无人机介绍ppt课件
§7.2.1 遥控飞行（7）
3.遥控飞行的利与弊 利：这种控制方式有利于简化无人
机的设计，降低制造成本，并提高战术 使用的灵活性。
弊： （1）用这种方式控制的无人 机受无线电作用距离的限制，通常只可 达320至480公里。
（2）怕电子干扰。
§7.2.2 自控飞行（1）
自控飞行就是不依赖地面控制，一 切动作都自动完成的飞行。为此，机上 需要有一套装置以保证飞行航向和飞行 姿态的正确。保证航向和姿态正确要有 导航装置，导航的方法很多，最普通的 是用罗盘指示航向，其他有无线电导航、 多普勒导航、惯性导航系统或捷联导航 系统等。
第二次世界大战末德国也曾秘密从 事无人轰炸机的研究。V-1 导弹就是当 时他们的无人轰炸机。V-1 导弹外型很 象一架普通飞机。
§7.1.2 无人机的发展概况 （5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一 台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽 然V— 1 导弹的命中率不高，但它是第 一架完全由控制系统自动导航完成全部 飞行过程的无人机。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行（1）
遥控即对被控对象进行远距离控制， 使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥 控、声音遥控、光学遥控等。其中，无线 电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
§7.2.1 遥控飞行（2）
1.上传指令 无线电遥控的基本过程：遥控站通
以下是一些人们对无人机的构想。
§7.1.1 什么叫无人机（2）
§7.1.1 什么叫无人机（3）
§7.1.2 无人机的发展概况 （1）
最早的无人驾驶飞机是指用无线电 遥控的飞机。在上世纪初便有人开始研 究利用无线电控制飞机的可能性。最早 出现的只是用无线电遥控的飞机模型， 后来出现了自动驾驶仪才使得有可能研 制真正的无人驾驶飞机。
过发射机向无人机发送无线电波，传递 指令，无人机上的接收机接收并译出指 令的内容，通过自动驾驶仪按指令操纵 舵面，或通过其他接口操纵机上任务载 荷。为了能正确发送遥控指令，遥控站 设有搜索和跟踪雷达，它们测量无人机
§7.2.1 遥控飞行（3）
在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、 距离和高度等参数，并把这些参数送入 电子计算机，经计算后就能绘出无人机 的实际航迹，与预定航线比较，就能求 出偏差，然后才能发出指令进行修正。
此外无人机上还装有一部无线电应 答器，称为信标机。它是一种自动工作 的小型收发信机，能在收到跟踪雷达的
§7.2.1 遥控飞行（4）
询问信号后，发回一个信号给雷达。由 于信标机发送的信号比无人机反射的雷 达信号强得多，所以信标机可以起到增 加跟踪雷达探测距离的作用。
§7.2.1 遥控飞行（5）
2.下传信号 遥控指令只包含航迹修正信号是显
航空航天概论
无人机
§7.1 无人机概况
Байду номын сангаас
§7.2 无人机的飞行控制
§7.3 无人机的起飞与着陆 §7.4 无人机的用途
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§7.1 无人机概况
§7.1.1 什么叫无人机 §7.1.2 无人机的发展概况 §7.1.3 无人机的特点
§7.1.1 什么叫无人机（1）
无人机其全称是无人驾驶飞机，从 广义上讲有翼导弹也可以算一种无人驾 驶的飞机，但本章所提及的主要是指没 有驾驶员的飞机。
3.易于“隐形” 与有人驾驶飞机相比，无人机的机 身小，若适当设计机体形状，尽可能采 用非金属材料，可使无人机反射雷达电 波的能力大大减弱，而不易被敌方雷达 发现。无人机的发动机推力小，热辐射 特性弱，不易被敌方的红外制导武器跟 踪；发动机加装消音器，噪声也很小。
§7.2 无人机的飞行控制
无人机上没有驾驶员，因此它 主要依靠“遥控”或“自控”飞行。
四十年代初第二次世界大战期间， 通过改装一些现役轰炸机美国又研制了 无人轰炸机。这些无人机安装了一些必 要的自动控制系统，拆卸了一些多余的 自卫武器和设备。当进行远距轰炸时， 则先由驾驶员操纵一段时间，进入攻击 区以前驾驶员跳伞离开，随即由伴航飞 机遥控进行轰炸。
§7.1.2 无人机的发展概况 （4）
2.成本低廉 由于机上没有驾驶员，省去了有人 驾驶飞机上的许多昂贵系统以及整个驾 驶舱。同时结构设计所需的安全系数比 有人驾驶飞机小得多，为此可采用廉价、 轻巧的结构材料和积木式组装。从寿命 上考虑也不需要太昂贵的长寿命的发动 机。无人机的操纵人员培训费用和使用 费用也比有人驾驶飞机低得多。
§7.1.3 无人机的特点（3）
然不够的，在飞行中无人机会受到多种 因素的影响，无人机的飞行姿态也在不 断变化，所以指令还需要包括对飞行姿 态的修正内容。
对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感 器测出
§7.2.1 遥控飞行（6）
被测对象的参数，并转变为电信号，然 后用通信和数据传输技术，将这些信息 送到遥测终端。由计算机还原、分析这 些信息就能给出飞行姿态的遥控修正指 令了。
§7.1.2 无人机的发展概况 （2）
无人机的出现首先是作为靶机出现 的。最初空中使用的“靶标”都是拖 靶——小旗或布袋，这样既不安全也不 真实。在三十年代于是有人把有人驾驶 飞机改装一番后就成了无人驾驶的靶机。 如英国的“蜂后”靶机，美国的OQ-19、 PQ-8靶机等。
§7.1.2 无人机的发展概况 （3）
在V-1导弹的促进下，到了五六十 年代，无人机有了很大的发展。这时除 了将一些有人驾驶飞机改装成无人驾驶
§7.1.2 无人机的发展概况 （6）
飞机外，还成功地设计了一些无人靶机、 无人侦察机、无人驾驶研究机。随着电 子仪器的微型化，无人机在七十年代进 入了一个崭新的时期。无人机向着小尺 寸、高精度、多用途方向发展。到目前 为止无人机仍在继续研究发展。
§7.1.3 无人机的特点（1）
1.小巧灵活 现代无人机犹如一个大航空模型， 大型的也只相当于一般的小飞机。任务 载重最高可达几百公斤，最小的只几十 公斤；飞行高度最高可达30000米，最 低可达30米；飞行速度最高 4 马赫；最 长巡航时间可达20小时。它能承受的机 动过载比有人飞机高一倍。
§7.1.3 无人机的特点（2）
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无人机小科普PPT课件
无人机小科普
珂
.
1
一、无人机起飞和回收的方式
滑跑起飞 滑跑着陆
弹射助飞
母机携带
伞降回收
.
拦网回收
2
二、无人机的分类
无人直升机
固定翼无人机
多旋翼无人机
. 扑翼无人机
伞翼无人机 无人3 飞艇
三、无人机的出现
1917
1935
斯
蜂
佩
后
里
（
空
英
中
国
鱼
）
雷
（
美
国
）
.
4
四、军用无人机的主要功能
美国：全球鹰 1998
快递运输
3 新闻报道 4 电力巡检 5 交通管理
6 农业保值 7 气象探测
8 消防救援
. 消防救援
农业保值
7
谢谢
.
8
1
用作靶机
2
侦察监视
3
骗敌诱饵
实施干扰
5
对地攻击
6
校射作用
7
通信中继
英国：雷电之神 2010
.
法国：神经元 2012
5
五、国内的无人机
1966 长空一号
2007 翼龙-1
2015
彩虹-5 (CH-5)
2017
ASN-301 （国产新 一代反辐 射无人机）
.
6
六、无人机的广泛应用及发展 1 影视航拍 电力巡检 2 快递运输
珂
.
1
一、无人机起飞和回收的方式
滑跑起飞 滑跑着陆
弹射助飞
母机携带
伞降回收
.
拦网回收
2
二、无人机的分类
无人直升机
固定翼无人机
多旋翼无人机
. 扑翼无人机
伞翼无人机 无人3 飞艇
三、无人机的出现
1917
1935
斯
蜂
佩
后
里
（
空
英
中
国
鱼
）
雷
（
美
国
）
.
4
四、军用无人机的主要功能
美国：全球鹰 1998
快递运输
3 新闻报道 4 电力巡检 5 交通管理
6 农业保值 7 气象探测
8 消防救援
. 消防救援
农业保值
7
谢谢
.
8
1
用作靶机
2
侦察监视
3
骗敌诱饵
实施干扰
5
对地攻击
6
校射作用
7
通信中继
英国：雷电之神 2010
.
法国：神经元 2012
5
五、国内的无人机
1966 长空一号
2007 翼龙-1
2015
彩虹-5 (CH-5)
2017
ASN-301 （国产新 一代反辐 射无人机）
.
6
六、无人机的广泛应用及发展 1 影视航拍 电力巡检 2 快递运输
《无人机基础》课件
3
超级连接
利用5G网络和云计算等技术，实现智能高效的协作和管理，创造全面联动的调度系统。
无人机的优势与挑战
无人机可以带来许多好处和机会，但它们也面临着许多挑战和限制。
优势
快速高效的交付和运输，监测和控制环境，提高工 作效率和质量。
挑战
安全问题和技术限制，监管和政策法规的规范性， 商业模式和市场需求的变化。
相机
捕捉场景，提供实时图像或视频，支持遥感和测量
无人机的工作原理
无人机根据预设的飞行计划，通过遥控或程序控制，利用飞控系统控制电机的转速和方向，实现飞行。
起飞和着陆
无人机在航线规划后通过自主起飞，寻找合适的着陆场地降落。
导航和避障
无人机通过GPS或其他定位技术，实现定点飞行、跟随和避障功能。
姿态控制和稳定
多旋翼无人机
采用多个旋翼的设计，类似于四轴或六轴，兼顾了稳定性和机动性能。
无人机的组成
无人机由多个部件组成，包括飞控系统、电机、电池、传感器、相机等。
飞控系统
读取传感器数据，控制电机旋转，维持飞行状态。
电机
接收控制信号，通过旋转螺旋桨产生推力，控制高 度和方向。
电池
为无人机提供电源，维持电路运行，决定了单次飞
《无人机基础》PPT课件
欢迎大家来到无人机基础课程。无人机是一种快速发展的技术，它们正在改 变我们的生活和未来。
无人机的定义与分类
无人机，也称为无人驾驶飞行器，是没有乘客搭载的飞行器。它们根据自身能力进行控制和飞行。
固定翼无人机
采用翼的设计，类似于传统飞机，可以长时间飞行。
旋翼无人机
采用旋翼的设计，类似于直升机，可以在低空悬停，并非常灵活。
无人机的安全与法律
无人机概论(第2版)课件：无人机系统组成
15
无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
16
无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
17
无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 机架的主要作用 （1）提供安装接口。 （2）提供整体的稳定和坚固的平台。 （3）起落架等缓冲设备。 （4）保证足够低的重量。 （5）提供相应的保护装置。
2.如果按机翼弦平面有无上反角来分,可分为上反翼、无上反翼与下反翼三种类型。
14
无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
1.组成 多旋翼无人机组成一般包括机架起落架、电机和电调、电池、螺旋桨、 飞控系统、遥控装置、GPS模块、任务设备和数据链路。 2. 机架 机架按材质一般可以分为以下几种类型： (1)塑胶机架 主要特点是具有一定的刚度、强度和可弯曲度。 (2)玻璃纤维机架 主要特点是强度比较高，重量轻。 (3)碳纤维机架 其特点是价格要贵一些，但重量要轻一些。
22
无人机系统组成 多旋翼无人机布局
多旋翼按形状分为：十型，X型，H型，Y型，上下布局等等。 1.十字型布局 特点：十型多旋翼是最早出现的一种气动布局，只需改变少量电机转速 就可实现。 2.X型布局 特点：X型多旋翼是目前最常见的，相比于十型多旋翼，前后左右动作时 加减速的电机较多，控制比较迅速和有力。 3.H型布局 特点：其特点在于比较易于设计成水平折叠结构，看起来比X型厚重，又 拥有与X型相当的特点，结构简单，方便控制。
32
无人机系统组成 燃气涡轮发动机
2.涡轮喷气发动机 “涡喷”发动机是利用核心机出口燃气的可用能量，在发动机尾喷管中转变 成燃气的动能，以很高速度从喷口排出而产生推动力的一种涡轮发动机。 涡喷发动机转速高、推力大、直径小，主要适用于超音速飞行，缺点是耗油 率大，特别是低转速时更大，故经济性差。此外，由于排气速度大，噪声也 大。
无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
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无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
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无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 机架的主要作用 （1）提供安装接口。 （2）提供整体的稳定和坚固的平台。 （3）起落架等缓冲设备。 （4）保证足够低的重量。 （5）提供相应的保护装置。
2.如果按机翼弦平面有无上反角来分,可分为上反翼、无上反翼与下反翼三种类型。
14
无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
1.组成 多旋翼无人机组成一般包括机架起落架、电机和电调、电池、螺旋桨、 飞控系统、遥控装置、GPS模块、任务设备和数据链路。 2. 机架 机架按材质一般可以分为以下几种类型： (1)塑胶机架 主要特点是具有一定的刚度、强度和可弯曲度。 (2)玻璃纤维机架 主要特点是强度比较高，重量轻。 (3)碳纤维机架 其特点是价格要贵一些，但重量要轻一些。
22
无人机系统组成 多旋翼无人机布局
多旋翼按形状分为：十型，X型，H型，Y型，上下布局等等。 1.十字型布局 特点：十型多旋翼是最早出现的一种气动布局，只需改变少量电机转速 就可实现。 2.X型布局 特点：X型多旋翼是目前最常见的，相比于十型多旋翼，前后左右动作时 加减速的电机较多，控制比较迅速和有力。 3.H型布局 特点：其特点在于比较易于设计成水平折叠结构，看起来比X型厚重，又 拥有与X型相当的特点，结构简单，方便控制。
32
无人机系统组成 燃气涡轮发动机
2.涡轮喷气发动机 “涡喷”发动机是利用核心机出口燃气的可用能量，在发动机尾喷管中转变 成燃气的动能，以很高速度从喷口排出而产生推动力的一种涡轮发动机。 涡喷发动机转速高、推力大、直径小，主要适用于超音速飞行，缺点是耗油 率大，特别是低转速时更大，故经济性差。此外，由于排气速度大，噪声也 大。
无人机基础ppt课件
放电电压不得低于3.6V，一般设置的报警电压为3.7V，电池使用时，务必使用报警器，或 放电 者在上电时观察无人机本体上的电压显示器
20
输入电压每增加 1V，电机空转转速的增加值。 例如： KV值为120的电机，理论上，输入电压为10V时，其空转转速为 120*10=1200转/分钟；
KV值为350的电机，理论上，输入电压为24V时，其空转转速为 350*24=8400转/分钟。
21
4110 400KV
（型号）
41表示定子直径 10表示定子高度
36
电池的使用
初次使用，请先使用标准的平衡充电器进行充电；新电池初次使用切勿过度放电，初次 初次使 使用过后，单颗电压不得低于3.7V，连续使用5个循环激活后方可放心使用；持续使用时，
用 请注意检查电池电压，单颗电压不得低于3.6V。低于这些额定电压将导致电池鼓气，直至 损坏
动力电池最佳的充电电流1C-2C之间，对于支持5C充电的电池，建议每周至少二次以上小 充电 电流充电
近近百百年年缓缓慢慢发发展展 || 未未来来1100--2200年年
无无人人机机行行业业
将将 进进 入入 黄黄 金金 发发 展展 轨轨 道道
1
2
极目多旋翼无人飞行器入门 与实践
无人机基础教学
3
• 什么是无人机？
无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle，英文简称UAV），是利用无线电遥控设 备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无 人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、 无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器 （20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、 太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以 在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各 种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。
20
输入电压每增加 1V，电机空转转速的增加值。 例如： KV值为120的电机，理论上，输入电压为10V时，其空转转速为 120*10=1200转/分钟；
KV值为350的电机，理论上，输入电压为24V时，其空转转速为 350*24=8400转/分钟。
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4110 400KV
（型号）
41表示定子直径 10表示定子高度
36
电池的使用
初次使用，请先使用标准的平衡充电器进行充电；新电池初次使用切勿过度放电，初次 初次使 使用过后，单颗电压不得低于3.7V，连续使用5个循环激活后方可放心使用；持续使用时，
用 请注意检查电池电压，单颗电压不得低于3.6V。低于这些额定电压将导致电池鼓气，直至 损坏
动力电池最佳的充电电流1C-2C之间，对于支持5C充电的电池，建议每周至少二次以上小 充电 电流充电
近近百百年年缓缓慢慢发发展展 || 未未来来1100--2200年年
无无人人机机行行业业
将将 进进 入入 黄黄 金金 发发 展展 轨轨 道道
1
2
极目多旋翼无人飞行器入门 与实践
无人机基础教学
3
• 什么是无人机？
无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle，英文简称UAV），是利用无线电遥控设 备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无 人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、 无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器 （20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、 太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以 在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各 种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。
无人机应用与基础操控入门PPT课件
无人机安全飞行守则
安全检查
• 确保飞行器、遥控器和移动设 备电量充足。
• 确保摄像头、传感器清洁完好 、无遮挡。
无人机安全飞行守则
操作安全
• 切勿靠近工作转动中的螺旋桨和电机。 • 在Wi-Fi信号良好、无干扰环境及视距内飞行。 • 低电量警示时请尽快返航。
无人机操作指南
打开TELLO APP，WLAN连接无人机
同学们下课啦
1.1 初识无人机 ——无人机应用与基础操控入门
学习目标
1. 认识无人机 2. 了解无人机的应用 3. 学习无人机的安全飞行守则
什么是无人机
无人驾驶飞机简称“无人机”，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控。
无人直升机 无人多旋翼飞行器
无人固定翼机 无人飞艇
无人机的应用 无人机成为摄影新宠
无人机操作指南
转动无人机前镜头，确定连接成功
无人机操作指南
智能飞行模式 电量 飞行速度高度
拍照
起飞/降落 向上
左转
右转
向下
向前
向左
向右
向后
无人机操作指南
选起飞键后，向右滑动白点起飞
右滑起飞
无人机操作指南
选择飞行模式后，会出现六种智能飞行模式
智能界面
飞行操控练习
任务1：顺时针方形飞行，定点降落。
无人机的应用 无人机应用于农业
无人机的应用 无人机应用于物流运输
无人机的应用 无人机应用于救援
无人机的应用 无人机应用于监察
无人机的应用 无人机与艺术结合
无人机操作基础
• 飞行安全守则 • 操作指南
无人机安全飞行守则
环境安全
• 在远离人群及磁场干扰源的开阔场地飞行。 • 在海拔1000米以下地区飞行，飞行高度10米以下。
简约无人机产品介绍教学课件PPT模板
一般是在基本的说、写、读、算、推 理数学 方面能 力不足 。他们 还有情 绪、行 为方面 的问题 。而学 习困难 儿童最 典型最 显著的 表现是 学习成 绩不良 ，学习 能力较 弱。
此处填写内容
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产品介绍
Lorem ipsum dolor sit
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01 标题文本预设
一般是在基本的说、写、读、算、推 理数学 方面能 力不足 。他们 还有情 绪、行 为方面 的问题 。而学 习困难 儿童最 典型最 显著的 表现是 学习成 绩不良 ，学习 能力较 弱。
02 标题文本预设
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一般是在基本的说、写、读、算、推 理数学 方面能 力不足 。他们 还有情 绪、行 为方面 的问题 。而学 习困难 儿童最 典型最 显著的 表现是 学习成 绩不良 ，学习 能力较 弱。
无人机概述PPT幻灯片课件
固定翼无人机 伞翼无人机 旋翼无人机 无人飞艇 扑翼无人机 多旋翼无人机 15
其他分类方式：
按照尺度分类
微、轻、小、大。 空机质量 7 （100 千米/小时、3000 米） 116 5700
按活动半径分类
超近程：15km以内 近程：15-50km之间 短程：50-200km之间 中程：200-800km之间 远程：大于800km。
试讲课程
无人机概述
试讲人：XXX
课程预热：
小讨论 聊一聊你所了解的无人机
课程导入： 问题思考——无人机是什么样的？除了航拍外无人机还能做什么？
பைடு நூலகம்
90后小伙拍出“最潮南京宣传片”立刻爆红网络
这不是纽约、也不是曼哈顿，这是我们每天生活的城市——南京。昨天傍晚，南京市委 宣传部官方微信“南京发布”独家首映了一部大片《The Best of NanKing》，大片里 南京三四十个地标，在镜头展示下超级震撼….
“ 视频在线播放
/48368 ”
2
目录 无人机的概念
无人机的系统组成
无人机的分类及用途
无人机主要技术
3
无人机的概念 PART 1
4
无人机的定义 无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括
远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。
《战狼2》中人脸识别无人机表现不俗,在电影中，雇佣军使用无人机潜入工厂，利用图像采集和传输获取 了工厂里的实时情况。在接下来的战斗中，无人机还能搜寻目标、连续扫射，甚至携带了小型火箭弹，虽 然它们的出现只是为了增强影片的视觉效果及精彩程度，但这也代表了无人机的未来趋势 11
其他分类方式：
按照尺度分类
微、轻、小、大。 空机质量 7 （100 千米/小时、3000 米） 116 5700
按活动半径分类
超近程：15km以内 近程：15-50km之间 短程：50-200km之间 中程：200-800km之间 远程：大于800km。
试讲课程
无人机概述
试讲人：XXX
课程预热：
小讨论 聊一聊你所了解的无人机
课程导入： 问题思考——无人机是什么样的？除了航拍外无人机还能做什么？
பைடு நூலகம்
90后小伙拍出“最潮南京宣传片”立刻爆红网络
这不是纽约、也不是曼哈顿，这是我们每天生活的城市——南京。昨天傍晚，南京市委 宣传部官方微信“南京发布”独家首映了一部大片《The Best of NanKing》，大片里 南京三四十个地标，在镜头展示下超级震撼….
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2
目录 无人机的概念
无人机的系统组成
无人机的分类及用途
无人机主要技术
3
无人机的概念 PART 1
4
无人机的定义 无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括
远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。
《战狼2》中人脸识别无人机表现不俗,在电影中，雇佣军使用无人机潜入工厂，利用图像采集和传输获取 了工厂里的实时情况。在接下来的战斗中，无人机还能搜寻目标、连续扫射，甚至携带了小型火箭弹，虽 然它们的出现只是为了增强影片的视觉效果及精彩程度，但这也代表了无人机的未来趋势 11
无人机基础ppt课件
19
电机一般也是四位数字编号，前面两位代表 定子直径，后面两位数字代表定子高度，单位 是mm。注意，不是外壳。
简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2 位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就 更大。
例如： 8318电机，其定子直径即为83mm， 其定子高度为18mm；
6215电机，其定子直径即为62 mm， 其定子高度为15 mm
放电电压不得低于3.6V，一般设置的报警电压为3.7V，电池使用时，务必使用报警器，或 放电 者在上电时观察无人机本体上的电压显示器
其他辅助设备: 电台、Wifi 模块等、增益天线、跟
踪天线、HDMI转AV模块
16
多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需 要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。
17
机架
机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行系统的飞行载体。一般使用 高强度重量轻的材料，例如碳纤维、PA66+30GF等材料。
4
培训目的
通过讲解了解无人机基本知识，认识无人机各 部分系统功能、运行原理。 通过此次培训认识无人机的工作原理，飞行原 理。 熟练掌握飞行器基础知识，并能判断故障。
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按不同使用领域来划
军用无人机 民用无人机 消费级无人机
在民用领域，无人飞行器已经和即将使用的领域多达40多个，例如影视航拍、农业植保、海 上监视与救援、环境保护、电力巡线、渔业监管、消防、城市规划与管理、气象探测、交通
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有刷电机优缺点：
• 1）有刷电机缺点： • a、电刷和换向器之间有摩擦，造成效率降低、噪音增加、容易发热，
有刷电机的寿命要比无刷短几倍。 • b、维护麻烦，需要不停的换电刷。 • c、因为电阻大，效率低、输出功率少。 • d、电刷和换向器摩擦会引起火花，干扰大。 • 2）有刷电机优点： • a、低速扭力性能优异、转矩大。 • b、相比无刷电机，少了很多电子零件,价格比无刷的便宜。 • c、由于少了电子零件，少了由于传感器受干扰、电子零件失灵等影响。
电机一般也是四位数字编号，前面两位代表 定子直径，后面两位数字代表定子高度，单位 是mm。注意，不是外壳。
简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2 位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就 更大。
例如： 8318电机，其定子直径即为83mm， 其定子高度为18mm；
6215电机，其定子直径即为62 mm， 其定子高度为15 mm
放电电压不得低于3.6V，一般设置的报警电压为3.7V，电池使用时，务必使用报警器，或 放电 者在上电时观察无人机本体上的电压显示器
其他辅助设备: 电台、Wifi 模块等、增益天线、跟
踪天线、HDMI转AV模块
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多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需 要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。
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机架
机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行系统的飞行载体。一般使用 高强度重量轻的材料，例如碳纤维、PA66+30GF等材料。
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培训目的
通过讲解了解无人机基本知识，认识无人机各 部分系统功能、运行原理。 通过此次培训认识无人机的工作原理，飞行原 理。 熟练掌握飞行器基础知识，并能判断故障。
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按不同使用领域来划
军用无人机 民用无人机 消费级无人机
在民用领域，无人飞行器已经和即将使用的领域多达40多个，例如影视航拍、农业植保、海 上监视与救援、环境保护、电力巡线、渔业监管、消防、城市规划与管理、气象探测、交通
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有刷电机优缺点：
• 1）有刷电机缺点： • a、电刷和换向器之间有摩擦，造成效率降低、噪音增加、容易发热，
有刷电机的寿命要比无刷短几倍。 • b、维护麻烦，需要不停的换电刷。 • c、因为电阻大，效率低、输出功率少。 • d、电刷和换向器摩擦会引起火花，干扰大。 • 2）有刷电机优点： • a、低速扭力性能优异、转矩大。 • b、相比无刷电机，少了很多电子零件,价格比无刷的便宜。 • c、由于少了电子零件，少了由于传感器受干扰、电子零件失灵等影响。
无人机基础教程ppt1.1无人机的起源与发展
0 逐渐得到了广泛使用,但这时无人 机主要是作为靶机使用。世界各国 空军于20世纪50年代大量装备了 无人驾驶飞机作为空靶。
进入20世纪60年代后,美国出 于冷战需要,将无人机研究重点放 在侦察用途方面。
06 无人机的起源
20世纪80年代以后,无人战斗机成为当前无人机研究的热点,经过改装后,RQ21首次成为可以发射导弹的攻击型 无人机,开创了无人机作战的先河。
03 无人机的起源
1917 年，英国人研制了世界上第 一架无人机。这是一架无线电操纵 的小型单翼机,由于当时的许多技 术问题,所以试验失败。
04 无人机的起源
20世纪30年代
研制成功无线电操纵的无人靶机。 从此，无人驾驶飞机作为靶机被载 入航空史册，并开始用在靶场上， 它成为无人机家族中的一个重要成 员。
20世纪90年代，海湾战争后，无人机开始飞速发展和广泛运用。 20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发 展上:新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间;采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递 速度和数字化传输速度;先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改变高 度和飞往下一个目标。
07 无人机在中国的发展
我们中国的无人机研制开始于20 世纪五六十年代，逐步研制了“长 空一号”靶机等系列。
08 各式各样的无人机
09 无人机用途发展
如今,无人机已成为倍受关注的重要技术研究方向。目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运 输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域应用，大 大的拓展了无人机本身的用途。
01 什么是无人机
无人机
就是没有人驾驶的飞机。
无人机ppt
Prime Air
贝佐斯说,大约86%的亚马逊订单重量都在五磅以内, 订单可在30分钟或更短时间内送货上门。该项服务通 过使用8桨遥控飞行器无人机实现货物配送,GPS导航。 自动化无人机已经面世好几年了,随着计算机动力变得 更轻、更小、电池寿命更长,将它们应用于非军事行业 便很有价值。
Prime Air
亚马逊无人机快递
流程
1ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
四个关键词
2
简单介绍无人机
4
质疑
3
存在的问题
Prime Air
GPS导航 空中极速物流 服务
即时订单执 行 30分钟或更
短
Prime Air
福布斯网报道，在CBS节目《60 Minutes》中，亚马逊CEO杰夫·贝佐斯介 绍了其公司最新的即时订单执行概念，即 亚马逊的空中极速物流服务。空中极速物 流服务指在使用无人机将限重5磅的包裹 送达库房周边10英里内的客户手上。
无人机物流计划现在处于初始阶 段,贝佐斯说,还有一些监管问题 需要解决 , 还得考虑如何确保无 人机不把包裹扔到步行街上。
Prime Air
“
“
“当天送达”的成本有多高
Prime Air
这样的无人机需要在半径为10公里的区域工作。而他强调 对于很大一部分城市人口而言，都符合无人机的辐射半径。但 是，亚马逊在内地的仓库设置标准则是需要满足两个条件：既 要方便一般的标准配送服务成本低、速度快，同时又需要对上 百万平方公里的仓库本身投入的成本进行考虑，尽可能远离市 区降低成本。仔细想想，要想让无人机送货成为可能，又需要 在市区里建立足够密集的配货中心？这显然与亚马逊现在的商 业模式是相悖的。