地铁屏蔽门防夹检测研究与设计
地铁屏蔽门激光扫描异物检测方法研究
地铁屏蔽门激光扫描异物检测方法研究随着城市化进程的加速，地铁已经成为现代城市交通体系的重要组成部分。
由于人流量大、时间紧张和设备复杂等特点，地铁安全问题一直备受关注。
在地铁运营过程中，屏蔽门是一种用来阻挡乘客进入地铁站台的设备，它具有限制乘客在错误的地点进入站台的作用。
由于乘客和外部因素的影响，屏蔽门区域常常出现异物，这会威胁到地铁的安全和正常运行。
为了解决这一问题，激光扫描异物检测方法应运而生，它能够实时监测屏蔽门的异物情况，从而提高地铁的安全性和准确性。
本文将探讨地铁屏蔽门激光扫描异物检测的相关研究方法和应用。
一、激光扫描异物检测方法原理激光扫描异物检测方法是一种基于激光遥感技术的异物检测方法。
它通过激光雷达发射激光束，然后接收激光束在不同时间和角度下反射回来的信号，进而获取目标点的空间位置信息。
通过对这些信息的处理和分析，可以实现对目标物体的探测和识别。
在地铁屏蔽门区域，激光扫描异物检测系统通常由激光发射器、激光接收器、信号处理器和控制系统等组成。
当有异物进入屏蔽门区域时，激光束会与异物发生反射，从而产生干扰信号。
系统通过对这些干扰信号的检测和分析，可以实时识别和报警异物的存在，以确保地铁的安全和正常运行。
近年来，激光扫描异物检测方法在地铁安全领域得到了广泛的研究和应用。
研究人员通过对激光扫描技术的深入探索和创新，不断改进和完善了异物检测系统的性能和可靠性。
在激光发射器方面，采用了高精度的激光器件和光电探测器，能够实现更精准的激光发射和接收，从而提高了系统的灵敏度和分辨率。
在信号处理器方面，通过采用先进的数字信号处理技术和模式识别算法，能够快速准确地识别和区分不同类型的异物，减少了误报和漏报的概率。
在控制系统方面，通过智能化的控制框架和网络化的数据传输方式，实现了对地铁屏蔽门的实时监测和自动报警，提高了检测的效率和及时性。
这些技术的不断改进和升级，使得激光扫描异物检测方法在地铁安全领域发挥了越来越重要的作用。
防止地铁夹人夹物的探讨
防止地铁夹人夹物的探讨摘要：描述车辆限界的形成，道出车门与屏蔽门间隙形成原因。
参考各地铁车门及屏蔽门的技术参数，测量侧门与屏蔽门之间间隙的距离，综合地铁夹人或夹物动车后对乘客的安全以及对运营的影响，提出提高乘客安全意识和员工作业规范、加装安全挡板以及激光探测器等防范措施加以应对。
关键词：地铁；屏蔽门；间隙；乘客安全；作业规范1、发展概况随着1981年安全门系统的首次投入使用，以及广州地铁2号线对屏蔽门技术的首次应用。
屏蔽门技术逐渐受到推广，并成为地铁工程的重要设备。
屏蔽门的投入运用，有效地提高了运营安全，并且大大降低了地铁能耗问题。
但随之而来的则是屏蔽门与车门之间的间隙成为乘客出乘安全的一大隐患，因此，如何采取有效措施降低车门与屏蔽门之间间隙所存在的威胁，则成为各地铁运营安全保障的迫切需要。
2、屏蔽门限界分析屏蔽门与列车之间存在一定的间隙，这就是轨道交通上所称的车辆限界，它是车辆在正常运行时所形成的最大包络线，而屏蔽门的安装则以此作为参考点。
因此，在静态情况下列车与屏蔽门之间会有一定的间隙。
北京交通大学《都市快轨交通》杂志2010年刊登的一篇论文显示，根据地铁站所采用的设施指标，屏蔽门和车门间存在150～340mm不等的缝隙。
而根据国家标准GB10000—1988《中国成年人人体尺寸》，成年人人体厚度最大处一般为160mm。
即：当关闭后的屏蔽门与列车之间的距离大于160mm时，有将成年人夹在屏蔽门与列车之间的可能；对于未成年人，该临界尺寸还会更小。
所以，屏蔽门与车门的间隙对乘客的安全存在着很大的潜在威胁。
3、样本分析表14、原因分析通过对国内各大地铁夹人夹物动车事故的具体分析，如2007年上海地铁夹人事件、北京地铁11.06夹人事件以及2017年广州地铁区庄站夹人事件等典型案例，可总结归纳为以下因素及原因：原因分析乘客因素 1、乘客安全意识不足，乘客冲门现象屡禁不止。
2、客流量大，抢上抢下现象明显。
城市轨道交通站台门防夹装置探讨
城市轨道交通站台门防夹装置探讨摘要：随着我国经济的发展及人民物质生活水平的提高，民众出行方式逐渐发生了变化。
多数的大型城市为缓解城市交通的压力，逐渐加大了对城市轻轨及地铁的应用，为民众出行提供了便利。
为保证人民的乘车安全，会在列车与站台之间安装站台门，并且在站台门上安装防夹装置，以减少人民被夹发生危险的情况，进而保证人民的出行安全。
站台门中的防夹装置的安装在一定程度上提高了城市轨道交通站台门的安全性，提高了民众的出行体验。
关键词：交通站台；站台门；防夹装置引言轻轨及地铁是近几年才出现的交通工具，经过一段时间的发展后在实际生活中得到了广泛的应用。
这种轨道式的交通工具的应用大幅降低了我国的交通压力，并在一定程度上为我国人民的出行提供了便利。
在轨道式交通工具应用的过程中出现了一些安全问题，有关单位为解决轨道式交通工作工具应用中出现的问题，加大了对站台门与防夹装置的应用，在一定程度提高了人民乘车的安全性。
本文对城市轨道使用较为频繁的防夹装置、城市轨道装置的特征、激光探测防夹装置进行了阐述，希望可以为相关人员提高防夹装置的安全性作出些许贡献。
一、城市轨道使用较为频繁的防夹装置（一）挡板在轨道站台门的整个防夹装置中，防夹挡板是较为常见也是较为重要的装置，防夹挡板主要安装在整个轨道站台门的下半部位，并且施工人会在挡板房价装置中涂上较为醒目的颜色，以此来起到对乘客的警示作用，进而提高站台门防夹能力。
这种站台门挡板常常处于站台门与轻轨列车车体之间，在站台门关上之前站台门防夹挡板会向内靠拢，使站在站台门外的乘客退回到站台门内，如果乘客没有回到站台门内，还处于两个收拢的站台门防夹挡板之间，那么站台门是不会关闭的，站台门不关闭，那么列车也不会启动，能够有效减少因站台门关闭及列车启动对乘客的人身安全造成的威胁，进而实现列车安全性的提高[1]。
图1为挡板防夹装置。
图1 挡板防夹装置（二）灯带在我国轻轨及地铁的站台门防夹装置中，灯带防夹装置是较为常见的装置，并且这种装置相较挡板装置更好确认，能在一定程度上提高站台门防夹装置的安全性。
地铁隔离门创新设计研究
地铁隔离门创新设计研究摘要:伴随城市的不断发展，交通设备也在不断地更新换代，城市交通工具最高效、运载能力最强的就是地铁。
地铁作为一种运输效率高，运行速度快的轨道交通工具，在近年来的城市中得到了普遍的运用与发展，受到人们的认可与青睐，使城市居民的出行更加便捷。
然而，地铁乘坐安全问题不容忽视，尤其是地铁门伤人事件屡有发生。
本文从地铁安全门禁系统的安全角度出发，分析国内外地铁安全现状，以及对它们的可用性和实际性等不足上作出分析，并提出大胆的设计思路，努力使地铁这一城市主要交通出行方式更加的安全和快捷。
关键词:地铁安全红外隔离门避免拥堵近些年来，地铁交通运输方式不断的得到城市居民的认可，然而地铁安全事故却时有发生，尤其是地铁门伤人事件让人引起了社会高度关注。
如何能够让乘坐地铁的乘客更加安全，避免上下车拥挤的情况下发生地铁门伤人的事件？不仅要加强地铁门系统的安全性，乘客自救的相关知识也必须得到快速的普及，否则地铁门伤人始终是威胁乘客生命安全的潜在风险。
地铁安全门系统的设计，应该从地铁现有的根本性缺陷入手，针对性的解决伤人问题，调整系统的感应灵敏程度，将上车门和下车门逐渐分隔，更加有序地进行人员疏导，这样可以在一定程度上减少地铁门伤人的情况发生，也为地铁安全高效运行提供保障。
1既有地铁隔离门系统的安全分析地铁门整个系统是靠近站台边缘进行分布的，与列车门共同构建成为门禁系统，用以分隔站台与钢轨，最大程度上减轻了通风装置在运行时的消耗，并且可以避免地铁车辆高速运行时产生的噪音及通过隧道时风力对车站的影响，防止对候车人员造成不必要的意外，为乘客的舒适度和安全的候车环境提供了一定的保障和更高的服务水平。
屏蔽门和地铁车辆门基于对乘客安全着想，采用了一些较为先进的技术用于避免夹到乘客。
这些装置和技术有防夹挡板、红外线探测技术、激光屏蔽门等。
1.1防夹挡板的作用与原理防夹挡板是设置在地铁屏蔽门系统下面轨道侧的一个高60公分、宽15公分的挡板，一旦乘客在上下地铁时被夹在屏蔽门与车门中间，那么这个屏蔽门会根据乘客当时情况做出及时感应，防夹挡板此时被乘客的下半身阻挡，停止关闭。
基于PLC控制的地铁屏蔽门系统设计
基于PLC控制的地铁屏蔽门系统设计摘要：铁屏蔽门系统是地铁站安全管理的重要组成部分，本论文以基于PLC 控制的地铁屏蔽门系统设计为研究对象。
首先介绍了地铁屏蔽门系统的发展与应用现状。
随后，详细阐述了地铁屏蔽门系统的设计、信号处理与控制策略。
为验证系统的有效性，本研究进行了PLC程序编写与调试，并制作了地铁屏蔽门系统样机，对其功能进行了测试与性能评估。
最后，通过对系统性能的评价，提出了问题与改进方向。
本研究结果表明，基于PLC控制的地铁屏蔽门系统具有较高的安全性和可靠性，可为地铁站运营管理提供重要参考。
关键词：地铁屏蔽门系统；PLC控制技术；安全性；可靠性引言：近年来，随着城市交通的快速发展，地铁作为一种快捷、便利的公共交通方式，在城市出行中扮演着越来越重要的角色。
然而，由于地铁站在高峰期常常人流拥挤，安全问题日益凸显，特别是在站台乘客上下车的过程中容易发生摔倒和挤压等意外事件。
为了提升地铁站的安全性和运行效率，屏蔽门系统应运而生，其能够有效地隔离站台与轨道区域，保障乘客的安全出行。
本论文的研究成果对于地铁屏蔽门系统的设计与应用具有一定的理论和实践意义。
一、地铁屏蔽门系统概述为解决地铁站台安全问题，地铁屏蔽门系统应运而生。
屏蔽门系统能够隔离站台与轨道区域，防止乘客意外跌落或走入轨道。
在过去的几十年里，许多城市的地铁站陆续引入了屏蔽门系统，有效提高了地铁站的安全性。
文献综述显示，屏蔽门系统广泛应用于世界各地的地铁站，成为现代城市公共交通安全的重要组成部分。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制的可编程控制器，它具有灵活性高、可靠性强等特点，被广泛应用于各种自动化系统中[1]。
在地铁屏蔽门系统中，PLC控制技术作为关键的控制手段，能够实现屏蔽门的自动化控制和智能化管理。
许多学者和工程师对PLC控制技术在地铁屏蔽门中的应用进行了深入研究。
研究结果表明，通过PLC控制，地铁屏蔽门可以根据乘客的进出情况自动开启和关闭，大大提高了地铁站台的安全性，避免了人为操作的疏忽。
京地铁惠新西街南口站防止列车与屏蔽门间隙夹人的方案设计
目录摘要 (1)引言 (2)第一章惠新西街南口站屏蔽门夹人事故 (3)1.1惠新西街站屏蔽门安全事故的隐患 (3)1.2惠新西街南口站屏蔽门夹人的概率 (3)1. 3.1事故经过 (4)1.3.2事故原因分析 (4)第二章对惠新西街南口站列车与屏蔽门的间隙分析 (6)2.1惠新西街南口站站屏蔽门系统 (6)2.2对惠新西街南口站屏蔽门最外突出点位置分析 (6)2.3对惠新西街南口站屏蔽门设备与车车两限界分析 (7)第三章预防屏蔽门与列车间间隙夹人的处理方案 (9)3.1尽量减少屏蔽门与列车之间的间隙 (9)3. 1.1滑动门防攀爬斜板的设计 (9)3.2采用感应器检测乘客的存在 (10)3.2.1压力传感器 (10)3.2.2红外线探测装置 (10)3.2.3激光探测装置 (11)3.3乘客的自救方法 (11)3.3.1被夹乘客 (11)3.3.2站台乘客 (11)3.3.3车内乘客 (11)结束语 (12)致谢 (13)参考文献 (14)摘要地铁在城市交通中扮演着越来越重要的角色，地铁的运营安全也正成为全社会关注的焦点。
由于地铁站台屏蔽门和列车车体之间的间隙客观存在，乘客上车的时候经常会因为赶时间而忽视了被屏蔽门夹住的危险，这给地铁安全运营带来了隐患,针对屏蔽门与列车门之间的间隙夹人问题进行分析，结合在北京地铁5号线惠新西街南口站夹人事故原因，分析地铁屏蔽门限界，提出防止间隙过宽夹人的方案。
关键词:地铁，屏蔽门，间隙夹人，处理方案引言屏蔽门是地铁工程的重要设施，它设置在地铁站台边缘，将列车与地铁站台候车区域隔离开来，在列车到达和出发时可自动开启和关闭，为乘客营造了一个安全、舒适的候车环境。
目前，已建成的地铁线路有些正在筹备加装屏蔽门（或安全门）系统，新建线路多数设计采用屏蔽门（或安全门）系统。
通过本课题的研究，对认识我国目前轨道交通现状，特别是车站屏蔽门系统的实际情况进行深一步的了解。
以北京地铁5号线惠新西街南口站屏蔽门夹人事故为例对现行车站存在屏蔽门与车门之间间隙过大的安全隐患进行深刻剖析，在屏蔽门的工程设计中应采取相应措施,降低列车与屏蔽门的间隙所存在的潜在威胁。
地铁屏蔽门防夹系统分析
地铁屏蔽门防夹系统分析作者：王晓蒙来源：《商情》2020年第30期【摘要】屏蔽门系统在我国的应用已有近二十年，且在各个城市已广泛应用，但地铁屏蔽门夹人事故却屡见不鲜。
本文阐述了地铁屏蔽门夹人事故发生的原因，并介绍了国内目前应用的几种屏蔽门防夹系统并对其进行分析。
【关键词】地铁; 屏蔽门; 防夹系统1、背景随着城市轨道交通的快速发展，地铁已经成为我国城市交通的一个重要组成部分。
地铁屏蔽门作为地铁车站站台中将站台区和轨行区隔开，保证乘客候车安全、乘车安全的重要设备，主要是通过控制系统来控制屏蔽门的自动开启和关闭，在地铁的运营安全中起到了不可忽视的作用。
但是在地铁实际运营中，因屏蔽门直接夹人而导致乘客受伤，亦或屏蔽门夹人之后未作出正确的判断而导致列车开启导致乘客受伤甚至死亡的事件数见不鲜。
因此，各种屏蔽门防夹系统应运而生。
2、地铁产生夹人夹物事件的原因从以往夾人夹物事件产生的原因来看，主要可将其原因分为人为原因和非人为原因两类，以下将从两方面因素出发对此类事件产生的原因进行分析。
（1）人为原因。
地铁的创设主要在中大型城市，而这类城市的人口分布比较密集，对地铁的需求表现也比较突出，导致地铁乘坐的客流量较大，在上车的过程中容易出现拥堵现象，若乘客强行挤入车厢之内，容易被弹回，尤其是在客流高峰期，比较容易出现间隙夹人夹物事件，且在关门声报警后，若仍存在乘客强行登车，则会因车厢内部太过于拥挤而使乘客被弹回，此时，恰好列车门及站台门联动关闭，这便容易造成间隙夹人夹物事件发生。
（2）非人为原因。
除上述人为原因外，还存在非人为原因，主要是由于站台门及列车门之间存在的缝隙过大，且阻挡装置以及障碍物探测装置的设置有失合理性。
在列车门与站台门滑动门之间会对障碍物探测装置进行设置，对其设置的主要目的在于车门关闭时防止乘客物品被夹。
若列车门和滑动门在关闭时受到阻碍，则门操作系统将会通过障碍物探测装置探测出存在障碍物，然后便会将关门力释放，与此同时，还会后退一定的距离，从而使乘客有走出门外的时机，但一般情况下门收回一段时间后，会再次关门，此过程若反复出现3 次，若门仍未关闭，此时，互动门将会后退一定距离或是全开，并发出报警声，这时便需要站务工作人员前往报警现场做紧急处理。
地铁屏蔽门激光扫描异物检测方法研究
地铁屏蔽门激光扫描异物检测方法研究随着城市化的进程，地铁已经成为现代城市中不可或缺的交通工具。
随着地铁客流量的增加，安全问题也成为了重中之重。
地铁屏蔽门激光扫描异物检测方法的研究成为了一项重要的课题。
毕竟，地铁屏蔽门处于密闭环境中，一旦发生异物进入，就可能引发安全事故，甚至威胁到乘客的生命安全。
如何有效地利用激光扫描技术进行异物检测，成为了地铁屏蔽门安全管理的重要环节。
1. 地铁屏蔽门激光扫描异物检测的背景地铁作为城市的交通主干线，每天承载着大量的乘客，因此乘客的安全是第一位的。
地铁站和车辆都是处于开放式环境，容易受到外部环境的干扰。
在这种情况下，地铁屏蔽门成为了保障乘客安全的一道防线。
由于地铁屏蔽门的使用频率非常高，一旦发生异物进入，可能导致设备故障，甚至威胁到乘客的生命安全。
研究地铁屏蔽门激光扫描异物检测方法，成为了当前地铁安全管理领域的热点问题。
2. 地铁屏蔽门激光扫描异物检测的需求地铁屏蔽门激光扫描异物检测有着明显的需求。
地铁屏蔽门处于密闭环境中，一旦发生异物进入，很难及时发现和清除。
地铁客流量大，一旦发生安全事故可能引发严重后果。
需要一种高效快速的异物检测方法，保障地铁屏蔽门的正常使用。
3. 地铁屏蔽门激光扫描异物检测的挑战地铁屏蔽门的激光扫描异物检测也面临着一些挑战。
地铁站的环境复杂多变，可能存在各种干扰因素，如光照、灰尘等。
地铁屏蔽门需要进行连续不间断的监测，要求激光扫描技术具有高速、高精度和高稳定性。
地铁客流量大，需要异物检测方法具有较高的检测准确率和实时性。
4. 地铁屏蔽门激光扫描异物检测方法的研究现状目前，地铁屏蔽门激光扫描异物检测方法的研究已经取得了一定进展。
国内外学者通过对激光扫描技术及其相关领域的研究，提出了一些异物检测方法。
主要包括基于深度学习的异物检测、基于图像处理的异物检测等。
这些方法在实际应用中还存在着一些问题，如复杂环境下的准确性、检测速度等方面还需要进一步研究和改进。
地铁屏蔽门激光扫描异物检测方法研究
地铁屏蔽门激光扫描异物检测方法研究
地铁屏蔽门是一种用于控制乘客进出地铁站的安全门禁系统。
为了确保乘客的安全和顺畅进出地铁站，需要对屏蔽门扫描的异物进行检测。
本文将介绍一种基于激光扫描的异物检测方法。
激光扫描技术是一种通过激光束扫描目标物体并获取物体表面特征的技术。
在地铁屏蔽门中，可以利用激光扫描技术进行异物检测。
具体的方法如下：
需要在地铁屏蔽门的两侧安装激光扫描器。
激光扫描器可以通过发射激光束，并接收反射回来的激光束来获取目标物体的表面特征。
在安装激光扫描器时，需要确保其位置和角度的精确度，以便能够检测到目标物体。
激光扫描器发射的激光束会在屏蔽门的进出口形成一个封闭的区域。
乘客在通过屏蔽门时，会被激光束扫描到。
激光扫描器会将扫描到的数据传输到计算机上进行处理。
然后，计算机会对激光扫描得到的数据进行分析和处理。
计算机可以通过比较目标物体的表面特征与正常的物体表面特征进行判断，从而确定是否存在异物。
异物可能是一些危险物品或禁止携带的物品，如刀具、炸药等。
一旦检测到异物，计算机会发出警报信号，同时通知地铁工作人员进行处理。
地铁工作人员可以通过监控视频或手持设备确认异物并采取相应的措施，例如拦截嫌疑人、通知警察等。
地铁屏蔽门、车门夹人成因分析及防范措施研究
地铁屏蔽门、车门夹人成因分析及防范措施研究随着地铁线路的不断延伸，乘坐地铁人员数量的不断增加，地铁在运行过程中的安全性问题凸显，其中屏蔽门、车门夹人事件尤为突出。
文章针对广州地铁近年发生的屏蔽门、车门夹人事件进行分析，从源头探讨，提出切实有效的防范应对措施，以保障乘客乘车安全。
标签：屏蔽门；车门；夹人夹物；防范措施1 概述2008年9月29日，一名年届八旬的老伯在广州地铁1号线东山口站乘车时，意外被夹在站台屏蔽门与列车门之间，之后又顺着站台与列车之间的空隙坠至轨道上，站台工作人员发现后立即叫停已启动的列车，老伯随后被送往医院救治，幸无生命危险。
2014年11月6日，北京地鐵5号线惠新西街南口站一名女孩被夹在安全门和地铁门中间，发生意外，随后女孩被送进医院抢救无效死亡。
从上述本公司案例及同行业案例可以看出，屏蔽门、车门夹人事件一旦发生，将会造成乘客受伤、死亡等不可挽回的后果。
特别是广州地铁日均客流量达700万人次，日均客流强度达2.8万人/公里，在如此庞大的客流情况下，如何确保乘客人身安全，防止屏蔽门、车门夹人事件发生就显得更为重要。
2 屏蔽门、车门夹人事件分析广州地铁近年发生乘客受伤安全事件共695起，其中，乘客因屏蔽门、车门夹人而受伤事件89起，占总受伤比例12.8%，是仅次于扶梯造成乘客受伤安全事件的第二大原因。
2.1 发生次数与客流量相关性分析地铁因屏蔽门、车门夹人而受伤的安全事件较集中发生在车站客流高峰时间段，发生事件数与车站的客流量走势基本吻合，可见图1，表明地铁发生屏蔽门、车门夹人事件数与客流量呈正相关性。
2.2 发生时机分析近年发生的因屏蔽门、车门夹人而受伤的安全事件中，50起发生在乘客上车的过程中，27起发生在乘客下车的过程中，12起发生在列车在站台停稳开门的过程中，可见图2，表明屏蔽门、车门关门时是发生夹人安全事件的高发时机。
2.3 发生原因分析对89起因屏蔽门、车门夹人而受伤的安全事件进行分析发现，乘客因屏蔽门、车门夹人受伤的原因主要有5个：一是当屏蔽门、车门关闭时，乘客未关注灯闪铃响，强行上、下车导致受伤，占57%；二是乘客手被带入屏蔽门、车门缝隙，导致乘客夹伤，占34%；三是其他原因，占5%；四是由于自身原因夹伤，占2%；五是第三方因素导致乘客受伤，占2%，可见图3。
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地铁屏蔽门防夹检测研究与设计
摘要：国内第一条安装地铁屏蔽门的是广州地铁二号线，随后上海、深圳、天津、北京等城市的地铁也安装了地铁屏蔽门。
随着地铁屏蔽门的普及，由于屏蔽
门引发的安全问题也越来越突出，如：夹人夹物动车、屏蔽门破碎、屏蔽门关门
提醒装置效果不明显等。
文章针对实际运行过程当中站台客流情况以及乘客可能
做出的危险动作，提出了一种以电机电流运行曲线、超声波探测、红外探测综合
运用的防夹检测装置。
关键词：屏蔽门；防夹检测；红外传感器；超声波传感器
1前言
在当前轨道交通建设，在屏蔽门上的应用主要仍然采用国外的核心控制技术。
然而目前的屏蔽门防夹检测控制主要面向的是国外乘车环境，在国内运用过程中
时常出现屏蔽门夹人导致乘客受伤，或是屏蔽门夹到人后未能正确判断其状况而
发出错误的信号导致列车启动致人受伤。
这样的原因在于国内乘车环境所面临的
大客流问题、乘客安全意识较为薄弱、站台管理薄弱的问题。
这些与国外乘车环
境不同的地方导致了将国外技术引进到国内出现了“水土不服”。
2屏蔽门夹人动车
从造成屏蔽门夹人动车或屏蔽门与车门之间空隙夹人动车的成因主要从设备、工作人员、乘客等三方面分析。
（1）屏蔽门系统中具有夹人检测功能，当屏蔽
门夹人屏蔽门不能关闭时列车不能从站台动车，当屏蔽门检测故障时需检查所有
屏蔽门机械关好后，再打“互锁解除”到合位，让屏蔽门系统向列车发出可以动车
信号，或是屏蔽门因故障不能关闭，做好安全防护措施后，可以打“互锁解除”到
合位，打到发出让列车可以离站信号。
由此可见，打“互锁解除”前的确认是否安
全是关健。
（2）屏蔽门与车门之间空隙设计在行车最小设备限界要求，当车门
与屏蔽门都关闭时，其空隙只能容下身材瘦小的成人或是孩童。
由于红外线装置
的不稳定性和激光方式装置的高昂费用影响，国内外地铁普遍采用物理方式来防
止空隙留人。
物理方式的安全设备主要在滑动门边缘加装防夹板和在站台尾端屏
蔽门的固定门加装软管灯。
（3）在屏蔽门即将关闭时乘客冲门或是有乘客仍在
上下车都可能会导致屏蔽门夹人，原因有乘客自身原因、关门报警故障无报警声
无灯闪、屏蔽门自动关闭或司机过早关门。
3地铁屏蔽门夹人夹物动车防范措施
（1）当屏蔽门夹人夹物时，屏蔽门系统不能向信号系统发出屏蔽门全关闭信号，列车不能从站台发车。
司机在站台作业时，关闭屏蔽门车门，当屏蔽门夹人
夹物时，要求通知车站处理完毕后，确认全部屏蔽门关好后，再发车。
如果检查
全部屏蔽门已关闭良好，但屏蔽门全关闭灯仍不亮，行调可授权车站将屏蔽门“互锁解除”打至“合”位，使屏蔽门系统向信号系统发出门关好信号，让列车可以从站
台发车。
安全关键点：车站确认所有屏蔽门关好，无夹人夹物情况，行调确认后再授
权车站打互锁解除开关。
并通知司机加强望间隙无人无碍物再动车。
（2）如果屏蔽门与车门之间的空缝留人留物，从系统上是无法检测到的，当司机或车站人员失误时，极易造成安全事故。
当前地铁通过加装辅助设备来减少
间隙留人留物的概率，加装软管灯方便司机确认间隙无人无物。
安全关键点：软管灯对司机在站台作业确认缝隙安全非常重要，当出现软管灯故障时，及时发抢修并提醒各次列车司机在软管灯故障的站台认真确认缝隙安全，提醒司机与站台岗加强联控。
（3）地铁车站加强对站台广播及站台岗维持好秩序可减小乘客冲门的概率，司机按站台作业程序标准化作业不提前关门，从而减小屏蔽门夹人夹物事件的发生。
特别当信号出现故障，屏蔽门自动关闭时会导致屏蔽门夹人夹物或缝隙留人留物，此时司机应重新开启屏蔽门，车站发现屏蔽门自动关闭及时通知司机重开屏蔽门，如有缝隙留人及时按压紧停。
安全关键点：行调接报有屏蔽门自动关闭等故障时要求现场人员重新开启屏蔽门并及时报修，车站按压紧停或列车出站时出现紧急制动，行调需及时了解原因并处理。
4地铁屏蔽门防夹检测方案的设计
4.1防夹挡板的设计
防夹挡板的设计主要解决的是防止人体下肢或身高较矮的乘客被屏蔽门夹住的情形。
针对这样的需求在设计时需要对防夹挡板的长度宽度安装位置等进行考虑。
根据调查当前应用在轨道交通枢纽站的全封闭屏蔽门大多高度在3m左右，半封闭屏蔽门高度大约在1.5m。
根据我们的实地调查，乘客身高主要分布在
1.2～1.9m之间。
而列车距离站台之间的间隙距离大致在15～25cm左右。
根据这些数据，经过我们研究防夹挡板的宽度为9cm、高度为70cm的尺寸，既能保证相对较好的探测灵敏，度同时也不会影响列车的正常运行。
当屏蔽门运行路径上有障碍物阻挡时直流电机的电流曲线会突然增大。
这是因为根据电机转矩与电流的关系式：M=F×D=C×φ×I（其中，M-电机转矩；D-转动半径；F-电磁力；C-电机常数）可以看到电机的转矩与电流成正比。
当有异物阻挡时，电机的转矩增大从而导致电机电流增加。
在进行防夹探测时，通过将测得的曲线与正常情况的曲线进行对比，当在关门动作进行过程中的某一时间段内曲线突然增加且超过警戒值时则表明屏蔽门可能夹到了障碍物；另一方面直流电机在启动时也会产生较大电流，这给系统的判断产生影响。
为了规避这样的问题，我们通过利用霍尔位置传感器的方式对电机的转速进行检测。
若电机的转速低于警戒值，而测得的电流较大则可判断屏蔽门确实夹到了异物继而触发报警。
若是转速未低于警戒值，则可判断电机处在工作中，不触发报警。
文章在实际测试过程中采用的电机驱动模块具有对电机电流检测的接线，可通过在电流检测端口接入电阻的方式观测电机工作曲线，而此端口与电机供电端口为并联方式，即采取并联电阻的方式来间接获得电机运行情况，当电机电流增大时，通过并联电阻的电流减小电压减小，由此可判断是否夹到异物。
4.2红外传感防夹检测设计
对于红外传感检测（安全光栅探测）来说，其主要的设置目的是补足防夹挡板对于上肢的探测盲区。
所以在设置高度上则要高于防夹挡板。
结合乘客身高以及市面上常见的光栅探测幅度与成本考虑，将光栅设置在离地1.2m的高度，使得光栅能够覆盖1.2～1.5m左右的范围，那么防夹效果较好。
在研究过程中发现，由于安全光栅对障碍物的探测较为灵敏，将光栅安装在站台侧导致测试过程中多次发生误触发的情况。
而将安全光栅安装在车厢与屏蔽门间的缝隙则可以减少误触发的情况。
4.3超声波传感测距防夹设计
采用US-100型超声波传感器。
该超声波传感器具有温度探测矫正功能。
在轨
道交通枢纽，站台内的温度受四季温度、客流量大小、空调系统等因素的影响较大，可能对超声测距探测的稳定与准确性产生影响。
所以，采用此型号的超声波传感器。
超声波传感器工作流程为：当接收到触发信号后，传感器工作发出超声波探测，超声波遇到障碍物反馈信号，而后根据发射与返回的超声波时间差结合温度补偿后的声速由传感器内部进行计算得到距离值。
5结束语
地铁屏蔽门在节能、安全方面都发挥了巨大的作用，可以说发展前景良好。
本文结合实际需求及成本考虑提电机电流曲线、红外传感、超声探测三种防夹检测方式结合运用将有效的预防屏蔽门夹人事故的发生，保障乘客的出行安全。
参考文献：
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