最新分度回转台设计说明书
自动回转分度工作台设计
摘要分度回转工作台是机械加工中常用的机床附件，用于镗床，铣床，钻床等需要多面转位加工的工件。
传统分度回转工作台操作不便，而且分度只限于某些规定的角度,难以满足一些特殊分度工件的加工要求。
本课题利用单片机控制技术、步进电动机控制技术对分度回转工作台进行了数控化改造，设计了一种自动分度回转工作台。
它以单片机为控制核心，通过控制脉冲分配器向步进电机发送脉冲, 驱动步进电动机带动蜗轮蜗杆实现对工件的回转分度，相对于传统机械分度头，操作方便，分度精度高。
关键词自动分度回转工作台；齿轮传动；蜗杆传动；单片机控制AbstractIndexing rotary table is commonly used in machining machine tool accessories, for boring, milling, drilling, etc. need more processing of the workpiece surface translocation. Traditional indexing rotary table to maneuver, but only some of the provisions of sub-degree angle, it is difficult to meet some special requirements indexing workpieces. Control technology for the use of this topic, stepper motor control technology to sub-degree rotary table for the NC transformation, design of an automatic indexing rotary table. It MCU to control the core, by controlling the pulse distributor to send pulses to the stepper motor, stepper motor drives the worm gear drive to achieve sub-degree rotation of the workpiece, as opposed to traditional mechanical dividing head, easy operation, high precision indexing.Keywords Auto-Indexing Rotary Table Gear Transmission Worm drive SCM control目录1 绪论 (1)1.1历史背景 (1)1.2发展前景 (1)2 工作台方案设计 (2)2.1工作台原理及总体框图 (2)2.2 工作台传动系统方案 (2)2.3工作台控制系统方案 (3)3 工作台传动系统设计 (5)3.1工作台箱体设计 (5)3.2传动比及参数确定 (6)3.2.1传动比设定 (6)3.2.2步进电机最大回转速度及频率 (7)3.2.3步进电机分度精度 (7)3.3步进电机选择 (7)3.3.1步进电机启动力矩计算 (8)3.3.2 步进电机最大转速 (9)3.2.3 步进电机最大频率 (9)3.3.4 步进电机型号 (9)3.4齿轮传动设计 (9)3.4.1齿轮的材料及类型 (10)3.4.2按齿面接触疲劳强度设计尺寸 (10)3.4.3 确定齿轮的主要参数与主要尺寸 (11)3.4.4校核齿根弯曲疲劳强度 (12)3.5蜗杆传动设计 (13)3.5.1 蜗杆传动类型 (13)3.5.2 蜗轮蜗杆的材料 (14)3.5.3按齿面接触疲劳强度设计 (14)3.5.4 蜗轮蜗杆主要参数与几何尺寸 (15)3.5.5 校核齿根弯曲疲劳强度 (16)3.5.6蜗杆传动温度计算 (17)3.6轴的设计 (18)3.6.1 蜗杆轴的设计 (18)3.6.2 蜗杆轴的计算 (18)3.7键的选择 (21)3.7.1键联接类型 (21)3.7.2 键连接的尺寸 (22)3.7.3 键联接的强度验算 (22)3.8轴承的选择 (23)3.8.1轴承的类型 (23)3.8.2 轴承的尺寸 (24)3.8.3滚动轴承的密封装置 (24)3.9联轴器的选择 (24)3.9.1联轴器的类型 (25)3.9.3 联轴器的尺寸 (25)4 工作台控制系统设计 (27)4.1控制系统元器件选择 (27)4.1.1单片机选择 (27)4.1.2 I/O接口芯片选择 (28)4.1.3存储器选择 (29)4.1.4译码器选择 (30)4.1.5 地址锁存器选择 (31)4.2 控制系统电路设计 (32)4.2.1主控电路设计 (32)4.2.2 I/O接口电路设计 (33)4.2.3步进电机电路设计 (34)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录 (38)附录1 (38)附录2 (48)1 绪论1.1 历史背景中国数控分度回转工作台产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理、产业集中于劳动力密集型产品；技术密集型产品明显落后于发达工业国家；生产要素决定性作用正在削弱；产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、对自然资源破坏力大；企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后等。
最新500X500方台面数控回转工作台设计汇总
500X500方台面数控回转工作台设计(500X500)方台面数控回转工作台设计绪论毕业设计主要是培养学生综合应用所学专业的基础理论、基本技能和专业知识的能力，培养学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法。
而高职类学生更应侧重于从生产的第一线获得生产实际知识和技能，获得工程技术经用性岗位的基本训练，通过毕业设计，可树立正确的生产观点、经济观点和全局观点，实现由学生向工程技术人员的过渡。
使学生进一步巩固和加深对所学的知识，使之系统化、综合化。
培养学生独立工作、独立思考和综合运用所学知识的技能，提高解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力，从而扩大、深化所学的专业知识和技能。
培养学生的设计计算、工程绘图、实验研究、数据处理、查阅文献、外文资料的阅读与翻译、计算机应用、文字表达等基本工作实践能力，使学生初步掌握科学研究的基本方法和思路。
使学生学会初步掌握解决工程技术问题的正确指导思想、方法手段，树立做事严谨、严肃认真、一丝不苟、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识和团结协作的工作作风。
本次毕业设计主要是解决数控回转工作台的工作原理和机械机构的设计与计算部分，设计思路是先原理后结构，先整体后局部。
目前数控回转工作台已广泛应用于数控机床和加工中心上，它的总的发展趋势是：1．在规格上将向两头延伸，即开发小型和大型转台；2．在性能上将研制以钢为材料的蜗轮，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力；3．在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台。
数控转台的市场分析：随着我国制造业的发展，加工中心将会越来越多地被要求配备第四轴或第五轴，以扩大加工范围。
估计近几年要求配备数控转台的加工中心将会达到每年600台左右。
预计未来5年，虽然某些行业由于产能过剩、受到宏观调控的影响而继续保持着较低的行业景气度外，部分装备制造业将有望保持较高的增长率，特别是那些国家产业政策鼓励振兴和发展的装备子行业。
数控回转工作台的的设计说明
当工作台静止时，必须处于锁紧状态。为此，在蜗轮底部的辐射方向装有8对夹紧瓦，并在底座上均布同样数量的小液压缸。当小液压缸的上腔接通压力油时，活塞便压向钢球，撑开夹紧瓦，并夹紧蜗轮。在工作台需要回转时，先使小液压缸的上腔接通回油路，在弹簧的作用下，钢球抬起，夹紧瓦将蜗轮松开。
组 员
任 务
增伟
说明书排版、总结、查阅资料、任务分工
曾宪
机械部分计算、零件图、装配图
庞雨楠
机械部分计算以及部分零件图
肖鹏飞
控制部分系统设计
黄道福
控制部分编程
绪
课程设计主要是培养学生综合应用所学专业的基础理论、基本技能和专业知识的能力，培养学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规和方法。而本科类学生更应侧重于从生产的第一线获得产品的工艺需求和设计思路，获得工程技术经用性岗位的基本训练，通过课程设计，可树立正确的经济观点和全局观点，实现由学生向工程技术人员的过渡。
2.在方案论证时，一定要进行可靠性论证。
3.在确定产品技术指标的同时，应根据需要和实现可能确定可靠性指标与维修性指标。
4.对己投入使用的相同（或相似）的产品，考察其现场可靠性指标，维修性指标及对这两种备标的影响因素，以确定提高当前研制产可靠性的有效措施。
5.应对可靠性指标和维修性指标进行合理分配，明确分系统（或分机）、不见、以至元器件的的可靠性指标。
数控转台的市场分析：随着我国制造业的发展，加工中心将会越来越多地被要求配备第四轴或第五轴，以扩大加工围。估计近几年要求配备数控转台的加工中心将会达到每年600台左右。预计未来5年，虽然某些行业由于产能过剩、受到宏观调控的影响而继续保持着较低的行业景气度外，部分装备制造业将有望保持较高的增长率，特别是那些国家产业政策鼓励振兴和发展的装备子行业。作为装备制造业的母机，普通加工机床将获得年均15％－20％左右的稳定增长
数控回转工作台设计--本科毕业设计说明书
数控回转工作台设计--本科毕业设计说明书内蒙古工业大学本科毕业设计说明书学校代码: 10128学号:201220102052(题目:数控回转工作台设计学生姓名:张英智学院:机械学院系别:机械系专业:机械电子工程班级:机电12-1指导教师:张兰挺副教授二〇一六年六月摘要本次设计的数控回转工作台主要是与立式铣床配套使用，其精度直接影响到机床的性能。
本次设计选择由步进电动机作为动力源，一级圆柱直齿轮减速器进行减速及传递转矩和转速，将其传递给蜗轮蜗杆机构来带动工作台进行回转加工工作。
数控回转工作台与数控立式铣床结合使用可进行工件的分度和切削旋转，配合机床X、Y、Z三轴的直线运动可以扩大机床的加工范围，来提高机床的工作效率。
配合数控系统的控制，数控回转工作台可以有效提高生产效率，消除人为误差，提高加工精度。
本次主要设计方向是数控铣床中的数控回转工作台，我们对主要的零件进行了结构功能设计。
装配图、零件图用CAXA软件绘制。
关键词: 立式铣床数控回转工作台齿轮蜗轮蜗杆内蒙古工业大学本科毕业设计说明书AbstractThe design of the NC rotary table is mainly with vertical milling machine , Its precision directly affects the performance of the machine. The design choices the stepping motor as a power source. Level of cylindrical spur gear reduce of reduction and transmission torque and rotational speed, pass it to worm and worm wheel mechanism to drive the workbench rotary processing work. NC rotary table with NC vertical milling machine combined with the use of artifacts can be dividing and cutting rotation, cooperate with X,Y,Z three axis machine tool can expand the linear motion of the machine tool processing range, to improve the working efficiency of the machine tool. With NC system, the control of NC rotary table can effectively improve the production efficiency, eliminating human error, and improve the machining accuracy. The main design direction is the NC rotary table in CNC milling machine, structure and function of main parts of our design. Assembly drawing and part drawing drawn using CAXA software.Key Words: Vertical milling machine;NC rotary table;Worm and worm gear;内蒙古工业大学本科毕业设计说明书目录绪论 ..................................................................... ... 1 第一章数控回转工作台的发展方向 (2)1.1数控回转工作台的发展及展望 (2)1.2数控回转工作台的原理 (2)1.3 设计要求及主要参数 (4)1.3.1设计准则 .......................................................41.3.2此次设计中的一些主要参数 .......................................4 第二章工作台设计和零部件的选用 (5)2.1设计工作台的基本要求 (5)2.2数控回转工作台传动方案的确定 (5)2.3电机的选择 (6)2.3.1脉冲电动机在选择时需要注意的事项 ...............................62.3.2电机的参数计算 .................................................72.4齿轮的设计 (9)2.4.1齿轮材料确定 ...................................................92.4.2齿轮强度计算 ...................................................92.4.3尺寸计算 ......................................................132.5蜗轮蜗杆设计 (14)2.5.1蜗轮蜗杆强度设计 ..............................................142.5.2 蜗杆与蜗轮的参数 ..............................................162.6联轴器的选择 (17)2.7 输入轴的设计 (17)2.7.1 轴上参数计算 ..................................................172.8 蜗杆轴的设计 (21)2.8.1 蜗杆轴参数设计 ................................................212.8.1 轴强度的校核 ..................................................23 总结 ..................................................................... .. 24 参考文献 ...................................................................25 致谢 ......................................................................26内蒙古工业大学本科毕业设计说明书绪论近年来社会的快速进步表现于机械行业是一个国家发展的最重要的决策，它不仅可以为新的科学技术和新产物的研发和机械制造带来了十分必要的前提，还是不可替代的经济快速发展行业。
回转工作台技术说明
回转工作台技术说明杭州泽军机电有限公司2014年8月19日1. 机床主要用途及组成 (1)1.1 机床概述及主要用途 (1)1.2 机床组成 (1)2. 主要规格和技术参数 (1)3. 主要结构及性能 (1)3.1 机床总体布局 (1)3.2 主传动系统 (2)3.3 工作台组件 (2)3.4 操作 (2)3.5 液压系统 (2)3.6 机床颜色 (2)4. 机床工作环境 (2)5. 检验标准 (2)6. 供货范围 (3)7. 主要外购件明细表 (4)8.安装、调试 (4)9.验收 (5)10．培训 (5)11.保修期及售后服务 (5)12. 包装、运输与储存 (5)13. 交货期 (5)14. 总价格 (5)回转工作台技术说明1. 回转台主要用途及组成1.1回转台概述及主要用途该回转台是我公司自主研发的产品，采用计算机辅助设计、有限元分析计算及优化设计方法，配置国内先进的功能部件，使回转台动静态刚度高，使用寿命长的机电一体化产品。
1.2组成本机床主要由工作台、底座、减速箱，液压装置、电气装置等组成。
2. 主要规格和技术参数2.1工件最大重量35 t2.2工作台直径5000 mm2.3工作台转速范围0.1～2 r/min2.4主电机功率 15 kW2.5 机床总重量(约) 约35 t2.6 机床外形尺寸（长×宽×高）约6150×5000×600 mm3. 主要结构及性能3.1 机床总体布局本机床由工作台，工作台底座，减速箱组成。
减速箱与底座连接，形成刚性体，直接座落到地面上，保证传动时平稳可靠。
3.2 主传动系统主传动由一套交流变频电机驱动，主电机通过减速器与变速箱实现工作台的回转运动。
并结合主电机调频，实现工作台所需的转速范围。
3.3 工作台组件工作台组件由工作台、工作台底座、旋转轴承及油缸组成。
工作台和工作台底座为整体铸造结构。
旋转轴承采用推力角接触轴承。
2024-数控机床回转工作台(全)
由于多齿啮合，啮合率高，所以定位刚 度好，承载能力强。
最小分度为360º/Z，分度数目多，适用于 多工位分度。
由于离合过程具有磨合作用，其定位精 度不断提高，使用寿命长。
缺点是鼠齿盘制造相较困难。
鼠齿盘及齿形结构如图
工作过程分为三步：
工作台抬起
工作台回转分度
工作台下降并定位锁紧
为了尽量消除反向间隙和传动间隙，通过调整偏 心环3来消除齿轮2和4啮合侧隙。
齿轮4与蜗杆9是靠楔形拉紧圆柱销5〔A一A剖面〕 来连接。
这种连接方式能消除轴与套的配合间隙。
蜗杆9采用螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位 置来调节间隙。
〔图〕测蜗杆的左右两侧具有不同的螺距因此蜗杆 齿厚从头到尾逐渐增厚。 但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍能保持正确 的啮合。 调整时松开螺母7的锁紧螺钉8使压块6与调整套松 开。 然后转动调整套11带动蜗杆9作轴向移动。 调整后锁紧调整套11和楔形圆柱销5。 蜗杆的左右两端都有双列滚针轴承支承， 左端为自由端可以伸缩以消除温度变化的影响， 右端装有两个推球轴承能轴向定位。
• TK56系列数控等分转台是数控镗铣床和加工中 心的理想配套附件，可以安装于主机工作台面 上，工作时，在主机相关控制系统控制下，能 够完成以1°为基数的等分分度零件的加工。
• TK14系列数控可倾斜回转工作台，可完 成等分和不等分的角度分度工作。工作台 既可回转，又可倾斜，具有2个自由度。
数控机床回转工作台
电磁铁控制液压阀〔图中未示出〕，使压力油经 孔23进入到工作台7中央的夹紧液压缸下腔10推 动活塞6向上移动，
经推力轴承5和13将工作台7抬起，上下两个鼠齿 盘4和3脱离啮合，
〔图〕当工作台静止时，必须处于锁紧状态。
TK13630E说明书
TK13630E
共 使用说 明
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TK13630EL
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齿轮腔注油口
油镜
水平用卸 油口
垂直用卸油口 水平用注油口
齿轮腔卸油口
垂直用注油口 转台刹紧 口M10X 1
转台松开口M1 0X1
加油时，请确保入口处干净清洁，以免杂质进入内腔影响转台的正常使用。 正常情况下，每半年更换一次润滑油。换油时，从卸油口（位置见外观图）放油，清
kgcmS2 200
TK13630E
TK13630EL
4、产品结构及工作原理 4.1产品结构（见下图）
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共 使用说 明
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1. 本体 2. 工作台 3. 轴承 4. 蜗轮 5. 活塞 6. 刹紧片 7. 零位传感器 8 . 零位发信块 9. 小活塞 10. 发信块 11. 松开传感器 1 2. 刹紧传感器 1 3. 伺服电机 1 4. 齿轮 15. 齿轮 16 . 蜗杆 1 7. 定位键 18. 调整垫 19. 压盖 20. 压块
注2 由程序设 定的转速
加速
减速
直线 加、减速由NC参数设定
“1” “0” “1” “0”
“1” “0” “1” “0”
t
由NC参数设定
注1：工作台开始回转的条件只有松开确认信号，与锁紧确认信号无关。 注2：程序段结束信号输出条件只有锁紧确认信号(无刹紧装置,为工作台移动结束信 号)，与松开确认信号无关。 5 、产品的安装、调试 5.1 打开产品包装箱：
联系电话：销售公司：0535--6531401、6535511-3148 研究所：0535-6535511-3135
钢包回转台的设计说明书
钢包回转台的设计说明书第一章绪论1.1铸钢生产及分类钢的生产过程主要分为炼钢和铸钢两大环节，炼钢的任务是将有关原材料通过炼钢炉炼成质量合格的钢液，铸钢的任务是将成份合格的钢液铸成合适于轧钢和锻压加工所需要的一定形状的钢块（连铸坯或是钢锭）。
铸钢作业是炼钢和轧钢之间的一项特殊作业，其特点行表现为它把钢液变成固定的凝固过程。
当钢液凝固后，在以后的轧钢过程中就不能对质量有本质的改变了。
因此，铸钢作业对产品的质量和成本有重大影响，必须予以特别重视。
铸钢生产可以分为钢锭模浇注（以下简称铸模）和连续铸钢（以下简称连铸）两大类。
铸模是将钢液注入铸铁制作的钢锭模，冷却凝固成钢锭的工艺过程：连铸是将钢水不断的注入水冷结晶器，连续获得铸坯的工艺过程。
连铸的出现从根本上改变了一个世纪以来占统治地位的钢钉初轧工艺，由于它所具有的一系列优越性，使得他自20世纪70年代大规模应用于工业生产以来得到迅速发展。
目前世界上主要产钢大国如日本、美国等连铸坯产量已经超过连铸钢总量的90%以上，连铸已经成为主要的铸钢生产方法。
1.2连铸技术的发展概况1.2.1国外连铸技术的发展概况早在19世纪中期亨利就提出连续浇注液态金属的设想，他在1858年钢铁协会伦敦会议的论文《模铸不如连铸》中提出设想，但一直到20世纪40年代。
连铸工艺才实现工业应用。
在这段时间，由于钢的高熔点和高导热率等原因，研究人员遇到了很多问题。
在连续铸钢开始时，最先使用的是立式连铸机。
这种连铸机有一个弹簧固定的结晶器，产量通常很低，而且因为钢与结晶器粘连，漏钢很常见。
振动结晶器的想法归功于德国人seigfried,他首创了有色金属的连续铸造，与1952年用于德国的钢铁厂的直结晶器立式连铸机上，这是连铸工业化规模的开始。
由于技术的限制多年只应用于小工厂，自1970年开始连铸开始应用于钢铁联合企业来生产板坯。
1.2.2我国连铸技术的发展概况我国是研究和应用连铸技术较早的国家之一，早在20世纪50年代就开始探索性的工作，60年代初进入到连铸技术工业应用阶段。
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分度回转台设计说明书结构设计由工序分析可知，回转工作台北须有5个工位，装卸工位、铣削工位、镗削工位、钻削工位、倒角工位1、组合机床对分度回转工作台；①提高分度定位精度和定位刚度，以提高分度回转工作台组合机床的加工精度②缩短分度回转时间，以提高机床加工效率，但是要求分度运动平稳以保证必要的回转精度。
③要求定位机构磨损小，以便长期地保持分度回转工作台的精度④结构简单可靠、调整维修方便，经济合理。
2、分度回转工作台的动作定位销的拔出——工作台台面松开——工作台台面抬起——工作台台面回转，分度并到位——定位销插八并定位——工作台台面落下——工作台台面被夹紧；回转工作台必须有两个动作（1）上下升降运动（2）回转运动能够实现上下直线运动的机构(1)曲柄滑块机构（2）液压缸机构（3）凸轮机构等曲柄滑块机构、结构简单运动平稳，成本低，但曲柄滑块机构的功率较小，而工作台台面的升降运动所需功率较大。
凸轮机构的优点只要适当地设计凸轮之廓曲线，使可使从动件获得任意预期的运动规律，且机构比较简单紧凑，易于综合，但凸轮的制造比较复杂，制造成本较高，随着计算机的出现，凸轮制造变得比较简单，但凸轮之廓面与动件之间为点中缕接触，故易于磨损，因此凸轮机构通常用于传力不大的场合。
采用液压缸的机构，便于实现电气控制与自动化控制，工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向液压元件易于实现系列化，标准化和通用化，便于设计和制造。
能够实现间歇回转的机构（1）棘轮棘机构（2）槽轮机构（3）不完全齿轮机构不完全齿轮机构的加工工艺较复杂，且从动轮在运动开始和修正时有较大的冲击。
采用槽轮机构若要使槽轮转一周，拔盘要转1-5周，拔盘的转动，需要一个原动机，若采用电动机，电动机的最低转速为750r/min,要想将这样的转速降到需要的低时需要一个庞大的减速机构，从而增加了回转工作台的结构尺寸。
棘轮机构结构简单，工作可靠，棘轮转角的大小可以进行有级调节，常用于低速轻载下实现间歇运动工作台面，只需要克服少量的磨擦力就中以进行回转了。
棘轮棘爪回转运动，采用齿轮机构来带动，为了减小回转工作台的结构，不采用电动来作为原动机，否则需要增加一个减速机构。
在相同功率的情况下，液压传动能量转换元件的体积较小，重量较轻，因而采用液压缸的直线运动来带动齿条运动，从而来带动齿轮的运动。
3、工作台的分度与定位（1）小型机械分度回转工作台①机械分度回转机构的结构②小型机械分度回转工作台的传动分度回转工作台的动作，是装有蜗轮的同一根轴上的三个凸轮强制控制的凸轮1——控制是位销动作，并有曲柄销拔动工作台台面转动凸轮2——控制工作台面抬起和落下凸轮3——控制夹紧和松开工作台台面的凸轮凸轮的大小与形状，有转位的多少，时间的长短等因素来决定。
这种工作台可根据生产节拍的要求，通过要换电动机轴上的皮带轮来改变转位时间。
这种工作台只用一个电动机实再分度、定位抬起落下和夹紧松开等动作，动作可靠，结构紧凑，但是定位销容易磨损，磨损后影响分度精度。
（2）反靠定位分度回转工作台的结构①反靠定位机构采用面定位，消除了间隙，定位精度有所提高较圆柱销定相比，并增加了工作中面的夹紧机构，工作台刚性较好，这种系列回转工作台具有液压和机械两种驱动方式，回转工作台具有液压机械两种驱动方式，回转工作台部分是通用的，只是把传动装置部分设计成独立设计部件，分为液压传动装置和机械传动装置。
这系列分度回转工作台的动作循环动力部件原位——工作台花盘1抬起，自锁销脱开——花盘回转——花盘反靠——工作台夹紧，自锁销插上——动力部件工作循环②反靠定位分度回转工作台的结构这个系列回转工作台部分和回转装置部分组成。
回转工作台部分，包括花盘，工作台体、定位机构抬起头夹紧装置和自锁装置等部分，工作台的定位块是浮动的，当花盘回转时，花盘上的定位销端部的斜面压下定位块，定位销转过定位块后，由弹簧将定位块抬起，花盘反靠。
定位销反靠在定位块上，在浮动定位块2的后面两边有固定挡块。
为了保证分度回转，工作台的分度定位精度，反靠定位完成讯号必须在反靠讯号开关和时间继电器延时终了，同时有讯号发出，并且必须在工作台夹紧完成后发出讯号。
电动机的慢速饭靠回转才能停止。
回转工作台的自锁装置，可保证在加工过程中定位位置不变，提高了回转方向的刚性。
③反靠定位分度回转工作台的缺点。
分度精度只能达到±7”精度再提高有困难，传动机构等都在底座里。
敞开性较差。
使工作台的调整维修较为困难，如工作台反靠完毕的讯号，由微动开关和压力继电器联合发出。
微动开关易出故障，调整不便，另在反靠时产生撞击。
尤其是机械反靠时撞击更明显。
（3）盘定位分度回转工作台①齿盘的形状与结构如图所示。
共有两个齿盘，将上齿盘固定在回转工作台上，将下齿盘固定在工作台的底座上，当回转工作台上升时，上下齿盘分开。
工作台开始回转，回转结束后工作台下降，上下齿盘开始噬合。
定位齿盘上齿数的多少和齿形的大小由转位次数与工作台的大小和工作台的受力来决定。
②齿盘定位与分度回转工作台的特点分度精度高，分度精度达到±3”，能用于加工高精度的工件刚性较好，由于工作台采用了齿盘定位且具有夹紧机构工作台的承载能力和抗震性都较好。
分度节拍时间较短结构简单，维修方便，新系列回转工作台的零件少。
而且所需的电气元件和液压元件数量也少。
对管路的安装，行程开关的性能都予以考虑，调整维修比较方便。
但齿盘要求精度高，制造比较困难，随科技的发展，计算机的广泛应用，数控机床等先进和高科技技术的应用与出现这种制造困难已不再是困难了。
4、转位机构的设计①采用不完全齿轮机构。
将随行夹具的轴上装一个小齿轮，在大立柱上装一个大的不完全齿轮。
因为回转工作台上共有5个工位，则随行夹具在绕立柱72。
后要转动180。
且分度要求精确。
在大立柱上装的不完全齿轮的轮齿安排在72。
以内且不完全齿轮的轮齿刚好是小齿轮数的一半。
这样就可以保证夹具在镗完φ90的内孔以后，工作台上升旋转72。
后转动180。
保证钻孔的确定位置。
采用不完全齿轮进行转位，精度较高，转动平稳，但在刚噬合时和分开时容易产生冲击和撞击且在其他的几个工序中没有自锁机构。
如果受到外力时就有可能产生转动，而使随行夹具与组合机床的相对位置不衡定，从而影响零件的加工。
甚至使零件的加工无法进行下去。
②采用槽轮机构转位为了是得随行夹具在其他的工序中有一个准确的加工位置，在转位机构以外再增加一个自锁机构。
为了减少机构的增加，使得结构减少，采用槽轮机构将转位机构与自锁机构浓缩成一体。
在需要转位的地方，装上拔销，使得随行夹具进行转位，其他的工序加工部分均采用止锁弧，将随行夹具进行自锁。
槽轮机构，结构简单，制造容易，运动平稳且具有自锁性能。
转位机构需要转位精度较高，单靠槽轮机构来进行，保证是无法达到的。
在转位机构上也增加一个齿盘分度机构。
来增加分度的准确性，且齿盘机构的刚性较好，又具夹紧功能，工作台上的随行夹具的承载能力和抗震性较好。
四、作整体装配图（1）各个部件的计算。
①槽轮计算止动轮R=300mm止动轮周长C=2x300π=600πC/5=2X300π/5=120πR<120π/π=120 取R=110mm1、槽数：z=4 2、槽间角2β=360。
/z=360。
/4=90。
β=45。
3、 槽轮每次转位时曲柄的转角： 2α=1B 。
-2β=180。
-2X45。
=90。
α=45。
4、中心距a=220mm 5、 曲柄的相对长度0//220sin sin 450.7070r a r λβ=====6.槽轮相对半径/0.5R a ξ====7、锐止凸弧张角00003602360245270r α=-=-⨯=8、圆销半径10rA mm =9、相对槽深：91(91)10220(07051)55.5h r ah rA a h a h λλ->+->++->+⨯+->10、槽轮轮毂相对直径22(1)2(1)22220(10.70)21052.4A dk r adk a rAdk dk λλ+<-<--<⨯⨯-+⨯< 12、圆销个数j ＝2②棘轮中的圆柱螺旋压缩弹簧计算1、最大工作负荷Ra ＝40kg2、最小工作负荷P1=10kg3、工作行程h =7mm4、负荷种类为受交变负荷作用，次数103-105次为II 类5、弹簧的端部类型：端部并紧并磨平，支承为八圈6、制造精度：主要参数的制造精度为2级7、弹簧材料：65ＭＭ钢丝根据Ｐn 查表得d=3.5mm 弹簧丝直径Ｄ2＝20mm 弹簧中径t=6.58mm 节距Ｐn=41.295kg 最大工作负荷Fn=2.197 最大工作负荷下单圈变形Ｐd=18.758 单圈刚度Ｌ＝62.8mm 单圈展开长度Ｑ＝0.047 单圈重量８、弹簧要求刚度1()/(4010)/7 4.28/n p p p n kg mm '=-=-=9、有效圈数/18.759/4.28 4.38/p d p kg mm η''===10、弹簧实际刚度：/18758/4.28 4.1p pd n ''===11、弹簧总圈数12 4.52 6.5n n =+=+=12、自由高度Ｈ。
＝nt+1.5d=6.5×658＋1.5×3.548圆整取标准值4513、弹簧实际节距0 1.545 1.5358.84.5H d t n --⨯=== 14、工作极限负荷下的变形/51506/4.2812.03Fj Pj p '===取 1.25[]j II ττ=根所表［τ］III ＝1.25［τ］II 所以[]j III pi ττ=故等于同样规格弹簧的III 类弹簧与最大工作负荷。
15、最大工作负荷下的变形/40/4.28 2.34()Fn pn p mm '===16、最小工作负荷大的变形11/10/4.28 2.34()F p p mm '===17、最大工作负荷下高度489.5538.65()Hn Ho Fn mm =-=-=18、最小工作负荷下高度1148 2.3445.66()H Ho F mm =-=-=19、工作极限负荷下高度4812.0335.97()Hj Ho Fj mm =-=-=20、展开长度：62.8 6.5408.2()L l n mm =⋅=⨯=21、细长比2/48/20 2.4 5.3b Ho D ===<故稳定③立柱稳定性的校核：已知：d=60mm L=600mm1、惯性半径：30/47.54dR iz mm === 2、压杆的柔度31/1600/7.51080z ul iz λ-==⨯⨯=u 取1λ＝80，不可以采用欧拉公式压杆为中柔度钢杆临界应力ij a b σλ=-优质碳钢：a 取460 b 取2.57460 2.5780254.4ij MPa σ=-⨯=为增加压扞的安全性取安全系数4wd η=3、压杆的稳定许用力：[]63.6ij wd MPa nwd σσ==4、压杆最大取载压力：25max 263143063.617910P A wdR wdN σπ=⋅=⨯=⨯⨯=⨯故压杆的稳定性④齿条长度的计算齿轮的材料选择45钢，采用调质处理，使其得到较好的综合性能。