AGV中文操作手册全版.doc
AGV电气操作手册20130801
AGV操作手册(SIASUN-AGV-L1400)沈阳新松机器人自动化股份有限公司目录第一章 AGV介绍31.1 AGV外观结构及系统构成3 1.1.1 AGV电气系统构成 31.2 操作面板上的开关4 1.3 功能键51.4图标状态显示6 1.4.1系统正常图标 6 1.4.2急停图标 6 1.4.3软件错误图标 6 1.4.4位置不详图标 6 1.4.5位置确定图标7 1.4.6充电图标7第二章AGV运行、停车和下线操作方法82.1 AGV的操作方法及运行方式的选择8 2.1.1AGV手控盒功能介绍8 2.1.2 在线自动运行方式10 2.1.3 离线自动运行方式10 2.1.4 手动运行方式102.2 AGV暂停的操作方法11 2.2.1 AGV手动暂停11 2.2.2 AGV的急停操作11 2.2.3 非接触式停车11 2.2.4接触式停车122.3 AGV从系统中的退出（下线）122.4 安全下线（撤消登陆）12第三章AGV传感器、声音、灯光定义123.1AGV各传感器的定义12 3.1.1PLS区域激光防碰传感器12 3.1.2直线激光防碰传感器133.2AGV声音定义133.3AGV灯光定义13第四章操作面板的基本操作144.1 操作面板的文字显示14 4.2面板功能操作15第五章 AGV的手动操作175.1AGV的行走与转舵17 5.2货叉的操作18第一章 AGV介绍本章主要介绍AGV的外观结构及系统组成、操作面板、操作控制器的多种开关和按键，同时介绍操作面板和液晶显示屏上的多种显示功能。
1.1 AGV外观结构及系统构成AGV是由机械部分和电子部分组成。
机械部分包括AGV本体、货叉、控制箱、驱动轮、从动轮、保险杠、电池箱和充电连接器。
电子部分包括AGV控制器（CVC600），伺服驱动器，位置控制及输入/输出单元（VMC20），驱动单元，电源和传感器。
1.1.1 AGV电气系统构成图1-1为AGV电气系统的简单系统结构图。
AGV中文的操作手册(仅供参考)演示教学
AGV 操作手册（仅供参考）1.AGV基本介绍 (1)1.1AGV外观结构和系统构成 (1)1.2AGV人机界面介绍 (3)1.2.1车体主面板 (3)1.2.2行走手控盒 (5)1.2.3举升操作面板 (6)1.2.4指示灯的功能 (7)2.AGV基本操作 (7)2.1AGV车体主面板操作方法 (7)2.1.1 面板显示 (7)2.1.2 设备状态菜单选择 (8)2.1.3 参数设置 (17)2.1.4 特殊操作 (20)2.2AGV行走手控盒操作方法 (25)2.2.1 行走操作 (25)2.2.2 速度设置 (26)2.2.3自动对线 (28)2.3AGV举升面板操作方法 (28)9.AGV运行方法 (29)3.1AGV开机通电操作 (29)3.2AGV关机断电操作 (29)3.3AGV运行方式选择 (30)3.3.1 在线运行方式 (30)3.3.2 离线运行方式 (31)3.3.3 手动运行方式 (32)3.4AGV退出系统操作 (33)3.4.1 AGV从运行任务中的退出 (33)3.4.2 AGV安全退出控制台系统 (34)3.5AGV暂停方式 (34)3.5.1 AGV安全暂停 (34)3.5.2 AGV碰撞停车 (36)3.6AGV动态装配流程 (36)4系统工具及参数设置 (37)4.1系统工具 (37)4.1.1 I/O调试 (38)4.1.2 Ping操作 (39)4.1.3 IP设置 (40)4.2系统参数设置 (40)4.2.1 导航系统参数 (41)4.2.2 车体轮系结构参数 (41)4.2.3 系统管理参数 (43)4.2.4 扩展设备参数 (44)4.2.5 选择界面语言 (44)1.A GV基本介绍本章主要介绍AGV的外观结构及系统组成、车体主操作面板、举升操作面板和手控盒所需的多种开关和按键，同时介绍操作面板和手控盒液晶显示屏上的多种显示功能。
1.1 AGV外观结构和系统构成AGV是由机械部分和电气部分组成。
【VIP专享】AGV电气操作手册20130801
AGV操作手册(SIASUN-AGV-L1400)沈阳新松机器人自动化股份有限公司目录第一章 AGV介绍31.1 AGV外观结构及系统构成3 1.1.1 AGV电气系统构成 31.2 操作面板上的开关4 1.3 功能键51.4图标状态显示6 1.4.1系统正常图标 6 1.4.2急停图标 6 1.4.3软件错误图标 6 1.4.4位置不详图标 6 1.4.5位置确定图标7 1.4.6充电图标7第二章AGV运行、停车和下线操作方法82.1 AGV的操作方法及运行方式的选择8 2.1.1AGV手控盒功能介绍8 2.1.2 在线自动运行方式10 2.1.3 离线自动运行方式10 2.1.4 手动运行方式102.2 AGV暂停的操作方法11 2.2.1 AGV手动暂停11 2.2.2 AGV的急停操作11 2.2.3 非接触式停车11 2.2.4接触式停车122.3 AGV从系统中的退出（下线）122.4 安全下线（撤消登陆）12第三章AGV传感器、声音、灯光定义123.1AGV各传感器的定义12 3.1.1PLS区域激光防碰传感器12 3.1.2直线激光防碰传感器133.2AGV声音定义133.3AGV灯光定义13第四章操作面板的基本操作144.1 操作面板的文字显示14 4.2面板功能操作15第五章 AGV的手动操作175.1AGV的行走与转舵17 5.2货叉的操作18第一章 AGV介绍本章主要介绍AGV的外观结构及系统组成、操作面板、操作控制器的多种开关和按键，同时介绍操作面板和液晶显示屏上的多种显示功能。
1.1 AGV外观结构及系统构成AGV是由机械部分和电子部分组成。
机械部分包括AGV本体、货叉、控制箱、驱动轮、从动轮、保险杠、电池箱和充电连接器。
电子部分包括AGV控制器（CVC600），伺服驱动器，位置控制及输入/输出单元（VMC20），驱动单元，电源和传感器。
1.1.1 AGV电气系统构成图1-1为AGV电气系统的简单系统结构图。
AGV常规操作方法
AGV小车的常规操作方法设备维修技术档案系列资料一、A GV上电（登录）操作方法在主控制台已经启动并进入调度运行时，可按照以下步骤操作：1．打开AGV小车面板上的带锁电源开关。
约四十秒后AGV显示屏显示如下信息：2．旋开操作面板上的急停按钮，并检查其它急停是否都已经松开，然后按下操作面板上的确认键。
AGV进入正常工作状态，这是屏幕应显示“正在校正舵角请稍候”。
3．舵角校正完成后，如果AGV没有在正确站点位置，要用手动把车开到站点前端的导航条上，使AGV的前后两端中点基本对正导航条。
进行“上线”操作，小车自动上线。
（参见“二”）4．初始站点的设定：在主菜单窗口，进行初始站点的设定。
1）“自动/手动”开关拨到中间位置。
2）首先通过左、右键选择“设置”菜单。
3）在“设置”菜单中选择“小车初始状态”，按下回车键。
4）这时进入小车初始状态输入窗口。
如下：用操作面板上的数字键输入当前小车所在站号。
5）然后通过F2或F3键选择“确定”或“取消”，按下回车键完成初始状态设定。
5．将小车操作面板上的手自动选择旋钮旋至“自动”。
6．小车将询问设置载货状态，根据小车上是否有发动机及后桥情况，通过F2键设定小车有、无货状态。
并回车确认。
注意：零号站AGV登录后，确定有无货要在东方物流吊车通过载货确认开关（东方物流轨道靠近转弯位置）后进行。
一切正常后小车屏幕将显示“正在自动运行”。
计算机控制台出现该AGV图标显示。
上面为小车及导航系统示意图。
此操作用于AGV上线，投入自动运行。
1．利用手控盒移动AGV要求AGV前导航传感器必须在导航线上，AGV 身与导航线的夹角越小越好，AGV中心距地标0.5—5米远。
如右图。
2．位置摆正后，按手控盒上“上线”键。
AGV自动运行到地标处停车，完成自动上线。
3．如AGV未检测到地标，系统将提示“上线失败”，可重复上线操作。
4．按照“一4-6”设置站点及载货状态。
小车进入自动运行。
如果反复试验均不能正常上线，可能是地三．撤消登录在AGV撤下维修前，必须预先进行此操作。
agv操作流程
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AGV控制台手册
AGV控制台手册沈阳新松机器人自动化股份有限公司目录第一章控制台的功能 (3)1.1 任务分配 (3)1.2 避碰管理 (3)1.3 AGV充电管理 (3)1.4 与生产线联络 (4)1.5 控制台人工操作 (4)第二章控制台的组成 (5)2.1天线 (5)2.2电台 (5)2.3控制计算机 (5)2.4集线器 (6)2.5电源 (6)第三章正常运行的操作方法 (7)3.1 控制台主窗口说明 (7)3.2 开机 (8)3.3 关机 (9)3.4 AGV正常离线的方法 (10)3.5 控制台停链后的重启 (10)3.6充电机出现故障后的恢复 (11)3.7无AGV可进行装配调度时的操作 (12)第四章维护、调整的操作方法 (13)4.1调整车速 (13)4.2 调整地图显示比例 (13)4.3 调整AGV在地图上的显示尺寸 (14)4.4 拖动视窗分隔比例及恢复基本视窗 (14)4.5 强制发车 (14)4.6 改变悬链运行速度 (14)第五章故障处理 (16)第一章控制台的功能AGV系统控制台是AGV系统的中央管理器，它主要负责对AGV进行管理、调度和维护，其主要功能如下：1.1 任务分配AGV系统控制台是AGV系统中的调度管理员，它可根据系统中外部配合信号情况及AGV系统的当前状况决定是否产生系统任务，并按一定的原则指派合适的AGV去完成任务。
1.2 避碰管理在多AGV系统中，AGV是按照各自的任务程序运行的，各AGV 本身不能进行系统避碰协调,AGV系统控制台可根据系统中各AGV的位置与状态自动地发现可能发生碰撞的情况，并发出挂起指令，暂时停止低优先级AGV的运行，在碰撞的可能性消失时，能够发出指令解除AGV的挂起，允许AGV继续运行。
1.3 AGV充电管理当AGV系统中的多个充电站共用一个充电机时，或AGV系统中有多个充电机时,AGV系统控制台负责协调各AGV的充电顺序与充电时间，保证系统中各AGV的电量处于较佳的状态;当系统中有优先级较高的事件发生时,控制台还可强制解除指定AGV的充电操作。
AGV中文操作手册
A G V中文操作手册work Information Technology Company.2020YEARAGV 操作手册目录1.AGV基本介绍 (1)1.1AGV系统构成 (1)1.2AGV人机界面介绍 (3)1.2.1车体主面板 (3)1.2.2行走手控盒 (4)1.2.3举升操作面板 (6)2.AGV基本操作 (7)2.1AGV车体主面板操作方法 (7)2.1.1 面板显示 (7)2.1.2 设备状态菜单选择 (8)2.1.3 参数设置 (16)2.1.4 特殊操作 (18)2.2AGV行走手控盒操作方法 (23)2.2.1 行走操作 (23)2.2.2 速度设置 (24)2.2.3自动对线 (25)2.3AGV举升面板操作方法 (25)3.AGV运行方法 (26)3.1AGV开机通电操作 (26)3.2AGV关机断电操作 (27)3.3AGV运行方式选择 (27)3.3.1 在线运行方式 (27)3.3.2 离线运行方式 (28)3.3.3 手动运行方式 (29)3.4AGV退出系统操作 (29)3.4.1 AGV从运行任务中的退出 (29)3.4.2 AGV安全退出控制台系统 (31)3.5AGV暂停方式 (31)3.5.1 AGV安全暂停 (31)3.5.2 AGV碰撞停车 (32)3.6AGV动态装配流程 (32)4系统工具及参数设置 (34)4.1系统工具 (34)4.1.1 I/O调试 (35)4.1.2 Ping操作 (35)4.1.3 IP设置 (36)4.2系统参数设置 (36)4.2.1 导航系统参数 (37)4.2.2 车体轮系结构参数 (37)4.2.3 系统管理参数 (39)4.2.4 扩展设备参数 (39)4.2.5 选择界面语言 (40)1.A GV基本介绍本章主要介绍AGV的外观结构及系统组成、车体主操作面板、举升操作面板和手控盒所需的多种开关和按键，同时介绍操作面板和手控盒液晶显示屏上的多种显示功能。
AGV说明..
VISION A GVVA -Series(Ver 5.2.0)往返型AGV●感谢购买使用AGV。
●本使用说明书对AGV的使用方法、维护、异常检查和措施、规格等进行了说明。
●请仔细了解本说明书后再使用AGV。
●本使用说明书的图及图片会根据型号有所差异。
●初次安装时的注意事项●☞根据周围环境变化，AGV会发生误操作现象。
因此，AGV移动的线路上要设置安全网后再使用，以避免人或物品进入。
☞为了安全起见，必须先低速运行，确认线路及Tag识别结果，然后再提升速度，以确认是否有异常。
☞电池充电器要安装于可在通风，常温(25℃)下进行充电的场所。
☞电池及充电器有强电流，因此处理时要注意。
☞电池周围有火器或接触化学药品、热源等，会容易发生危险。
●一般注意事项●☞本使用说明书会根据产品改进或规格的变更，随时发生变更。
☞使用者擅自改造产品不在本公司质量保证范围内，故不予以负责。
●安全相关注意事项●☞安装、运行、检查、维护前必须阅读使用说明书，充分理解内容后再进行操作。
☞阅读后请放在随时可以查看的场所。
☞使用说明书上需特别注意的内容用以下标记做以说明。
如因不履行注意事项而问题发生，本公司不予负责。
●安装相关注意事项●1.确认产品状态。
☞如AGV的轮、盒、开关、传感器等处于损坏状态，请不要安装。
否则会发生误操作。
2.安装时需确认的事项☞搬运时请注意不要对轮及转向盘、车体施加过度的压力。
☞AGV内部有强电压及电流，会有触电危险。
请不要触摸或擅自修改配线。
☞AGV运行轨道上要安装安全网，以避免人或物品进入。
☞请掌握好AGV操作状态，充分采取辅助安全措施后再启动AGV。
☞请确认AGV安装环境(温度、湿度、倾斜度等)规格后再使用。
☞AGV运行轨道要安装在无振动和冲击的场所。
否则会因振动发生脱线或故障。
☞AGV运行轨道地面或轨道上不能有异物。
☞AGV的运行轨道上不能有电噪音、直射光线、强光、反光物体等对传感器操作有影响的阻碍因素。
AGV操作说明范文
AGV操作说明范文AGV（Automated Guided Vehicle）是一种自动引导车，可以在无人操作的情况下进行物料的搬运和运输。
AGV可以根据预设的路径和程序自动进行操作，广泛应用于仓储、物流、制造等领域。
本文将详细介绍AGV的操作说明。
一、AGV的工作原理AGV的工作原理是通过内置的导航系统来引导车辆行走，通过激光、红外线等传感器感知周围环境，并根据程序指令进行行动。
AGV车辆可以根据预设的路径进行行走，并通过传感器检测障碍物，以避免碰撞和事故发生。
二、AGV的操作流程1.AGV的启动：首先按下控制面板上的启动按钮，启动AGV车辆的电源，等待系统初始化完成。
2.设置工作路径：通过控制面板设置AGV车辆的工作路径。
可以手动设置或者通过输入程序指令来设置。
3.开始工作：确认路径设置完成后，按下控制面板上的开始按钮，AGV车辆将开始按照预设路径进行工作。
4.监控和调度：使用AGV车辆的监控系统来实时监控车辆的运行情况，并进行必要的调度和指令发送。
5.结束工作：当工作完成或者需要停止AGV车辆时，按下控制面板上的停止按钮，AGV车辆将停止运行。
三、AGV的路径设置1.手动设置路径：按照实际需求，可以手动在控制面板上设置AGV车辆的工作路径。
可以通过按键或者轨迹示教方式来设置路径。
2.程序指令设置路径：通过编写程序指令，可以实现AGV车辆的自动导航功能。
通过控制面板上的编程接口，编写路径的相关指令，并将指令上传到AGV车辆中。
四、AGV的安全措施1.障碍物检测：AGV车辆通过内置的传感器来实时检测周围的障碍物，并根据需要调整行驶路线，避免碰撞和事故发生。
2.火灾报警：AGV车辆上配备了火灾报警装置，一旦发生火灾，车辆将自动停止行驶，并发出报警信号。
3.紧急停车：AGV车辆上装有紧急停车按钮，一旦有紧急情况发生，可立即按下按钮停车。
4.安全标识：在AGV车辆工作区域内设置明显的安全标识，提醒员工和其他人员注意安全。
AGV小车说明书
A G V小车说明书(总6页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除第二章ＡＧＶ小车手动操作说明1．在开始熟悉使用本台AGV小车之前，请牢记以下几条注意事项：（1）启动小车之前，请注意小车是否处于导引线中间。
如果位置不正确，请关闭小车电源后将小车推到导引线中间后再启动小车。
小车分车头和车尾两部分，装有液晶屏的为车头，另一侧为车尾，小车启动时必须保证车头车尾都在线，即导引线贯穿于车头车尾，左右偏差可以在正负10CM，小车启动后会自动调整车头车尾，使之位于最佳位置。
（2）启动小车之前，请查看小车顶端的红色紧停按钮是否按下。
如果处于紧停状态，请旋转紧停按钮使之弹出。
（3）顺时针方向旋转车顶的钥匙，启动小车电源。
如果听到：“滴”一声短音，并且液晶显示屏上出现蓝色欢迎界面，表示小车启动成功。
如果听到：“滴——”的长音，表示小车启动不正常，请将钥匙旋转回原位，关闭小车电源后稍等5秒重新启动小车，直到启动成功为止。
如果连续3次以上启动未成功，请尽快给小车充电。
（4）小车启动正常后，四个白色报警灯会闪烁一下，液晶屏上出现蓝色欢迎界面，小车进入内部系统自检过程。
短暂自检后，小车进入正常运行状态，等待操作人员进行下一步操作。
（5）小车内部铅酸蓄电池能连续工作6个小时，如果正常运行中经常发生读地址卡不成功，或小车从停止状态启动不成功，请尽快给小车充电，请保证充电时间为8个小时。
（6）小车充电时，需要将紧停按钮拍下，将钥匙开关逆时针旋转关闭小车电源。
将充电器电源插头接通电源，充电器充电插头插入小车尾部的充电插座，开启充电器电源。
小车顶部红色充电灯亮，表示充电过程正常。
当充电器上的绿色指示灯亮，表示小车充电完成。
可以将充电器拔下。
（7）小车运行时，如出现小车出轨、四个白色报警灯亮等异常情况。
请手动按下“取消”键紧急停车或按下紧停按钮关闭小车电源。
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AGV 操作手册目录1.AGV基本介绍 (1)1.1AGV系统构成 (1)1.2AGV人机界面介绍 (3)1.2.1车体主面板 (3)1.2.2行走手控盒 (4)1.2.3举升操作面板 (6)2.AGV基本操作 (7)2.1AGV车体主面板操作方法 (7)2.1.1 面板显示 (7)2.1.2 设备状态菜单选择 (8)2.1.3 参数设置 (15)2.1.4 特殊操作 (17)2.2AGV行走手控盒操作方法 (22)2.2.1 行走操作 (22)2.2.2 速度设置 (23)2.2.3自动对线 (24)2.3AGV举升面板操作方法 (24)3.AGV运行方法 (25)3.1AGV开机通电操作 (25)3.2AGV关机断电操作 (26)3.3AGV运行方式选择 (26)3.3.1 在线运行方式 (26)3.3.2 离线运行方式 (27)3.3.3 手动运行方式 (28)3.4AGV退出系统操作 (28)3.4.1 AGV从运行任务中的退出 (28)3.4.2 AGV安全退出控制台系统 (30)3.5AGV暂停方式 (30)3.5.1 AGV安全暂停 (30)3.5.2 AGV碰撞停车 (31)3.6AGV动态装配流程 (31)4系统工具及参数设置 (33)4.1系统工具 (33)4.1.1 I/O调试 (34)4.1.2 Ping操作 (34)4.1.3 IP设置 (35)4.2系统参数设置 (35)4.2.1 导航系统参数 (36)4.2.2 车体轮系结构参数 (36)4.2.3 系统管理参数 (37)4.2.4 扩展设备参数 (38)4.2.5 选择界面语言 (39)1.A GV基本介绍本章主要介绍AGV的外观结构及系统组成、车体主操作面板、举升操作面板和手控盒所需的多种开关和按键，同时介绍操作面板和手控盒液晶显示屏上的多种显示功能。
1.1 AGV系统构成AGV是由机械部分和电气部分组成。
机械部分包括AGV本体、举升机构、控制箱、驱动轮、从动轮、保险杠、电池箱和充电连接器。
电气部分包括AGV控制器（包括主控制器VCU100和运动控制单元MCU50），伺服驱动器，电源和传感器。
1.1.1 机械部分AGV的机械部分主要由车体部分、举升部分两部分构成。
车体部分包括车体框架、行走驱动轮、行走随动轮、车体保险杠、车体操作面板。
举升部分包括前后举升机构及举升操作面板。
1.1.2 电气部分AGV的电气构成主要由电源、控制器、伺服系统、传感器等构成，如图1.1所示。
图1.1 电气结构图控制器包括主控制器VCU300和运动控制单元MCU50。
VCU300使用PC104工业计算机作为核心处理器，WinCE操作系统，配合车体控制软件控制AGV运行；MCU50可精确控制2路伺服驱动轴，同时具有增量式编码器信号的反馈输入，完成位置信号的闭环控制，另外，MCU50还具有4路模拟信号输入、2路模拟信号输出、16路数字信号输入和8路数字信号输出，可满足多种传感器及外设信号的输入输出需要。
VCU300和MCU50通过CAN总线进行通信传输，高效准确的控制AGV正常运行。
电源：由于AGV供电系统为48V电池组，而控制器等所需电源为低电压，故AGV的电源采用DC-DC转换器，把48V电源转换为5V、12V和24V。
伺服系统：用于驱动AGV车轮电机及举升电机等直流电机。
传感器：传感器包括导航传感器、地标传感器、PSD传感器、接近传感器等。
导航传感器——用于测量AGV运行时沿导航线的误差；地标传感器——用于AGV站点的定位；PSD传感器——用于合作目标的位置检测；接近传感器——用于检测车轮舵电机的零位，装配挂链检测。
1.2 AGV人机界面介绍1.2.1车体主面板车体主面板是AGV车体上主要的人机交互界面。
主面板上提供了液晶显示以及工作任务中所需要的操作功能按钮，包括：钥匙开关、启动按钮、停止按钮、复位按钮及键盘等。
面板的布局如图1.2所示。
操作人员可以通过主面板完成车体状态及任务的查看和设置。
图1.2 操作面板布局钥匙开关：在AGV电量正常的情况下，用户可以通过插入钥匙旋至ON或OFF对AGV进行开机操作。
停止按钮：在AGV正常运行的情况下，可以通过停止按钮暂停AGV的运行。
启动按钮：用户可以通过启动按钮恢复处于暂停状态的AGV进入运行状态。
复位按钮：当急停按钮被按下或者保险杠撞到障碍物停车时，用户在松开急停或移走障碍物后，可以通过复位按钮来进行复位恢复对AGV伺服轴的供电。
键盘按钮：车体主面板上的键盘按钮可以提供给用户人机交互时所需的按键需求。
1.2.2行走手控盒行走手控盒完成手动操作状态下的车体行走功能。
手控盒上功能按键的布局设置如图1.3所示。
手控盒上液晶显示和响应指示灯以及其内部蜂鸣可以实时显示手控盒相应状态。
图1.3手控盒面板布局方向键：在运动方式状态时，此键使车体向前平移行走；在速度设置状态时，此键可提高速度级别。
在运动方式状态时，此键使车体向后平移行走；在速度设置状态时，此键可降低速度级别。
在运动方式状态时，此键使车体向左平移行走。
在运动方式状态时，此键使车体向右平移行走。
行走。
行走。
行走。
为右后斜移方向键，在运动方式状态时，此键使车体向右后斜移行走。
功能键：ALIGN自动对线：当将小车运行到导航线路上之后，按下“上线”键可使小车自动上线运行到前方站点，以便于使小车能够自动运行。
SPEED速度设置：速度级别共分为5档，按下此键可进行当前AGV行走的速度级别设置，通过前移键和后移键来提高和降低速度级别。
USER车载设备：根据AGV功能的不同，配有相应的车载设备，该键具有相应功能的定义，诸如移载设备功能等。
（此功能键暂时没有使用）组合功能键：当AGV需要转弯、旋转操作时，该键与方向键结合具有相应方向的转弯旋转功能。
1.2.3举升操作面板AGV的举升机构配有举升操作面板。
举升操作面板用来完成AGV运行过程中用户所需的举升动作的控制操作。
面板上功能按键的布局设置如图1.4所示，包括上升、下降、复位和停止等按钮。
图1.4 举升操作面板布局上升：上升按钮，用户可以使用此按钮完成对应举升的上升操作。
下降：下降按钮，用户可以使用此按钮完成对应举升的下降操作。
复位：复位按钮，用户可以使用此按钮与下降按钮配合完成对应举升的复位操作，使举升下降至初始最低位置。
停止：急停按钮，用户可以使用此按钮切断对应举升机构的供电来完成对应举升的紧急停止操作。
2.A GV基本操作2.1 AGV车体主面板操作方法2.1.1 面板显示车体液晶显示主界面如图2.1所示，显示区分为三部分：主显示区、状态栏和功能键。
图2.1 软件主界面对话框主显示区：在该区域内主要显示AGV的运行状态，系统参数，故障提示。
通过人机互动界面提示操作者AGV当前运行情况及如何排出提示的常见故障。
状态栏：用于提示AGV工作的状态，如与控制台的通讯状态，急停开关的状态，电量的情况，碰撞与防碰提示等。
通过图标直观的提示给操作者AGV当前的状况。
功能键与键盘上F1到F5按键对应，按下对应按钮选择相应的功能。
2.1.2 设备状态菜单选择该菜单主要用于显示AGV I/O状态，其中包括开关、传感器、防碰保险杠、伺服驱动器及电池电量。
操作方法：首先开机后进入主画面，通过F3键选择[查看]，进入查看对话框如图2.2所示，对话框显示的各项使用功能键选择。
1．车体的姿态。
2．电机及伺服轴状态。
3．开关及继电器状态。
4．电池使用情况。
5．手控盒。
6．保险杠及非接触防碰。
7．软件版本8．事件日志9．车载设备。
图2.2 查看窗口1．车体的姿态该界面显示导航信号、地标信号以及返回的车体坐标偏差，如图2.3所示。
图2.3 查看车体姿态2．电机及伺服轴状态图2.4 查看电机和伺服轴图2.5 查看驱动轴通过查看电机对话框，可以了解电机，包括驱动轴的状态值及工作状态。
[注意]如果某一电机伺服驱动器出现故障，则显示异常。
3. 开关及继电器开关状态对话框便于操作者查看AGV常用开关量的开关情况，方便调试及维护。
通过该对话框操作者可检查启动/停止按钮，急停按钮，伺服/充电继电器是否工作正常。
图2.7 查看开关和继电器4. 电池使用情况在AGV本体有显示电量情况的电量表，当电量表显示值在99%~98%时，电池状态：满电量；图2.8 电池电量状态——满当电量表显示值在98%~95%时，电池状态：电量正常；图2.9 电池电量状态——正常当电量表显示值在95%~80%时，电池状态：电量偏低；当电量表显示值低于80%需及时对AGV进行充电。
图2.10 电池电量状态——低5．手控盒在查看手控盒对话框中，操作者可查看当前手控速度的级别（分为5级，1为低速，5为高速）；转弯半径的大小；手控命令码，通过手控命令码可查看手控盒的串口通讯是否正常。
图2.11 查看手控盒6．保险杠及非接触防碰在此对话框中，可查看防碰安全设备----保险杠当某一保险杠发生碰撞时，在该保险杠位置系统显示碰撞。
激光防碰的探测区域有两部分组成：外层为远距离探测区，内层为近距离探测区。
根据运行路线的不同，来定义使用近距离或远距离，界面下部会显示当前所工作的路段区域为列表中的哪一项。
本项目AGV未配备激光防碰传感器，此项不可用。
7．软件版本此项内容显示的是当前AGV系统应用软件的版本，包括控制台软件、车体MCU50内部软件等。
8．事件日志事件日志记录了相应的重要事件内容，以便查询。
9．车载设备在此对话框中可以查看车载设备状态，本系统车载设备为双举升机构和站人平台，配合同步跟踪传感器。
用户可选择查看传感器状态和举升机构。
图2.12 查看车载设备图2.13 查看举升机构查看举升机构对话框内可以选择查看举升面板、举升伺服轴及举升限位开关的状态。
2.1.3 参数设置上一节介绍了AGV一些常用电气设备状态查看的方法，该节主要介绍允许操作人员修改的参数设置，共有三种参数供操作人员修改。
其它由技术人员修改的参数将在第四章介绍。
下面是对AGV的一些参数设置。
图2.14 设置用户参数操作方法：AGV上电后进入开机主画面，按F4键选择[设置]，此时会弹出输入用户口令的对话框，对于AGV操作人员输入口令密码后便可进入参数设置菜单，非AGV操作人员没有口令不得进入。
1. 离线速度级别设置图2.15 离线速度级别离线运行速度级别对话框显示了离线运行时AGV采用的运行速度。
通过键盘的左右箭头键选择速度，运行速度共分10级，1级速度为最低0.1m/s，10级速度为最高1m/s。
注：该速度只在离线运行时起作用。
2. 声音图2.16设置声音模式本设置选项可以对AGV本体上放置的扬声器进行设置，操作者可根据工作环境的需求放开或关闭提示音。
表2.1声音报警模式说明功能说明启动前声音提示AGV从停止转为启动之前，发出报警提示声，提示在前方的人员注意。