第十一章 谷物 联合收获机械
联合收获机结构与维修分解
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谷物联合收割机的结构与维修
• ③悬挂式。是将联合收割机悬挂在拖拉机上，收割台位于 前方，脱粒机位于后方，中间输送装置在一侧，如珠江2.5联合收割机。悬挂式联合收割机的优点是造价较低，机 动性较好，收割时能自行开道，拖拉机可全年充分利用； 缺点是装卸费工，整体性差，驾驶时视野受限制。
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谷物联合收割机的结构与维修
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• 2.气液式仿形装置 • 近年来，国外已有较多的联合收割机采用气液仿形装置来代替弹簧仿形装
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谷物联合收割机的结构与维修
• 2.伸缩扒指式拾禾器 • 其构造与联合收割机割台螺旋输送器的伸缩扒指机构相同。 它由扒指式拾禾滚筒、侧挡板和机架等组成。滚筒由主轴、 转筒、偏心轴和扒指等构成，如图6.57所示。其扒指机构 如图6.58所示，偏心轴位置不变Байду номын сангаас工作时也不转动，扒指 一端空套在偏心轴上，扒指另外一端从滚筒上的孔中伸出， 由滚筒带动其转动。
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• 抛到逐稿器上的长茎秆及其夹杂物，在逐稿器的作用下， 夹在其中的籽粒等小杂物通过键面筛孔，沿键底滑落至抖 动板上，与穿过两个滚筒凹板筛孔的籽粒等脱出物，一起 进入清粮室；长茎秆则被排出落到集草箱。当茎秆聚集到 一定重量．集草箱便自动打开，茎秆即堆放在田间。
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• 2. 自走式联合收割机 • (1)一般结构。北京4LZ－2.5型自走式联合收割机由割台、 倾斜输送器、脱粒装置、分离清选装置、发动机、传动和 行走机构、液压系统、电气设备及操纵驾驶系统等构成， 如图6.55所示。
自走轮式谷物联合收获机(全喂入)的驱动系统技术研究
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的驱动系统技术研究摘要：自走轮式谷物联合收获机（全喂入）是现代农业生产中必备的高效设备之一。
本文主要研究了其驱动系统技术，着重介绍了其结构、工作原理和关键技术要点，并对未来发展进行了展望。
1. 引言自走轮式谷物联合收获机（全喂入）是一种能够在田间自主收割谷物的机械设备，相比传统的手工收割或人工驾驶的收割机械，具有高效、自动化的特点。
其驱动系统作为其核心技术之一，对于保证机器的正常运行和高效收割起着至关重要的作用。
2. 结构和工作原理自走轮式谷物联合收获机（全喂入）主要由驱动系统、收获装置、底盘和控制系统等部分构成。
其中，驱动系统是实现机械前进和转向等功能的重要组成部分。
该系统由发动机、传动系统和轮子等核心部件组成。
2.1 发动机自走轮式谷物联合收获机（全喂入）通常采用柴油发动机作为动力源。
柴油发动机具有功率大、经济性好等特点，能够为机器提供足够的动力。
在选择发动机时，需要考虑其功率、耗油量、可靠性和排放等因素。
2.2 传动系统传动系统是将发动机的动力传递到轮子上的关键部分。
常用的传动系统有液压传动系统和机械传动系统两种形式。
液压传动系统具有传递效率高、反应灵敏等优点，适用于需频繁变速的场景；机械传动系统则适用于设备稳定工作的场景。
2.3 轮子自走轮式谷物联合收获机（全喂入）通常采用橡胶轮子或金属履带作为行驶装置。
橡胶轮子具有重量轻、减震效果好等特点，适用于平整地形；金属履带则适用于复杂地形和泥泞地区。
3. 关键技术要点3.1 自主导航技术自走轮式谷物联合收获机（全喂入）需要具备自主导航能力，通过GPS和惯性导航等技术实现对机器的自主定位和路径规划。
同时，为了保证机器能够稳定运行，还需要具备避障和自动驾驶等功能。
3.2 多传感器融合技术为了提高机器对作物状态的感知能力，多传感器融合技术被广泛应用于自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的驱动系统中。
通过融合视觉、红外、声音等多种传感器的数据，可以更准确地检测和识别作物，实现精确控制和高效收割。
农业机械学(下)复习题及答案
第九章收割机1、谷物机械化收获的方法。
2、收割机的一般构造和工作过程，拾禾器按结构分类有几种？简述伸缩扒指式拾禾器的工作过程。
3、茎杆物理机械性质及其与切割的关系（有支撑切割、无支撑切割的形式）。
茎秆的纤维方向与切割的关系。
4、往复式切割器的结构、型式和特点。
5、往复式切割器切割图的绘制.6、圆盘式切割器的特点。
（如刀片和刀盘体的连接形式)7、往复式切割器的工作原理和参数分析（如刀片几何形状分析、切割速度分析）。
往复式切割器传动机构常用的种类。
8、试作图分析茎秆在动刀片和定刀片中被夹持住的条件.9、当割刀的传动机构为曲柄连杆机构时,试在直角坐标系下进行割刀的运动分析。
P1810、割刀惯性力的平衡形式。
11、简述收割机上拨禾器有哪些作用？常用的拨禾器有哪些种类？10、偏心拨禾轮的结构、特点。
11、拨禾轮的工作原理和参数确定.拨禾轮压板的工作原理和参数设计以及拨禾轮的调节要求。
（作业）12、扶禾器拨齿的扶禾作用及其运动轨迹。
13、输送带的速度如何确定.14、双带卧式割台的转向放铺原理。
禾秆放铺角由哪些转角合成？第十章脱粒机械1、脱粒装置的分类，全喂入式与半喂入式区别。
2、脱粒装置有哪些技术要求，脱粒原理有哪些？常用的几种组合是哪些?3、纹杆滚筒式脱粒装置、。
简述其组成及工作过程.（图10-7）4、纹杆滚筒构造及脱粒装置的调节.5、纹杆滚筒脱粒速度与间隙。
6、影响纹杆滚筒生产率的因素有哪些？7、钉齿滚筒的组成及其工作过程(图10-21)。
钉齿在滚筒上的排列原则,凹板的形式及其组合式凹板的包角.画出凹板上下调节量H与齿侧间隙变化量δ∆的关系图.8、双滚筒脱粒装置的特点及其工作过程.（图10-26)9、轴流滚筒式脱粒装置的结构、类型及横向轴流脱粒装置的工作过程（图10-27）、立式轴流脱粒装置的工作过程（图10-28) 10、轴流滚筒的形式有哪些？脱粒部件有哪些？凹板的型式有哪三种？螺旋导向板在顶盖的配置原则及视图表示（图10-33）。
自走轮式谷物联合收获机(全喂入)在水稻收获中的应用研究
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在水稻收获中的应用研究随着农业机械化水平的不断提高，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的应用也越来越广泛。
特别是在水稻收获中，它的应用可以大大提高工作效率和品质。
本文将重点探讨自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在水稻收获中的应用研究。
首先，我们需要了解自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的基本原理。
该机器采用先进的技术，可以一次性将水稻梗与籽粒一起收割，并通过特殊的分离装置将籽粒与秸秆分离。
这使得水稻的收割过程更加高效且节省人力。
与传统的手工收割相比，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）不仅能够提高作业速度，还能减少损失和浪费。
其次，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在水稻收获中的应用研究主要集中在以下几个方面。
首先是收割效率的研究。
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在水稻收获中的最大优势是其高效的收割能力。
研究人员通过对比传统的机械收割和自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的收割效率，发现后者的收割效果更加稳定且速度更快。
这主要得益于机器本身的优化设计和高效的动力系统。
因此，在水稻收获中使用自走轮式谷物联合收获机（全喂入）可以大大提高收割效率。
其次是产品品质的研究。
水稻是一种重要的粮食作物，其品质对人们的饮食健康至关重要。
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在水稻收获中的应用，可以减少机械损伤、碎米和污染等问题。
研究结果表明，使用自走轮式谷物联合收获机（全喂入）收割的水稻，籽粒完整、色泽鲜艳，品质更好。
这减少了粮食加工环节的损耗，提高了产品的附加值。
另外，还有相关领域的研究，如机器的结构设计与优化、自动化控制技术等。
这些研究的目的是提高机器的操作稳定性和自适应性，提高水稻收获过程中的自动化程度。
通过加强对机器性能的研究和优化，可以更好地适应不同地区的水稻收割需求，提高机器的适应能力和工作效率。
此外，与农业智能化的发展趋势相结合，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在水稻收获中的应用也展现出了巨大的潜力。
目录谷物联合收割机简称联合收割机...
目录摘要 (1)前言 (2)1、绪论 (3)1.1 背景 (3)1.2 收割机简介 (4)1.3 清选装置 (10)2、产品方案的分析论证 (12)2.1 清选装置方案的论证分析 (12)3、二次清选装置的方案设计 (21)3.1 振动筛的运动机构设计 (22)3.2 清选系统传动方案设计 (22)3.3振动筛的设计 (24)3.4搅龙的设计 (28)4、机构的运动分析及动力分析 (29)4.1 机构的运动分析的任务、目的和方法 (29)4.2 用解析法作机构分析 (30)5、功率计算 (39)5.1 搅龙的功率消耗 (39)5.2 振动筛的功率消耗 (39)总结与体会 (40)致谢词 (41)参考文献 (42)摘要本设计主要是收割机清选系统的设计，在参照日本久保田公司的一款收割机的基础上进行改装设计。
本清选装置采用双风机双层振动筛结构，采用离心风机作为鼓风机置于震动筛下方，采用横流风机作为吸风机配置于振动筛后上方，增设了二次清选搅龙提高其清选效率。
振动筛采用曲柄摇杆运动机构，振动筛为双层筛，分前后两段，前段置于干净籽粒搅龙上方，上筛采用百叶窗筛，下筛采用编织筛；后段置于二次回收搅龙上方，上筛采用百叶窗筛，下筛采用编织筛；整个清选系统采用带轮传动，动力由发动机传入鼓风机轴，再由皮带将动力分级传于各个运动机构。
本设计还对振动筛的运动情况进行了系统仿真，对输入轴、轴承、皮带进行了设计计算。
【关键词】收割机，振动筛，运动分析，设计完整说明书和图纸请联系叩叩：360702501AbstractThis project is grain cleaning system for a combine harvester design,it based on a combine harvester which designed by a company of Japan .The cleaning system select double fan structure and double boult set, using centrifugal as blower fan and placed it below the vibration sieve. using a cross-flow fan as a suction fan and set it at the top of the vibration sieve. Add a secondary cleaning auger to improve the efficiency of the efficiency of the cleaning system. The vibration selects a crank-rocker mechanism. It is double layer set, separate it into two parts, and put the head part on the top of cleaning auger. Set the second part on the top of the secondary cleaning auger. The all system select strap to pass force, the force is produced by an engine and passed to each part by trap .And this project analyzed the vibration’s locomotion , checked the shaft and bearing’s intensions.【Key words】Combine harvester； Vibration sieve； locomotion analysis；Design前言随着我国经济发展水平的提高，特别是近几年国家惠农政策的实施，我国农业机械化发展水平有了长足的进步。
自走轮式谷物联合收获机(全喂入)在大豆收获中的适用性分析
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在大豆收获中的适用性分析随着农业机械化水平的提高，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）作为一种先进的收割装备在农田中得到了广泛应用。
然而，对于大豆这种重要的粮食作物而言，自走轮式谷物联合收获机的适用性一直存在一些争议。
本文将对自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在大豆收获中的适用性进行详细的分析。
首先，我们需要了解大豆作物的生长习性和特点。
大豆是一种既可以作为粮食作物也可以作为油料作物的植物。
它的生长周期相对较短，对气候和土壤的适应性较强。
大豆的大部分农田种植密度较高，植株间距较短。
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）具有多功能的特点，能够在收割、脱粒、打捆等方面进行一体化作业，大大提高了收获效率。
然而，对于大豆这种生长周期较短、植株密度较高的作物而言，自走轮式谷物联合收获机的收割效果可能存在一定的挑战。
首先是收割的适应性。
大豆作物在生长过程中，植株的高度相对较低，植株叶片茂密，这对于自走轮式谷物联合收获机的收割装置来说可能会造成一定的困难。
收割装置可能会被大豆植株的叶片所阻挡，导致无法完全收割植株，从而影响收获效果。
其次是脱粒的适应性。
大豆的脱粒过程需要对植株进行有效的震动，以将豆荚内的豆粒脱离豆荚。
然而，由于大豆植株相对较矮，自走轮式谷物联合收获机的震动装置可能无法充分震动到植株的底部部分，从而导致部分豆荚未能脱粒干净。
最后是收获效率的考量。
虽然自走轮式谷物联合收获机在一体化作业方面具有明显的优势，但由于大豆植株的生长特点，收割效率可能会受到一定的影响。
相比于其他作物，大豆的生长速度较快，因此收割的时间窗口相对较短。
而自走轮式谷物联合收获机在切换作业种类和场地的过程中可能需要一定的时间，从而可能延误了收割的时间窗口。
总的来说，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在大豆收获中的适用性还存在一些挑战。
虽然该类型收获机具有高效快速的特点，但由于大豆的生长特性和作业要求的特殊性，适应性相对较低。
联合收获机的基本组成
联合收获机的基本组成1.引言概述部分的内容可以从以下几个方面展开：1.1 概述联合收获机（Combine Harvester）是一种现代化的农业机械设备，多用于农田的小麦、大豆、玉米等谷物作物的收获工作。
它通过集成多种功能，包括割取、脱粒、清理和储存，极大地提高了农作物的收获效率和农民的劳动生产力。
随着农业科技的发展和农业生产的规模化趋势，联合收获机的应用逐渐成为现代农业必不可少的工具之一。
其高效的收割能力和全自动的操作系统，使得大面积农田的收获变得更加便捷、高效和经济。
本文将介绍联合收获机的基本组成，包括其主要部件和各个部件的功能。
接下来的章节将依次介绍联合收获机的定义和作用，以及结论部分对本文进行总结和展望。
通过本文的阐述，读者将能够更好地了解和认识联合收获机这一现代农业机械设备的基本构成，以及其在农业生产中的重要作用。
概述部分的内容应该简明扼要地介绍联合收获机的基本概念和对农业生产的重要性，为接下来的章节做好铺垫，引导读者更好地理解和阅读本文的内容。
1.2 文章结构文章结构部分的内容如下：文章结构部分旨在介绍本文所采用的整体组织结构，并对每个部分的内容进行简要描述，以便读者能够更好地理解整篇文章的构思和逻辑。
本文分为引言、正文和结论三个主要部分。
引言部分将从概述、文章结构和目的三个方面阐述本文的背景和意义。
首先，在概述中将简要介绍联合收获机的基本概念和背景信息，为读者提供必要的背景知识。
其次，文章结构部分将详细说明本文的整体组织结构，以帮助读者了解每个部分的内容和意义。
最后，目的部分将明确本文的撰写目的，即阐明为什么选择此主题并希望读者从中获得什么样的收获。
正文部分是本篇文章的核心内容，将进一步展开论述联合收获机的定义、作用以及基本组成。
首先，2.1节将详细介绍联合收获机的定义和作用，从理论层面上明确其基本概念和主要功能。
然后，2.2节将重点介绍联合收获机的基本组成，包括主要构件、工作原理以及各部件之间的协调配合关系等。
自走轮式谷物联合收获机(全喂入)在谷物加工企业发展中的商业模式探讨
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在谷物加工企业发展中的商业模式探讨在现代农业生产中，谷物加工是一个重要的环节。
随着科技的发展和农业机械化水平的提高，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）成为了谷物加工企业中不可或缺的工具。
本文将对自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在谷物加工企业发展中的商业模式进行探讨。
首先，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的出现极大地提高了谷物加工企业的生产效率。
传统的人工收割方式需要大量的人工劳动力和时间，而自走轮式谷物联合收获机（全喂入）能够在短时间内完成大面积的谷物收割工作，大大减少了人力成本和时间成本。
谷物加工企业可以通过购买和使用自走轮式谷物联合收获机（全喂入），提高谷物的收割速度和效率，从而更快地将谷物送到加工环节进行后续处理。
其次，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）还具有较高的粮食损失率控制能力，这对于谷物加工企业来说尤为重要。
在传统的人工收割方式中，由于人工操作的不稳定性，粮食损失率较高，这不仅导致了资源的浪费，还影响了谷物加工企业的经济效益。
而自走轮式谷物联合收获机（全喂入）采用先进的技术和设备，能够减少谷物的损失，提高谷物的利用率。
谷物加工企业在使用自走轮式谷物联合收获机（全喂入）后，可以有效控制粮食损失率，保证谷物加工过程中的质量和效益。
此外，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）还具有节能环保的特点，这符合现代社会对于可持续发展的要求。
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）采用了先进的动力系统和传动方式，能够最大程度地减少能源的消耗，降低温室气体的排放。
这不仅有助于减少环境污染，保护生态环境，还节约了企业的能源成本。
谷物加工企业在选择自走轮式谷物联合收获机（全喂入）时，不仅能够提高生产效率，还能够积极响应国家的节能减排政策，实现可持续发展。
从商业模式的角度来看，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）为谷物加工企业开辟了新的盈利模式。
除了直接销售收割机设备外，谷物加工企业还可以通过提供收割服务来获得额外的收益。
农业机械-谷物收获机械介绍
农业机械-谷物收获机械介绍一、简介谷物收获机械grainharvestingmachine收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的机械。
包括收割机、割晒机、割捆机、谷物脱粒机和谷物联合收获机等。
二、类别1、收割机割倒稻、麦等作物的禾秆，并将其铺放在田间的谷物收获机械。
根据割台类型分卧式和立式两种。
卧式割台收割机由拨禾轮、输送带、分禾器、切割器和传动装置等组成。
作业时往复式切割器在拨禾轮压板配合下，将作物割断并向后通过传送带将禾秆铺放地面，便于人工捡拾打捆。
其适应性好，结构简单，每小时可收割小麦0.268～0.335公顷。
立式割台收割机将割断的作物直立在切割器平面上，紧贴输送器被输出机外铺放成条。
结构紧凑、轻便灵活、操纵性能好，适于小块土地上收割稻、麦。
2、割晒机割倒小麦禾秆，将其摊铺在留茬上，成为穗尾搭接的禾秆，以便于晾晒谷物。
晾晒后的禾秆由谷物联合收获机捡拾收获。
也可用于收割牧草，割晒机有自走式、拖拉机牵引式和悬挂式3种。
其作业部分由割台、切割器、拨禾轮和输送带组成。
幅宽4～5米，最大可达10～12米，每小时可收割小麦0.335～0.402公顷。
3、谷物脱粒机用以脱掉收割后的谷类作物（主要是稻、麦）子粒的谷物收获机械。
通常由电动机或内燃机驱动，安置在场院上进行固定作业。
按谷物喂入方式有全喂入和半喂入两类。
按其结构和功能则分为筒式、半复式和复式3类。
全喂入筒式脱粒机由喂入台、机架、脱粒装置和传动装置等组成。
其结构简单，操作方便。
半喂入式脱粒机主要用于稻谷脱粒，可保持脱粒后的秸秆相对完整，便于综合利用，其脱粒装置为弓齿滚筒式。
三、生产工艺用机械收获谷物的工艺，有分段作业和联合作业两种。
分段作业是将全部收获过程的各工序，用几种收获机械分段进行。
如用收割机将谷物割倒铺放或用割捆机将谷物割断并打捆，然后用谷物脱粒机或人工进行脱粒和清选作业。
联合作业是用谷物联合收割机在田间一次完成收割、脱粒、分离和清选等作业，最终获得清洁的谷粒。
自走轮式谷物联合收获机(全喂入)在农业碳减排中的应用研究
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在农业碳减排中的应用研究随着全球气候变化和环境保护意识的增强，减少农业碳排放已成为一个全球性的挑战。
为了应对这一挑战，农机技术的创新与发展变得尤为重要。
其中，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的应用，为农业碳减排提供了一种新途径。
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）作为现代化的农业机械设备，通过一系列创新技术和工作原理，可以有效地提高谷物农作物的收割效率，并减少对环境的负面影响。
具体来说，其在农业碳减排中的应用主要体现在以下几个方面：首先，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的设计和使用，能够降低能源消耗。
其配备的高效能引擎和智能化控制系统，使得机器在运行过程中能够更加精确地控制能量的利用，提高作业效率。
此外，采用轮式设计的机器能够更好地适应不同地形和土壤条件，进一步降低能源消耗。
通过减少燃料的使用，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）能够减少碳排放量，对农业碳减排作出贡献。
其次，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）还能够减少化学农药的使用，从而减少农田中的化学污染。
传统的农业作业需要大量的化学农药来防治病虫害，但过度使用这些化学物质会对环境和人类健康产生负面影响。
而自走轮式谷物联合收获机（全喂入）具备先进的智能感应装置和高精度的作业技术，能够提前识别出作物生长的状态并进行精确喷洒，从而减少化学农药的使用量，实现农田的可持续发展。
此外，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的使用还可以减少土壤侵蚀和水源污染。
在传统的谷物收割中，机械设备的作业往往会对农田土壤造成不可忽视的破坏和侵蚀。
然而，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）通过高效的收割和处理技术，能够将作物的秸秆有效地还田，避免外漏及离开农田的情况发生，从而减少土壤侵蚀的风险。
此外，减少化学农药的使用也可以减少对地下水和河流的污染，保护水源的安全性。
最后，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的应用可以提高农民的收益，并促进农业可持续发展。
通过提高作业效率和减少资源浪费，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）能够为农民带来更高的收益。
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图11-4 半喂入自走式联合收割机(立式割 台)
谷物联合收获机的工作原理
基本构成：割台、输送装置、脱粒系统（脱粒、分 离、清粮装置）、发动机、传动系统、行走装置、 操纵控制装置、粮仓等。
二、谷物联合收获机的工艺流程
长脱出物
长茎秆
割台切割谷物
输送装置
脱粒装置
分离装置
排出机外
短脱出物
籽粒轻杂
16.下筛 17.逐稿器 18.转向轮 19.挡帘 20.卸粮管 21.发动机 22.发动机
二、全喂入式稻麦联合收获机
• 现有的稻麦联合收获机有三 种情况
• 1．纹杆滚筒的麦类联合收获 机，改装后用于收获水稻
• 2．装有钉齿滚筒的麦类联 合收获机用于收获水稻。
• 3．装有钉齿式轴流滚筒的 全喂入联合收获机可以兼收 小麦和水稻。
图11-3 全喂入稻麦联合收获机 1.拨禾轮 2.切割器 3.割台螺旋 4.操纵台 5.输送槽 6.拖拉机 7.卸粮口 8.风扇 9.滚
筒 10.筛子 11.谷粒螺旋和扬谷器
三、半喂入式水稻联合收获机
• 半喂入联合收获机的特点是有较长的夹持输送链和夹持 脱粒链
• 半喂入联合收获机主要由收割台、中间输送装置和脱粒
1 谷物割台采用螺旋堆运器这种结构型式，在拨禾轮、 割刀和螺旋三者之间形成的三角形“死区”是不可避免
的。
三、割台的升降和仿形装置
• （一）机械式仿形装置 • （二）气液式仿形装置 • （三）电液式自动仿形装置
第四节 联合收获机的中间输送装置
• 一、全喂入式联合收获机的倾斜输送器 • 二、半喂入式联合收获机的夹持输送装置
第五节 联合收获机的自动控制和监视装置
一、联合收获机的自动控制装置 二、联合收获机的监视装置
一、联合收获机的自动控制装置
（一）喂入量自动控制装置 （二）自动调平装置 （三）自动操向装置
二、联合收获机的监视装置
（一）谷粒损失监视装置 （二）工作部件转速的监视装置 （三）工作部件监视装置
第六节联合收获机的总体设计
一机多用的要求。 • 掌握上述原始资料后，进行对比分析，并参照国内外同类机型
加以确定。 （1）机型为全喂入或半喂入，配用动力以及其配置形式—自走、
牵引或悬挂等。 （2）作物在联合收获机中的工艺流程。 （3）主要工作部件的类型和主要参数。 （4）整机的基本参数。
一、联合收获机基本参数的确定 1 .割幅 2 .作业速度 3.生产率
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
一、按照动力的供给方式分类
1、牵引式——工作时由拖拉机牵引前进，本身由可 分为带发动机和不带发动机两种。特点：结构简单， 价格低廉，机组动力利用率高。缺点是机组庞大，机 动性差，不能自行开道。
图11-1 自走式联合收获机的工作过程 1.拨禾轮 2.切割器 3.割台螺旋推运器和伸缩扒指 4.输送链耙 5.倾斜输送器( 过桥) 6.割台升降油缸 7.驱动轮 8.凹板 9.滚筒 10.逐稿轮 11.阶状输送器 (抖动板) 12.风扇 13.谷粒螺旋和谷粒升运器 14.上筛 15.杂余螺旋和复脱器
二、按照作物的喂入方式分类
1、全喂入式
三、按照作物的流动方向分类
1、L型
收割台
分离与清选 脱粒滚筒
牵引架
2、Π型联合收获机
输送装置
脱粒滚筒
收割台
拖拉机
3、T型联合收获机
脱粒装置 分离与清选
收割台
螺旋输送搅龙
4、直流型联合收获机
B
四、按照对地形的适应性分类
1、平地型——只适合于平地作业。
2、坡地型——适合高原、山区、丘陵 等具有一定坡度的地块作业，目的在 于即使是坡地，收割台要随地面仿形， 为保证脱粒、清选质量不受地面变化 的影响，整个脱粒系统始终自动保持 水平状态。
二、联合收获机的总体配置 （一）总体配置的基本原则 （二）自走式全喂入联 配置的若干问题。 （三）联合收获机所需的功率及发动机选择 （四）联合收获机的传动
二.联合收获机的分类
（一）按照动力的供给方式分类 （二）按照作物的喂入方式分类 （三）按照作物的流动方向分类 （四）按照对地形的适应性 分类
联合收获机——它是将收割机和脱粒机通过中间输送 装置、传动装置、行走装置、操作控制装置等有机地 结合成一体的自走式机械。他能同时完成作物的收割、 脱粒、分离、清选和秸秆处理等多项作业，从而获得 比较清洁的籽粒。
第十一章 谷物 联合收获机械
第一节 联合收获机的特点及分类 第二节 联合收获机的一般构造和工作过程 第三节 联合收获机的割台 第四节 联合收获机的中间输送装置 第五节 联合收获机的自动控制和监视装置 第六节 联合收获机的总体设计
第一节 联合收获机的特点及分类
一.联合收获机的特点
（一）生产率高 （二）谷物损失小 （三）机械化程度高
一、按照动力的供给方式分类
2、自走式——自带发 动机和行走装置，割 台配置在机器前方， 自行开道，机动性好， 生产率高。但机构复 杂，造价较高，动力 利用率低。
一、按照动力的供给方式分类
3、悬挂式——将联合收获机悬挂在拖拉机上， 割台位于拖拉机的前方，脱粒装置位于拖拉机的 后方，用位于拖拉机侧面的中间输送装置连接。 具有牵引式和自走式的主要优点，动力利用率高， 但工作质量稍差。
坡地型联合收获机
带GPS定位的联合收获机
收割台可折叠式的联合收获机
第二节 联合收获机的一般构造和工作过程
一、全喂入式小麦联合收割机
二、全喂入式水稻联合收获机 三、半喂入式水稻联合收获机 四、割前脱粒联合收获机
五、谷物联合收获机的基本构成
一、全喂入式小麦联合收获机
用于收获小麦为主的联合收获都是全喂入的， 总体结构差别 不大，由割台、倾斜输送器、脱粒机、发动机、底盘、传动系 统、液压系统、电器系统、驾驶室、粮箱和草箱等部分组成 （图11－1）。其工作过程如下：
穗头
清粮装置
轻杂物
粮仓
干净籽粒
第三节 联合收获机的割台
1 、收割台的功用是切割作物，并将作物运向脱粒
装置。它由拨禾轮、切割器、分禾器和输送器等组 成。
2 、收割台的类型根据收割作物的对象，可分为麦
类割台、玉米割台、水稻割台等；根据对地形的适 应性可分为刚性割台、挠性割台
一、谷物割台
• （一）割台螺旋推运器 • （二）伸缩扒指 • （三）割台各工作部件的相互配置
• 联合收获机结构比较复杂，技术要求也较高，因此，在设计时 应首先明确设计任务，调查研究机器使用地区的情况和要求。
（1）农业生产规模对生产率的要求。 （2）作物特性：品种、产量、谷草比、含水率、脱粒特性、高
度和倒伏程度等。 （3）田面特点和地形条件：土壤特性、土壤承载能力、田块形
状和大小以及道路情况等。 （4）扩大机器的综合利用：拖拉机的综合利用和对联合收获机