无刷直流电机相序测定实用方法
相序测定
相序是指发电机三相电压达到最大值的顺序，水轮发电机和系统相序不同时并列，是非同期并列最严重的情况，将使发电机受到严重损坏。
新装水轮发电机和大修过一次回路的水轮发电机并列前必须核对相序，以防止非同期并列。
核对发电机和电网相序的方法很多，常见的有如下几种。
1 电动机法用一台普通的三相感应电动机接在厂用电源上，先由系统供给厂用电，记下电动机的旋转方向，然后用发电机供给厂用电，观察电动机的旋转方向。
如果转向与电网相同，则说明发电机与系统相序相同；如果转向不同，说明两者相序不同。
相序不同时，停下发电机对换任意两条出线再核查相序。
2 相序表法相序表只能用在电压为500V以下情况，对于新安装的发电机，在第一次起动后未加励磁的条件下，可在发电机定子出口处测量发电机的残压和相序。
发电机升压后，对于高压发电机，可以把相序表接在汇流母线电压互感器的二次侧，然后分别把系统电源和发电机送上汇流母线，观察相序表指示的旋转方向，方向一致则相序相同，方向相反则相序不同。
对低压机组可把相序表直接接在汇流母线上，方法同上。
对于一条汇流母线上接有几台发电机的电站，可以把相序表接在发电机电压互感器的二次侧，拆开发电机电缆引线接头(注意保持安全距离)，然后合上发电机的隔离开关和断路器，由系统供电，记录相序表旋转方向；再拉开发电机断路器和隔离开关，恢复电缆接线，起动发电机升速、升压至额定值，这时电压互感器接发电机电源，观察相序表转向并与上次记录比较，即可判断发电机与电网的相序是否相同。
3 自制不动相序指示器当不便在汇流母线和厂用电源上核对相序且又没有相序表，可按图1(a)接线自制不动相序指示器检查相序。
根据经验，电容器C最好选用8μF以上，耐压不低于450V的；灯泡可用普通白炽灯，最好选用同一厂家生产的15W灯泡。
习惯上把接有电容器的端子接到中相，假定为B相。
由于电容器上的电压向量落后其电流向量，因此使它后面一相灯泡承受的电压略高，灯泡较亮的为C相，较暗的A相。
BLDC无刷直流电机控制算法
BLDC无刷直流电机控制算法
BLDC (Brushless DC) 无刷直流电机是一种在很多应用领域中广泛使
用的电机类型，它具有高效率、高可靠性和较长寿命的特点。
为了有效控
制BLDC电机，需要采用适当的控制算法来实现其速度、位置或扭矩控制。
本文将介绍几种常见的BLDC电机控制算法，包括电速算法、电流环控制
算法和磁场导向控制算法。
1. 电速算法：电速算法是最简单和常见的BLDC电机控制方法之一、
它基于测量或估算电机转子速度，并将速度信号与期望速度进行比较，然
后根据比较结果调整电机的相序。
通过适当的相序调整，可以实现对电机
速度的控制。
在电速算法中，通常使用霍尔传感器或反电动势（back EMF）方法来测量电机转子的实时速度。
2. 电流环控制算法：电流环控制算法是一种高级的BLDC电机控制方法，通过控制电流来实现对电机扭矩和速度的控制。
它基于电机的电流反
馈和期望电流之间的差异，通过调整电压来控制电机的转矩输出。
电流环
控制算法通常使用PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器来
实现高精度的电流调节。
3.磁场导向控制磁场导向控制算法是一种高级的BLDC电机控制算法，通过测量或估算电机转子位置和速度，实现对电机的精确位置控制。
磁场
导向控制算法基于电机转子位置和速度信息，将电机的磁场定向到期望位置，并通过适当的电流控制来实现转子位置的精确控制。
实验二 直流无刷电机实验
实验二直流无刷电机实验一、实验目的1、掌握直流无刷电机的组成、工作原理及特点。
2、初步了解DSP的工作原理。
3、了解DSP控制无刷电机的方法。
4、掌握工作特性的测定方法二、预习要点1、分析掌握直流无刷电机的运行原理。
2、了解直流无刷电机的控制方法。
3、掌握直流无刷电机的工作特性及机械特性三、实验项目1、测量定子绕组的冷态直流电阻2、空载损耗的测定3、工作特性的测定四、实验方法1、实验设备序号型号名称数量1 DD01 电源控制屏1件2 DD02 实验桌1件3 DD03 导轨、测速发电机及转速表1件4 DJ23 校正直流测功机1台5 D31-2 直流数字电压、毫安、安培表1件6 D37-2 数/模交流电压表1件7 D38-2 数/模交流电流表1件8 D34-3 智能型功率、功率因数表1件9 D45 可调电阻器1件10 D51 波形测试及开关板1件11 D93 直流无刷电机控制器。
1件12 HK93 直流无刷电机1件2、屏上挂件排列顺序D37-2、D38-2、D45、D93、D34-3、D31-2、D513、测量定子绕组的电阻。
用数字万用电表Ω档测量电机RUV、RVW、RUW间的阻值，测取三次，取其平均值，测量定子三相绕组的电阻值，记录于表2-1中。
表2-1 室温℃2个电机绕组的阻值RUV（Ω）RVW（Ω）RUW（Ω）123电机绕组1的阻值：电机绕组2的阻值：电机绕组3的阻值：5、空载损耗实验1）检查按图2—3的接线是否正确，图中A、V、W为交流仪表，其中A、V应该选择D37-2和D38-2最上部的模拟仪表量程分别选择0.3A（注意A表的测量短接按键要按下使仪表处于测量状态）和300V（选择数字仪表无法读取数据），量程选择是否正确、W可以使用数字仪表。
2）直流无刷电机直接与测速轴编码器部分连接。
先将输入交流电压调到AC220V。
3）再将调节D93调速电位器调至0，按D93上的起动按钮，D93上的显示窗口显示0000，再调节D93调速电位器，使Ｍ起动，使转速达到1500r/min，然后逐次降低电压直至转速为零，待运行稳定后记录U o、I o、P o、n各参数于下表2-4中。
无刷直流电机测速原理
无刷直流电机测速原理
无刷直流电机是由两个磁芯组成的定子和转子，每个磁芯有两个相互垂直的线圈。
定子的磁芯可以提供电流进入转子，从而来提供转子的动力。
无刷直流电机的测速原理是：当定子通过电流提供磁感应，而转子变成一个被动的器件，随着定子的磁感应的变化，转子也会改变自身的方向，而定子的磁感应又取决于转子的转速，从而可以通过定子的磁感应来测量转子的转速。
无刷直流电机的测速有多种方法，常用的有套线法和磁尺法。
套线法是通过在定子输出端安装两根探头，记录定子的电流波形，然后根据定子的分析，得出转子转速的大小。
磁尺法是通过安装一根磁尺于定子的极化轴上，计算绕组之间的间隙距离和磁力矢量来计算转子的转速。
两种方法都可以成功完成无刷直流电机的测速工作，因此可以根据相关应用的需求选择合适的方法进行测速。
- 1 -。
无刷电机测试仪的测试方法
无刷电机测试仪的测试方法无刷电机是一种运动精度高、安全可靠的电机，适用于众多领域，比如无人驾驶、航空航天等。
为了保证无刷电机的运动性能和安全性，测试和检验就变得非常的关键。
无刷电机测试仪就是一种常用的测试设备，本文将介绍无刷电机测试的方法与步骤。
关于无刷电机测试仪无刷电机测试仪是一种专门用于检测无刷电机运转状态的设备。
它通过外部激励，可以对无刷电机进行运作测试，来确定其运转性能、稳定性和安全性等相关参数。
无刷电机测试仪的基本构成包括：外部电源、控制器、电机运转系统、数据处理系统和检测软件等多个部分组成。
其中，控制器可以通过外部输入控制信号，来控制电机的转速、转向等行为。
无刷电机测试的方法与步骤步骤一：设置测试参数测试开始前，将测试参数设定好，包括：测试电压、测试电流、测试转速等。
测试参数的设定需要根据不同的电机特性和实际使用场景进行合理的选择。
步骤二：连接测试电路将测试电机的三根主线分别连接到无刷电机测试仪的U、V、W三个端口。
然后将测试电池或电源连接到测试仪的电源接口上，进行电源连接。
步骤三：进行校准设置对测试仪进行校准和设置，保证测试结果的准确性。
主要包括：零偏校准、转速校准、功率校准等。
步骤四：进行测试在测试开始前，需要对待测试的电机和测试仪进行预热和平衡。
然后按照预设的测试参数启动测试，并记录测试数据、曲线和图表等信息。
测试结束后，进行数据分析和结果评估。
无刷电机测试的注意事项在进行无刷电机测试时，还需要注意下面几点：1.测试的时候必须确保电机无负荷运转，也就是在无外载和负载的情况下运行测试。
2.选择合适的测试电流、电压和转速等参数，根据不同的情况进行调整和设定。
3.在测试过程中，要随时监控电机的转速、温度和电压等参数，以确保测试的稳定性和安全性。
结语无刷电机测试是保障电机性能、使用安全的关键环节。
通过合理的测试方法和步骤，可以获取准确的数据和信息，并进行预测和判断电机的实际工作状态和性能表现，从而为电机的使用提供科学依据。
无刷直流电机检验指导书
环规
目测
表面应光滑平整、色泽均匀、叶片规整，不得有明显气泡、凹凸不平、收缩变形、断裂和机械损伤等缺陷。
目测
9
包装
选用纸箱加泡沫包装，起到防护作用。
目测
10
温升
在常温条件下加载额定电流运转1小时温升≤50℃
验证
≤100只测1只
无刷直流电机检验指导书
CDDQ—2018
名称
无刷直流电机
规格/型号
BLDC-12V
版本
B/0
序号
检验项目
质量要求
检测手段
1
规格
规格尺寸符合技术图纸要求。
游标卡尺
2
直流电阻
U、V、W每两相之间电阻3Ω
直流低电阻测试仪
3
电机性能
电机运转应无明显异常的声音，噪声≤60dB。
噪音器
功率仪
验证
4
额定功率
额定功率：DC12V电机：12~14W
5
空载电流
功率在12W以下电机空载电流应小于1.3A是：
电机:550~1250转/min±50转/min。
测速仪
7
电机超速
电机以1.2倍电压下空载运行，历时2mim紧固件无松动，结构件应不产生影响正常工作的变形，电机应能正常运行，无异常声音发出。
测速仪
8
外观
电机相位线连接正确。及接插件焊接牢固；位置正确无误。各紧固件连接牢固不松动。
手检
15
水平或垂直跌落
满足QMHK-J22.002<<风轮通用技术要求>>的中跌落试验的要求
简易工作台
直流电动机特性的测定
直流电动机特性的测定
一、简介
直流电动机是工业中广泛应用的一种电动机，了解其特性对于工程师来说是至关重要的。
直流电动机的性能特性包括转速、转矩、效率等等。
本文将介绍如何进行直流电动机特性的测定。
二、测定方法
1. 转速-转矩特性的测定
步骤: 1. 将直流电动机连接到电源，并保持电动机负载适中。
2. 使用转速计测量电动机的转速，同时测量负载轴上的转矩。
3. 调整负载，重复步骤2，得出不同负载下的转速-转矩特性曲线。
2. 效率特性的测定
步骤: 1. 运行直流电动机，测量输入电流和电压。
2. 测量输出轴上的转矩和转速。
3. 计算效率=输出功率/输入功率，得出不同负载下的效率曲线。
3. 励磁特性的测定
步骤: 1. 测量不同励磁电流下的电动机转速。
2. 绘制励磁电流-转速曲线，以了解电动机的励磁特性。
三、实验数据分析
通过对直流电动机的特性进行测定，我们可以获得丰富的数据，包括转速-转矩曲线、效率曲线以及励磁特性曲线。
这些数据对于电动机的性能评估和优化具有重要意义。
四、结论
通过本文介绍的测定方法，我们可以全面了解直流电动机的特性，为电动机的选型和应用提供依据。
希望本文能够帮助读者更深入地理解直流电动机的工作原理和特性。
三相无刷直流电机梯形波对应三相通电顺序
标题：三相无刷直流电机梯形波对应三相通电顺序一、概述在工业生产和家用电器中，无刷直流电机被广泛应用。
而梯形波是无刷直流电机中的常见驱动方式之一。
在使用梯形波驱动无刷直流电机时，三相通电顺序的设置对电机的性能和效率都有着重要影响。
本文将介绍三相无刷直流电机梯形波对应的三相通电顺序的相关知识。
二、三相无刷直流电机梯形波原理1. 三相无刷直流电机三相无刷直流电机是一种采用电子换相技术取代传统电刷的直流电机。
它由电机主体、电调器和传感器组成。
传感器用于检测电机转子的位置，通过电调器控制相序和电流大小来驱动电机。
2. 梯形波驱动方式梯形波是一种直流电机的驱动波形，它通过改变三相电流的通断顺序来驱动电机。
梯形波的波形呈现出类似梯形的形状，简单而稳定。
三、三相通电顺序对应关系1. 通电顺序在梯形波驱动下，三相无刷直流电机的通电顺序对应关系如下：- 顺时针旋转通电顺序：A相→B相→C相- 逆时针旋转通电顺序：A相→C相→B相2. 通电顺序原理三相通电顺序的设置原理是根据电机的机械结构和转子位置来确定的。
不同的通电顺序会导致电机旋转方向的改变，因此在实际驱动中需要根据实际需求来确定。
四、三相通电顺序的调试方法1. 方法一：实验调试通常可以通过实验调试的方式来确定电机的通电顺序。
通过改变通电顺序，观察电机转向情况，确定最终合适的通电顺序。
2. 方法二：使用电机调试仪通过专业的电机调试仪，可以通过简单设置来实现三相通电顺序的调试。
这种方式可以快速、准确地确定最佳的通电顺序，并且适用于大型生产中的电机调试。
五、三相无刷直流电机梯形波应用案例以某款无刷直流电机为例，利用梯形波驱动方式调试三相通电顺序，并将其应用于某种家用电器中，取得了较好的效果。
这个案例可以展示三相无刷直流电机梯形波对应的三相通电顺序在实际应用中的重要性和可行性。
六、结论通过本文的介绍，我们了解了三相无刷直流电机梯形波对应的三相通电顺序的相关知识。
在使用梯形波驱动无刷直流电机时，正确设置三相通电顺序对于电机的性能和效率都有着重要影响。
无刷直流电机转速检测方法综述
ｒ ／ ｍｉ ｎ ）
（ １ ）
Ｔ法测速 ： Ｔ法的原理 是在 编码器 一个输 出脉
冲的 周期 内，用计数 器对 已知频率 为 的高频 时钟 脉冲进行 计数 ，用来计算转 速。 测速时 间 Ｔ是用所得 的高频时钟脉冲个数Ｍ计
算， Ｔ ＝ Ｍ’ ／ ，转速 ｎ 的计算公式为 ：
６ ０
流 电机的应 用和研究 受到 了广泛的 重视。随着 无刷 直流 电机 应用的不 断发展 ，人们对 电机 的控制 系统 设计 要求越来 越高 ，为了实现 速度 闭环控制 ，需要 测 出 电机 转 速大 小。检 测 电机转 速 的方 法有 很多 ， 按照检 测所采 用的工 作原理通 常可分 为三种 ： 模 拟 式 、同步式 和计 数式 。无刷直 流 电机 又 分为 两类 ：
号的上升沿和 下降沿 ，每次上升沿或下降沿到来时 ， 利 用单稳 态触发器 发出 １ 个固 定高度 、固定宽度 的
脉 冲 ，然后 对脉冲 信号进行 频 ／ 压 转换 ，得 到模拟
的电机转 速 信号 ，即可实 时反映 电机 的转速 。频 ／
压转换测速法可选 用专 用的频 ／压转换 芯片实现 。
结合。检 测 Ｔ时 间内编 码器 输 出的脉 冲个 数 Ｍ 的
６ ２／ 矿业装备 ＭＩ Ｎ Ｉ Ｎ Ｇ Ｅ Ｑ Ｕ Ｉ Ｐ ＭＥ Ｎ Ｔ
同时检测高频时 钟脉 冲个数 。 转速 ｎ的计算公式 为 ：
ｎ ６ ０ Ｍ ６ ０ Ｍｆ ｏ ｚ Ｔ ＿ ＿ ＝ Ｚ Ｍ （ 、 ３）
形 后得 到的方 波信号 ，该方波信号的频率为 ｆ ’通 过
组时 ， 如果 再 有速度 值进 入 ， 数 组指 针将 向后 自动
移一 位 ， 记入第 １ ０ １ 个值 ， 并减去 第 １ 个值 ， 依此类 推 。测得 的实际 速度值 由数组 中所 存速度值 的平均 值给 出。窗 口过 滤测速 法准 确 、稳 定可靠 ， 并 能够 充分发挥 ＤＳ Ｐ指令速度快的优势 。
霍尔信号------meng1
如何利用无刷电机的反电势及霍尔信号测出导通的相序一般带传感器的无刷直流电机有8根线，其中有3根绕组线，3根霍尔信号线，2根霍尔传感器电源线，绕组线很容易识别，在8根线中有3根明显粗于另外3根线的一般为绕组线，但是霍尔信号线和电源线就不那么好区分了，下面介绍如何测出霍尔信号线以及霍尔信号和导通相序的逻辑表。
1.如何测出霍尔信号线霍尔信号线有2根电源线，3根信号线。
其中电源地与3根信号线之间有0.6V的管压降（电源地（表笔）+，三个信号线（表笔）-）；信号线（表笔）+与其余几根线之间不通。
2.如何测出霍尔信号和导通相序的逻辑表。
首先定义好霍尔信号线及绕组线，假设3根线的颜色分别是黄、绿、蓝，可以定义为紫（PA）蓝（PB）绿（PC）绕组线的颜色分别为:黄（A）、蓝（C）、绿（B）3.将电机的三根绕组线接上一个星型电阻，引出中心线，旋转电机，用示波器4根表笔观察3根霍尔信号和电机各绕组线反相电势的波形图红色绕组线反相电势与霍尔信号的波形图绿色绕组线反相电势与霍尔信号的波形图黄色绕组线反相电势与霍尔信号的波形图霍尔信号紫（PA）——RB3蓝（PB）——RB4绿（PC）——RB5极对数计算：在一个电周期内（转过一对极的过程中），霍尔信号变化6次。
在PWM中断程序中设一个计数变量，霍尔信号每该变量加1。
在调试状态下，运行程序，将机械臂单方向转动大约半周，停止程序后察看计数变量的值。
假设计数极对数P=N/（6*36*1/2）转电机确认换相顺序两两导通三相六态，换相顺序：根据霍尔信号确定应该给哪两相绕组通电，是的电机能够连续旋转。
电机处于电动状态时，绕组上锁加电压应该与发电状态时绕组上产生的电动势方向相同。
给霍尔传感器提供5V电源，三个霍尔信号线分别接1个5.1K的上拉电阻到5V电源；电机的三相绕组之间用3阻按星型接法连接。
三个探头分别测三个霍尔信号输出到霍尔电源地的电压，第四个探头测三相其中一相绕组所接的电压。
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无刷直流电机相序测定实用方法
1 引言
无刷直流电机采用电子换向装置代替了传统直流电机的机械换向装置，又具
有与直流电机类似的机械特性，其磁钢置于转子上，通过不断地变换定子绕组通
电方式产生旋转磁场驱动转子转动。由于转子采用了永磁体结构，无刷直流电机
具有体积小、重量轻、结构简单的特点。随着电力电子技术的发展，无刷直流电
机的应用越来越广泛。快速有效地确定位置传感器和绕组间的相序关系是实现无
刷直流电机调速功能的关键。
本文通过对三相无刷直流电机传感器位置、输出信号与绕组电动势间的关系
进行分析，提出了一种测定其相序的有效方法。
2 无刷直流电机基本控制方法
无刷直流电机的转子磁钢呈瓦片形，磁极与定子绕组间气隙均匀，气隙磁场
呈梯形分布。定子绕组感应电动势波形为梯形波。
无刷直流电机定子绕组通常采用三相星形接法，需要应用三相全桥控制电
路，其驱动控制系统结构如图1所示。
由V1～V6六只功率管构成的驱动全桥可以控制绕组的通电状态。按照功率
管的通电方式，可以分为两两导通和三三导通两种控制方式。由于两两导通方式
提供了更大的电磁转矩而被广泛采用。在两两导通方式下，每一瞬间有两个功率
管导通，每隔1／6周期即60°电角度换相一次，每只功率管持续导通120°电角度，
对应每相绕组持续导通120°，在此期间相电流方向保持不变。为保证产生最大的
电磁转矩，通常需要使绕组合成磁场与转子磁场保持垂直。由于采用换相控制方
式，其定子绕组产生的是跳变的磁场，使得该磁场与转子磁场的位置保持在60°～
120°相对垂直的范围区间。
功率管的换相信号需要从位置传感器的状态得出，换相时刻也就是霍尔传感
器的信号状态改变的时刻。因此霍尔传感器和三相绕组对应关系的确定对于电机
的正确运行非常重要。
3 相序测定的实用方法
3.1 位置传感器安装方式
位置传感器在无刷直流电机控制系统中起着非常重要的作用。它用于检测转
子磁极的位置，为开关电路提供正确的换相信息。
无刷直流电机常用的位置传感器是霍尔传感器，霍尔元件数通常与绕组相数
相等，转子磁钢作为霍尔元件的励磁磁场磁极。
为了产生正确的换向信号，霍尔传感器安装位置有一定要求，通常有120°
安装和60°安装两种方式，如图2所示。
以霍尔传感器安装方式为120°为例，位置传感器输出波形、电机定子绕组通
电电流和反电动势相位关系如图3所示。
以位置传感器的信号状态区分，将无刷直流电机的运行状态分割为6个状态。
各功率管导通区间如图3所示。
两种位置传感器安装方式在本质上是相同的，在电机旋转过程中，都将360°
电角度分割为6种状态，其中60°安装方式可以认为是将120°安装时的一个霍尔元
件反转180°安装，各元件换相时刻均相同。在换相控制中，将三个霍尔传感器的
输出信号状态的组合作为状态控制变量，例如在图3所示的第一个运行区间内状
态控制变量为H1 H2 H3(101)。在不同安装方式下各霍尔元件产生不一样的状态
控制变量。在120°安装下，3个位置传感器信号组成的控制变量为001-110。60°
安装状况下，将出现000和111的状态变量，而缺失中间的两个状态，因而他们的
换相控制表是有区别的。通过观察霍尔传感器是否出现111和000的状态就可以判
定霍尔传感器是哪种安装方式。
3.2 相序测定方法
三相星形连接的无刷直流电机，其绕组等效模型如图1所示。做如下假设，
无刷电机三相完全对称，磁路不饱和，不计磁滞和涡流损耗。三相绕组的电压平
衡方程则如式(1)所示：
其中uA，uB，uC为相电压，e为各相绕组反电动势，i为流过各相绕组的
电流，uN为三相绕组中点电压。L为三相绕组互感与自感的合成电感。
在无刷电机三相绕组均为开路的情况下，即iA=iB=iC=0，我们可以得到下
面的结论。
其中uBA和uCA为三相绕组的线电压。从式(2)，式(3)中可以看到，在三
相绕组开路的情况下，上面的两个量可以用反电动势表示。
对于反电动势的相位关系，由图3中做进一步的推导，可以得出如图4所示的
相位关系。依据这一相位图，可以清楚地分辨出各位置传感器与各相绕组间的相
位关系，三相绕组间的电位关系也可以判定，根据图4同样可以测定三相绕组间
的关系。
对于60°安装的位置传感器可以按照上面的方法得出类似的相位图，用于测
定相序。
4 实验验证
使用一台无刷直流电机来验证前文提出的方法。实验电机型号为：
57BL-3030H1-LS-B。额定转速为3 000 rpm，极对数为5，采用开关霍尔传感器作
为位置传感器，位置传感器为120°安装方式。
在实验中，首先确定任一绕组作为A相参考绕组，转动电机，用示波器测
量另外两相与A相间线电压的相位关系，得到的线电压波形如图5所示。对比图
4，两个线电压波形的相位领先的则为uBA，据此可以快速确定B相和C相。
然后以铭uBA为参考相位，分别测量三个霍尔传感器与uBA的相位关系，
其中一个波形如图6所示。对比图4，可以确定此位置传感器为A相绕组所对应，
另两个位置传感器以同样的方法确定。
5 结语
本文提出仅通过对电机进行简单测量即可快速有效确定无刷直流电机相序
的测定方法，实验验证了该方法是有效的。
无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得
梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形
波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位
置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，
逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上，无刷直
流电机也是一种永磁同步电动机，调速实际也属于变压变频调速范畴。
通常说的交流永磁同步伺服电机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路
结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正
弦波，一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需
要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的先进控
制方式。
两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。最后明确一个
概念，无刷直流电机的所谓“直流变频”实质上是通过逆变器进行的交流变频，从
电机理论上讲，无刷直流电机与交流永磁同步伺服电机相似，应该归类为交流永
磁同步伺服电机；但习惯上被归类为直流电机，因为从其控制和驱动电源以及控
制对象的角度看，称之为“无刷直流电机”也算是合适的。