用将进一步扩大。例如，在重型卡车、大型客车等车型中， ABS系统的配备率将逐渐提高，以提升车辆的制动性能和行 驶安全性。
雨雪天气驾驶的辅助
辅助驾驶
在雨雪等低摩擦路面上，ABS能 够提供更好的制动效果，帮助驾 驶员更好地控制车辆，降低因路 面湿滑导致的事故风险。
提高行车安全
在雨雪天气中，ABS可以减少制 动距离，提高车辆的稳定性和操 控性，为驾驶员提供更加安全的 行车环境。
04
ABS防抱死制动系统的优缺 点
优点
提高制动标安题全性
为了更精确地检测车轮的转速和车辆的行驶状态，未来的ABS系统可能会采用更高性能的 传感器。这些传感器可能具有更快的响应速度、更高的精度和更强的抗干扰能力，从而提 高制动效果和安全性。
智能化控制算法
随着人工智能和机器学习技术的发展，未来的ABS系统可能会采用更智能的控制算法。这 些算法能够根据实时路况、车辆状态和驾驶员意图等信息，自动调整制动压力和制动力矩 ，以实现更优的制动效果和行驶稳定性。
能•够实文时字监内测容车轮转 速•，在文制字动内过容程中自 动调节制动压力，防 止车轮抱死，提高车 辆在紧急制动情况下 的操控性和稳定性，
降低事故风险。
缩短制动距离
在湿滑路面或紧急制 动情况下，ABS能够 减少车轮抱死的可能 性，使车辆保持更好 的方向稳定性，从而 缩短制动距离，提高
集成化和模块化设计
为了简化汽车结构和降低制造成本，未来的ABS系统可能会采用集成化和模块化设计。这 种设计可以将ABS与其他汽车电子和电气设备进行集成，形成一个统一的控制系统，从而 提高系统的可靠性和可维护性。
应用领域的拓展
商用车市场
随着商用车安全意识的提高，ABS系统在商用车市场中的应 用将进一步扩大。例如，在重型卡车、大型客车等车型中， ABS系统的配备率将逐渐提高，以提升车辆的制动性能和行 驶安全性。
雨雪天气驾驶的辅助
辅助驾驶
在雨雪等低摩擦路面上，ABS能 够提供更好的制动效果，帮助驾 驶员更好地控制车辆，降低因路 面湿滑导致的事故风险。
提高行车安全
在雨雪天气中，ABS可以减少制 动距离，提高车辆的稳定性和操 控性，为驾驶员提供更加安全的 行车环境。
04
ABS防抱死制动系统的优缺 点
优点
提高制动标安题全性
为了更精确地检测车轮的转速和车辆的行驶状态，未来的ABS系统可能会采用更高性能的 传感器。这些传感器可能具有更快的响应速度、更高的精度和更强的抗干扰能力，从而提 高制动效果和安全性。
智能化控制算法
随着人工智能和机器学习技术的发展，未来的ABS系统可能会采用更智能的控制算法。这 些算法能够根据实时路况、车辆状态和驾驶员意图等信息，自动调整制动压力和制动力矩 ，以实现更优的制动效果和行驶稳定性。
模块7 汽车防抱死制动系统《汽车电子控制技术》教学课件
《汽车电子控制技术》
✩精品课件合集
模块7 汽车第防X章抱死X制XX动X系统
汽车防抱死制动系统
一、防抱死制动系统概述 二、ABS系统主要零部件的结构与工作原理
课题一防抱死制动系统概述
一、防抱死制动系统的基本理论
由车轮受力分析可知：车轮在制动过程中，当制动器制动力小于或等于轮 胎与路面间的附着力时，车轮将作滚动运动，如图7-1（a）所示。当制动器 制动力大于附着力时，车轮将抱死滑移，如图7-1（b）所示。
（a)
（b）
图7-l 制动车轮运动状态
（a)车轮滚动运动；（b）车轮抱死滑移
1．车轮滑移率S轮胎滑移的程度用滑移率S来表示。车轮滑移率是指：实际 车速与车轮速度之差同实际车速 的比率，其表达式为：
S
v
vw v
100
0 0
当 v vw 时，滑移率S=O，车轮自由滚动；
当 v 0 时，滑移率S=100%，车轮完全抱死滑移；
当v vw时，滑移率0〈S〈100%，车轮既滚动又滑移。滑移率越大，车轮
滑移程度越大。 2．车轮滑移率S的影响因素 (1)汽车载重量； (2)前、后轴的载荷分布情况； (3)轮胎种类及轮胎与路面的附着状况； (4)路面性质和路面状况； (5)制动力大小及其增长速率。
3．车轮滑移率S与附着系数的关系 （1）附着系数取决于路面性质。一般说来，干燥路面附着系数大，潮湿 路面附着系数小，冰雪路面附着系数更小。 （2）在各种路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化。 （3）在各种路面上，当滑移率为20％左右时，纵向附着系数最大，制动 效果最好。
（1）循环式制动压力调节器 循环式制动压力调节器是在制动总缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接控 制轮缸的制动压力。这种压力调节系统的特点是制动压力油路和ABS控制压 力油路相通。循环式制动压力调节器如图7-3所示。
✩精品课件合集
模块7 汽车第防X章抱死X制XX动X系统
汽车防抱死制动系统
一、防抱死制动系统概述 二、ABS系统主要零部件的结构与工作原理
课题一防抱死制动系统概述
一、防抱死制动系统的基本理论
由车轮受力分析可知：车轮在制动过程中，当制动器制动力小于或等于轮 胎与路面间的附着力时，车轮将作滚动运动，如图7-1（a）所示。当制动器 制动力大于附着力时，车轮将抱死滑移，如图7-1（b）所示。
（a)
（b）
图7-l 制动车轮运动状态
（a)车轮滚动运动；（b）车轮抱死滑移
1．车轮滑移率S轮胎滑移的程度用滑移率S来表示。车轮滑移率是指：实际 车速与车轮速度之差同实际车速 的比率，其表达式为：
S
v
vw v
100
0 0
当 v vw 时，滑移率S=O，车轮自由滚动；
当 v 0 时，滑移率S=100%，车轮完全抱死滑移；
当v vw时，滑移率0〈S〈100%，车轮既滚动又滑移。滑移率越大，车轮
滑移程度越大。 2．车轮滑移率S的影响因素 (1)汽车载重量； (2)前、后轴的载荷分布情况； (3)轮胎种类及轮胎与路面的附着状况； (4)路面性质和路面状况； (5)制动力大小及其增长速率。
3．车轮滑移率S与附着系数的关系 （1）附着系数取决于路面性质。一般说来，干燥路面附着系数大，潮湿 路面附着系数小，冰雪路面附着系数更小。 （2）在各种路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化。 （3）在各种路面上，当滑移率为20％左右时，纵向附着系数最大，制动 效果最好。
（1）循环式制动压力调节器 循环式制动压力调节器是在制动总缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接控 制轮缸的制动压力。这种压力调节系统的特点是制动压力油路和ABS控制压 力油路相通。循环式制动压力调节器如图7-3所示。
第10章 汽车防抱死制动系统(ABS)课件
2. 减小体积，降低重量: 现代汽车装备的辅助装置越来越多，一 方面汽车的重量随之增加，能耗与运行成本也相应地增加，另一 方面，可供这些装置布置的空间受到限制，因此，减小ABS的体 积，降低系统的总重量一直是ABS生产公司追求的目标；
3. 基于CAN总线的多控制系统集成网络控制: 由于汽车上采用的
29
轮速传感器：工作原理
永磁体磁芯 感应线圈
极轴
转子
+V 输出
输出信号
-V
30
ABS执行器：2位2通进油阀构造
1、进油管滤清器 2、密封圈 3、阀体 4、阀座 5、滤清器 6、弹簧 7、阀芯 8、O形环 9、衔铁 10、密封盖 11、线圈 12、线圈架
31
ABS执行器：2位2通出油阀构造
1. 阀座 2. O形环 3. 滤清支撑体 4. 滤清器 5. 密封圈 6. 阀芯 7. 弹簧 8. 阀体 9. 衔铁 10. 线圈 11. 线圈架
ω — 车轮角滑速移度率。在0～1之间。可见制动滑移率描述
了制动过程中车轮滑移的程度，滑移率值
越大，表明滑移越严重。
16
以上讨论的是汽车在直线路面上行驶的情形。当汽车转向或行驶在弯曲 的道路上时，由于惯性等因素的作用，车轮受到侧向力的作用。此时车 轮的滚动方向与汽车的行驶方向不一致，两者之间的夹角称为侧偏角。 有侧偏角时的车轮滑移率定义如下 :
计算电路
电磁阀 控制电路
外部信号
泵电动机监视 制动开关
电磁阀继电器 监视
计算电路
电磁阀 控制电路
电源监控电路 故障记忆电路 警告灯驱动电路
左前电磁阀
后轮电磁阀 右前电磁阀
ABS警告灯 电磁阀继电器 泵电动机继电器 继电器电源
汽车电控-废弃与防抱死制动系统PPT共24页
汽பைடு நூலகம்电控-废弃与防抱死制动系统
11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特