东大20秋学期《机器人技术》在线平时作业2
最新奥鹏东北大学20秋学期《科技政策学》在线平时作业3-参考答案
A错误
B正确
【答案】：B
17.《十二年科技规划》是我国新中国成立以后的第一个科技规划。（）
【选项】：
A错误
B正确
【答案】：B
18.《创新25》是2007年日本公布的以创新为目的的长期战略。（）
【选项】：
A错误
B正确
【答案】：B
19. 1972年罗马俱乐部《增长极限》的讨论是罗马俱乐部提交给国际社会的一份重要报告。（）
【选项】：
A错误
B正确
【答案】：B
14. 1994年，韩国提出“世界化”战略口号，随后政府制定了科学技术“世界化”战略，强调利用国际资源和加强国际合作。（）
【选项】：
A错误
B正确
【答案】：B
15.我国科技政策的竞争与市场机制改革阶段是1977-1983。（）
【选项】：
A错误
B正确
【答案】：A
16.我国制定的第一个全国科技规划是1965年12月。（）
【选项】：
A科技导向
B教育导向
C文化导向
D商业导向
【答案】：D
3.不唯书、不唯上、只唯实的思维是要打破（）
【选项】：
A先入为主的刻板印象
B以点带面的晕轮效应
C刚愎自用的经验思维
D迷信权威的僵化思维
【答案】：D
4. 2007年法国科技政策的侧重点是什么（）
【选项】：
A实现生物保健
B建立信息知识智能社会
东北大学
东大奥鹏远程教育
东北大学20秋学期《科技政策学》在线平时作业3
参考答案
试读一页
20秋学期《科技政策学》在线平时作业3
1.日本科技战略转变意味着（）
【选项】：
东大20秋学期《人员培训与开发》在线平时作业2【标准答案】
20秋学期《人员培训与开发》在线平时作业2
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 15 道试题,共 75 分)
1.（）是以工作说明书、工作规范等作为员工任职要求的依据，将其和员工平时工作中的表现进行对比寻找差距的方法。
A.面谈法
B.工作任务分析法
C.观察法
D.重点团队分析法
答案:B
2.实施人力资源培训开发无法达到下列哪一个目的?（）
A.使员工掌握基本的语言能力和其他技能、认识传统、适应社会
B.提高和增强员工对组织的认同感和归属感
C.提高组织和个人绩效
D.使员工能够胜任工作职责的要求
答案:A
3.（）是指由一位有经验的工人或直接主管人员在工作岗位上对受训者进行培训的方法。
A.特别任务法
B.工作轮换法
C.个别指导法
D.工作指导法
答案:C
4.在培训中要对培训效果进行跟踪与反馈，对培训机构和培训人员的评估不包括（）
A.教师的教学经验
B.管理人员工积极性
C.教师的领导能力
D.管理人员的合作精神
答案:C
对于新员工的培训需求分析，通常使用( )来确定其在工作中需要的各种技能。
A.行为分析法
B.层次分析法
C.任务分析法
D.绩效分析法
答案:C
6.（）是指一个人的行业、专业或领域。
如教师、医生、职员。
A.职位
B.职业。
机器人二级考试测试答案
机器人二级考试测试答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 能源系统答案：D2. 在机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. C++C. JavaD. HTML答案：D3. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以移动的方向数量B. 机器人可以旋转的轴的数量C. 机器人可以执行的任务种类D. 机器人的重量答案：B4. 以下哪个传感器不是用于距离测量的？A. 超声波传感器B. 红外传感器C. 温度传感器D. 激光传感器答案：C5. 机器人的伺服电机通常用于实现什么功能？A. 能源供应B. 数据存储C. 运动控制D. 信息处理答案：C6. 机器人的路径规划通常使用哪种算法？A. 遗传算法B. 神经网络算法C. 模糊逻辑算法D. 动态规划算法答案：D7. 在机器人视觉系统中，以下哪个不是常用的图像处理技术？A. 边缘检测B. 颜色识别C. 语音识别D. 特征提取答案：C8. 机器人的力控制技术主要用于实现什么？A. 精确的位置控制B. 精确的速度控制C. 精确的力和扭矩控制D. 精确的温度控制答案：C9. 以下哪个不是机器人操作系统（ROS）的主要功能？A. 硬件抽象B. 底层设备控制C. 常见功能实现D. 网络通信答案：B10. 机器人的人工智能主要体现在哪个方面？A. 机械结构设计B. 能源管理C. 决策和学习D. 材料选择答案：C二、判断题（每题1分，共10分）1. 机器人的传感器可以感知外部环境并提供数据给控制器。
（对）2. 机器人的控制器是机器人的大脑，负责处理数据和发出指令。
（对）3. 机器人的执行器是机器人的手臂和腿，负责执行动作。
（对）4. 机器人的能源系统可以是电池、太阳能板或内燃机。
（对）5. 机器人编程语言的选择与机器人的硬件平台无关。
（错）6. 超声波传感器可以用于测量机器人与障碍物之间的距离。
东大19秋学期《机器人技术》在线平时作业123满分答案
试卷总分:100 得分:100
一、单选题(共 6 道试题,共 30 分)
1.在q--r操作机项
C.惯性项和哥氏项
D.惯性项和重力项
答案:D
2.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来__
C.从操作空间到关节空间的变换
D.从关节空间到操作空间的变换
答案:D
5.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？
A.载波频率不一样
B.调制方式不一样
C.编码方式不一样
D.信道传送的信号不一样
答案:D
6.哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？
A.美国
B.英国
C.日本
D.中国
答案:C
二、多选题(共 2 道试题,共 10 分)
答案:正确
12.在动力学中，研究构件质心的运动使用牛顿方程，研究相对于构件质心的转动使用欧拉方程。
答案:正确
13.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。
答案:正确
14.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
答案:错误
15.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A.重复定位精度高于绝对定位精度
B.绝对定位精度高于重复定位精度
C.机械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度
答案:A
3.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量__
A.电压
B.亮度
C.力和力矩
D.距离
答案:C
4.运动正问题是实现如下变换：__
A.从迪卡尔空间到关节空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
东大20秋学期《C语言及程序设计》在线平时作业2【标准答案】
B.2.75
C.3.5
D.0
答案:A
12.下面四个选项中，均是C语言关键字的选项是（）。
A.autoenuminclude
B.switchtypedefcontinue
C.signedunionscanf
D.ifstructtype
答案:B
13.复制题干，如有插入图片点击第二个“插入多图按钮”插入图片并上传图片
就是名字是20秋学期《C语言及程序设计》在线平时作业2
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 13 道试题,共 65 分)
1.若使用下述程序段将整数12和浮点数13.6分别赋给变量a和b，那么输入应该式（）。inta;floatb;scanf(“a=%d,b=%f”,a,b);
A.1213.6
答案:错误
A.16
B.32
C.96
D.144
答案:D
8.执行下列语句后，第一个输出的值为（）#includestdio.h;#defineM;#defineN;M+1;main(){printf(“%d\n”,N);}
A.3
B.4
C.6
D.8
答案:A
9.若运行以下程序时，从键盘输入25,13,10回车，则输出结果为（）。main(){inta1,a2,a3;scanf("%d%d%d",a1,a2,a3);printf("a1+a2+a3=%d\n",a1+a2+a3);}
A.6.5
B.7CΒιβλιοθήκη 6D.8答案:C4.标有/**/语句的输出结果为（）intx=20;printf(“%d,%o,%x”,x,x,x);/**/
奥鹏 东北大学21秋季 《机器人技术》在线平时作业1 参考答案.doc
1.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是A.哥氏项和重力项B.重力项和向心项C.惯性项和哥氏项D.惯性项和重力项【参考答案】: D2.当代机器人主要源于以下两个分支：__A.计算机与数控机床B.遥操作机与计算机C.遥操作机与数控机床D.计算机与人工智能【参考答案】: C3.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？A.载波频率不一样B.信道传送的信号不一样C.调制方式不一样D.编码方式不一样【参考答案】: B4.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。
此时应该考虑：A.柔顺控制B.PID控制C.模糊控制D.最优控制【参考答案】: A5.机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题【参考答案】: B6.运动逆问题是实现如下变换：__A.从关节空间到操作空间的变换B.从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换D.从操作空间到任务空间的变换【参考答案】: C7.完整的传感器应包括下面哪三部分？A.敏感元件B.计算机芯片C.转换元件D.模数转换电路E.基本转换电路F.微波通信电路【参考答案】: ACE8.美国发往火星的机器人是______号。
A.勇气B.机遇C.小猎兔犬D.挑战者E.哥伦比亚【参考答案】: AB9.正交坐标变换矩阵R实现了由基坐标系B到手坐标系H的正交坐标变换。
A.错误B.正确【参考答案】: A10.速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量，即讨论机器人速度的运动学问题。
A.错误B.正确【参考答案】: B11.用光纤制作接近觉传感器可以用来检测机器人与目标物间较远的距离。
A.错误B.正确【参考答案】: B12.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。
A.错误B.正确【参考答案】: B13.动力学逆问题是已知机器人关节的位移、速度和加速度，求解所需要的关节力(或力矩)，是实时控制的需要。
【东大】21春学期《安全原理》在线作业2满分答案
【东大】21春学期《安全原理》在线平时作业2
提示：认真复习课程知识，并完成课程作业，本资料仅供学习参考！！
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.管理者应该充分发挥管理机能中的（）机能，有效地控制人的不安全行为、物的不安全状态，防止事故发生。
【A项.】计划
【B项.】指挥
【C项.】协调
【D项.】控制
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:D
2.亚当斯认为，管理体系的问题主要表现在管理的（）方面。
【A项.】计划、指挥、协调
【B项.】计划、组织、指挥
【C项.】目标、组织、机能
【D项.】目标、责任、机能
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:C
3.根据海因里希的观点，（）是大多数工业事故的原因。
【A项.】人的不安全行为
【B项.】物的不安全状态
【C项.】人的不安全行为和物的不安全状态
【D项.】两类危险源
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:A
4.成拱现象出现在（）的情况。
【A项.】群集密度达到每平方米13人
【B项.】出现异质群集流
【C项.】群集流动系数过大
【D项.】避难群众在出口等待3分钟以上
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:D
5.在（）的情况下出现成拱现象最危险。
【A项.】下楼梯
【B项.】逛公园
【C项.】喝热咖啡
【D项.】进电影院
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:A。
东大20秋学期《机器人技术》在线平时作业2
(单选题)1: 增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A: 一
B: 二
C: 三
D: 四
正确答案: C
(单选题)2: CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为____帧/秒(fpsmdash;mdash;frame per second)。
A: 20
B: 25
C: 30
D: 50
正确答案: B
(单选题)3: 机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？
A: 机器人的全部关节
B: 机器人手部的关节
C: 决定机器人手部位置的各关节
D: 决定机器人手部位姿的各个关节
正确答案: D
(单选题)4: 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？
A: 载波频率不一样
B: 信道传送的信号不一样
C: 调制方式不一样
D: 编码方式不一样
正确答案: B
(单选题)5: 当代机器人大军中最主要的机器人为：__
A: 工业机器人
B: 军用机器人
C: 服务机器人
D: 特种机器人
正确答案: A
(单选题)6: CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由___场构成。
A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
正确答案: B。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
20秋学期《机器人技术》在线平时作业2
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A:一
B:二
C:三
D:四
答案：C
CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为____帧/秒
(fps——framepersecond)。
A:20
B:25
C:30
D:50
答案：B
机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？
A:机器人的全部关节
B:机器人手部的关节
C:决定机器人手部位置的各关节
D:决定机器人手部位姿的各个关节
答案：D
模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？
A:载波频率不一样
B:信道传送的信号不一样
C:调制方式不一样
D:编码方式不一样
答案：B
当代机器人大军中最主要的机器人为：__
A:工业机器人
B:军用机器人
C:服务机器人
D:特种机器人
答案：A
CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由___场构成。