NGW双级齿数分配
NGW型行星齿轮减速器——行星轮的设计 (1).
目录一．绪论 (3)1．引言 (3)2．本文的主要内容 (3)二．拟定传动方案及相关参数 (4)1．机构简图的确定 (4)２．齿形与精度 (4)３．齿轮材料及其性能 (5)三．设计计算 (5)1．配齿数 (5)2．初步计算齿轮主要参数 (6)（1）按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径 (6)（2）按弯曲强度初算模数 (7)3．几何尺寸计算 (8)4．重合度计算 (9)5．啮合效率计算 (10)四．行星轮的的强度计算及强度校核 (11)１．强度计算 (11)２．疲劳强度校核 (15)1．外啮合 (15)2．内啮合 (19)３．安全系数校核 (20)五．零件图及装配图 (24)六．参考文献 (25)一．绪论1．引言渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。
渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。
渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多，按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等，其中的字母表示:N—内啮合，W—外啮合，G—内外啮合公用行星齿轮，ZU—锥齿轮。
NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有:重量轻、体积小。
在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上，体积缩小1/2—1/3;传动效率高;传动功率范围大，可由小于1千瓦到上万千瓦，且功率越大优点越突出，经济效益越高;装配型式多样，适用性广，运转平稳，噪音小;外齿轮为6级精度，内齿轮为7级精度，使用寿命一般均在十年以上。
因此NGW型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、传递功率最大的一种行星齿轮传动。
2．本文的主要内容NGW型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时，带动太阳轮回转，再带动行星轮转动，由于内齿圈固定不动，便驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转，以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。
多级行星齿轮传动的传动比分配方案
多级行星齿轮传动的传动比分配
多级行星齿轮传动各级传动比的分配原则是获得各级传动的等强度和最小的外形尺寸。
在两级NGW型行星齿轮传动中，欲得到最小的传动径向尺寸，可使低速级内齿轮分度圆直径d BⅡ与高速级内齿轮分度圆直径d BⅠ之比(d BⅡ/d B Ⅰ)接近于1。
通常使d BⅡ/d BⅠ＝1~1.2
NGW型两级行星齿轮传动的传动比可利用下图进行分配(图中i1和i分别为高速级及总的传动比)先按下式计算数值E，而后根据总传动比i和算出的E值查线图确定高速级传动比iⅠ后，低速级传动比iⅡ由式iⅡ＝i/iⅠ求得
E＝AB3
式中和图中代号的角标Ⅰ和Ⅱ分别表示高速级和低速级；C s
为行星轮数目，K c为载荷分布系数，按表行星齿轮传动载荷不
均匀系数中表1选取；K Hβ为接触强度的载荷分布系数。
K V、
K Hβ
及的比值，可用类比法进行试凑，或取三项比值的乘积
等于1.8~2。
齿面工作硬化系数Z W，一般可
取Z W＝1，如果全部采用硬度＞350HB的齿轮时，可取。
最后算得之E值如果大于6，则取E＝6 两级NGW型传动比分配。
二级NGW型行星齿轮传动优化设计方法_朱富贵
（ ） ［ 文章编号 ］ ６ ８ ４ ２ ０ １ ４ ０ ４ １ ０ ０ ３－４ ０ ０ ５ ９ ０ ４ － －
二级 ＮＧＷ 型行星齿轮传动优化设计方法
朱富贵１，周 敏２，陈定方１
） （ 湖北 武汉 ４ ３ ０ ０ ６ ３； ２ 湖北省烟草公司武汉市公司物流配送中心 ， ０ ０ ３ ０ ０ １ 武汉理工大学 物流工程学院 ，湖北 武汉 ４ ［ 摘 要 ］以行星减速器体积极小化为目标 ， 对二级 ＮＧＷ 型行星减速器的优化设计数学模型进行研究 。 提 出 一 种 混合离散变量的半随机复合形法 ， 实例优化结果表明 ， 该方法具有较好的优化效果 ， 提高了优化设计的可靠性 。 ［ 关键词 ］优化设计 ；二级 ＮＧＷ 型行星齿轮传动 ；混合离散变量 ；半随机复合形法 ［ 中图分类号 ］Ｕ ４ ６ ３ ［ ：Ａ 文献标识码 ］
需 效果 ， 采用变位齿轮 。 为避免根切 ， 变位系数 （ ｘ） 要求 ｘ ≥ ｘｍ ｉ ｎ ＝
ＺＥ Ｚε Ｚβ· σ Ｈ ＝Ｚ Ｈ
槡
式中 ，
ＫＡＫＶＫ Ｈ ＫＨ Ｋ ＨｐＴ１ ·ｚ ２ ２ ＋ｚ １ α β ２ ｚ ｂ（ ｍ· ｚ ２ １）
σ Ｆ ＝
Ｆ ＫＡＫＶＫＦ ＫＦ ＫＦＰ ， ｔ α β ｂ ｍｎ
式中 ， ＹＦ α
（ ） ５ ＹＦ ＹＳ Ｙε Ｙβ σ Ｆ ≤σ Ｆ Ｐ α α 为齿形系数 ； ＹＳ Ｙε 为 α 为应力 修正 系数；
重 合度系数 ； Ｙβ 为螺旋角系数 ； ＫＡ 为使用系数 ； ＫＶ 为动载系数 ； 为齿向载荷分布系数 ； ＫＦ ＫＦ α 为齿向 β 载荷分布系数 ； ＫＦＰ 为行 星 轮 间 载 荷 分 配 不 均 匀 系 ） 数； 变换得 ４ σ Ｆ Ｐ 为齿根弯曲疲劳许用应力 。 式 （
多级齿轮传动比的分配
多级齿轮传动比的分配一、分配传动的基本原则是：a）使各级传动的承载能力接近相等（一般指面接触强度）。
b）使各级传动的大齿轮浸入油中的尝试大致相等，以使润滑简便。
c）使减速机获得最小的外形尺寸和重量。
（1）两级圆柱齿轮减速机按齿面接触强度相等及较有利的润滑条件，可按关系分配传动比，高速级的传动比。
当调整级和低速级齿轮的材料和热处理条件相同时，传动动力比可按进行。
两级卧式圆柱齿轮减速机，按调整级和低速级的大齿轮浸入油中尝试大致相等的原则，传动比的分配，可按下述经验数据和经验公式进行。
对于展开式和分流式减速机，由于中心距a2＞a1,甩以常使i1＞i2.对于同轴式减速机，同于a1=a2,应使i1≈i2,使浸油深度相等。
（2）两级圆锥－圆柱齿轮减速机对这种减速机的传动进行分配时，要尽量避免圆锥齿轮尺寸过大，制造困难，因而调整级圆锥齿轮的传动比i不宜过大，通常取i1≈0.25i,最好使i≤3。
当要求两级传动大齿轮的浸油尝试大致相等时，也可取i1-3.5~4.（3）三级圆柱和圆锥－圆柱齿轮减速器按各级齿轮齿面接触强度相等，并能获得较小的外形尺寸和重量的原则，三级圆柱齿轮减速器的传动比分配可按图进行。
（4）两级蜗轮蜗杆减速机这类减速机，为满足a1≈a2/2的要求，使高速级和低速级传动浸油深度大致相等。
（5）两级齿轮－蜗轮和蜗杆－齿轮减速机这类减速机，当齿轮传动布置在高速级时，为使箱体结构紧凑和便于润滑，通常取齿轮传动比i1≤2~2.5.而当蜗杆布置在高速级时，可使传动有较高的效率，这时齿轮传动的传动比2-(0.03-0.06)i 为宜。
多级减速机传动比等强度分配应注意的问题一台圆柱齿轮减速机，输入15KW,1500RPM；输出转速3RPM。
减速比分配：假设按五级传动设计原始参数：第一级：σHlim1=1450 a1=100 φa1=0.35第二级：σHlim2=1450 a2=160 φa2=0.35第三级：σHlim3=1450 a3=250 φa3=0.35第四级：σHlim4=1450 a4=355 φa4=0.35第五级：σHlim5=1450 a5=450 φa5=0.35传动比i分配结果：i1=4.511441 i2=4.218812 i3=3.927702 i4=3.097363 i5=2.159404 齿宽系数φd结果：φd1=0.9645φd2=0.91329φd3=0.86235φd4=0.71704φd5=0.5529对结果检验：接触疲劳极限σHlim=1450.0MPa弯曲疲劳极限σFlim=430.0Mpa精度等级：6输入功率P=15.0KW输入转速n1=1500RPM使用寿命：20000.0小时第一级法向模数mn=2.0 mm齿数Z1=18 Z2=80法向变位系数Xn1=0.0 Xn2=-0.282834螺旋角β=13.0度有效齿宽b=37.0 mm中心距a=100.0 mm输入转速n1=1500RPM接触强度计算的寿命系数Znt1=0.896143 Znt2=0.937995接触强度的计算安全系数SH1=1.0228 SH2=1.0706弯曲强度的计算安全系数SF1=2.0009 SF2=2.1723第五级法向模数mn=12.0 mm齿数Z1=23 Z2=50法向变位系数Xn1=0.270333 Xn2=-0.082523螺旋角β=12.0度有效齿宽b=155.0 mm中心距a=450.0 mm输入转速n1=6.478RPM接触强度计算的寿命系数Znt1=1.151095 Znt2=1.220693接触强度的计算安全系数SH1=1.3068 SH2=1.3905弯曲强度的计算安全系数SF1=2.1882 SF2=2.1208可以看出，末级的接触强度安全系数为第一级的1.3倍左右，按等接触强度设计，为什么接触强度安全系数会相差近30%呢？分析其原因，可以发现；导致这种因素的主要原因时寿命系数Znt，如果剔除Znt的影响；接触强度还是基本一致的。
NGW双级齿数分配
NGW42-NGW122双级齿数分配示例:2.25M35Z(64/14)表示:m=2.25，行星轮35z，内齿圈64z，太阳轮14zNGW42-NGW52双级齿数分配代号速比NGW42NGW52<1>14 2.25M35Z(64/14)×3M21Z(84/31) 2.5M35Z(64/14)×3.5M20Z(82/31)<2>16 2.25M31Z(68/18)×3M21Z(84/31) 2.5M31Z(68/18)×3.5M20Z(82/31)<3> 18 2.25M28Z(71/21)×3M21Z(84/31) 2.5M28Z(71/21)×3.5M20Z(82/31)<4> 20 2.25M25Z(74/24)×3M21Z(84/31) 2.5M25Z(74/24)×3.5M20Z(82/31)<5> 22.4 2.25M22Z(77/27)×3M21Z(84/31) 2.5M22Z(77/27)×3.5M20Z(82/31)<6> 25 2.25M20Z(79/29)×3M21Z(84/31) 2.5M20Z(79/29)×3.5M20Z(82/31)<7> 28 2M19Z(86/33)×3M21Z(84/31) 2.25M19Z(86/33)×3.5M20Z(82/31)<8> 31.5 2M17Z(88/35)×3M21Z(84/31) 2.25M17Z(88/35)×3.5M20Z(82/31)<9> 35.5 2M15Z(90/31)×3M21Z(84/31) 2.25M15Z(90/37)×3.5M20Z(82/31)<10> 40 2M13Z(92/39)×3M21Z(84/31) 2.25M13Z(92/39)×3.5M20Z(82/31)<11> 45 1.25M18Z(141/61)×3M21Z(84/31) 1.5M16Z(131/57)×3.5M20Z(82/31)<12> 50 1.25M18Z(141/61)×3M18Z(81/31) 1.5M16Z(131/57)×3M20Z(91/35)<13> 56 1.25M16Z(143/63)×3M18Z(81/31) 1.5M15Z(132/58)×3M20Z(91/35)<14> 63 1.25M16Z(143/63)×3M16Z(83/33) 1.5M15Z(132/58)×3M18Z(93/37)<15> 71 1.25M14Z(145/65)×3M16Z(83/33) 1.5M13Z(134/60)×3M18Z(93/37)<16> 80 1.25M14Z(145/65)×3M14Z(85/35) 1.5M13Z(134/60)×3M16Z(95/39)<17> 90 1.25M13Z(146/66)×3M14Z(85/35) 1.5M12Z(135/61)×3M16Z(95/39)<18> 100 1.25M13Z(146/66)×3M12Z(87/37) 1.5M12Z(135/61)×3M14Z(97/41)<19> 112 1.25M13Z(146/66)×1.75M18Z(141/61) 1.5M12Z(135/61)×2M17Z(139/60)<20> 125 1.25M13Z(146/66)×1.75M16Z(143/63) 1.5M12Z(135/61)×2M16Z(140/61)<21> 140 1.25M13Z(146/66)×1.75M14Z(145/65) 1.5M12Z(135/61)×2M14Z(142/63)<22> 160 1.25M13Z(146/66)×1.75M13Z(146/66) 1.5M12Z(135/61)×2M13Z(143/64)NGW62-NGW72双级齿数分配代号速比NGW62NGW72<1>143M33Z(60/13)×4M20Z(79/29)3M37Z(68/15)×4.5M20Z(79/29)<2>16 3M29Z(64/17)×4M20Z(79/29)3M33Z(72/19)×4.5M20Z(79/29)<3> 18 3M26Z(67/20)×4M20Z(79/29)3M30Z(75/22)×4.5M20Z(79/29)<4> 20 3M23Z(70/23)×4M20Z(79/29)3M26Z(79/26)×4.5M20Z(79/29)<5> 22.4 3M21Z(72/25)×4M20Z(79/29)3M23Z(82/29)×4.5M20Z(79/29)<6> 25 3M19Z(74/27)×4M20Z(79/29)3M21Z(84/31)×4.5M20Z(79/29)<7> 28 2.5M19Z(86/33)×4M20Z(79/29)3M18Z(81/31)×4.5M20Z(79/29)<8> 31.5 2.5M17Z(88/35)×4M20Z(79/29)3M16Z(83/33)×4.5M20Z(79/29)<9> 35.5 2.5M15Z(90/37)×4M20Z(79/29)3M14Z(85/35)×4.5M20Z(79/29)<10> 40 2.5M13Z(92/39)×4M20Z(79/29)3M12Z(87/37)×4.5M20Z(79/29)<11> 45 1.5M18Z(147/64)×4M20Z(79/29) 1.75M18Z(141/61)×4.5M20Z(79/29)<12> 50 1.5M18Z(147/64)×3.5M19Z(86/33) 1.75M18Z(141/61)×4M19Z(86/33)<13> 56 1.5M17Z(148/65)×3.5M19Z(86/33) 1.75M16Z(143/63)×4M19Z(86/33)<14> 63 1.5M17Z(148/65)×3.5M17Z(88/35) 1.75M16Z(143/63)×4M17Z(88/35)<15> 71 1.5M15Z(150/67)×3.5M17Z(88/35) 1.75M14Z(145/65)×4M17Z(88/35)<16> 80 1.5M15Z(150/67)×3.5M15Z(90/37) 1.75M14Z(145/65)×4M15Z(90/37)<17> 90 1.5M13Z(152/69)×3.5M15Z(90/37) 1.75M13Z(146/66)×4M15Z(90/37)<18> 100 1.5M13Z(152/69)×3.5M13Z(92/39) 1.75M13Z(146/66)×4M13Z(92/39)<19> 112 1.5M13Z(152/69)×2.5M16Z(128/55) 1.75M13Z(146/66)×2.5M18Z(141/61)<20> 125 1.5M13Z(152/69)×2.5M14Z(130/57) 1.75M13Z(146/66)×2.5M16Z(143/63)<21> 140 1.5M13Z(152/69)×2.5M13Z(131/58) 1.75M13Z(146/66)×2.5M14Z(145/65)<22> 160 1.5M13Z(152/69)×2.5M12Z(132/59) 1.75M13Z(146/66)×2.5M13Z(146/66)NGW82-NGW92双级齿数分配代号速比8292<1>14 3.5M36Z(66/15)×5M20Z(79/29)4M35Z(64/14)×6M19Z(74/27)<2>16 3.5M32Z(70/19)×5M20Z(79/29)4M31Z(68/18)×6M19Z(74/27)<3> 18 3.5M29Z(73/22)×5M20Z(79/29)4M28Z(71/21)×6M19Z(74/27)<4> 20 3.5M26Z(76/25)×5M20Z(79/29)4M25Z(74/24)×6M19Z(74/27)<5> 22.4 3.5M23Z(79/28)×5M20Z(79/29)4M22Z(77/27)×6M19Z(74/27)<6> 25 3.5M20Z(82/31)×5M20Z(79/29)4M20Z(79/29)×6M19Z(74/27)<7> 28 3M20Z(91/35)×5M20Z(79/29) 3.5M19Z(86/33)×6M19Z(74/27)<8> 31.5 3M18Z(93/37)×5M20Z(79/29) 3.5M17Z(88/35)×6M19Z(74/27)<9> 35.5 3M16Z(95/39)×5M20Z(79/29) 3.5M15Z(90/37)×6M19Z(74/27)<10> 40 3M14Z(97/41)×5M20Z(79/29) 3.5M13Z(92/39)×6M19Z(74/27)<11> 45 2M17Z(139/60)×5M20Z(79/29) 2.5M16Z(128/55)×6M19Z(74/27)<12> 50 2M17Z(139/60)×4.5M19Z(86/33) 2.5M16Z(128/55)×5M19Z(86/33)<13> 56 2M16Z(140/61)×4.5M19Z(86/33) 2.5M14Z(130/57)×5M19Z(86/33)<14> 63 2M16Z(140/61)×4.5M17Z(88/35) 2.5M14Z(130/57)×5M17Z(88/35)<15> 71 2M14Z(142/63)×4.5M17Z(88/35) 2.5M13Z(131/58)×5M17Z(88/35)<16> 80 2M14Z(142/63)×4.5M15Z(90/37) 2.5M13Z(131/58)×5M15Z(90/37)<17> 90 2M13Z(143/64)×4.5M15Z(90/37) 2.5M12Z(132/59)×5M15Z(90/37)<18> 100 2M13Z(143/64)×4.5M13Z(92/39) 2.5M12Z(132/59)×5M13Z(92/39)<19> 112 2M13Z(143/64)×3M16Z(131/57) 2.5M12Z(132/59)×3M18Z(147/64)<20> 125 2M13Z(143/64)×3M15Z(132/58) 2.5M12Z(132/59)×3M17Z(148/65)<21> 140 2M13Z(143/64)×3M13Z(134/60) 2.5M12Z(132/59)×3M15Z(150/67)<22> 160 2M13Z(143/64)×3M12Z(135/61) 2.5M12Z(132/59)×3M13Z(152/69)NGW102-NGW112双级齿数分配代号速比102112<1>14 4.5M35Z(64/14)×6M21Z(84/31) 5M35Z(64/14)×7M20Z(82/31)<2>16 4.5M31Z(68/18)×6M21Z(84/31) 5M31Z(68/18)×7M20Z(82/31)<3> 18 4.5M28Z(71/21)×6M21Z(84/31) 5M28Z(71/21)×7M20Z(82/31)<4> 20 4.5M25Z(74/24)×6M21Z(84/31) 5M25Z(74/24)×7M20Z(82/31)<5> 22.4 4.5M22Z(77/27)×6M21Z(84/31) 5M22Z(77/27)×7M20Z(82/31)<6> 25 4.5M20Z(79/29)×6M21Z(84/31) 5M20Z(79/29)×7M20Z(82/31)<7> 28 4M19Z(86/33)×6M21Z(84/31) 4.5M19Z(86/33)×7M20Z(82/31)<8> 31.5 4M17Z(88/35)×6M21Z(84/31) 4.5M17Z(88/35)×7M20Z(82/31)<9> 35.5 4M15Z(90/37)×6M21Z(84/31) 4.5M15Z(90/37)×7M20Z(82/31)<10> 40 4M13Z(92/39)×6M21Z(84/31) 4.5M13Z(92/39)×7M20Z(82/31)<11> 45 2.5M18Z(141/61)×6M21Z(84/31) 3M16Z(131/57)×7M20Z(82/31)<12> 50 2.5M18Z(141/61)×6M18Z(81/31) 3M16Z(131/57)×6M20Z(91/35)<13> 56 2.5M16Z(143/63)×6M18Z(81/31) 3M15Z(132/58)×6M20Z(91/35)<14> 63 2.5M16Z(143/63)×6M16Z(83/33) 3M15Z(132/58)×6M18Z(93/37)<15> 71 2.5M14Z(145/65)×6M16Z(83/33) 3M13Z(134/60)×6M18Z(93/37)<16> 80 2.5M14Z(145/65)×6M14Z(85/35) 3M13Z(134/60)×6M16Z(95/39)<17> 90 2.5M13Z(146/66)×6M14Z(85/35) 3M12Z(135/61)×6M16Z(95/39)<18> 100 2.5M13Z(146/66)×6M12Z(87/37) 3M12Z(135/61)×6M14Z(97/41)<19> 112 2.5M13Z(146/66)×3.5M18Z(141/61) 3M12Z(135/61)×4M17Z(139/60)<20> 125 2.5M13Z(146/66)×3.5M16Z(143/63) 3M12Z(135/61)×4M16Z(140/61)<21> 140 2.5M13Z(146/66)×3.5M14Z(145/65) 3M12Z(135/61)×4M14Z(142/63)<22> 160 2.5M13Z(146/66)×3.5M13Z(146/66) 3M12Z(135/61)×4M13Z(143/64)NGW122双级齿数分配代号速比122<1>146M33Z(60/13)×8M20Z(79/29)<2>16 6M29Z(64/17)×8M20Z(79/29)<3> 18 6M26Z(67/20)×8M20Z(79/29)<4> 20 6M23Z(70/23)×8M20Z(79/29)<5> 22.4 6M21Z(72/25)×8M20Z(79/29)<6> 25 6M19Z(74/27)×8M20Z(79/29)<7> 28 5M19Z(86/33)×8M20Z(79/29)<8> 31.5 5M17Z(88/35)×8M20Z(79/29)<9> 35.5 5M15Z(90/37)×8M20Z(79/29)<10> 40 5M13Z(92/39)×8M20Z(79/29)<11> 45 3M18Z(147/64)×8M20Z(79/29)<12> 50 3M18Z(147/64)×7M19Z(86/33)<13> 56 3M17Z(148/65)×7M19Z(86/33)<14> 63 3M17Z(148/65)×7M17Z(88/35)<15> 71 3M15Z(150/67)×7M17Z(88/35)<16> 80 3M15Z(150/67)×7M15Z(90/37)<17> 90 3M13Z(152/69)×7M15Z(90/37)<18> 100 3M13Z(152/69)×7M13Z(92/39)<19> 112 3M13Z(152/69)×5M16Z(128/55)<20> 125 3M13Z(152/69)×5M14Z(130/57)<21> 140 3M13Z(152/69)×5M13Z(131/58)<22> 160 3M13Z(152/69)×5M12Z(132/59)。
NGW行星齿轮减速器地全参数1
.基本参数 (1)公称中心距 a 及公称传动比i o 。
见表H -47、表H -48、表H -49机座号 传动比代号1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 公称传动比i o 2.83.153.5544.555.66.37.1891011.2表n -47单级减速器14 12.5型号公称中心距a(mm)1 NGW11 56 53 502 NGW21 63 60 56 3 NGW31 71 67 634 NGW41 80 75 71 5 NGW51 90 85 806 NGW61 100 95 907 NGW71 112 106 1008 NGW81 125 118 112 9NGW91 140 132 125 10 NGW101 160 150 140 11 NGW111 180 170 160 12NGW121200190180表-48两级减速器传动比代号12341 5J二；78 9 10 11 12 1314 1516 17 18 19 20 21 2, 机座号公称传动比i 014 16 18 222.4二52831.535.54045505663 7180 9010011212514016型号公称中心距 a(mm)4 NGW4256/8053/8050/8050/7550/716NGW62 71/100 67/100 63/100 63/100 63/907 NGW72 80/112 75/112 71/112 71/112 71/1008 NGW82 90/125 85/125 80/125 80/125 80/1129 NGW92 100/140 95/140 90/140 90/140 90/12510 NGW102 112/160 106/160 100/160 100/160 100/14011 NGW112 125/180 118/180 112/180 112/180 112/16012 NGW122 140/200 132/200 125/200 125/200 125/180⑵齿轮模数m见表n -50 。
多级行星齿轮传动的传动比分配方案
多级行星齿轮传动的传动比分配
多级行星齿轮传动各级传动比的分配原则是获得各级传动的等强度和最小的外形尺寸。
在两级NGW型行星齿轮传动中，欲得到最小的传动径向尺寸，可使低速级内齿轮分度圆直径d BⅡ与高速级内齿轮分度圆直径d BⅠ之比(d BⅡ/d B Ⅰ)接近于1。
通常使d BⅡ/d BⅠ＝1~1.2
NGW型两级行星齿轮传动的传动比可利用下图进行分配(图中i1和i分别为高速级及总的传动比)先按下式计算数值E，而后根据总传动比i和算出的E值查线图确定高速级传动比iⅠ后，低速级传动比iⅡ由式iⅡ＝i/iⅠ求得
E＝AB3
式中和图中代号的角标Ⅰ和Ⅱ分别表示高速级和低速级；C s
为行星轮数目，K c为载荷分布系数，按表行星齿轮传动载荷不
均匀系数中表1选取；K Hβ为接触强度的载荷分布系数。
K V、
K Hβ
及的比值，可用类比法进行试凑，或取三项比值的乘积
等于1.8~2。
齿面工作硬化系数Z W，一般可
取Z W＝1，如果全部采用硬度＞350HB的齿轮时，可取。
最后算得之E值如果大于6，则取E＝6 两级NGW型传动比分配。
NGW型行星齿轮减速器-行星轮设计要点
目录一．绪论 (3)1．引言 (3)2．本文的主要内容 (3)二．拟定传动方案及相关参数 (4)1．机构简图的确定 (4)２．齿形与精度 (4)３．齿轮材料及其性能 (5)三．设计计算 (5)1．配齿数 (5)2．初步计算齿轮主要参数 (6)（1）按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径 (6)（2）按弯曲强度初算模数 (7)3．几何尺寸计算 (8)4．重合度计算 (9)5．啮合效率计算 (10)四．行星轮的的强度计算及强度校核 (11)１．强度计算 (11)２．疲劳强度校核 (15)1．外啮合 (15)2．内啮合 (19)３．安全系数校核 (20)五．零件图及装配图 (24)六．参考文献 (25)一．绪论1．引言渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。
渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。
渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多，按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等，其中的字母表示:N—内啮合，W—外啮合，G—内外啮合公用行星齿轮，ZU—锥齿轮。
NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有:重量轻、体积小。
在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上，体积缩小1/2—1/3;传动效率高;传动功率范围大，可由小于1千瓦到上万千瓦，且功率越大优点越突出，经济效益越高;装配型式多样，适用性广，运转平稳，噪音小;外齿轮为6级精度，内齿轮为7级精度，使用寿命一般均在十年以上。
因此NGW型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、传递功率最大的一种行星齿轮传动。
2．本文的主要内容NGW型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时，带动太阳轮回转，再带动行星轮转动，由于内齿圈固定不动，便驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转，以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。
NGW二级行星齿轮减速器设计图纸
42CrMo 技术要求1、装配前应用煤油将各零部件清洗干净，机体内不得有杂质。
2、装配验收按YZB100.9-88规定。
3、齿轮接触斑点：沿齿长不少于80%，沿齿高不少于60%。
4、啮合侧隙jmin=0.14。
5、在工作转数下空负荷试车正反各一小时，运行应平稳不得有冲击、振动现象，各密封处不得漏油。
6、装配时在油标上划最高、最低油位两条红线。
7、各机盖、端盖在装配时涂以密封胶。
8、外表面涂苹果绿.Ø60r 6300130228170337.5443.5811163630050653.5137750Ø65k 6Ø220H 7r 6Ø300k 6Ø100k 6Ø60k 62222Ø260k 6Ø400H 7Ø120H 7Ø900H 7Ø560H 7Ø845H 7Ø800H 7400-0.0622000-0.2R321H7/m65200-0.52058084010804-Ø4660540.01035.5R51028620油位刻度线R432.5H7/m6序号名称代号数量材料单件总计重量备注43444546474849505152535455565758键40×280145输出轴1输出轴透盖1HT200GB/T1096-2003键40×180145轴承60521Ø260×Ø400×65GB/T 276-1994GB/T 1096-2003后机盖1HT200键50×160145GB/T1096-2003低速级行星架1ZG40CrMn 低速级内齿轮1后机体1HT200轴承160601Ø300×Ø460×50GB/T 276-1994前机体1HT200键16×80145GB/T1096-2003高速级内齿轮11ZG40CrMn 高速级行星架1HT200前机盖轴承6213245Ø65×Ø120×23GB/T 276-19941HT200输入轴透盖序号代号名称数量材料重量单件总计备注123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142毡圈1201JB12Q 4606-1986键16×100145GB/T1096-2003142CrMo 输入轴挡圈65165Mn GB/T 894.1-1986轴套65×74×1001铜合金GB/T 2509-1981高速级行星轮轴142CrMo 套筒6铜合金轴承NF2126454545Ø60×Ø110×22GB/T 283-1994套筒铜合金3高速级行星轮3GB/T 119.1-2000圆柱销Ø8×503奥氏体不锈钢通气器M27×1.5145齿轮联轴器1球顶445太阳轮142CrMo 42CrMo 42CrMo 42CrMo 42CrMo 套筒3铜合金吊环145645轴承NF220Ø100×Ø180×34GB/T 283-1994低速级行星轮342CrMo 套筒铜合金6GB/T 119.1-2000奥氏体不锈钢3圆柱销Ø12×60142CrMo 低速级行星轮轴顶块445螺栓M24×100123565Mn 1212Q235平垫圈24弹簧垫圈24GB/T 97.1-2002GB/T 93-1987GB/T 5780-2000GB/T 5780-200035GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 888平垫圈20弹簧垫圈20螺栓M20×80油塞1Q235-A M42×2GB/T 5780-2000GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 35GB/T 5780-2000GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 35平垫圈20弹簧垫圈20螺栓M20×80GB/T 5780-2000GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 35平垫圈20弹簧垫圈20681266881212螺栓M16×65弹簧垫圈16平垫圈16螺栓M20×120DDCCD-DAABBA-AB-B160-0.043530-0.2C-C润滑方式啮合特性参数太阳轮行星轮内齿轮太阳轮行星轮级别高速级低速级a i zmα精度等级啮合轴承油池飞溅8-7-7FH 8-7-7FH 油池飞溅3720°16212.517891992228164620°110内齿轮标记设计处数分区更改文件号签名年、月、日阶段标记重量比例共张第张标准化批准审核工艺斗轮减速器总装图1:51156575853545550515249464748434445424140393837363534333231302928272625242322212019181716151413121110987654321405808401080712572AA4×Ø46(锪平Ø70）C-C5200-0.51035201080882.5+0.12R 475R 510R 470M 148612015°15°3.23.250+0.0453.232C12-M24R25R20R20C60305.560112.5100367.5622-M19R35134.51506.37210405072×4=288R3120020026820443.5Ø845+0.046601429160151403×45°3×45°Ø865+0.052Ø880Ø901+0.0523.23.23.23.23.2H3.20.06H3.20.06HBBA-AR10R20R20R20R20R16R16Ø0.06H其余ⅡⅠ301072R5221022Ⅱ2:1M3012Ø50R82:1ⅠDDB-B50500305.5143.520020035540R20R20R20R203.26.3D-D1、铸件不得有夹砂，裂纹和缩孔等影响强度的铸造缺陷。
两级NGW型行星齿轮传动设计计算及优化
两级NGW型行星齿轮传动设计计算及优化摘要：随着社会的不断向前发展和科技进步，齿轮的传动在各行各业都得到了较快的发展。
齿轮传动尤其在园林工具行业得到了广泛的应用，比如外啮合齿轮传动、锥齿轮传动、斜齿轮传动和NGW型行星齿轮传动等。
本方案主要讲述两级NGW型行星齿轮减速器的设计过程和优化。
齿轮制造的精度要求也相对比较高，一般情况下，齿轮的精度不低于8-7-7级，高速转动的太阳轮和行星轮不低于5级，内齿轮的精度不低于6级。
关键词：两级NGW型行星齿轮；计算；不等角变位；变位系数；强度；精度等级；啮合角前言目前锂电式园林工具中的绿篱机，在市场经济条件下的激烈竞争下，制造成本的激烈竞争下，所设计和生产制造的产品必须向着轻量化，噪音小，体积小的方向发展。
这就迫切需要研发设计出一套符合体积小，重量轻，噪音小的齿轮传动。
所设计的齿轮减速器体积的大小，直接决定了绿篱机的体积，只有把绿篱机的主要腔体的体积设计的小，才有可能降低材料成本。
一个体积比较大的绿篱机，其材料的成本必然会高，这是我们设计工作者不愿意看到的现象。
而行星齿轮传动，具有效率高，体积小，重量轻，结构简单，制造方便，传动功率范围大，轴向尺寸小等特点。
是设计者首要选择和设计的对象。
本文仅仅围绕两级NGW 型行星齿轮减速器的设计计算过程和优化，进行展开分析。
那么如何根据本公司的要求，设计出符合条件的行星齿轮减速器呢？详情如下：原理图一、设计要求：直流电机，电机功率500w，电机转速20800r/min左右，电机的输出轴φ5mm。
设计需要的切割刀片的速度为1600spm左右。
二、设计和计算过程：1.计算传动比i输入转速n1=20800r/min，输出转速n2=1600spmi= n1 /n2=20800/1600=132.分配传动比为了减少制造成本，本案的两级NGW型行星齿轮减速器的所有齿轮，在强度等符合条件的情况下，采用粉末冶金件AE粉，而不是采用机加工的工艺进行，这样大大的减少了机加工带来的不必要的成本。
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NGW42-NGW122双级齿数分配示例:2.25M35Z(64/14)表示:m=2.25，行星轮35z，内齿圈64z，太阳轮14zNGW42-NGW52双级齿数分配代号速比NGW42NGW52<1>14 2.25M35Z(64/14)×3M21Z(84/31) 2.5M35Z(64/14)×3.5M20Z(82/31)<2>16 2.25M31Z(68/18)×3M21Z(84/31) 2.5M31Z(68/18)×3.5M20Z(82/31)<3> 18 2.25M28Z(71/21)×3M21Z(84/31) 2.5M28Z(71/21)×3.5M20Z(82/31)<4> 20 2.25M25Z(74/24)×3M21Z(84/31) 2.5M25Z(74/24)×3.5M20Z(82/31)<5> 22.4 2.25M22Z(77/27)×3M21Z(84/31) 2.5M22Z(77/27)×3.5M20Z(82/31)<6> 25 2.25M20Z(79/29)×3M21Z(84/31) 2.5M20Z(79/29)×3.5M20Z(82/31)<7> 28 2M19Z(86/33)×3M21Z(84/31) 2.25M19Z(86/33)×3.5M20Z(82/31)<8> 31.5 2M17Z(88/35)×3M21Z(84/31) 2.25M17Z(88/35)×3.5M20Z(82/31)<9> 35.5 2M15Z(90/31)×3M21Z(84/31) 2.25M15Z(90/37)×3.5M20Z(82/31)<10> 40 2M13Z(92/39)×3M21Z(84/31) 2.25M13Z(92/39)×3.5M20Z(82/31)<11> 45 1.25M18Z(141/61)×3M21Z(84/31) 1.5M16Z(131/57)×3.5M20Z(82/31)<12> 50 1.25M18Z(141/61)×3M18Z(81/31) 1.5M16Z(131/57)×3M20Z(91/35)<13> 56 1.25M16Z(143/63)×3M18Z(81/31) 1.5M15Z(132/58)×3M20Z(91/35)<14> 63 1.25M16Z(143/63)×3M16Z(83/33) 1.5M15Z(132/58)×3M18Z(93/37)<15> 71 1.25M14Z(145/65)×3M16Z(83/33) 1.5M13Z(134/60)×3M18Z(93/37)<16> 80 1.25M14Z(145/65)×3M14Z(85/35) 1.5M13Z(134/60)×3M16Z(95/39)<17> 90 1.25M13Z(146/66)×3M14Z(85/35) 1.5M12Z(135/61)×3M16Z(95/39)<18> 100 1.25M13Z(146/66)×3M12Z(87/37) 1.5M12Z(135/61)×3M14Z(97/41)<19> 112 1.25M13Z(146/66)×1.75M18Z(141/61) 1.5M12Z(135/61)×2M17Z(139/60)<20> 125 1.25M13Z(146/66)×1.75M16Z(143/63) 1.5M12Z(135/61)×2M16Z(140/61)<21> 140 1.25M13Z(146/66)×1.75M14Z(145/65) 1.5M12Z(135/61)×2M14Z(142/63)<22> 160 1.25M13Z(146/66)×1.75M13Z(146/66) 1.5M12Z(135/61)×2M13Z(143/64)NGW62-NGW72双级齿数分配代号速比NGW62NGW72<1>143M33Z(60/13)×4M20Z(79/29)3M37Z(68/15)×4.5M20Z(79/29)<2>16 3M29Z(64/17)×4M20Z(79/29)3M33Z(72/19)×4.5M20Z(79/29)<3> 18 3M26Z(67/20)×4M20Z(79/29)3M30Z(75/22)×4.5M20Z(79/29)<4> 20 3M23Z(70/23)×4M20Z(79/29)3M26Z(79/26)×4.5M20Z(79/29)<5> 22.4 3M21Z(72/25)×4M20Z(79/29)3M23Z(82/29)×4.5M20Z(79/29)<6> 25 3M19Z(74/27)×4M20Z(79/29)3M21Z(84/31)×4.5M20Z(79/29)<7> 28 2.5M19Z(86/33)×4M20Z(79/29)3M18Z(81/31)×4.5M20Z(79/29)<8> 31.5 2.5M17Z(88/35)×4M20Z(79/29)3M16Z(83/33)×4.5M20Z(79/29)<9> 35.5 2.5M15Z(90/37)×4M20Z(79/29)3M14Z(85/35)×4.5M20Z(79/29)<10> 40 2.5M13Z(92/39)×4M20Z(79/29)3M12Z(87/37)×4.5M20Z(79/29)<11> 45 1.5M18Z(147/64)×4M20Z(79/29) 1.75M18Z(141/61)×4.5M20Z(79/29)<12> 50 1.5M18Z(147/64)×3.5M19Z(86/33) 1.75M18Z(141/61)×4M19Z(86/33)<13> 56 1.5M17Z(148/65)×3.5M19Z(86/33) 1.75M16Z(143/63)×4M19Z(86/33)<14> 63 1.5M17Z(148/65)×3.5M17Z(88/35) 1.75M16Z(143/63)×4M17Z(88/35)<15> 71 1.5M15Z(150/67)×3.5M17Z(88/35) 1.75M14Z(145/65)×4M17Z(88/35)<16> 80 1.5M15Z(150/67)×3.5M15Z(90/37) 1.75M14Z(145/65)×4M15Z(90/37)<17> 90 1.5M13Z(152/69)×3.5M15Z(90/37) 1.75M13Z(146/66)×4M15Z(90/37)<18> 100 1.5M13Z(152/69)×3.5M13Z(92/39) 1.75M13Z(146/66)×4M13Z(92/39)<19> 112 1.5M13Z(152/69)×2.5M16Z(128/55) 1.75M13Z(146/66)×2.5M18Z(141/61)<20> 125 1.5M13Z(152/69)×2.5M14Z(130/57) 1.75M13Z(146/66)×2.5M16Z(143/63)<21> 140 1.5M13Z(152/69)×2.5M13Z(131/58) 1.75M13Z(146/66)×2.5M14Z(145/65)<22> 160 1.5M13Z(152/69)×2.5M12Z(132/59) 1.75M13Z(146/66)×2.5M13Z(146/66)NGW82-NGW92双级齿数分配代号速比8292<1>14 3.5M36Z(66/15)×5M20Z(79/29)4M35Z(64/14)×6M19Z(74/27)<2>16 3.5M32Z(70/19)×5M20Z(79/29)4M31Z(68/18)×6M19Z(74/27)<3> 18 3.5M29Z(73/22)×5M20Z(79/29)4M28Z(71/21)×6M19Z(74/27)<4> 20 3.5M26Z(76/25)×5M20Z(79/29)4M25Z(74/24)×6M19Z(74/27)<5> 22.4 3.5M23Z(79/28)×5M20Z(79/29)4M22Z(77/27)×6M19Z(74/27)<6> 25 3.5M20Z(82/31)×5M20Z(79/29)4M20Z(79/29)×6M19Z(74/27)<7> 28 3M20Z(91/35)×5M20Z(79/29) 3.5M19Z(86/33)×6M19Z(74/27)<8> 31.5 3M18Z(93/37)×5M20Z(79/29) 3.5M17Z(88/35)×6M19Z(74/27)<9> 35.5 3M16Z(95/39)×5M20Z(79/29) 3.5M15Z(90/37)×6M19Z(74/27)<10> 40 3M14Z(97/41)×5M20Z(79/29) 3.5M13Z(92/39)×6M19Z(74/27)<11> 45 2M17Z(139/60)×5M20Z(79/29) 2.5M16Z(128/55)×6M19Z(74/27)<12> 50 2M17Z(139/60)×4.5M19Z(86/33) 2.5M16Z(128/55)×5M19Z(86/33)<13> 56 2M16Z(140/61)×4.5M19Z(86/33) 2.5M14Z(130/57)×5M19Z(86/33)<14> 63 2M16Z(140/61)×4.5M17Z(88/35) 2.5M14Z(130/57)×5M17Z(88/35)<15> 71 2M14Z(142/63)×4.5M17Z(88/35) 2.5M13Z(131/58)×5M17Z(88/35)<16> 80 2M14Z(142/63)×4.5M15Z(90/37) 2.5M13Z(131/58)×5M15Z(90/37)<17> 90 2M13Z(143/64)×4.5M15Z(90/37) 2.5M12Z(132/59)×5M15Z(90/37)<18> 100 2M13Z(143/64)×4.5M13Z(92/39) 2.5M12Z(132/59)×5M13Z(92/39)<19> 112 2M13Z(143/64)×3M16Z(131/57) 2.5M12Z(132/59)×3M18Z(147/64)<20> 125 2M13Z(143/64)×3M15Z(132/58) 2.5M12Z(132/59)×3M17Z(148/65)<21> 140 2M13Z(143/64)×3M13Z(134/60) 2.5M12Z(132/59)×3M15Z(150/67)<22> 160 2M13Z(143/64)×3M12Z(135/61) 2.5M12Z(132/59)×3M13Z(152/69)NGW102-NGW112双级齿数分配代号速比102112<1>14 4.5M35Z(64/14)×6M21Z(84/31) 5M35Z(64/14)×7M20Z(82/31)<2>16 4.5M31Z(68/18)×6M21Z(84/31) 5M31Z(68/18)×7M20Z(82/31)<3> 18 4.5M28Z(71/21)×6M21Z(84/31) 5M28Z(71/21)×7M20Z(82/31)<4> 20 4.5M25Z(74/24)×6M21Z(84/31) 5M25Z(74/24)×7M20Z(82/31)<5> 22.4 4.5M22Z(77/27)×6M21Z(84/31) 5M22Z(77/27)×7M20Z(82/31)<6> 25 4.5M20Z(79/29)×6M21Z(84/31) 5M20Z(79/29)×7M20Z(82/31)<7> 28 4M19Z(86/33)×6M21Z(84/31) 4.5M19Z(86/33)×7M20Z(82/31)<8> 31.5 4M17Z(88/35)×6M21Z(84/31) 4.5M17Z(88/35)×7M20Z(82/31)<9> 35.5 4M15Z(90/37)×6M21Z(84/31) 4.5M15Z(90/37)×7M20Z(82/31)<10> 40 4M13Z(92/39)×6M21Z(84/31) 4.5M13Z(92/39)×7M20Z(82/31)<11> 45 2.5M18Z(141/61)×6M21Z(84/31) 3M16Z(131/57)×7M20Z(82/31)<12> 50 2.5M18Z(141/61)×6M18Z(81/31) 3M16Z(131/57)×6M20Z(91/35)<13> 56 2.5M16Z(143/63)×6M18Z(81/31) 3M15Z(132/58)×6M20Z(91/35)<14> 63 2.5M16Z(143/63)×6M16Z(83/33) 3M15Z(132/58)×6M18Z(93/37)<15> 71 2.5M14Z(145/65)×6M16Z(83/33) 3M13Z(134/60)×6M18Z(93/37)<16> 80 2.5M14Z(145/65)×6M14Z(85/35) 3M13Z(134/60)×6M16Z(95/39)<17> 90 2.5M13Z(146/66)×6M14Z(85/35) 3M12Z(135/61)×6M16Z(95/39)<18> 100 2.5M13Z(146/66)×6M12Z(87/37) 3M12Z(135/61)×6M14Z(97/41)<19> 112 2.5M13Z(146/66)×3.5M18Z(141/61) 3M12Z(135/61)×4M17Z(139/60)<20> 125 2.5M13Z(146/66)×3.5M16Z(143/63) 3M12Z(135/61)×4M16Z(140/61)<21> 140 2.5M13Z(146/66)×3.5M14Z(145/65) 3M12Z(135/61)×4M14Z(142/63)<22> 160 2.5M13Z(146/66)×3.5M13Z(146/66) 3M12Z(135/61)×4M13Z(143/64)NGW122双级齿数分配代号速比122<1>146M33Z(60/13)×8M20Z(79/29)<2>16 6M29Z(64/17)×8M20Z(79/29)<3> 18 6M26Z(67/20)×8M20Z(79/29)<4> 20 6M23Z(70/23)×8M20Z(79/29)<5> 22.4 6M21Z(72/25)×8M20Z(79/29)<6> 25 6M19Z(74/27)×8M20Z(79/29)<7> 28 5M19Z(86/33)×8M20Z(79/29)<8> 31.5 5M17Z(88/35)×8M20Z(79/29)<9> 35.5 5M15Z(90/37)×8M20Z(79/29)<10> 40 5M13Z(92/39)×8M20Z(79/29)<11> 45 3M18Z(147/64)×8M20Z(79/29)<12> 50 3M18Z(147/64)×7M19Z(86/33)<13> 56 3M17Z(148/65)×7M19Z(86/33)<14> 63 3M17Z(148/65)×7M17Z(88/35)<15> 71 3M15Z(150/67)×7M17Z(88/35)<16> 80 3M15Z(150/67)×7M15Z(90/37)<17> 90 3M13Z(152/69)×7M15Z(90/37)<18> 100 3M13Z(152/69)×7M13Z(92/39)<19> 112 3M13Z(152/69)×5M16Z(128/55)<20> 125 3M13Z(152/69)×5M14Z(130/57)<21> 140 3M13Z(152/69)×5M13Z(131/58)<22> 160 3M13Z(152/69)×5M12Z(132/59)。