Y3150滚齿机使用说明书
Y3150E滚齿机床z
Y3150E滚齿机床一、Y3150E滚齿机工作原理根据展成法原理来加工齿轮的。
模拟一对交错轴斜齿轮副啮合滚动的过程。
将其中一个齿轮的齿数减少到一个或几个，齿轮的螺旋倾角很大，就成了蜗杆。
将蜗杆开槽并铲背，就成了齿轮滚刀。
当机床使滚刀和工件严格按照一对斜齿轮啮合的传动比关系作旋转运动时，滚刀就可在工件上不断地切出齿来。
二、Y3150E滚齿机用途YT3150E型滚齿机主要用于滚切直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮，也可滚切花键轴或用手动径向进给法滚切蜗轮。
三、Y3150E滚齿机总体结构布局如图四、Y3150E滚齿机的主要技术规格：1、加工规范：①工件最大直径500mm②工件最大模数8mm③最大加工宽度250mm④工件最少齿轮5)(滚刀头数最少KZ2、刀架①刀具最大直径160mm②刀具最大长度160mm③刀架最大回转角度240④刀具最大轴向移动量55mm⑤刀架垂直快速移动速度0.5325公尺/分⑥刀架垂直手移动每转移动量0.75mm3、工作台①工作轴心到刀具轴心间的距离最大330 mm最小30 mm②工作台面到刀具轴心间的距离最大535 mm最小235 mm③工作台直径510 mm④工作台液压快速移动距离50 mm⑤工作台水平手移动每转移动量2mm⑥工作台工件用心轴直径30 mm五、优点齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。
外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形。
鼓形齿联轴器可允许较大的角位移，改善了齿面的接触条件，避免了在角位移条件下直齿齿端棱边挤压、应力集中的弊端，同时改善了齿面摩擦磨损状况，降低了噪声，提高了传递转矩的能力，延长了使用寿命。
所以，鼓形齿轮联轴器广泛应用于传递大扭矩的轴系传动中，如矿山、起重运输等行业。
Y3150E型滚齿机，改造前只能加工直齿齿轮。
为了在老设备Y3150E型滚齿机上能够加工出高精度的鼓形齿，必须对其进行数控改造。
根据被改造机床的结构、性能及被加工零件精度和工艺要求，选择了基于单片机的简易数控系统。
18J 2.4.3 Y3150E型滚齿机讲解
结合表2.13，粗加工进给量取f=2.50 mm/r； 精加工取f=0.87 mm/r。
（3）滚切斜齿圆柱齿轮的传动链分析计算
从运动分析可知，滚切斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱 齿轮的差别在于增加一条差动传动链。这条传动 链要完成齿槽的螺旋线形成，其它传动链与滚切 直齿齿轮时的相同。
的机床称为齿轮加工机床。
2.圆柱齿轮轮齿的齿形有
等型；
齿长方向形状有
等；齿轮的轮体有
等。
3.加工齿形方法有哪些？
4.滚齿机上滚切斜齿圆柱齿轮时，主传动链控
制了
运动的
参数；范成运动链控制
了
运动的
参数； 轴向进给链控制
了
运动的
参数；差动链控
制了 运动的 参数。
5.加工齿数为31、模数为3的齿轮，试调整机床。
主运动传动链和轴向进给传动链与滚切直齿轮 时完全相同。由于滚切斜齿轮时需要运动合成， 这时展成运动传动链的，其计算与滚切直齿轮相 同。由于使用合成机构后，轴的旋转方向改变， 所以在展成运动传动链调整时，要按机床使用说 明的规定使用或不使用惰轮。
差动传动链（换置器官为）的调整计算如下： a) 决定末端件：滚刀架——工作台心轴 b) 计算位移：T mm（刀架垂直移动）——l r（工件） c) 列运动平衡式：
98、100。
a c 24k 24 4 5 4 6 20 24
ux b d
z工
63 5 7 4 9 35 36
若被加工齿轮的齿数在机床所带挂轮齿数中 没有，需要从上列齿轮中选择合适的齿数，一般 采用公约数分解的形式，通过试凑的方法选择合 适的挂轮。
Y3150滚齿机使用说明书
Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第1 页前言1. 摘要本机床使用说明书由两册组成：第Ⅰ分册：机械、液压部分第Ⅱ分册：电气部分本说明书为第Ⅰ分册，提供关于Y3150E、YM3150E 滚齿机的规格、性能、操作的知识。
提供安全操作滚齿机需要的操作和保养方面的知识。
在使用机床前必须认真阅读。
本说明书为Y3150E、YM3150E 共用，由于两种机床的分齿运动及进给运动有部份参数和调整公式不同，以括号[ ]内数值表示YM3150E 的参数或公式，加以区别。
国外用户订购英制随机附件时，滚刀心轴规格以装箱单为准。
径向进给用英制标尺和刻度盘时，滚刀轴心线与工作台轴线有效中心距最小为1.2英寸，最大为15 英寸。
径向进给手柄1 转，径向移动0.1 英寸，刻度盘上每小格刻度值为0.001 英寸。
机床及其配套件都在不断的改进之中，只有随机所附的技术资料才能保证其正确性。
请务必在仔细阅读本说明书后，方允许开动机床。
由于错误操作和未按操作规则而引起的机床损坏，我方不承担任何责任。
如果本说明书中列有用户未订购的特殊部件，是由于说明书结构方面的原因，我们不可能把他们从中去掉。
用户不得因此要求我方另外免费供货。
机床不能同时达到所有规格参数极限，如果您需要在极限状态下使用，请选用其他规格或型号的机床。
机床到达用户所在地开箱时，请按随机附给的《装箱单》内容清点，如与《装箱单》内容或技术协议书要求的内容有差错，请及时与我厂联系。
共2 页Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第2 页本机床系列资料是供操作者及机床维修人员使用的，请注意保存、保密。
机床在工作中，若出现常见故障，请按本资料后面章节介绍的方法加以分析、排除。
若有无法理解或无法解除的故障，请及时与我厂取得联系，我们将给予大力支持。
重庆机床（集团）有限责任公司地址：重庆市巴南区道角邮编：400055电话：（023）62555290（023）62551452警告在读懂本说明书之前禁止开启、操作及维修机床。
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Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第1 页前言1. 摘要本机床使用说明书由两册组成：第Ⅰ分册：机械、液压部分第Ⅱ分册：电气部分本说明书为第Ⅰ分册，提供关于Y3150E、YM3150E 滚齿机的规格、性能、操作的知识。
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本说明书为Y3150E、YM3150E 共用，由于两种机床的分齿运动及进给运动有部份参数和调整公式不同，以括号[ ]内数值表示YM3150E 的参数或公式，加以区别。
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机床不能同时达到所有规格参数极限，如果您需要在极限状态下使用，请选用其他规格或型号的机床。
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若有无法理解或无法解除的故障，请及时与我厂取得联系，我们将给予大力支持。
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Y3150型滚齿机
机电设备
➢垂直进给运动传动链
❖ 两端件： 工作台（工件转动）——刀架（滚刀移动） ❖ 计算位移： 工作台——刀架进给 1转—— f（mm）
❖ 运动平衡式为：
1
72 1
2 25
39 39
a1 b1
23 69
u17
18
2 25
3
f
f——轴向进给量，单位为mm／r；
根据工件材料、加工精度及表面粗糙度等选定；
一 Y3150的主要组成部件
一
本
节
二 Y3150的主要技术规格
教
学
内
三 Y3150机床的传动系统
容
机电设备
机电设备
Y3150E含义？
一、Y3150的主要组成部件
挂轮箱
机电设备
上图为Y3150E型滚齿机的外形图，它由床身、挂轮箱、立 柱、刀架溜板、刀架体、工作台、后立柱和溜板等组成。
一、Y3150的主要组成部件
a1/b1——轴向进给挂轮；
u17-18——轴17-18间的可变传动比，共三种： u17-18 49/35；
30/54；39/45
三、Y3150机床的传动系统
机电设备
➢附加运动传动链
❖ 两端件：滚刀刀架----工作台（工件附加转动） ❖ 计算位移：刀架沿工件轴向移动一个螺旋线导程S时，工件应附加
转±1转 ❖ 运动平衡式为：
Y3150型滚齿机
机电设备
复习
机电设备
➢齿轮加工方法？ 成形法、展成法
➢成形法：刀具的切削刃形状与被加工齿轮的齿槽截面形状相吻合 ➢成形法特点？ ➢展成法：利用齿轮的啮合原理 ➢展成法特点？
复习
机电设备
➢齿轮加工机床分类？
金属切削机床第五章 Y3150E型滚齿机
机床轮廓尺寸(长度×宽度×高度) 2439mm×1272mm×1770mm
三、Y3150E型滚齿机的传动系统 如图5-12所示是Y3150E型滚齿机的传动系统图。
三、滚切斜齿圆柱齿轮时的运动和传动原理 如图5-7所示,斜齿圆柱齿轮轮齿端面上的齿形仍为渐开线,而 齿长方向则是一条螺旋线。
图5-7 斜齿圆柱齿轮
1.斜齿圆柱齿轮的形成 图5-8说明了滚切直齿和斜齿圆柱齿轮时,形成导线的差别。
图5-8 加工斜齿圆柱齿轮时,导线(螺旋线)的成形原理 →加工直齿圆柱齿轮时,展成运动的旋转方向
1)传动路线表达式及运动平衡方程式 展成运动传动链的传动路 线表达式如下:
2)换置公式 将u合=1代入运动平衡方程式,整理后可得换置机构 传动比ux的计算公式:
ux= × × = (5-3)
21≤≤142时,=;×= 143≤时,=;×=
(3)轴向进给运动传动链 传动链的两端件是工件和滚刀刀架,其 计算位移是:工件每转1转,滚刀刀架垂向移动f(mm)。 1工件××××××u进××3π=f
⇒或⇐加工斜齿圆柱齿轮时,工件附加运动的旋转方向 图中所表示的运动方向是根据使用右旋滚刀、且滚刀位于工件之前判定
2.加工斜齿圆柱齿轮所需的运动
设工件的导程为T,则当刀架直线移动T(mm)时,工件应在展成运动 传动链所要求的转动基础上附加一转,因此应在刀架与工件之间 建立运动联系,通过运动合成机构的差动作用使工件的转速加快 或减慢,这一传动联系称为差动传动链或附加运动传动链。
Y3150E型滚齿机
ux
a b
c d
24 k z工
24 45
20 20
24 45
或（24/24-24/ 45）。有多种答案
③轴向进给传动链
a) 确定末端件：工作台心轴——滚刀架
b) 计算位移：1 r（工作台）——f mm (刀架垂直进给)
c) 列运动u进 平衡式：
1 72 2 39 1 25 39
a1 b1
23 69
u进
2 25
3
f
mm/ r
u进
表2.13
Y3150E型滚齿机的a1进／给b1量f （mm/ r） 26/52 32/46 46/32 52/26
当5≤ Z工 ≤20时，取e=48，f=24；
k
当21≤
Z工 k
≤142时，取e=36，f=36；
当143≤Zk工 时，取e=24，f=48。
例2，已知滚刀的头数k=1，模数m=3mm，齿轮 的齿数z工件=63，模数m=3mm，试确定展成挂轮a、 b、c、d的齿数。
解：随Y3150E型滚齿机带的挂轮齿数分别为：
由机床运动分析已知，滚切直齿轮时需要三 条传动链：主运动传动链，展成运动传动链和 垂直进给传动链。
①主运动传动链（换置器官为）
a) 确定末端件：住电动——滚刀主轴 b) 计算位移：
（电动机） n电 r/min—— （滚刀）n刀 r/min
c) 列运动平衡式：
1430
115 165
21 42
80 28 28 28 42
eac 1 k
1 20 28 28 28 56
滚齿机说明书
青岛农业大学海都学院本科生毕业论文（设计）题目：Y3150E滚齿机传动设计及机床的调整姓名：xxxx系别：工程系专业：机械设计制造及其自动化班级： xxx级x班学号：*********指导教师：***2013年6月18日目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)前言 (5)第1章滚齿机概述 (7)1.1滚齿机机床简介及滚齿机分类 (7)1.1.2 Y3150E滚齿机的主要用途及工作方式 (8)1.1.3滚齿机分类 (8)第2章滚齿机传动设计 (9)2.1滚齿机主传动 (9)2.2传动系统的设计 (10)2.2.1设计分析 (10)2.3 齿轮的设计 (11)2.3.1齿轮传动的设计与强度校核 (11)2.3.2低速级大小齿轮的设计： (12)2.4传动轴及轴承的设计与校核 (14)2.4.1从动轴和轴承的设计与校核 (14)第3章Y3150E滚齿机机床的调整 (18)3.1 加工直齿圆柱齿轮时机床的调整 (18)3.1.1工件安装 (18)3.1.2滚刀的安装 (18)3.1.3 主轴转速的选择及调整 (19)3.1.4轴向进给量的调整 (19)3.1.5刀架工作行程挡块位置的调整 (20)3.1.6滚刀精加工的调整 (20)3.2 加工斜齿圆柱齿轮时机床的调整 (21)3.2.1工件的安装 (15)3.2.2滚刀的安装 (15)3.2.3 主轴转速的选择及调整 (16)3.2.4轴向进给量的调整 (16)3.2.5差动挂轮的计算和调整 (16)3.3加工质数直齿圆柱齿轮时机床的调整 (22)3.4加工大于100的质数及其整倍数的斜齿圆柱齿轮时机床的调整 (23)3.5径向进给滚切蜗轮时机床调整 (24)结论 (25)谢辞 (26)参考文献 (27)附件清单 ............................................................. 错误!未定义书签。
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YM3150E使用说明书第Ⅰ分册第1 页前言1. 摘要本机床使用说明书由两册组成：第Ⅰ分册：机械、液压部分第Ⅱ分册：电气部分本说明书为第Ⅰ分册，提供关于Y3150E、YM3150E 滚齿机的规格、性能、操作的知识。
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本说明书为Y3150E、YM3150E 共用，由于两种机床的分齿运动及进给运动有部份参数和调整公式不同，以括号[ ]内数值表示YM3150E 的参数或公式，加以区别。
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径向进给手柄1 转，径向移动0.1 英寸，刻度盘上每小格刻度值为0.001 英寸。
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操作者应充分认识到使用该机床所潜在的危险。
注意1、重庆机床集团对由于未遵照本说明书的指导所造成的伤害不承担责任，对使用者在机床的安装、操作、检查、及维修时精神不集中和未遵守安全规则所造成的伤害不承担责任。
2、重庆机床集团保留本说明书的版权及所有权利。
所有提供的平面图及参考资料，包括本说明书，在未得到我厂的书面同意前，不得对所提供的资料进行复印、影印或变成电子文档。
Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第3 页目录1.安全规则……………………………………………………….1-1 页1.1 禁止的操作…………………………………………………..1-1 页1.2 安全预防及安全措施…………………………………………..…1-1 页1.3 安全介绍……………………………………………………..1-1 页1.3.1 安装、更换滚刀…………………………………………...1-5 页1.3.2 更换滚刀后机床的操作…………………………………...1-5 页1.3.3 机床出现故障时的停止................................................. ......1-5 页1.3.4 保持机床的整齐和清洁………………………………..…1-6 页1.3.5 使用润滑油、润滑脂的选择………………………………..…...….1-6 页2.术语的检索表…………………………………………………2-1 页3.机床介绍………………………………………………………3-1 页3.1 机床特点及主要技术规格参数…………………………….3-1 页3.1.1 机床特点………………………………………………….3-2 页3.1.2 机床主要技术规格及参数…………………………….…3-2 页3.2 机床各部件名称……………………………………………3-3 页3.3 滚齿原理……………………………………………………3-3 页3.4 机床特殊部件及附件………………………………………3-4 页4.机床的吊运与安装…………………………………………..4-1 页4.1 机床的吊运…………………………………………………4-1 页4.2 机床的安装基础和安装空间………………………………4-2 页5.机床的传动系统……………………………………………..5-1 页5.1 机床的主运动……………………………………………..5-1 页5.2 机床的分度运动………………………………………….5-1 页共3 页Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第4 页5.3 机床的进给运动……………………………………………….5-2 页5.3.1 径向进给……………………………………………………..5-2 页5.3.2 轴向径给…………………………………………………….5-3 页5.4 机床的差动运动………………………………………………5-4 页5.4.1 采用轴向进给方式加工斜齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算5.4.2 采用轴向进给方式加工质数直齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算5.4.3 采用轴向进给加工大于100 齿的质数及其整数倍数斜齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算5.5 机床的液压系统与润滑系统………………………………...5-7 页5.5.1 机床的液压系统……………………………………………5-7 页5.5.1.1 工作台快速移动油缸…………………………………….5-7 页5.5.1.2 刀架平行移动油缸……………………………………….5-7 页5.5.1.3 小立柱油缸………………………………………………..5-8 页5.5.2 润滑系统………………………………………………..…5-8 页5.6 机床的冷却系统……………………………………………..5-9 页6.机床各部位的尺寸…………………………………………….6-1 页6.1 工作台尺寸…………………………………………………..6-1 页6.2 工件心轴结构尺寸……………………………………….…6-2 页6.3 滚刀心轴结构尺寸………………………………………..…6-3 页7.滚齿切削条件、参数的确定……………………………..…...7-1 页7.1 滚刀转速及切削速度的关系………………………….…....7-1 页7.2 滚刀及工作台的最高速度……………………………..…...7-1 页7.3 各轴转速及轴向进给量…………………………………….7-1 页7.4 滚刀箱的安装角度……………………………………….…7-1 页7.4.1 加工直齿圆柱齿轮的滚刀箱安装………………………….7-1 页Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第5 页7.4.2 加工斜齿圆柱齿轮的滚刀箱安装………………………….7-1 页7.5 滚刀的参数……………………………………………………7-1 页7.6 滚刀的安装精度……………………………………………….7-2 页7.6.1 滚刀的安装精度与齿形精度关系…………………………..7-2 页7.6.2 滚刀的安装精度与齿厚关系………………………………..7-2 页8.机床的操作和调整………………………………………………8-1 页8.1 机床操作前的准备工作………………………………………8-1 页8.2 机床的调整……………………………………………………8-3 页8.2.1 加工直齿圆柱齿轮时机床的调整…………………………..8-3 页8.2.2 加工斜齿圆柱齿轮时机床的调整…………………………..8-10 页8.2.3 加工质数齿轮时机床的调整…………………………….....8-13 页8.2.4 径向进给滚切蜗轮时机床的调整………………………….8-17 页8.2.5 用无差动滚切加工大螺旋角斜齿圆柱齿轮的调整计算….8-17 页8.2.6 普通刀架滚刀移位的调整………………………………….8-17 页9.维修及注意事项…………………………………………………9-1 页9.1 刀架主轴轴承的调整…………………………………………9-1 页9.2 工作台轴承的调整……………………………………………9-2 页9.3 注意事项……………………………………………………….9-3 页Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第1-1 页1 安全规则根据国家标准GB1576-2004《金属切屑机床安全防护通用技术条件》1.1 禁止的操作(1) 操作机床时禁止带手套或穿宽松衣服，否则有被卷进去的危险，从而使操作者受伤。
(2) 切无断开安全装置或他们的电气互锁。
(3) 禁止在确定你和他人绝对安全之前操作机床。
(4) 在机床运行时，不要润滑机床或打扫清洁。
(5 ) 不允许未经认可的人员操作机床。
(6) 机床状况不稳定时，不允许机床在无人看守的情况下运行。
(7) 禁止在机床运转时进入机器运动范围或危险地域调整、检查机床。
(8) 禁止用碎布或废弃的布料与旋转部件接触。
1.2 预防及安全措施1.2.1 在使用机床前，操作者必须掌握机床的基本控制原理，要求操作者具有滚齿机床方面的基本知识，同时要求操作者掌握该系列控制面板各功能键的含义（详见图1.1）及开机步骤，只有这样，才能使您所购机床正常运行，并发挥其特性。
1.2.2 请严格按照本机床技术文件内容及有关安全提示去调试、操作机床。
1.3 安全介绍. 我方不能够预测可能潜在的每一种危险状况的发生。
本说明书的警告因此不可能包含所有情况。
. 安全预防的措施是一个必须有计划的、有系统的和持续不断的适应本台机床需要的活动。
操作员应该积极地参加，认识并组织安全工作，创造一个安全的环境。
. 最重要的安全目标是避免可以造成受伤或死亡、打坏产品或损害设备、仪器或财产的意外事件。
安全预防主要是制定人员的保护、适当的综合安全规则、良好的安全知识、对同伴工人的保护等方面的指导方针。
. 各级政府颁布的法律都有最小限度的降低人员伤害的规定。
供货商提供共7 页Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第1-2 页的原料安全数据应符合政府相关部门的规定。
机床使用厂家一定要遵守机床制造厂推荐的安全预防的程序。
. 最后的警告是机床的安装和维修必须由经过训练的人员进行。
错误的外部输入将导致机床的失灵。
比如人为的移动极限开关的位置将导致机床的损害。
在维修机床时必须关闭机床的所有电源和气源。
安全警告术语的含义危险：指出一种如果不注意到即将会造成死亡或严重的受伤的迫切的危险的情形。
警告：指出一种潜在危险的情形, 如果不注意到,将会造成死亡或严重的受伤。
小心：指出危险的情形, 如果不注意到, 将会造成人员的受伤或的机床的损害。