900型钢矫直机的研制与应用
连轧中型生产线矫直机改进及工艺优化

H EB El ME TALL URGY
To t a l NO 2l 1
2 0 1 3, Nu mbe r 7
连 轧 中型 生 产 线 矫 直 机 改 进 及 工 艺 优 化
冯 向 工
( 河北钢铁集团
宣钢公司 , 河北
宣化
0 7 5 1 0 0 )
摘要 : 介 绍 了宣 钢 连 轧 中 型生 产 线 K X J 8 0 0矫 直 机 在 生 产 中存 在 的 弯 曲 、 尺寸超差 、 磨损、 扭转、 波 浪 湾 等 产 品缺 陷 。通 过 分 析 论 证 , 用 KX J 9 0 0矫 直 机取 代 K X J 8 0 0矫 直 机后 , 增 强 了喷 水 系 统 的 冷 却 能 力 、 改
s ra t i g ht e n i ng r ol l e r r e d uc e d,t h e wi n d i n g e xt e n t o f a n gl e s t e e l g r e a t l y l o we r e d, a n d S O t he r o l l i ng p i e c e s d e -
I M PROVEM ENT OF S TRAI GHTENER D M EDnJ M S ECTI ON CONTI NUOUS ROLL G L E AND I TS P ROCESS OP T I ZATI ON
Fe n g Xi a n g g on g
提升装 备水 平 、 调 整产 品结构 的重点 工程 之一 , 产 品
主要 有 1 0 #~ 2 8 # 槽钢 、 8 #~ 2 0 # 角钢 、 1 0 #~ 2 5 # 工 字 钢 和 U1 8~U 2 9矿 用 钢及 5 0~1 1 0 mm 圆 钢 , 钢
浅谈矫直机的应用及改进

浅谈矫直机的应用及改进介绍了某钢厂四重九辊式全液压矫直机的设备结构、技术特点,其特点确保了钢板获得最佳的矫直平直度及较小的残余应力。
同时对现阶段矫直机在应用实践中出现的安全联轴器切断、辊系及机架辊等故障进行分析并逐一改进和优化。
改进后增加了设备的作业率,减少了工人劳动强度,降低了备品备件的消耗,提高了经济效益,希望为中厚板厂矫直机的应用实践提供一些借鉴经验。
标签:四重九辊矫直机;安全联轴器;辊系;改进0 前言某钢厂为加大产品结构的调整,提高产品档次,于2007年开始建设特种钢板工程。
矫直机作为中厚板质量保证的一个重要环节的设备,决定着产品的交货质量,特别是对具有高附加值的中厚板具有十分重要的作用。
该矫直机是由达涅利借鉴了国内外先进矫直机的经验而设计制造,为四重九辊式全液压可逆式,代表着当今先进技术水平,其特点确保了钢板获得最佳的矫直平直度及较小的残余应力。
矫直机主要由本体与传动部分组成,其中任何环节出现故障都会影响整体设备的运行。
该矫直机自投入使用以来,由于其使用环境的特点以及设计制造不周全等原因,时常出现安全联轴器剪断、辊系问题引起的一系列设备生产故障,造成了设备损坏,影响了正常生产,甚至引起产品质量问题。
通过现阶段应用实践对上述故障进行分析并逐一进行了改进优化,取得预期效果。
1 设备结构、技术特点矫直机主要由本体部分、传动系统组成。
本体部分主要包括预应力框架、弯辊系统、液压辊缝调节系统、入口出口边辊调节系统、换辊系统等;传动系统包括主电机、减速分配箱、万向接轴等。
弯辊系统主要是弯辊缸与弯辊框架(水冷)组成。
弯辊框架分为左右两部分,底部有回转铰接点,弯辊缸通过偏心轴使弯辊框架左右两部分绕着铰接点转动,使弯辊框架左右两部分的底面形成一定的夹角,再由弯辊框架、支承辊传递实现上工作辊系的弯曲并得到辊缝凸度形状,实现弯辊功能。
辊缝调节系统主要通过4个主压下缸和4个平衡缸共同作用实现辊缝调节。
主压下缸通过电气、液压的自动控制实现自动辊缝调节及工作辊的前后倾动和左右倾斜的调节。
型钢矫直机的使用方法

型钢矫直机的使用方法
哎呀,说到这型钢矫直机咋个用嘛,我来给你摆摆龙门阵。
首先啊,你得先了解这机器是干啥子的。
简单说,这型钢矫直机就是用来把弯曲不直的型钢给弄直了,就跟咱们四川人说的“捋直”差不多一个意思。
陕西的老乡们可能更喜欢说“整平”,不管咋说,目的都是一个,让型钢变直。
好,那咱们开始说正题。
首先,开机前得检查检查,看看机器的各个部件是不是都完好,油啊水啊的都要加够,这就跟咱们四川人出门前得检查检查钱包钥匙一样,不能马虎。
然后啊,把要矫直的型钢放到机器里头,这可得小心,别弄伤了自己。
放进去之后,就得调整调整机器的参数了,这个得根据型钢的弯曲程度和材质来定,就跟咱们做饭时得根据食材来调整调料的量一样,得有个度。
调整好了之后,就可以开机了。
开机的时候,你得盯着点,看看型钢是不是按照你想要的方向在变直。
如果有啥不对劲的地方,得赶紧停机检查,不能硬来。
等到型钢矫直得差不多了,就可以停机取出来了。
取出来之后,还得检查一下,看看矫直的效果咋样,如果不满意,还得再放进去矫一次。
总的来说啊,使用型钢矫直机就是个细心活,得慢慢来,不能急。
只有这样,才能确保矫直出来的型钢既直又好。
哎呀,说了这么多,你应该明白了吧?如果还有啥不懂的,尽管问我,我给你详细解释。
Φ20~Φ90高精度棒材矫直机设计文献综述

重庆科技学院学生毕业设计(论文)文献综述题目Φ20 ~Φ90 高精度棒材矫直机学生姓名学号院(系)机械工程学院指导教师签字学生成绩(百分制)教务处制文献综述要求1.文献综述是要求学生对所进行的课题搜集大量情报资料后综合分析而写出的一种学术论文。
其特点“综”是要求对文献资料进行综合分析、归纳整理,使材料更加精练明确、更有逻辑层次;“述”就是要求对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的描述和评价。
2.文献综述中引用的中外文资料,内容必须与课题或专业方向紧密相关,理工类不得少于10篇,其它不少于12篇。
3.文献综述不少于2000字,按规定格式用钢笔工整书写。
其所附注释、参考文献格式要求同正文。
文献综述的评阅评阅要求:应根据学校“文献综述要求”,对学生的文献综述内容的相关性、阅读数量以及综述的文字表述情况等作具体的评价。
指导教师的评语:指导教师签名年月日文献综述摘要:本文对钢材矫直工艺及工作原理,斜辊矫直机的工作原理、特点、结构等进行了介绍,同时对二辊棒材矫直机力能参数的计算进行了分析,提出了本次设计二辊棒材矫直机的基本思路。
关键词:棒材矫直工艺二辊棒材矫直机矫直力能参数前言金属棒材在轧制、加热、运输等各种加工过程中常常产生不同程度的弯曲、歪扭等塑性变形或内部残余应力;目前冶金市场上对金属棒材的成品精度要求也越来越高,因此轧制矫直设备在工厂中应用越来越普遍,对矫直设备的自动控制要求也越来越高。
在多辊棒材矫直机中,其矫直辊由多个辊子组成;设备在矫直过程中由于其棒材的弯曲程度不同;设备的矫直辊要频繁地进行压下及转角的调整(以下简称调整)。
在国内大多数同类设备中,其调整靠工人依据设备上的标尺,手动控制进行。
对于多辊设备调整起来就非常的麻烦,所需时间较长,为了提高生产率,必须提高设备的自动化程度,辊系的自动调整成为必然趋势。
随着液压控制技术的发展,运用三维扫描检测技术、跟随式检测机构、压力矫直专家系统等专有技术,实现了压力矫直的自动化、智能化,使压力矫直机得以融入连铸或锻造生产线,成为在线设备。
关于矫直机的设计与实现的毕业论文终稿(可编辑)

摘要矫直机是对金属棒材、管材、线材等进行矫直的设备。
轧制出的钢材常出现弧形弯曲、纵向和横向弯曲、瓢曲等缺陷,为此轧后钢材必须经过矫正。
本设计方案以太重集团生产的几种矫直机为参照,结合本案设计要求,设计了九辊矫直机。
本方案以弹塑性弯曲变形理论为设计依据。
主要包括以下内容:矫直机类型,矫直原理,矫直机结构的确定,矫直机基本力能参数计算、力能参数计算、电动机功率计算、工作辊和支撑辊的结构设计与校核、压下机构的设计计算及校核。
关键词:矫直机;工作辊;支承辊;压下机构AbstractStraightening machine is a equipment, which straighten metal bar, pipe workpiece, wire and so on. After rolling, there are arch bending, vertical and horizontal bending, protuberance in steel strip. So it must be straightened. I consulted straightening machine of Tai Zhong Group, combining with the design requirements of the program, then designed the nine roller straightening machine. The project is based on the theory of elasto-plastic bending. It includes the following: the type of straightening machine, the theory of straightening machine and the structure of straightening machine, the calculation of straightening machine’s basic parameters, the structural design and the checking of the work roll and backup roll, the structural design and checking ofscrewdownKey words: Straightening machine; work roll; backup roll; screwdown目录摘要IAbstract II目录III一、前言 11.1 课题研究的意义及现状 11.2 论文主要研究内容3二、方案确定 42.1 矫直机类型 42.2 矫直原理 62.3 矫直机结构8三、设计计算173.1 矫直机基本参数的确定173.2 辊式矫直机的力能参数确定19展望35参考文献36致谢37附件1 38附件2 46一、前言1.1 课题研究的意义及现状在板带材的轧制生产中,由于轧件温度不均,变形不均及轧后冷却不均、运输和其他因素的影响,致使轧制出来的产品常出现波浪弯和瓢曲等缺陷。
T—CPU在型钢线矫直机位置控制中的应用

T—CPU在型钢线矫直机位置控制中的应用
型钢线矫直机是一种用于钢筋、钢丝等钢材的调直设备,经过不断的发展和变革,现如今的型钢线矫直机已经具备了多种功能,并具有高精度、高效率和高速度的特点。
而在这样的机器中,CPU扮演着至关重要的角色,它可以实现对机器的位置控制,保证了机器的正常工作。
1.控制系统的运行
在型钢线矫直机中,CPU作为整个控制系统的核心,可以对设备进行指令的控制和调整,保证了设备的正常运转和高效率工作。
通过对CPU的程序设计,可以实现设备的高速度、精度和稳定性的控制,从而使得整个设备在运行过程中更加安全可靠。
2.位置控制方案的设计
在型钢线矫直机的位置控制中,CPU可以通过其强大的控制能力,根据不同的工件和设备特性,在极短的时间内进行多种位置控制方案的设计,保证了设备在各种工况下的高速度、高精度的所需控制。
3.运动轨迹的计算和控制
钢材在挤压成型或者钢材弯曲的时候,往往需要进行高精度的控制,这时,CPU会对设备进行运动轨迹的计算,实现钢材的精确控制。
CPU可以根据设备的参数设置、运动参数、机器的对接接口等,对整个设备的运动轨迹进行计算和控制,保证了设备的高速度和高效率。
4.数据采集和存储
总之,“CPU在型钢线矫直机位置控制中的应用”,是保证了整个设备的高速度、高精度和高效率的工作,而且,这种应用还在不断地创新和发展,以更好地适应新的工业和生产需求。
第五代高性能中厚板矫直机开发应用

第五代高性能中厚板矫直机开发应用发布时间:2021-07-01T17:01:34.730Z 来源:《科学与技术》2021年第29卷第7期作者:马晓明1 王焜盟1 王建1[导读] 矫直机是中厚板生产线的核心装备,直接决定了板材的成品质量。
随着国内轧钢技术的不断发展,马晓明1 王焜盟1 王建1北京冶自欧博科技发展有限公司北京 100071;摘要:矫直机是中厚板生产线的核心装备,直接决定了板材的成品质量。
随着国内轧钢技术的不断发展,现代控冷控轧等先进轧制工艺的普遍应用,被矫直钢板宽度、厚度、平直度以及钢材屈服极限的要求都在不断提高,对矫直机的性能要求也越来越高。
依据上述分析,我们有针对性地开发了新一代高强度矫直机。
突破了制约中厚板生产线的瓶颈,它的推广必将带动一轮产业升级。
关键词:矫直机;预应力互锁;超高密布;辊系。
中图分类号:0前言目前国内现有中厚板矫直机设备比较老旧,受传统设计结构的限制较大,实际矫直力上限在1000~1200吨。
电气控制系统比较简单,自动化程度较低,操作参数设定多为操作工判别,难以实现标准化生产,无法实现自动矫直,在生产中存在着较多问题,不能满足高强钢的矫直需求,已经无法适应现代中厚板生产。
亟待改造提升或新建高性能的高强钢矫直机设备。
由于矫直机的全部矫直力都是要通过辊系来承受,并最终传递到机架上。
现有的矫直机机架主要有两类,一类铸钢牌坊,在矫直过程中弹性形变量较大,会直接影响矫直后钢板的质量,一类采用预应力机架,通过四根预紧螺杆,八个锁紧螺母将上横梁、底座、立柱组合在一起的组合焊接式结构。
机架刚度均有不足。
而现有的矫直机辊系,支承辊布置没有有效的利用空间,支承辊排数受限,使得整个辊系的承载能力不足,而且支承辊为整排调整不能单独调整。
开发高强钢矫直机的工艺和设备技术,是整个市场的需求。
为进一步提高钢板的板形,提高成品板矫直精度,满足高强钢生产的需求,我公司立项进行了第五代高性能强力矫直机设备[]及智能操控系统系列产品的研发,结合中厚板矫直机的应用实际,在结构方面克服现有技术的缺点。
Φ20~Φ90高精度棒材矫直机设计说明书

4.2.4 塑性弯曲变形的消耗功率 ................................19 4.2.5 消耗总功率 ...........................................200 4.3 电机驱动功率................................................20 4.4 关于机架、机座及轴承盖的设计................................20
4.2 二辊滚光矫直机功率计算 ..................................... 19 4.2.1 轴承的消耗功率 ........................................19 4.2.2 滑动摩擦的消耗功率 ....................................19 4.2.3 滚动摩擦的消耗功率 ....................................19
4 二辊滚光矫直机力能参数计算 ..................................16
4.1 矫直力的计算................................................16 4.1.1 求导程 t...............................................17 4.1.2 求弹性极限弯矩 Mmax....................................17 4.1.3 求倾角: ..............................................17 4.1.4 轴承承受力的总和 ......................................18
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收稿日期:2010-06-18;修订日期:2010-09-11作者简介:高国庆(1983-),男,唐钢第二钢轧厂型钢部助理工程师。
900型钢矫直机的研制与应用高国庆,王家兰(唐钢第二钢轧厂,河北 唐山 063016)摘 要:为满足唐钢二轧厂型钢矫直生产的需要,成功研制了900型钢矫直机。
介绍了该矫直机的基本参数和本体结构等。
为实现该矫直机与原800矫直机之间的快速切换,设计了独特的传动装置、横移装置、液压捋辊装置。
生产实践证明,该矫直机达到了设计要求。
关键词:矫直机;型钢;机架中图分类号:TG33312+3 文献标识码:A 文章编号:1001-196X (2010)05-0018-04D evelopm en t and appli ca ti on of stra i ghten i n g mach i n e for 900secti on steelG AO Guo 2qing,WANG J ia 2lan(Tang Gang No 12SteelMaking and Rolling Plant,Tangshan 063016,China )Abstract:I n order t o meet the need of secti on steel straightening and p r oducti on in the Second Steel m aking and Rolling Plant of Tangshan Ir on and Steel Co .,L td .,the straightening machine f or 900secti on steel was devel 2oped successfully .This article has intr oduced the basic para meters,housing structure,straightening r oll,axi 2al adjusting mechanis m,p ress 2down device,etc .of the straightening machine .For getting the quick s witchbet w een the straightening machine and the original 800straightening machine,the unique trans m issi on device,traverse device and hydraulic alu m inu m r olling device are designed .The p r oducti on p ractice has shown that the straightening machine has met the design require ments .Key words:Straightening machine;secti on steel;straightening1 900矫直机的研制过程和背景唐钢第二钢轧厂型钢部以生产各种型材为主,品种主要包括角钢、U 型钢、工字钢等中型及中型偏大规格的钢材,年产量达50多万t 。
近年来,唐钢二轧厂在不断追求具有高附加值的结构性用钢的同时,努力打造自己的系列化产品以赢得市场,但是随着市场需求品种的多样化和材料性能的不断提高,对矫直要求越来越高。
原有的800矫直机不适应矫直36U 、40U 和18#、20#角钢(材质Q420、Q460)等大规格产品,而这些产品市场前景广阔,附加值高。
为了提高唐钢型材的创效能力,拓宽型钢的产品系列,在既保证现有产品的矫直质量和又节省投资的原则上,唐钢二轧厂决定研制900型钢矫直机。
在开发材质为Q345的36U 、20#角钢时,用800矫直机试矫,明显表现出能力不足,暴露出不少问题,曾发生过一些异常情况和恶性事故。
材质Q420角钢,尤其是材质Q460大型角钢的抗弯强度比Q235角钢增加一倍,矫直中对设备的抗冲击和承载能力要求更高。
采用传统定型的1000或1200矫直机影响产品的矫直质量且投资较大,经综合分析采用900矫直机比较合理。
900矫直机比800矫直机辊距只加大了100mm,要使其能够承受较大的矫直负荷,必须解决900矫直机的结构和选材难题。
目前900矫直机没有定型的产品可以借鉴,综合国内外技术及原有800矫直机的优缺点,采用新型结构和高性能材质,研制安装了900矫直机。
在2008年大修中,唐钢二轧厂对矫直生产线进行了改造,将800、900两台矫直机安装在同一生产线上。
由于900矫直机制作周期较长,为了不终断生产,采取基础整体浇注预留的方案,预制了900矫直机基础。
900矫直机与800矫直机串联安装,充分利用现有空间和同一套附属设备,即节省投资又便于生产组织。
经过14个月的设计、制造、安装、调试后,2009年8月上线运行,运行后产品质量达到标准要求。
为了保证矫直质量,大规格型钢选用900矫直机,中小规格用800矫直机矫直,实现了生产平稳过渡。
2 900矫直机的结构组成及基本参数900九辊矫直机采用固定节距式辊系,整套设备尺寸为141838m×71085m×71260m,重约269t。
机架采用开式预应力机架,通过拉杆螺母将其进行固定连接。
上排4个分体式矫直辊(从动辊);下排5个矫直辊,装于整体式轴承座内并与机架进行焊接,经过联合减速机和万向联轴器实现集中传动。
ABB P LC控制,具有调整实时储存功能。
在操作台人机交换界面上可以显示和调整各上工作辊的压下量和所有工作辊的轴向调整量,能更加直观、快速、准确的进行调整。
矫直机整体结构如图1所示。
图1 矫直机结构11下工作辊 21上工作辊 31机架 41V型滑道 51移动底座 61锁紧装置 71前立辊装置 81压下装置 91轴向调整装置 101万向联轴器 111液压缸 121联合减速机 131驱动电机211 矫直机基本技术参数(表1)表1 矫直机基本技术参数辊距×辊径/mm900×890辊数/个9矫直速度/m/s v=012~312压下调整速度/mm/s v=1115压下调整量/mm s=-260~60轴向调节速度/mm/s v=2133轴向调整量/mm s=±30矫直后平直度/%≤012矫直长度/m6~16212 矫直品种及规格(表2)表2 矫直品种及规格品种规格/mm最大规格/mm材质圆钢Φ55~Φ120Ф12045角钢10~20#200×200×24Q460工字钢9~12#12#20M nKU型钢18~40#40U25M nK轻轨18~38#38#50Q213 矫直机本体(1)机架。
机架为开式预应力机架,各部箱体为铸焊结构。
主要包括前、后横梁,前、后立柱,拉杆、底座六大部分。
前横梁在工作中不仅承受着主要的预紧力,而且在矫直过程中受到的冲击力也较大,易发生形变。
通过有限元加载受力分析,为了保证承载能力,机架采用高性能材质制作。
前后横梁、立柱和底座采用预应力螺纹紧固连接,且预应力拉杆选用高强度材质制作。
(2)上、下矫直辊。
上、下矫直辊均采用高强度材质制作,采用大规格调心滚子轴承组合使用来承受矫直过程中的轴向和径向载荷。
分体轴承座侧面采用轴向定位机构。
上矫直辊操作侧采用弹簧机构进行平衡和缓冲。
(3)轴向调整装置。
该部分安装在机架后部,通过蜗轮蜗杆机构对每个矫直辊进行单独调整。
为了防止操作失误或电器失灵撞毁元器件,在轴向调整系统中增加了行程开关进行保护。
通过自动控制系统来快速准确的实现上、下矫直辊的轴向调整量,缩短了调整时间。
(4)压下装置。
为便于检修和更换易损件,驱动系统位于前、后横梁中间部位,蜗轮蜗杆传动系统安置到两横梁上部并与横梁固定。
减速器采用双输出轴带动前、后压下一级蜗轮蜗杆来进行同步调整。
该结构可以大大减少工作强度和检修时间,提高工作效率。
操作侧压下机构由压下系统和平衡系统两部分组成,主要包括压下螺丝、压下螺母、平衡拉杆、蝶形弹簧等,通过共同作用来实现上工作辊该侧的上、下调整。
平衡机构可有效消除压下螺丝与螺母间的间隙。
传动侧压下采用传统蜗轮内孔螺纹与压下螺丝构成螺纹副,压下螺丝圆周方向固定,通过螺纹副实现压下调整功能,从而实现上工作辊的调整。
在传动侧压下螺丝的顶部安有保护装置,压下系统的基本结构如图2所示。
图2 压下机构示意图11传动侧压下机构 21压下驱动电机 31操作侧压下机构 41后横梁 51前横梁 61传动侧压下螺丝 71操作侧压下螺丝(5)前立辊装置。
该部分由两个立辊、立辊架、减速器和架体等组成。
辊子由辊套、辊轴、轴承等组成,辊子为从动辊,采用锥形轴联结,便于拆卸和更换内部易损件。
通过丝杠螺母联结根据需要来调整两立辊和左、右导向板之间距离。
214 联合减速机该减速机主要由减速机和分减机构两部分,由于箱体体积较大(整体重约为42t ),采用分体式结构,由上、中、下三部分箱体组合而成。
通过分减机构形成五轴同步输出,从而带动矫直机五根下工作辊同时转动工作。
润滑采用稀油循环润滑,增设了专用稀油润滑站;为保证各轴承润滑,在箱体外部增加了润滑管路,便于日常观察和维修。
215 传动装置为满足现场工艺布置的需要,减速机和矫直机之间采用十字轴式万向联轴器来传递扭矩。
为满足现场800矫直机与900矫直机随时调换矫直,中间采用可伸缩的联结杆来实现前后移动。
由于联结杆规格较大,质量较重,为了减轻联结杆在矫直时引起的振动,添加了弹簧滚轮缓冲支撑装置。
216 液压捋辊装置根据矫直品种的不同,要求对矫直辊实行快速更换。
停矫后,某些矫直辊很难被卸下更换,不仅增加了工人的劳动强度,而且浪费较长时间。
针对该问题,设计了专用液压捋辊装置,先将活塞杆与矫直辊固定环对正、卡住后,再将工装缸筒与矫直辊端面通过螺栓固定连接好,通过专用液压站加压后,进行分离,结构示意图如图3所示。
图3 液压捋辊装置11矫直辊 21固定环 31工装缸筒 41活塞杆 51矫直辊套 61锁母 71矫直轴217 横移装置针对现场型钢矫直品种的变换,实现800矫直机与900矫直机之间的快速切换,设计了矫直机横移装置。
将矫直机底座固定在横移底座上,通过两组并列平行的液压缸来牵引横移底座在三组并列T 型滑道上实现整体移动。
由于两矫直机位于同一生产线上,增加了替换辊道,以保证生产线的连续性。
两矫直机横移装置共用一套专用液压站,工作时,先将被替换矫直机整体退回,再将生产矫直机整体推到合适位置进行矫直,如图4所示。
图4 横移装置11900矫直机 21替换辊道 31800矫直机3 900矫直机的优点(1)液压横移装置能够实现矫直机整体快速、平稳移动,可与800矫直机有效利用现有空间和原有附属设备。