【CN209776806U】一种旋翼无人机发射灭火弹的装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日
(21)申请号 201920549862.8
(22)申请日 2019.04.22
(73)专利权人 南京森林警察学院地址 210023 江苏省南京市文澜路28号
(72)发明人 何诚
(74)专利代理机构 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321代理人 董存壁
(51)Int.Cl.B64D 1/04(2006.01)B64C 27/08(2006.01)A62C 19/00(2006.01)
(54)实用新型名称一种旋翼无人机发射灭火弹的装置(57)摘要本实用新型公开了一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，包括机身，所述机身的底部通过螺栓固定连接有悬挂仓，所述悬挂仓的内部开设有投弹腔，所述投弹腔的一侧内壁上开设有切刀槽，所述机身的内部底部通过螺栓固定连接有步进电机，所述步进电机的一端通过转轴转动连接有刀片，所述刀片位于切刀槽的一侧，所述投弹腔的内部顶部设置有磁铁。该旋翼无人机发射灭火弹的装置，通过无人机主机下悬挂六个灭火弹，并在远程控制下实现单个灭火弹的投放，从而便于无人机应对一些消防人员无法进入的消防灭火任务，多个灭火弹的装置提高了无人机的装载能力，随机应对性高，大大提高了消防的安全性和效率，
提高了无人机的局部灭火能力。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209776806 U2019.12.13
CN 209776806
U1.一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，包括机身（6），其特征在于：所述机身（6）的底部
通过螺栓固定连接有悬挂仓（15），所述悬挂仓（15）的内部开设有投弹腔（17），所述投弹腔
（17）的一侧内壁上开设有切刀槽（21），所述机身（6）的内部底部通过螺栓固定连接有步进
电机（4），所述步进电机（4）的一端通过转轴转动连接有刀片（2），所述刀片（2）位于切刀槽
（21）的一侧，所述投弹腔（17）的内部顶部设置有磁铁（20），所述磁铁（20）的底部中央位置
处嵌入有细绳（1），所述细绳（1）的底端设置有灭火弹（14），所述机身（6）的一侧外壁上通过
螺栓固定连接有旋翼支架（8），所述旋翼支架（8）的一端设置有保护罩（11），所述保护罩
（11）的内部底部通过螺栓固定连接有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的一端通过转轴转
动连接有旋翼（9）。
2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，其特征在于：所述机身
（6）的内部靠近步进电机（4）的一侧位置处设置有蓄电池（3），且机身（6）的内部靠近步进电
机（4）的另一侧位置处设置有控制器（5）和无线信号收发器（7），所述控制器（5）位于无线信
号收发器（7）的一侧，所述蓄电池（3）、步进电机（4）、无线信号收发器（7）和驱动电机（10）均
与控制器（5）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，其特征在于：所述投弹腔
（17）的内部设置有弹簧（19），所述弹簧（19）的一端设置有滚珠座（18），所述滚珠座（18）上
远离弹簧（19）的一端嵌入有滚珠（16）。
4.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，其特征在于：所述机身
（6）的底板靠近悬挂仓（15）的一侧位置处设置有摄像头（12），且机身（6）的底部均匀设置有
四个支撑脚（13），所述摄像头（12）与蓄电池（3）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，其特征在于：所述保护罩
（11）的顶部设置有防护网（22），所述投弹腔（17）共设置有六个，且六个投弹腔（17）相邻之
间的角度为60度。
6.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，其特征在于：所述旋翼
（9）共设置有四个，且四个旋翼（9）均匀设置在机身（6）
的外壁上。权 利 要 求 书1/1页
2CN 209776806 U
【CN109703757A】无人机旋翼系统【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910133982.4(22)申请日 2019.02.22(71)申请人 一飞智控（天津）科技有限公司地址 300457 天津市滨海新区经济技术开发区南海路156号通厂29号A区(72)发明人 刘帅 孙涛 贾良现 (74)专利代理机构 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214代理人 周庆路(51)Int.Cl.B64C 39/02(2006.01)B64C 27/43(2006.01)
(54)发明名称无人机旋翼系统(57)摘要本发明公开了一种无人机旋翼系统，包括直升机旋翼操纵装置和跷跷板式旋翼，所述的直升机旋翼操纵装置包括倾斜盘组件和总矩滑杆组件，所述的倾斜盘组件包括与倾斜盘，所述的旋翼轴为管状，所述的总矩滑杆和长拉杆贯穿所述的旋翼轴且上端部与所述的桨夹组件对应传动连接。本发明的舵机驱动组件，倾斜盘组件及总距滑杆组件采用模块化设计，降低了结构的复杂度，使旋翼系统设计、调试和维护等操作简单化。旋翼操纵系统的舵机驱动组件三个直线舵机并列使用，提高空间利用率，
简化结构组成。
权利要求书1页 说明书8页 附图10页CN 109703757 A2019.05.03
CN 109703757
A1.一种无人机旋翼系统，其特征在于，包括直升机旋翼操纵装置和跷跷板式旋翼，所述的直升机旋翼操纵装置包括倾斜盘组件和总矩滑杆组件，所述的倾斜盘组件包括与倾斜盘，套装在所述的倾斜盘内的倾斜盘转动轴，所述的总矩滑杆组件包括总矩滑杆，长拉杆，设置在总矩滑杆下端的中心关节轴承，对应设置在长拉杆下端的侧关节轴承，所述的中心关节轴承和侧关节轴承的球头通过横连接杆与所述的倾斜盘转动轴固定连接；所述的跷跷板式旋翼包括桨毂组件和两个旋转对称的桨夹组件；所述的桨毂组件为对称设计，其包括通过横向延伸的定位销轴与旋翼轴连接的桨毂定位块，通过两个纵向延伸的跷跷板定位销分别与所述的桨毂定位块连接的两个桨毂侧板，内端对应与所述的桨毂侧板通过螺栓固定连接的桨毂支臂，在所述的桨毂支臂上轴向定位地设置有桨夹定距环；所述的旋翼轴为管状，所述的总矩滑杆和长拉杆贯穿所述的旋翼轴且上端部与所述的桨夹组件对应传动连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼系统，其特征在于：所述的桨夹组件包括桨夹和变矩臂，所述的桨夹包括与所述的桨毂支臂可旋转地配合连接的连接筒体，以及与所述的连接筒体一体形成或固定连接的桨板夹，所述的变矩臂与所述的连接筒体固定连接，所述的连接筒体和桨夹定距环通过螺栓固定连接实现其轴向固定。3.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼系统，其特征在于：所述的倾斜盘横滚方向和俯仰方向分别装有倾斜盘支臂，所述的倾斜盘支臂与所述的L型操纵臂的另一端铰接；所述的舵机驱动组件包括三个尾端与机体可旋转连接的直线舵机，三个与所述的直线舵机对应设置且一端与所述的直线舵机的输出端铰接且中部与机体可旋转连接的L型操纵臂。4.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼系统，其特征在于：所述的倾斜盘转动轴上端设置有U型连接耳，所述的中心关节轴承的球头定位在连接耳内部，所述的侧关节轴承定位在连接耳两侧。5.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼系统，其特征在于：所述的总矩滑杆下端设置有将两长拉杆遮护其中的侧板，在所述的侧板内侧设置有用于垂直导向所述的长拉杆的导向部。6.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼系统，其特征在于：在所述的两个桨毂侧板间固定有挥舞限位块，在所述的旋翼轴上对应套设有聚氨酯衬套。7.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼系统，其特征在于：所述的总矩滑杆上端通过关节轴承连接蝶形件，所述的蝶形件两侧通过关节轴承与所述的长拉杆上端连接。8.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼系统，其特征在于：在桨夹连接筒体开口端与所述的桨毂支臂间设置有密封轴承。9.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼系统，其特征在于：所述的桨板夹包括内侧螺栓固定连接和外侧螺栓以调节桨叶在摆阵方向的角度，桨毂支臂具有1.75°的预锥角以将两片桨叶上翘1.75°。10.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼系统，其特征在于：在旋翼轴上下两端分别通过螺栓连接固定联动杆限位块，
【CN109878726A】一种救援无人机【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910270015.2(22)申请日 2019.04.04(71)申请人 西安工业大学地址 710021 陕西省西安市未央区学府中路2号(72)发明人 苏胜 王一凡 原沙沙 (74)专利代理机构 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465代理人 李冉(51)Int.Cl.B64C 39/02(2006.01)B64D 9/00(2006.01)B64D 47/08(2006.01)B64D 47/02(2006.01)
(54)发明名称一种救援无人机(57)摘要本发明公开了一种救援无人机，包括机身、储物箱、摄像装置、蓄电池、主控制器、驱动控制器和动力装置，储物箱安装在机身底端，摄像装置设置于机身的一侧；蓄电池、主控制器和驱动控制器均位于机身内部，且蓄电池和驱动控制器均与主控制器电性连接；机身上还安装有动力装置，动力装置与驱动控制器电性连接。本发明结构简单，操作方便，在遭遇突发情况下，能够进行生命探索搜寻，在寻找到受灾人群后，可将紧急药品与食物通过无人机的储物箱进行运送，以缓
解紧急需要。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 109878726 A2019.06.14
CN 109878726
A1.一种救援无人机，其特征在于，包括：机身、储物箱、摄像装置、蓄电池、主控制器、驱动控制器和动力装置，所述储物箱安装在所述机身底端，所述摄像装置设置于所述机身的一侧；所述蓄电池、所述主控制器和所述驱动控制器均位于所述机身内部，且所述蓄电池和所述驱动控制器均与所述主控制器电性连接；所述机身上还安装有动力装置，所述动力装置与所述驱动控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于，还包括无线传输模块，所述无线传输模块位于所述机身内部，所述主控制器通过所述无线传输模块与无线遥控器相连。3.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于，所述机身的四个边角处均连接有驱动外壳，所述动力装置设置在所述驱动外壳内部。4.根据权利要求3所述的一种救援无人机，其特征在于，所述动力装置包括驱动电机和螺旋桨，所述驱动外壳内设置有连接架，所述驱动电机安装在所述连接架顶端，且所述驱动电机通过输出转轴与所述螺旋桨传动连接。5.根据权利要求4所述的一种救援无人机，其特征在于，所述连接架底端安装有支架。6.根据权利要求3或5所述的一种救援无人机，其特征在于，所述驱动外壳的外壁上安装有照明灯。7.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于，所述机身上还安装有红外探测器。8.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于，储物箱内设置有上腔体和下腔体，所述上腔体和所述下腔体通过隔板隔开。9.根据权利要求8所述的一种救援无人机，其特征在于，所述上腔体和所述下腔体的开
基于无人机遥感的农药喷洒系统的制作方法
本技术新型涉及无人机智能喷洒技术领域，具体是一种基于无人机遥感的农药喷洒系统，储
水箱和储药箱中部设有下端与药水混合箱相连通的搅拌安装腔，搅拌安装腔上端的无人机本
体上端面上设有搅拌电机，搅拌棒上端位于搅拌安装腔内，搅拌部位于水药混合箱，储药箱
内设有导水管安装孔，导水管安装孔内设有导水管，导水管上端与储水箱出水口相连接，导
水管经导水安装孔至水液混合箱，导水管下端设有喷水喷头，导水管上设有导水流量阀，储
药箱下端部设有导药管，导药管上设有导药流量阀，导药管下端设有喷药喷头，储水箱和储
药箱内分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，具有精确化喷洒效率高、可精确控制药
液和水的比例、自动化程度高等优点。
权利要求书
1.一种基于无人机遥感的农药喷洒系统，包括无人机本体,无人机本体外侧通过横向连杆固装
旋翼电机，每个旋翼电机的上方安装有一个旋翼，无人机本体下端设有固定支架，无人机本
体内设有上大下小的漏斗形储液箱，储液箱内设有搅拌单元，搅拌单元包括搅拌电机和搅拌
棒，搅拌电机下端设有搅拌棒，搅拌棒下端设有搅拌部，储液箱下端设有圆弧形导水管，储
液箱经微型泵7与圆弧形导水管相连，圆弧形导水管下端设有不少于两个分水管，各分水管
上端与圆弧形导水管相连，各分水管下端设有喷头，其特征在于储液箱经隔板自上而下分为
储水箱、储药箱和水药混合箱，其中，储水箱和储药箱中部设有下端与药水混合箱相连通的搅拌安装腔，搅拌安装腔上端的无人机本体上端面上设有搅拌电机，搅拌棒上端位于搅拌安
装腔内，搅拌部位于水药混合箱，储药箱内设有导水管安装孔，导水管安装孔内设有导水
管，导水管上端与储水箱出水口相连接，导水管经导水安装孔至水液混合箱，导水管下端设
有喷水喷头，导水管上设有导水流量阀，储药箱下端部设有导药管，导药管上设有导药流量
阀，导药管下端设有喷药喷头，储水箱和储药箱内分别设有第一压力传感器和第二压力传感
器，无人机上设有GPS、无线通讯模块和PLC控制器， GPS、第一压力传感器、第二压力传
【CN209913788U】一种无人机射频干扰功放电路【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920200069.7(22)申请日 2019.02.15(73)专利权人 青岛国数信息科技有限公司地址 266000 山东省青岛市崂山区株洲路海信创智谷A1603(72)发明人 张浩 谈世哲 邱卓 (74)专利代理机构 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286代理人 龚建良(51)Int.Cl.H03F 3/21(2006.01)H03F 3/193(2006.01)H03F 3/68(2006.01)H03F 1/02(2006.01) (54)实用新型名称一种无人机射频干扰功放电路(57)摘要本实用新型提供一种无人机射频干扰功放电路，包括依次连接的压控振荡器、一级功放电路、二级功放电路、三级功放电路和射频隔离器，所述压控振荡器用于产生射频小信号源，所述一级功放电路、所述二级功放电路和所述三级功放电路内均包括功率放大器，所述一级功放电路功率放大器采用通用放大器且输出增益为12dB，所述二级功放电路功率放大器采用N沟道增强型LDMOSFET且单管输出增益18dB，所述三级功放电路功率放大器采用LDMOS晶体管且单管输出增益18dB。本实用新型解决现有射频功放设计中的输出功率低，增益低，
有效干扰传输距离近的问题。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209913788 U2020.01.07
CN 209913788
U1.一种无人机射频干扰功放电路，其特征在于，包括依次连接的压控振荡器、一级功放电路、二级功放电路、三级功放电路和射频隔离器，所述压控振荡器用于产生射频小信号源，所述一级功放电路、所述二级功放电路和所述三级功放电路内均包括功率放大器，所述一级功放电路功率放大器采用通用放大器且输出增益为12dB，所述二级功放电路功率放大器采用N沟道增强型LDMOSFET且单管输出增益18dB，所述三级功放电路功率放大器采用LDMOS晶体管且单管输出增益18dB。2.根据权利要求1所述的一种无人机射频干扰功放电路，其特征在于，所述压控振荡器采用FVCO2400芯片，所述FVCO2400芯片连接有5V电源供电，所述FVCO2400芯片的VT端与电源之间连接有调节电阻且VT调谐端电压为0.2-4.5V，所述FVCO2400芯片电源端与电源之间设有滤波电容，所述FVCO2400芯片的RF out端连接所述一级功放电路。3.根据权利要求1所述的一种无人机射频干扰功放电路，其特征在于，所述通用放大器采用SBB5089Z放大器，所述SBB5089Z放大器的输入端连接所述压控振荡器，所述SBB5089Z放大器的输出端连接所述二级功放电路，所述SBB5089Z放大器连接有5V电源供电，所述SBB5089Z放大器与所述电源之间设有滤波电路。4.根据权利要求1所述的一种无人机射频干扰功放电路，其特征在于，所述N沟道增强型LDMOSFET采用MW6S004NT1，所述MW6S004NT1栅极连接有5V供电电源，所述MW6S004NT1漏极连接有28V供电电源，所述MW6S004NT1栅极与所述5V供电电源之间设有调节电阻且调节栅极偏置电压为2.7V，所述MW6S004NT1栅极连接所述一级功放电路，所述MW6S004NT1漏极连接所述三级功放电路。5.根据权利要求4所述的一种无人机射频干扰功放电路，其特征在于，所述MW6S004NT1栅极与所述5V供电电源之间、所述MW6S004NT1漏极与所述28V供电电源之间均设有滤波电路。6.根据权利要求1所述的一种无人机射频干扰功放电路，其特征在于，所述LDMOS晶体管采用BLF6G27-45，所述BLF6G27-45栅极连接有5V供电电源，所述BLF6G27-45漏极连接有28V供电电源，所述BLF6G27-45栅极与所述5V供电电源之间设有调节电阻且调节栅极偏置电压为1.9V，所述BLF6G27-45栅极连接所述二级功放电路，所述BLF6G27-45漏极连接所述射频隔离器。7.根据权利要求6所述的一种无人机射频干扰功放电路，其特征在于，所述BLF6G27-45栅极与所述5V供电电源之间、所述BLF6G27-45漏极与所述28V供电电源之间均设有滤波电路。8.根据权利要求1所述的一种无人机射频干扰功放电路，其特征在于，所述射频隔离器采用WG2020X-1隔离器，
大疆创新公司专利分析与启示_王凯_孙淼_沈德钰
41中国发明与专利CHINA INVENTION & PATENT 2016年第2期统计分析 Statistics & Analysis
一、大疆及无人机市场简介深圳市大疆创新科技有限公司（以下简称大疆），成立于2006年，是全球领先的无人机飞行平台和影像系统自主研发和制造商。市场方面，大疆产品占据了全球民用小型无人机约70%的市场份额，其销售市场主要集中在欧美国家，占其过去总销售额的80%，其产品从无人机飞控系统到整体航拍方案、从多轴云台到高清图传，已被广泛用于航拍、电影、农业、地产、新闻、消防、救援、能源、遥感测绘、野生动物保护等领域，并不断地融入个人电子消费市场，已然成为无人机市场的领头羊。美国《时代周刊》不仅在其2014年 11 月所评选出来的2014年度 Top 10 Gadgets中将大疆 Phantom Vision+（主要面向高端消费群体）位列其中，也把大疆最新款 Inspire 1（主要面向专业人士）选入其最近公布的年度科技产品设计 TOP 10 中。大疆被誉为无人机领域的“小苹果”。从2013年开始，消费级无人机领域出现了爆发式增长，大疆、零度智控、极飞、亿航等多家无人机企业竞争激烈。美国市场研究机构BI intelligence发布报告称，2015年至2020年全球民用无人机市场复合年增长率将达到19%；据中国航空器拥有者及驾驶员协会执行秘书长柯玉宝介绍，中国目前从事无人机生产和研究的厂商及科研机构有400多家；2015年5月8日，经李克强总理签批的《中国制造2025》中无人机被列为了重点发展领域。政策的支持外加广阔的市场前景使得无人机企业的竞争愈发激烈。寻找行业标杆，研究、分析、学习其成功经验是企业谋求更大发展的重要方式，而大疆在专利技术上的积累以及对专利的布局、运用都远远领先于其他企业。可见其成功与其重视知识产权的积累及技术创新密不可分。因此，本文将重点分析大疆的专利状况，以期对我国无人机领域的其他企业有所启示。
语义检索——专利检索技巧与方法
HENANKEJI·ZHISHICHANQUAN2018.03专利导航
语义检索
——专利检索技巧与方法
李时玉郭建伟孙沫卿
（北京市科学技术情报研究所信息资源部，北京100044）
摘要：本文介绍了在高端专利检索分析工具进行专利语义检索的方法。诉讼盘点主要是关注
AcaciaResearchCorporation的诉讼情况。热点资讯介绍了SIVANTOSPTE.LTD的智能耳机及该公司的
专利情况。
关键词：语义检索；分析工具
中图分类号：G306;G354文献标识码：A文章编号：1003-5168（2018）09-0053-02
SemanticRetrieval
—PatentRetrievalTipsandMethods
LIShiyu1，GUOJianwei2，SUNMoqing3
（BeijingInstituteofScienceandTechnologyInformationInformationResourcesDepartment，Beijing100044）
Abstract:Thispaperinstroducesthemethodofsemanticretrievalofpatentinhigh-endpatentsearch
andanalysistools.LitigationinventoryismainlyconcernedaboutAcaciaResearchCorporation'slitigationsta⁃
tus.HotinformationontheSIVANTOSPTE.LTDsmartheadsetandthecompany'spatentsituation.
Keywords:Semanticretrieval；analyzingtool
1引言
语义检索［1］可直接使用，仅须提供与所需主题相关
的文本块。可以输入一段文字、一个专利号或者粘贴出
版物URL链接，如技术工作原理和/或预期优势等说明性
一种垂直起降无人机[发明专利]
专利名称：一种垂直起降无人机
专利类型：发明专利
发明人：张杰,于春光,刘卓斌,周毅,张旺
申请号：CN201510638647.1
申请日：20150929
公开号：CN105151295A
公开日：
20151216专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种垂直起降无人机，包括：机身、机翼和位于机身头部的螺旋桨，尾撑，尾撑的数量为
三个或者三个以上，尾撑与机身尾部连接，尾撑可以绕垂直于机身轴线的旋转轴旋转；垂尾，垂尾的
数量为三个或者三个以上，每个垂尾与一个尾撑连接。尾撑与垂尾相连接，并可以绕垂直于机身轴线
的旋转轴旋转。当尾撑和垂尾绕旋转轴旋转，并相对于机身轴线向外展开后，可作为垂直起降时的起
落架，由于支撑点间距离变大，垂直起降无人机直立稳定性好。当尾撑和垂尾绕旋转轴旋转，并相对
于机身轴线向内收起后形成一个类完整的垂尾气动布局，保证了垂直起降无人机稳定性。
申请人：上海圣尧智能科技有限公司
地址：200000 上海市浦东新区自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看