割草机器人调研报告

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割草机器人调研

一国外研究状况

在欧美国家，城市中有大量的公园草坪、足球场草坪、高尔夫球场草坪等公共绿地以及一般家庭绿地需要进行维护。为降低草坪维护作业的劳动强度，1997年，OPEI年会上第一次提出了智能割草机器人（Intelligent Robot Mower）的概念。

目前，国外市场上已经有了多款割草机器人产品。以色列Friendly Machines公司设计的Friendly Robomow（见图1）是世界上第一批走进家庭和市场的割草机器人也是目前市场化最成功的智能割草机器人产品之一。此外，还有意大利Zucchetti公司生产的Robo-Lawnmower（见图2，爬坡的坡度为27~30），其中型号为Line 300的机器人具有下雨时，自动回归充电站的功能；瑞典Electrolux公司生产的Husqvarna Auto Mower（见图3），该机器人驱动轮直径较大，有很强的爬坡能力，最大爬坡角度为35；比利时Belrobotics公司生产的适用于大、中型草坪维护的Bigmow（见图4）。

据国据报道，2007年2月，大学研发成功了割草机器人“kakamower”并准备于今年投入市场，预期售价为460美元左右。以及在今年3月，昆山市金联塑料制品与大学联合研发成功了割草机器人。国从事割草机器人研究的还有理工大学、大学等。

图1 Friendly RL850 图2 Robo-Lawnmower

图3 Auto Mower 图4 Bigmow 下表列出了各种割草机器人的参数指标和价格。

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表1 各种品牌割草机器人参数指标及价格比较

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二割草机器人技术分析

1 结构设计

?设计要求：

割草宽度：25 cm，割草高度：2-7cm（割刀距地面距离可调节）

按功能分割草机器人的机械结构可分为驱动机械结构和割草机械结构。

1 驱动机械结构

现有的割草机器人大多采用轮式机构驱动（也有采用履带驱动，很少）。常见的轮式结构为三轮（2个驱动轮，1个导向轮，如Robomow）和四轮(2个驱动轮，2个导向轮，如Electrolux Husqvama Auto Mower)。三轮方式结构简单，能满足一般要求。四轮方式稳定性好、承载能力较大、结构相对复杂。

2 割草机械结构

1）刀片：刀片的设计直接影响割草机器人的性能，须考虑割草刀片在高速旋转时所产生气流的流场；分析刀片在运行时的模态、不平衡离心力和动态响应等参数。

2）割草高度调节机构：现有的割草机器人为手动调节。Robomow通过调整前端万向轮、车身相对后端驱动轮的高度来调整割草高度。伊莱克斯的Auto mower通过调整割刀的高度来实现割草高度的调节。

3）出草通道设计：防止草屑的堵塞。

4）散热机构设计：由于刀片处于高速旋转的状态，有较大的发热量，因而所设计的结构须有良好的散热性。

5）割草宽度：可设计并列的双割刀，横向宽度为25cm.。

6）增加收集碎草功能（待讨论），Robomow割草机器人是将草剪碎至3mm，作为天然肥料留在草坪上。

2 驱动系统

1 割刀电机选型

?直流电机

?额定电压：24V

?功率：60-70w

?转速：3500转/分±10%

2 行走电机选型

?行走电机（可参照吸尘机器人）

?较强的爬坡能力，30度（行走电机功率要求较高）

3 工作空间，时间围

?设计要求：最大割草面积：1500 m2，建议围500m2，额定工作时间：120-180 min

1）通过减轻重量，非割草状态下割草电机转速减缓等实现低功耗

2）大容量电池

3）选择合适的行走速度，使相同能耗下割草的效率最高。

4）工作面积超过建议的500m2时，设计多个充电站。如以500 m2为1个单位，当面积为1500 m2可以设计3个充电站。

4 充电器选型（外包）

?INPUT：

100-240V ，AC 1500mA ，50/60Hz

OUTPUT：

DC 29.4V 2-2.5A

充电时间：180min

锂电(或镍氢)：8Ah

5 传感系统

?避障

方案：超声波传感器、红外传感器及碰撞传感器

?雨天自动感知，并避雨

方案1：湿度传感器

原理：利用雨天湿度大的特点来检测。

存在问题：是否能够准确地区别出雾天和小雨天。

表2 湿度传感器参数

型号西博臣CHTM-01系列温湿度传感器模块

输出A型：0~3V B型：0~1V

敏感元件（湿度）高分子湿敏电容“HS1101”

供电5V±5%

耗电电流5mA max.(2mA avg.)

工作围温度0~60℃湿度10%~ 95%RH以下储存条件温度 -20~70℃湿度 95%RH以下

精度（湿度）±5%RH（在25℃，输入电压=5V）

方案2：雨水传感器

原理：当雨水滴落在传感器电路板上时，产生触发信号。为克服易触发的缺点，应将传感器

封闭好，只留有一小孔让雨水可以滴落在传感器电路板上。

存在问题：1、易触发，不确定是否可以避免因露水引起的触发；

2、在避雨后，须用户将传感器电路板擦干。

方案3：雨量传感器

原理：如图5所示的雨水收集装置，当装置中的雨水满到触发线时，便会产生触发信号。该方法可有效克服方案2中易触发的缺点。

存在问题：避雨后，如何将水排空。

图5 雨量传感器检测原理示意图

?防跌落：前视传感器，可参照吸尘机器人设计（该功能待讨论）

?感知小动物，并进行驱赶

方案：人体热释传感器

原理：人体热释传感器是一种检测人或动物身体发射的红外线而输出电信号的传感器，其原理是利用热释电效应。热释电效应同压电效应类似，是指由于温度的变化而引起的晶体表面荷电的现象。热释电传感器是对温度敏感的传感器，由瓷氧化物或压电晶体元件组成，在元件两个表面做成电极，在传感器监测围温度有变化时，热释电效应会在两个电极上产生电荷，即在两电极之间产生微弱的电压。由于它的输出阻抗极高，在传感器中有一个场效应管进行阻抗变换。热释电效应所产生的电荷会被空气中的离子所结合而消失，即当环境温度稳定不变时，传感器无输出。当人体进入检测区，因人体温度与环境温度有差别，产生温度变化，则产生输出信号。当人体进入检测区后不动，则温度没有变化，传感器也没有输出。所以该类型传感器用于检测人体或动物的活动情况。当探测到动物后，采用黄色闪烁警示灯、蜂鸣声进行驱赶。

存在问题：对人和动物都将产生报警（设计一按钮可手动解除报警）

表3 人体热释传感器参数

型号

CT-418

工作电压3~5V

静态电流50uA

工作温度0~70C

电平输出4V

无信号输出0.4V

感应角度110度

外形尺寸28mm*36mm

模块重量约25g

价格33元

6 自动回归充电

方案：

图6 边界线检测传感器布置

在割草机器人的前端并排安装两个用于边界线检测的传感器。工作时，当割草机器人的剩余电量低于我们的设定电量值时，机器人便要自动回归充电。机器人采用循迹回归的方法，按第一次检测到边界线时的状态可分为下述的三种情况。

关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计

关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计杨浩荣王健聪 (北京理工大学珠海学院电气工程及其自动化系) 引言：机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一，自上世纪60年代问世以来，已获得巨大的进步。在机器人技术不断成熟的今天，机器人在工业领域大放异彩的同时，它已快速地在农业、军事、服务等非工业领域不断拓展，并取得一定的成果。关键词：市场需求智能扫地机器人寻路算法 Market research report on intelligent robot sweeps the floor, and the overall design Yang Haorong Wang Jianlin Abstract:robot technology as one of the greatest inventions of the 20th century, since the 1960 s, has acquired great progress. In today's robot technology continues to mature, to shine in the field of industrial robot at the same time, it has quickly in non-industrial sectors such as agriculture, military and service development, and achieved certain results. Key words: market demand intelligent sweeping robot pathfinding algorithm 1.市场需求及其调查：作为新兴的朝阳产业，机器人出现的时间虽然短暂，但是对社会的影响是巨大的，对人类的影响也是深远的。其中，服务型机器人因更为贴近人类的生活已经有越来越多的大企业把目光投注到服务型机器人上，并制定了一些列的产品开发战略规划，产品内容包括从提供家庭日常服务的机器人到机器人玩具。尤其是玩具机器人，因为技术起点相对低，目前已成为诸多大的生产厂家的追逐热点。服务型机器人，如今的定义尚未统一。服务型机器人的范围很广。为了更高地了解人们对服务型机器人的了解与期望，我们进行了问卷调查，调查结果如下：

仿生六足机器人中期报告

编号: 哈尔滨工业大学大一年度项目中期检查报告项目名称：仿生六足机器人项目负责人：学号联系电话：电子邮箱：院系及专业：机电工程学院指导教师：职称：联系电话：电子邮箱：院系及专业：机电工程学院哈尔滨工业大学基础学部制表填表日期：2014 年 6 月28 日

一、项目团队成员（包括项目负责人、按顺序）二、指导教师意见三、项目专家组意见

四、研究背景 1.研究现状 4.1国内研究现状随着电子技术发展，计算机性能的提高，使多足步行机器人技术进入了基于计算机控制的发展阶段。其中有代表性的研究为1993年,美国卡内基-梅隆大学开发出有缆的八足步行机器人DANTE，图1所示,用于对南极的埃里伯斯火山进行了考察，其结构由2个独立的框架构成。这一阶段研究的重点在于机器人的运动机构的设计、机器人的步态生成与规划及传统的控制方法在机器人行走运动控制过程的应用。Boston Dynamics公司的Big Dog四足机器人用于为军队运输装备，其高3英尺，重165磅，可以以3.3英里的速度行进，其采用汽油动力。图1 Adaptive Suspension Vehicle 图2 Odex1步行机器人图3 MIT腿部实验室的四足和双足机器人图4 DANTE步行机器人由于新的材料的发现、智能控制技术的发展、对步行机器人运动学、动力学高效建模方法的提出以及生物学知识的增长促使了步行机器人向模仿生物的方向发展。 4.2国外研究现状我国步行机器人的研究开始较晚，真正开始是在上世纪80年代初。1980年，中国科学院长春光学精密机械研究所采用平行四边形和凸轮机构研制出一台八足螃蟹式步行机,主要用于海底探测

仿生机器人课程报告

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 仿生感知与先进机器人技术课程报告(1) 报告题目：仿生机械的发展院系：机电学院班级：姓名：学号：哈尔滨工业大学机电工程学院

仿生学及仿生机械学的由来仿生学（Bionics）是模仿生物的特殊本领的一门科学。仿生学籍了解生物的结构和功能原理，来研制新的机械和新技术，或解决机械技术的难题。1960年由美国的J.E.Steele 首先提出。仿生学这个名词来源于希腊文“Bio”，意思是“生命”，字尾“nic”有“具有……的技术中利用这些原理，提供新的设计思想、工作原理和系统架构的技术科学。仿生机械学是上世纪60年代初期出现的一门综合性的新兴边缘学科，它是生命科学与工程技术科学相互渗透、相互结合而形成的。包含着对生物现象进行力学研究，对生物的运动、动作进行工程分析，并把这些成果根据社会的要求付之实用化。仿生学的研究方向（1）生物材料力学和机械力学，是以骨或软组织（肌肉、皮肤等）作为对象，通过模型实验方法，测定其应力、变形特性，求出力的分布规律。还可根据骨骼、肌肉系统力学的研究，对骨和肌肉的相互作用等进行分析。另外，生物的形态研究也是一大热门。因为生物的形态经过亿万年的变化，往往已形成最佳结构，如人体骨骼系统具有最少材料、最大强度的构造形态，可以通过最优论的观点来学习模拟建造工程结构系统。（2）生物流体力学，主要涉及生物的循环系统，关于血液动力学等的研究已有很长的历史，但仍有许许多多的问题尚未解决，特别是因为它的研究与心血管疾病关系十分密切，已成为一门倍受关注的学科。（3）生物运动学，生物的运动十分复杂，因为它与骨骼和肌肉的力学现象、感觉反馈及中枢控制牵连在一起。虽然各种生物的运动或人体各种器官的运动测定与分析都是重要的基础研究，但在仿生机械学中，目前特别重视人体上肢运动及步行姿态的测定与分析，因为人体上肢运动机能非常复杂，而下肢运动分析对动力学研究十分典型。这对康复工程的研究也有很大的帮助。（4）生物运动能量学，生物的形态是最优的，同样，节约能量消耗量也是生物的基本原理。从运动能量消耗最优性的特点对生物体的运动形态、结构和功能等进行分析、研究，特别是对有关能量的传递与变换的研究，是很有意义的。

巡检机器人的调研报告

上海电力学院关于巡检机器人的调研报告院（系部）自动化工程学院专业名称: 电机与电器学生姓名: 杨雪莹导师: 薛阳 2013 年 12 月

目录 1 巡检机器人的发展状况........................... 错误!未定义书签。 2 巡检机器人的应用............................... 错误!未定义书签。高压线路巡检机器人.......................... 错误!未定义书签。机器人仿真.............................. 错误!未定义书签。巡检机器人越障.......................... 错误!未定义书签。变电站巡检机器人............................ 错误!未定义书签。校园巡逻机器人.............................. 错误!未定义书签。 3 总结 .......................................... 错误!未定义书签。参考文献 ........................................ 错误!未定义书签。

1 巡检机器人的发展状况目前巡检机器人已在多个领域中应用，它的智能化推动着它在应用领域的市场前景将是越来越广，尤其是在电力行业。它在多种场合发挥着作用，如变电站，高压线路中等等。 2013年12月9号中山供电局经过三个多月的试运行，该局将“智能巡检机器人”正式投入到500千伏桂山巡维中心使用，开创南方电网公司首例无轨化设备巡视工作。传统的机器人需要铺设类似于火车轨道那样的磁轨，机器人就只能沿着磁轨作运动。而最新投入使用的机器人实现了无轨化运作，不需要铺设任何轨道，也无需进行任何基建工程，机器人就可以直接在日常的路面上运作，既省下基建施工的时间，又节约了投入成本。凭靠机器人配备的四驱越野底盘，还可以爬上30度的陡坡。该机器人上配备了激光扫描设备，可将站内的设备位置，道路扫描为地图，我们在后台为它规划好巡视路径后，它就可以按照指示去工作了。机器人巡线最大的优点则是，无论白天黑夜还是刮风下雨，它都可以在没有人看管的情况下能自动自觉并出色完成一般日常巡视所包含的工作内容。这样一来，机器人不但减轻了工作量，而且在遇到严重故障或者恶劣天气时，它还可以降低工作人员的安全风险。智能机器人还具有自动续航功能，当蓄电池电量低于设定值时，它将自动驶入存放室进行充电。据悉，中山供电局通过对智能巡检机器人进行了三个月的试用，已经收到不错的成效。此次正式投入使用，在南方电网公司尚属首例。 2013年11月11日上午，在国家知识产权局与世界知识产权组织举办的第十五届中国专利奖颁奖大会上，由国网山东电力科学研究院申报的外观专利“变电站巡检机器人”荣获外观专利金奖，成为5个金奖之一。这是国家电网公司历史上获得的第一个中国外观专利金奖，也是中国电力行业惟一当选的金奖。变电站巡检机器人能够全天候全方位全自主对变电站设备进行无人值守巡检,从而代替繁重的变电站设备人工巡检,提高了变电站巡检的自动化、智能化水平,确保了智能电网的安全可靠运行。该变电站巡检机器人产品外壳采用无污染、抗冲击、高绝缘的ABS树脂材料，具有较好的环保性和安全性；产品外观采用了“仿人”化创新性设计，整体颜色融合变电站“环境”因素，同时配以红色的机器人颈部绕圈与多色的告警指示灯

扫地机器人项目可行性报告

扫地机器人项目可行性报告 xxx实业发展公司

摘要智能扫地机器人前几年不为人所知到渐渐被人们所喜爱，现在几乎成为每家必备，成为了家里的一位新成员。不过虽然我国扫地机器人的交易规模和渗透率在逐年提高，但距离欧美发达国家相比还有很大差距。尤其是我国扫地机器人目前只覆盖主要的一二线城市，在更广的空间范围内，渗透率提高还需时间。报告从节约资源和保护环境的角度出发，遵循“创新、先进、可靠、实用、效益”的指导方针，严格按照技术先进、低能耗、低污染、控制投资的要求，确保投资项目技术先进、质量优良、保证进度、节省投资、提高效益，充分利用成熟、先进经验，实现降低成本、提高经济效益的目标。该扫地机器人项目计划总投资17059.02万元，其中：固定资产投资14344.93万元，占项目总投资的84.09%；流动资金2714.09万元，占项目总投资的15.91%。达产年营业收入26699.00万元，总成本费用20175.70万元，税金及附加299.77万元，利润总额6523.30万元，利税总额7722.84万元，税后净利润4892.48万元，达产年纳税总额2830.37万元；达产年投资利润率38.24%，投资利税率45.27%，投资回报率28.68%，全部投资回收期4.99年，提供就业职位362个。项目基本信息、建设背景及必要性分析、项目调研分析、投资方案、项目选址、工程设计说明、工艺先进性、项目环保分析、项目安全保护、

项目风险、节能方案、实施进度计划、投资方案分析、经济收益、总结及建议等。

扫地机器人项目可行性报告目录第一章项目基本信息第二章项目承办单位基本情况第三章建设背景及必要性分析第四章项目选址第五章工程设计说明第六章工艺先进性第七章项目环保分析第八章项目风险第九章节能方案第十章实施进度及招标方案第十一章人力资源第十二章投资方案分析第十三章经济收益第十四章总结及建议

2017年库卡机器人专题调研分析报告

目录第一节研究背景 (7) 第二节浅析德国工业机器人崛起之路 (9) 一、导入期：德国轻易地获取了美国的机器人技术 (9) 1、国内市场推广不利的情况下美国机器人企业寻求技术输出 (9) 2、联邦德国具备强大工业和经济基础 (12) 二、推广期：汽车工业需求+劳动力短缺+政府推动三重利好 (14) 1、汽车工业的庞大需求驱动了德国工业机器人的发展 (14) 2、劳动人口短缺成为德国机器人产业发展的核心驱动力 (17) 3、“改善劳动条件计划”使机器人真正实现了推广 (20) 三、快速发展期：巴伐利亚产业集群的推动作用 (21) 1、巴伐利亚产业集群规划形成了德国高科技聚集效应 (21) 2、库卡大为受益于集群效应 (22) 四、章节小结 (23) 第三节变革与机遇：百年历史，三次危机 (25) 一、百年历史，四个阶段 (25) 1、早期阶段：1898年-1965年 (25) 2、转型探索期：1966年-1973年 (25) 3、多元化扩张期：1973年-1995年 (25) 4、专注期：1995年至今 (26) 二、变革与机遇：通过3次危机详解库卡的脱颖而出 (26) 1、第一次危机：石油危机后库卡寻求多元化经营 (27) 2、第二次危机：车企裁员潮下的三大改革 (30) 3、第三次危机：2008年金融风暴 (48) 四、章节小结 (58) 第四节管中窥豹：透过库卡鸟瞰优秀机器人企业的特质 (60) 一、注重研发 (60) 1、库卡在研发方面保持很高投入 (60) 2、库卡获取了大量的外部研究资源 (62)

3、库卡创造了机器人技术领域的多个“世界第一” (63) 二、专注于正确的赛道 (64) 1、库卡选择了“汽车”这条正确的赛道，并一直坚持 (64) 2、在适当的时机切入新的赛道 (67) 三、以本体业务为核心，拓展应用领域靠并购 (69) 四、章节小结 (71) 第五节鉴古至今：对中国机器人产业的启示 (72) 一、哪些下游行业有望成为优质赛道？ (72) 1、产业集群于广东、江苏、浙江的行业有望成为优质赛道 (72) 2、人工成本占比较高&利润对劳动力成本最敏感的行业有望率先引入机器人 (74) 二、什么类型的企业有望脱颖而出？ (79) 1、在细分领域具备核心优势的系统集成商具备投资价值 (79) 2、能解决“柔性化”生产工艺的企业有望脱颖而出 (81) 三、纯机器人行业能否诞生千万规模的超大公司？ (83) 四、章节小结 (84)

人工智能市场调研分析报告

目录第一节人工智能与深度学习 (3) 一、人工智能：让机器像人一样思考 (3) 二、机器学习：使人工智能真实发生 (4) 三、人工神经网络：赋予机器学习以深度 (4) 四、深度学习：剔除神经网络之误差 (5) 第二节深度学习的实现 (5) 一、突破局限的学习算法 (6) 二、骤然爆发的数据洪流 (6) 三、难以满足的硬件需求 (7) 第三节现有市场——通用芯片GPU (8) 一、GPU是什么？ (8) 二、GPU和CPU的设计区别 (8) 三、GPU和CPU的性能差异 (9) 四、GPU行业的佼佼者：Nvidia (10) 五、Nvidia的市场定位：人工智能计算公司 (11) 六、Nvidia的核心产品：Pascal家族 (12) 七、Nvidia的应用布局：自动驾驶 (13) 八、Nvidia的产业优势：完善的生态系统 (14) 第四节未来市场：半定制芯片FPGA (14) 一、FPGA是什么？ (14) 二、FPGA和GPU的性能差异 (15) 三、FPGA市场前景 (16) 四、FPGA现有市场 (17) 五、FPGA行业的开拓者：Intel (17) 六、Intel的产品布局 (17) 七、Intel的痛点：生态不完善 (18) 八、Intel的优势 (19) 第五节投资前景 (20)

第一节人工智能与深度学习 2016年，AlphaGo与李世石九段的围棋对决无疑掀起了全世界对人工智能领域的新一轮关注。在与李世石对战的5个月之前，AlphaGo因击败欧洲围棋冠军樊麾二段，围棋等级分上升至3168分，而当时排名世界第二的李世石是3532分。按照这个等级分数对弈，AlphaGo每盘的胜算只有约11%，而结果是3个月之后它在与李世石对战中以4比1大胜。AlphaGo的学习能力之快，让人惶恐。一、人工智能：让机器像人一样思考自AlphaGo之后，“人工智能”成为2016年的热词，但早在1956年，几个计算机科学家就在达特茅斯会议上首次提出了此概念。他们梦想着用当时刚刚出现的计算机来构造复杂的、拥有与人类智慧同样本质特性的机器，也就是我们今日所说的“强人工智能”。这个无所不能的机器，它有着我们所有的感知、所有的理性，甚至可以像我们一样思考。人们在电影里也总是看到这样的机器：友好的，像星球大战中的C-3PO；邪恶的，如终结者。强人工智能目前还只存在于电影和科幻小说中，原因不难理解，我们还没法实现它们，至少目前还不行。我们目前能实现的，一般被称为“弱人工智能”。弱人工智能是能够与人一样，甚至比人更好地执行特定任务的技术。例如，Pinterest上的图像分类，或者Facebook的

扫地机器人开题报告

沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计开题报告论文题目：基于单片机的扫地机器人的设计专业：通信工程学号： B24121129 学生姓名：王新指导教师：马凤霞 2016年 3 月 21 日

一、立题依据 1、选题目的自动扫地机器人，是一种智能扫地、吸尘工具，是一种配备了微电脑系统的电动保洁设备，它能按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。清洁机器人最早出现在于美国，随后发展的欧美，风靡港澳台，90年代中期进入大陆。现在市场上的自动扫地机器人主要几种品牌：（TOMEFON德国）斐纳扫地机器人，（irobot美国）irobot扫地机器人，（Proscenic台湾）浦桑尼克扫地机器人，（科沃斯中国）科沃斯扫地机器人，（PHILIPS 荷兰）飞利浦扫地机器人等。人类的一只脚已经迈进了机器人时代的大门，中国10年内机器人将融入市民日常生活，机器人将和汽车一样成为生活必需用具。这些机器人从用途上看，有用于教育类的机器人，有用于服务类的机器人，有用于制造类的机器人，等等。其中自动扫地机器人就属于服务类的机器人。机器人的发展就像上世纪80年代的个人电脑、上世纪90年代中期的手机一样，正处于产业真正起飞的前夕，巨大的市场前景已经展现。资料显示，2003年至2007年间，全球机器人以每年40%左右的速度增长。据统计，到2009年底，全球投入使用的服务型机器人已达到450万台。 2、选题的意义自动扫地机器人优于普通吸尘器的地方主要体现在：省时、省力，整个清洁过程中不需要人控制，减轻您操作负担；还比一般吸尘器的噪音小，清洁房间的过程免受噪音之苦；还可以净化空气，内置活性炭、吸附空气中的有害物质，粉尘净化率高达96%，清洁效率接近100%；轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。总之，自动扫地机器人，具有操作简单，使用方便、智能、安全、、清洁效果显著的特点。 3、国内外研究现状现在国内外市场上的扫地机器人推出速度如雨后春笋，国外品牌中，美国iRobot和德国TOMEFON扫地机器人比较热门，国内目前比较知名的有科沃斯、地贝、福玛特等，其中作为进入扫地机器人市场的Proscenic，也是比较热门的一个品牌。研究现状：自动扫地机器人作为服务机器人领域中的一个新产品，尽管目前国内在这方面的研究开发方面已经取得一定的成果，但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高，如路径规划就是其中的一个比较重要的技术。有的可在房间内随机移动，有的能在

智能机器人课程报告

智能机器人课程报告学院：电气工程与自动化姓名：郭胜班级：自动化10-06 内容提要：远古时期地球上诞生了无组织的单细胞生物，然后形成了具有一定组织结构的多细胞生物，最后形成了具有复杂系统的高等生物，而我们人类则是其中的佼佼者。人类具有复杂的神经系统，具

有超强处理能力和自我意识的大脑，以及灵活坚韧的身躯，这使得人类在长期自然竞争中生存下来。随着科技的发展的，很多问题的解决需要耗费很多人力，人们迫切需要一种机器来代替自己做事情，这就形成了机器人的雏形。随着科技的发展，以及认知心理学，神经心理学，和计算科学的发展，人们提出了制造具有判断，推理，学习，自我意识的机器人的想法，这就是人工智能。智能机器人就是基于人工智能的具有判断，思维，推理，学习的能力的新一代机器人，他们在一定程度上具有了人类的思维方式。关键词：人工智能，智能机器人，机器视觉一关于智能机器人的一些认识我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给我们的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”

的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂，他的组织结构和工作方式在一定程度上模仿了生物体的功能与控制机制。下面我们以人体的工作机制为引例，引入机器世界的组成结构。人具有耳朵，眼睛，鼻子，舌头，等感觉器官，用于接受外界刺激，外界刺激经由这些传感器变成微电信号，经由神经传导网络送入各级处理神经系统进行处理，处理结果以神经冲动的形式传导给相应的组织和器官，从而引起人体对于外界刺激的反应。在这个过程中，我们不难发现，人类的活动机制包括宏观上的硬件和软件组成，其中硬件是各种功能形成的前提，是逻辑，抽象的基础；软件是基于硬件的高级抽象性的活动，是一种虚拟的逻辑形式，他以思维，意识的形式存在。软件硬件的结合，才能形成具有一定行为能力的个体。机器人就在以上理论基础上建立的复杂系统的集合。和人体相似，机器人需要各种传感器对外界和本体内部信息进行收集和转换，然需要各种通信网络将信息准确，高速的传输出去，之后需要具有高处理能力的处理器对传入的信号进行分析和处理，最后需要具有一定自由度的机械系统去完成处理器的指令要求。总的来说，机器人也是有两个大部分总成，一个是实现各种机械运动和逻辑活动的硬件，二是实现各种控制的程序和数据。机器人可以根据构造他们的硬件和软件进行分类。根据硬件的不同，可以将机器人分为双足，三足，多足，类人型等，根据软件部分大体可以分为非智能机器人和智能机器人。智能机器人是基于人工智能的机器人，他们具有形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如

(完整)工业的机器人技术专业人才需求调研报告材料

(完整)工业的机器人技术专业人才需求调研报告材料编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整)工业的机器人技术专业人才需求调研报告材料）的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为(完整)工业的机器人技术专业人才需求调研报告材料的全部内容。

《工业机器人技术》专业人才需求调研报告一、工业机器人技术发展现状 1。工业机器人正向全球范围内普及生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新。自工业革命以来,人力劳动已经逐渐被机械所取代，工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明,工业机器人的普及是实现自动化生产,提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段.随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大, 已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外,在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多,如无人侦察机（飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。 “工业4。0”两大主题，“智慧工厂”重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现;“智能生产”主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。工业机器人属于上述信息物理融合系统（CPS）或”物理计算"理念或课题（Physical Computing）.据统计,目前全世界大约有100万机器人在世界各个角落辛勤工作，特别是在人类难以胜任的危险环境里。日本是机器人密度最高的国家,每10万人中就有295个机器人。目前，全球工业机器人装机总量已达到100多万台,主要分布在日本、美国、德国等发达国家。

小型自动清扫机开题报告

青岛农业大学毕业论文(设计)开题报告题目：小型自动清扫机设计姓名：学院：专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：指导教师： 2012年3月10日

说明一、有关说明毕业论文(设计)题目确定后，学生应尽快征求导师意见，讨论题意与整个毕业论文(或设计)的工作计划，然后根据课题要求查阅、收集有关资料并编写研究提纲，主要由以下几个部分构成： 1.研究(或设计)的目的与意义。应说明此项研究(或设计)在生产实践上或对某些技术进行改革带来的经济、生态与社会效益。有的课题过去曾进行过，但缺乏研究，现在可以在理论上做些探讨，说明其对科学发展的意义。 2.国内外同类研究(或同类设计)的概况综述。在广泛查阅有关文献后，对该类课题研究(或设计)已取得的成就与尚存在的问题进行简要综述，只对本人所承担的课题或设计部分的已有成果与存在问题有条理地进行阐述，并提出自己对一些问题的看法。 3.课题研究(或设计)的内容。要具体写出将在哪些方面开展研究，要重点突出。研究的主要内容应是物所能及、力所能及、能按时完成的，并要考虑与其它同学的互助、合作。 4.研究(或设计)方法。科学的研究方法或切合实际的具有新意的设计方法，是获得高质量研究成果或高水平设计成就的关键。因此，在开始实践前，学生必须熟悉研究(或设计)方法，以避免蛮干造成返工，或得不到成果，甚至于写不出毕业论文或完不成设计任务。 5.实施计划。要在研究提纲中按研究(或设计)内容落实具体时间与地点，有计划地进行工作。二、注意事项 1.开题报告的撰写完成，意味着毕业论文(设计)工作已经开始，学生已对整个毕业论文(设计)工作有了周密的思考，是完成毕业论文(设计)关键的环节。在开题报告的编写中指导教师只可提示，不可包办代替。 2.无开题报告者，不准申请答辩。 3.本表要用计算机填写，签字要手写，一式三份，本人、导师、所在学院(要原件)各一份。 4.学生可根据内容的多少调整表格的大小。

割草机器人调研报告(DOC)

割草机器人调研一国内外研究状况在欧美国家，城市中有大量的公园草坪、足球场草坪、高尔夫球场草坪等公共绿地以及一般家庭绿地需要进行维护。为降低草坪维护作业的劳动强度，1997年，OPEI年会上第一次提出了智能割草机器人（Intelligent Robot Mower）的概念。目前，国外市场上已经有了多款割草机器人产品。以色列Friendly Machines公司设计的Friendly Robomow（见图1）是世界上第一批走进家庭和市场的割草机器人也是目前市场化最成功的智能割草机器人产品之一。此外，还有意大利Zucchetti公司生产的 Robo-Lawnmower（见图2，爬坡的坡度为27~30），其中型号为Line 300的机器人具有下雨时，自动回归充电站的功能；瑞典Electrolux公司生产的Husqvarna Auto Mower（见图3），该机器人驱动轮直径较大，有很强的爬坡能力，最大爬坡角度为35；比利时Belrobotics 公司生产的适用于大、中型草坪维护的Bigmow（见图4）。据国内据报道，2007年2月，上海大学研发成功了割草机器人“kakamower”并准备于今年投入市场，预期售价为460美元左右。以及在今年3月，昆山市金联塑料制品有限公司与浙江大学联合研发成功了割草机器人。国内从事割草机器人研究的还有南京理工大学、江苏大学等。图1 Friendly RL850 图2 Robo-Lawnmower 图3 Auto Mower 图4 Bigmow 下表列出了各种割草机器人的参数指标和价格。

表1 各种品牌割草机器人参数指标及价格比较 2

对机器人领域调查报告

对机器人领域调查报告一，2018年上半年市场现状：全球机器人产业市场规模超过277亿美元，同比增长18%，其中，工业机器人市场规模为155亿美元，服务机器人市场规模为86亿美元，特种机器人市场规模为36亿美元。我国机器人市场规模为77.9亿美元，同比增长29%，其中工业机器人市场规模约为52.2亿美元，服务机器人市场规模约为16.4亿美元，特种机器人市场规模约为9.3亿美元。具体到机器人产业的各个应用场景，在全球工业机器人市场，搬运机器人销量最高，规模达到94.5亿美元，占比最高，达61%，其次为装配机器人，占比16%，高于焊接机器人占比4个百分点。服务机器人层面，全球医疗服务机器人、家用服务机器人和公共服务机器人市场规模分别为48.2亿美元、23.2亿美元和14.6亿美元，其中医疗服务机器人应用最广，占比最高达56%。特种机器人层面，军事应用机器人、应急救援机器人和极限作业机器人市场规模分别为18.7亿美元、11.5亿美元和5.8亿美元，其中军事应用机器人规模最大，占比达52.0%。我国工业机器人市场规模达到52.2亿美元，搬运机器人占比最高，达65%，其次为装配机器人，占比15%，比焊接机器人占比高出6个百分点。服务机器人市场规模达到16.4亿美元，同比增长约12%。其中，家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模分别为

6.5亿美元、5.2亿美元和4.7亿美元。特种机器人市场规模达到9.3亿美元，其中，军事应用机器人、极限作业机器人和应急救援机器人市场规模分别为6.51亿美元、2.04亿美元和0.74亿美元。机器人市场发展趋势： 1、机器人行业需求情况分析随着我国人口结构的不断变化，人口红利逐渐消失。 2000 年，我国 65岁以上人口数量达 8821 万人，占比接近 7%，标志着我国正式进入老龄化社会。至 2016 年，我国 65 岁以上人口占比已经达到 10.81%，我国人口老龄化程度严重。老龄化的加快使中国用工成本急剧上升。 2016 年，制造业平均工资达到 59470 元，人工成本的提高导致企业利润被压缩，过去以劳动力价格为优势的部分企业正在全球化竞争的格局中逐渐丧失竞争力，一些劳动力密集型产业逐渐向东南亚地区转移。因此，企业“机器换人”意愿强烈，从而推动对机器人的需求。 2、制造业升级推动机器人的市场需求目前，我国制造业企业多以粗放型发展模式为主。随着未来人们对产品质量要求的提升，我国工业制造业也将朝着集约化、智能化的方向进行产业升级，自动化程度将会越来越高，对以工业机器人为代表的自动化设备的需求亦将会逐步释放。机器人产业链行业未来发展方向分析工业机器人的产业链主要包括四个核心环节：核心零部件、本体制造、系统集成和行业应用。服务机器人的产业链主要包括上游核心零部

关于扫地机的调研报告范本

关于智能家用扫地机的调研报告王旭顺宇罗晓晖

日期：2014.10.21

调研背景：随着经济的发展，科学技术的进步，人工智能这一概念逐渐得到普及，本次调研，将以逐渐兴起的扫地机为调研对象，通过市场上的一些产品来发现各品牌此款产品的特征和特色，也可以为本组的CDIO项目提供好的思路和想法。随着国生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。产品原理：采用较为先进的人工智能技术，有着较为科学的算法支持，从而对障碍判断、路径规划等有着比较科学的处理办法；同时装备新型的传感器，例如声控传感，超声波传感，自动定位等传感器，使得机器的反应更为敏捷快速；作为主要功能的清洁部分一般都会采取毛刷加洗尘的原理。调研对象（产品对比）：科沃斯地宝叮叮CEN630扫地拖地机器人

作为智能扫地机器人的研究领军品牌，在技术上有着较为深厚的积累，本次调研的该型号产品也是新近开发的产品。核心技术：（1）智能系统 Auto－MCU智能芯片作为整个扫地机器人的头脑，有着至关重要的任务。MCU是当今扫地机器人界精锐的全新大脑系统，它不仅使在吸力全新提升，同时统筹一系列强大的外在功能，例如灰尘识别、只能防撞、智能防跌落等。（2）深度清洁拥有500帕的强力吸力，使吸力提升25%，机器下方的滚刷每分钟可达4000转，即使如大体积的豆子纸屑也能一次吸净，不留残余。同时，双边刷加长60%，清洁直径延长6cm，边角无遗漏，增大情节面积，提高情节效率。（3）高效电池该型号机器的电池容量达到了3000mAh，环保安全，持续续航可达120分钟，对于大户型的房间也是可以对付的。（4）多种清洁形式独特的灰尘识别系统，可以根据灰尘量切换不同的清扫模式，比如边沿清扫，定点清扫等等，同时还有预约清扫模式，极大的节约了时间成本（5）自动回充电量不足，会自动寻找充电基座，灵敏迅捷，若设定了预约模式，则会在下一时间自动清洁。产品展示：

(完整版)机器人仿生机器龟设毕业课程设计

课程设计设计题目：仿生机器龟设计

课程设计任务书课程设计题目：仿生机器龟设计

仿生机器龟设计 1 设计主要内容及要求 1.1设计目的：（1）了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。（2）初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于所设计的机器人中。（3）通过学习，具体掌握机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 1.2基本要求：（1）要求设计一个具有仿生功能的机器人；（2）要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。（3）要求机器人具有趋光功能（龟喜欢晒太阳），避障功能（不能撞到障碍物上），知道饥饿（电池电量检测功能）。 1.3发挥部分：自由发挥 2 设计过程及论文的基本要求： 2.1 设计过程的基本要求（1）基本部分必须完成，发挥部分可任选；

（2）符合设计要求的报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份；（3）设计过程的资料、草稿要求保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。 2.2 课程设计论文的基本要求（1）参照毕业设计论文规范打印，包括附录中的图纸。项目齐全、不许涂改，不少于3000字。图纸为A4，所有插图不允许复印。（2）装订顺序：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文（设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍）、小结、参考文献、附录（总体设计框图与电路原理图）。 3 时间进度安排沈阳工程学院机器人技术及其应用课程设计成绩评

流行趋势调研报告

2011年秋冬服装流行趋势调研报告通观2011年服装流行趋势，主要以冷色调为主，辅以少见的鲜亮色彩，例如红、蓝绿等惹眼主题。毕竟秋冬时节，万物凋零，不复夏日的芳华，太过夺目总觉得和四时不符，会让人觉得与环境格格不入，美感就会打了些许的折扣，但是这种反差也会带来别样的效果，所以各有风味。说到灰白色调，是本秋冬季的主题之一，个人觉得十分应景，花草多以枯萎，也许某些地区白雪早已爬上了街道房屋，试想在皑皑白雪中一袭白衣漫步雪中，犹如同化在环境中一样，多么的和谐，多么的贴近自然。心情的开阔度得到了无限的升华。灰色调在秋冬依然表现出众，灰色主要给人一种稳重，朴实之感，可以大气磅礴，可以温良醇厚，秋本来就是一个收获的季节，正好体现了一种厚积薄发的厚重感。高级灰的装扮加上精巧的淡妆为那些成熟女子提升不少韵味。秋天必要的装扮课，你准没好了吗？

纪梵希是本秋冬季比较吸引目光的品牌之一，丝质面料的印染，运用的恰如其分，虽然印染了许多狮子，猎豹，繁花···处处体现着森林的气息，但那份圆领衫搭配轻巧短裙的清雅气质仍然显露无疑，体现了一种自然和优雅的完美结合，亮眼中又蕴藏着内敛的气息，是一种绽放的含蓄。而且还有混搭风夹杂其中，体现着自然的自由与奔放，美的中规中矩，而又带着一点剑走偏锋，是个独特的设计！倘若在茫茫人海中穿着这么一套便装，估计眼球的吸引度绝不会因为年龄的界限而发生偏差，关键在于那种独特的回味隐藏其中！ “世界是年轻人的天下！”，这话说得十分的真切实在，因为正是这一代代的青年人的前仆后继才奠定了这泱泱尘世。对于年轻人来讲：时尚、随性、自由是永远的主题。性格如此，衣着更是如此。此次秋冬季的流行趋势中当然也少不了这种新鲜的元素。年轻人，追求个性的独一无二，要的是自己独有的气质，张

机器人调研报告

关于那智不二越电焊机器人SRA系列的调研点焊机器人的发展和组成点焊机器人（spot welding robot）用于点焊自动作业的工业机器人。世界上第一台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate机器人，中国在1987年自行研制成第一台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人，同时也不断在各个机器人公司出现。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。点焊机器人的特点（1）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。（2）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。（3）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。（4）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。点焊机器人最先大规模使用的区域将会出如今发达地区。随着产业转移的进行，发达地区的制造业需要提升。基於工人成本不断增长的现实，点焊机器人的应用成为最好替代方式。未来我国点焊机器人的大范围应用将会集中在广东、江苏、上海、北京等地，其点焊机器人拥有量将占全国一半以上。日益增长的点焊机器人市场以及巨大的市场潜力吸引世界着名机器人生产厂家的目光。当前，我国进口的点焊机器人主要来自日本，但是随着诸如“机器人”类似的具有自有知识产权的企业不断出现，越来越多的点焊机器人将会由中国制造。那智不二越简介 NACHI不二越公司创立于1928年，自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事

扫地机器人项目计划书

扫地机器人项目计划书规划设计/投资方案/产业运营

摘要说明— 智能扫地机器人前几年不为人所知到渐渐被人们所喜爱，现在几乎成为每家必备，成为了家里的一位新成员。不过虽然我国扫地机器人的交易规模和渗透率在逐年提高，但距离欧美发达国家相比还有很大差距。尤其是我国扫地机器人目前只覆盖主要的一二线城市，在更广的空间范围内，渗透率提高还需时间。该扫地机器人项目计划总投资5781.91万元，其中：固定资产投资4178.04万元，占项目总投资的72.26%；流动资金1603.87万元，占项目总投资的27.74%。达产年营业收入12913.00万元，总成本费用10151.53万元，税金及附加111.37万元，利润总额2761.47万元，利税总额3253.73万元，税后净利润2071.10万元，达产年纳税总额1182.63万元；达产年投资利润率47.76%，投资利税率56.27%，投资回报率35.82%，全部投资回收期4.29年，提供就业职位237个。报告内容：项目总论、建设必要性分析、产业分析预测、项目建设规模、项目选址规划、工程设计方案、项目工艺分析、项目环保分析、项目职业保护、项目风险评价、项目节能分析、实施安排、项目投资可行性分析、项目经济效益分析、总结说明等。

规划设计/投资分析/产业运营

扫地机器人项目计划书目录第一章项目总论第二章建设必要性分析第三章项目建设规模第四章项目选址规划第五章工程设计方案第六章项目工艺分析第七章项目环保分析第八章项目职业保护第九章项目风险评价第十章项目节能分析第十一章实施安排第十二章项目投资可行性分析第十三章项目经济效益分析第十四章招标方案第十五章总结说明

慧鱼机器人课设报告(1)

目录 1．绪论 1 1.1课题背景 1 1.2 慧鱼机器人 2 1.3 走进实验室 3 1.4 按键式传感器 3 1.5 设计工作原理 4 1.6慧鱼模型操作规程 5 2. 仿生机器人6 2.1仿生机器人迈克仿真示意图 6 2.2仿生机器人迈克仿真程序图示 6 2.3仿生机器人结构简图7 3. 移动机器人8 3.1 移动机器人基础模型8 3.2 移动机器人仿真图8 3.3移动机器人结构简图9 3.4移动机器人仿真程序框图10 4.工业寻光机器人10 4.1 寻光机器人仿真图11 4.2寻光机器人结构简图11 4.3寻光机器人仿真程序12 5.躲避障碍机器人14 5.1 躲避机器人仿真模型14 5.2连线图和结构简图15 5.3躲避机器人仿真程序16 6.工业寻踪机器人18 6.1寻踪机器人仿真模型19 6.2寻踪机器人仿真图

一、绪论 1.1课题背景由机器人的发展和快速广泛的被使用，可知科学家对于机器人的功能也相提高，除了超强的逻辑运算、记忆能力及具备类似的自我思考能力，另外在机器人的外表及内部结构，科学家更希望能模仿人类。对于外在资讯的选集，也透过各种感应器，企图达到类似人类各种触觉的功能，选集了外在环境的资讯，一旦外在环境起了改变，机器人一定要能随着变化，做出该有的反应动作，更新自己的资料库，达到类似人类学习的功能。移动式机器人形态分为车轮式、特殊车轮式、不限轨道式、不行式等，若是在平坦的地面上移动时，车轮式是最具效率的，不懂机构简单，且具实用性，但其缺点是在凹凸不平的岩地上便不能行走。此外，因普通车轮无法在阶梯及有段差的地外行走，因此积极研究一种有车轮、三辆以上连结构的特殊形态，及特殊组合的不限轨道式机器人，最近亦努力开发步行机器人，使其能登上阶梯。本次研究即为移动机器人设计及其在控制器的实现，是说明当移动机器人在轨行动作中若遇到障碍物时会透过微动开关将讯息传回电路板中进行判断，再配合计数器的动作使机器人能避开障碍物并往下个路径前进，知道要到远的目标。