论电机的时间控制

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时间继电器控制实训报告

时间继电器控制实训报告

一、实训目的本次实训的主要目的是通过实践操作,掌握时间继电器的基本原理、安装、调试及维护方法,了解其在电机控制中的应用,并培养实际操作技能和解决问题的能力。

二、实训内容1. 时间继电器基本原理及分类时间继电器是一种根据设定的时间来实现控制信号的继电器。

它广泛应用于电机控制、自动控制等领域。

根据控制方式的不同,时间继电器主要分为以下几类:(1)空气阻尼式时间继电器:利用空气阻尼原理实现延时控制。

(2)电动式时间继电器:利用电动机带动齿轮转动实现延时控制。

(3)电子式时间继电器:利用电子电路实现延时控制。

2. 时间继电器安装与调试(1)安装时间继电器首先,根据实际需求选择合适的时间继电器。

然后,按照产品说明书的要求,将时间继电器安装在控制柜或控制箱内。

安装过程中应注意以下几点:1)确保时间继电器与控制电路的连接正确。

2)时间继电器安装位置应便于观察和操作。

3)安装时注意绝缘和接地。

(2)调试时间继电器1)检查时间继电器是否安装正确,接线是否牢固。

2)根据实际需求设置延时时间。

对于空气阻尼式时间继电器,可通过调整阻尼装置来实现延时;对于电动式时间继电器,可通过调整齿轮间隙来实现延时。

3)通电测试时间继电器是否正常工作。

观察时间继电器触点动作是否准确,延时时间是否符合要求。

3. 时间继电器在电机控制中的应用(1)电机启动延时控制在电机启动过程中,使用时间继电器实现延时启动,可以降低启动电流,保护电机及电网。

(2)电机停止延时控制在电机停止过程中,使用时间继电器实现延时停止,可以使电机平稳地停止,避免突然停止对设备造成损害。

(3)电机顺序启动控制在多台电机协同工作时,使用时间继电器实现顺序启动,可以使电机按预定顺序启动,提高生产效率。

4. 时间继电器维护与保养(1)定期检查时间继电器触点接触情况,确保触点清洁、接触良好。

(2)检查时间继电器延时机构是否灵活,如有异物堵塞,应及时清除。

(3)定期检查时间继电器绝缘性能,确保绝缘良好。

伺服电机速度时间曲线

伺服电机速度时间曲线

伺服电机速度时间曲线伺服电机是一种可以对转速进行精确控制的电动机械装置,广泛应用于工业自动化、机器人、机床等领域。

伺服电机的速度时间曲线是了解其性能和特点的重要指标,下面将详细介绍伺服电机速度时间曲线的各个阶段,并探讨其在实际应用中的指导意义。

首先,伺服电机在启动阶段,速度逐渐从静止增加到运行速度。

在此阶段,控制系统会施加适当的电压和电流,驱动电机旋转。

由于惯性的存在,电机速度会逐渐增加,直到达到稳定运行速度。

这个过程叫做加速阶段。

加速阶段的时间短长取决于伺服电机的设计和应用需求,不同的应用场景会有不同的加速时间要求。

接着,在伺服电机达到稳定运行速度后,进入维持阶段。

在这个阶段,控制系统会根据预设的速度和位置要求,持续驱动电机运转以维持目标速度和位置。

通常情况下,伺服电机的控制系统会根据外界反馈信号,对速度进行反馈调整,以实现精确的控制。

随后,伺服电机可能会面临减速或停止的需求。

在减速阶段,控制系统会逐渐降低电机的电压和电流,从而减慢电机的转速。

这个阶段的时间也是根据应用需求来确定的,可能需要在较短时间内完成减速,或者需要较长时间来平滑地将电机减速到零。

最后,当需要停止电机转动时,伺服电机会进入停止阶段。

此时,控制系统会减小电机的输入电压和电流,直到电机完全停止转动。

在这个阶段,控制系统还可能进行一些额外的操作,如刹车、回零等,以确保电机停止的准确性和稳定性。

伺服电机速度时间曲线的理解对于实际应用有着重要的指导意义。

首先,了解伺服电机在不同阶段的速度变化规律,可以帮助我们优化控制系统的参数设置,提高电机的性能和响应速度。

其次,通过分析伺服电机在加速、运行和减速阶段的速度变化,可以有效地预测和调整电机的工作状态,从而实现更加准确和高效的控制。

最后,伺服电机速度时间曲线的学习还可以帮助我们更好地理解伺服电机的工作原理和特点,为日后的应用和维护提供更多指导。

总之,伺服电机速度时间曲线是了解伺服电机性能和特点的重要指标,通过深入研究和理解其速度变化规律,可以为电机控制和应用提供重要的指导意义,进一步提高伺服电机的性能和应用效果。

电气自动化毕业设计论文8000字左右范文

电气自动化毕业设计论文8000字左右范文

论文题目:电机驱动系统的数字化控制及性能优化研究摘要本文主要研究了电机驱动系统的数字化控制及性能优化。

首先介绍了电机驱动系统的基本组成、工作原理和发展趋势,然后详细探讨了数字化控制的基本概念、电机驱动系统的数字控制器设计以及数字化控制在电机驱动系统中的应用实例。

接下来,文章分析了电机驱动系统的性能指标,并基于模型预测控制、遗传算法和粒子群优化分别进行了电机驱动系统的优化研究。

最后通过案例分析和仿真验证了所提方法的有效性。

本文的研究有助于提升电机驱动系统的控制精度和运行效率,对于推动相关领域的技术发展具有一定的理论和实际意义。

关键词:电机驱动系统;数字化控制;性能优化;模型预测控制;遗传算法;粒子群优化目录第1章绪论 (1)1.1 研究背景与意义 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.3 论文的主要研究内容和结构 (1)第2章电机驱动系统概述 (2)2.1 电机驱动系统的基本组成 (2)2.2 电机驱动系统的工作原理 (2)2.3 电机驱动系统的发展趋势 (2)第3章电机驱动系统的数字化控制技术 (3)3.1 数字化控制的基本概念 (3)3.2 电机驱动系统的数字控制器设计 (3)3.3 数字化控制在电机驱动系统中的应用实例 (3)第4章电机驱动系统的性能优化方法 (4)4.1 电机驱动系统的性能指标分析 (4)4.2 基于模型预测控制的电机驱动系统优化 (4)4.3 基于遗传算法的电机驱动系统优化 (4)4.4 基于粒子群优化的电机驱动系统优化 (4)第5章案例分析与仿真验证 (5)5.1 案例描述 (5)5.2 控制策略的仿真建模 (5)5.3 仿真结果与分析 (5)第6章结论与展望 (6)6.1 主要研究成果总结 (6)6.2 存在的问题与未来研究方向 (6)致谢 (7)第1章绪论1.1 研究背景与意义随着工业自动化和智能化水平的不断提升,电机驱动系统作为众多机械设备的核心部件,其控制精度和运行效率对整个系统的性能至关重要。

电机控制技术论文

电机控制技术论文

U
n
后,通过两个调节器的控制作
用,使 Uct、Udo、Id 都上升,当 Id≥Idl 后,电动机开始转动。由于电机惯性的作用,转速
的增长不会太快,因而
ASR
的输入偏差电压∆Un=
U
n
-Un
数值较大并使其输出达到饱和
7
值U
* im
,强迫电流
Id
迅速上升。当
I
d
I dm 时,U i
U
im
,电流调节器
方程要继续保持平衡,则电磁转矩 Te 必然改变,又由
Te Ct Id
得电枢电流 Id 必然改变。
二、直流电动机的数学模型
为了分析调速系统的稳定性和动态品质,必须首先建立描直流电动机的数学模型。
电路方程:
U d0
RId
L
dI d dt
E
动力学方程: 额定励磁下:
Te
TL
GD 2 375
dn dt
E Cen
Tl
L R
Tm
GD2 R 375CeCm
Tm —电力拖动系统机电时间常数(s)
I dL
TL Cm
在零初始条件下,取等式两侧的拉氏变换, 得电压与电流间的传递函数和电流与电动
势间的传递函数:
1 Id(s) R Ud0 (s) E(s) Tl s 1
E(s) R Id (s) IdL (s) Tms
1
摘要
直流电动机具有良好的起动、制动性能,宜于在宽范围内平滑调速,在许多需要调 速和(或)快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。近年来,虽然高性能交流 调速技术发展很快,交流调速系统已逐步取代直流调速系统。然而直流拖动控制系统不 仅在理论上和实践上都比较成熟,目前还在应用;而且从控制规律的角度来看,直流拖 动控制系统又是交流拖动控制系统的基础。因此,掌握直流拖动控制系统的基本规律和 控制方法是非常必要的。转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良、应 用最广的直流调速系统。本文用 MATLAB 仿真软件对转速、电流反馈控制的直流调速系 统进行仿真。

电动机的点动及连续控制实验心得

电动机的点动及连续控制实验心得

电动机的点动及连续控制实验心得电动机是一种常用的电力驱动装置,广泛应用于工业、交通、农业等领域。

在电机控制的实验中,点动和连续控制是两种常用的控制方式。

在本次实验中,我们学习了这两种控制方式,并进行了实验验证,本文将就此分享一下我的心得体会。

点动控制是将电机从静止状态逐步加速至设定速度的过程。

在本次实验中,我们使用了PLC控制器来实现点动控制。

通过PLC控制器的编程,我们可以设置电机的加速时间、加速度、启动电压等参数,使电机从静止状态开始逐渐加速,直至达到设定的速度。

在实验中,我发现点动控制具有以下优点:1.稳定性好:由于点动控制是逐步加速的过程,因此电机的启动过程相对平稳,不容易出现过大的启动冲击,从而保证了电机的稳定性。

2.控制灵活:通过PLC编程,可以根据需要设置电机的加速时间、加速度等参数,使得点动控制具有较大的灵活性,可以满足不同的控制需求。

3.节约能源:由于点动控制是逐步加速的过程,因此相较于直接启动电机,点动控制能够更加节约能源,降低运行成本。

但是,点动控制也存在一些缺点:1.启动时间较长:由于点动控制是逐步加速的过程,因此启动时间相对较长,对于某些需要快速启动的应用场合可能不太适用。

2.控制复杂度较高:由于点动控制需要通过编程设置多个参数,因此其控制复杂度较高,需要一定的技术水平和编程能力。

接下来,我们进行了连续控制的实验。

连续控制是将电机控制在一定的速度范围内进行连续运转的过程。

在实验中,我们使用了PID 控制器来实现连续控制。

PID控制器是一种常用的控制器,其基本原理是通过不断调整控制量的输出值,使其与设定值之间保持一定的误差,从而实现对系统的控制。

在本次实验中,我们将PID控制器与电机连接,并通过编程设置PID控制器的参数,使得电机能够在一定的速度范围内进行连续运转。

在实验中,我发现连续控制具有以下优点:1.精度高:由于PID控制器能够根据设定值和实际值之间的误差不断调整控制量的输出值,因此连续控制具有较高的精度,能够满足对系统控制精度要求较高的应用场合。

正反转自动循环时间继电器控制(精)

正反转自动循环时间继电器控制(精)

机床电气控制技术及应用
转子绕组串电阻降压启动控制线路
2019/10/10
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沈阳航空职业技术学院
主令控制器触点位置示意图
手柄处于“O”位时: SAO接通; 手柄处于“1”位时: SAO断开,SA1接通;
2019/10/10
手柄处于“2”位时: SA1、SA2接通;
手柄处于“3”位时:
SA1、SA2、SA3接通。
机床电气控制技术及应用
电动机接线端子星角接线示意图
W’ U’ V’ UVW
2019/10/10
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角星形形连连接接:: 分W别’、将UW’’、与VU’、 U由’与短V路、连V’与接W 用片短相路连连接接。片 相即连:接电即动为机电 动三机相三绕相组绕的组 ““角尾”端形”连相接。 联接。
沈阳航空职业技术学院
2019/10/10
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沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用
星(Y)角(△)降压启动原理
星~三角降压起动控制工作原理: 在起动过程中,将电动机定子绕组接成星形,使 电动机每相绕组承受的电压为额定电压的1/√3, 起动电流为三角形接法时起动电流的1/3。
Y
2019/10/10

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沈阳航空职业技术学院
手动控制的Y~△降压启动 线路结构简单,操作方便。 不需要其他的控制电器和相 应的电路。直接用手动的方 式扳动可转换启动器的手柄 切换主电路的连接形式即可 实现降压启动的目的。
2019/10/10
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沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用
星~三角降压起动控制(手动)
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沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用

交流电机控制原理及控制系统

交流电机控制原理及控制系统

交流电机控制原理通常涉及改变电机的电压、频率或二者来控制其转速和扭矩。

最常见的交流电机类型包括异步电机(也称为感应电机)和同步电机。

以下是两种电机的控制原理及控制系统的简要介绍:异步电机(感应电机)控制原理:异步电机的转速由其供电频率和极数确定,根据公式\( n = \frac{120f}{p} \),其中\( n \) 是电机的同步转速,\( f \) 是供电频率,\( p \) 是极对数。

电机实际转速会低于同步转速,这个差值称为滑差。

1. 频率控制(V/f控制):电压和频率成比例调整,以维持电机的磁通密度,从而控制转速。

适合于要求不高的应用,如风扇或泵。

2. 矢量控制(磁场定向控制,FOC):精确控制电机的磁场和转矩。

将电机模型从时间域转换到旋转参考框架(d-q坐标系),独立控制转矩和磁通。

需要电机参数,通过编码器或传感器反馈,能提供高性能的控制。

3. 直接转矩控制(DTC):直接控制定子磁通和电磁转矩,快速响应。

不需要转速或位置传感器,适合于要求快速动态响应的应用。

同步电机控制原理:同步电机的转速与供电频率严格同步。

转速由同步速度公式\( n_s = \frac{120f}{p} \) 确定。

1. 矢量控制:同样适用于同步电机,允许对转矩和磁通进行独立控制。

通常需要位置或速度反馈来实现精确控制。

2. 直接转矩控制(DTC):同样可以用于同步电机,提供快速的转矩响应。

控制系统组件:交流电机的控制系统通常包含以下组件:1. 输入设备:用于接收命令和反馈信号,如开关、按键、编码器等。

2. 控制器:可以是微处理器、PLC或专用的电机控制器,用来实现控制算法。

3. 功率变换器:通常是逆变器,用来将直流电转换为可控的交流电,以调整电机的电压和频率。

4. 反馈传感器:如速度传感器、位置传感器、电流传感器和电压传感器,用于闭环控制。

5. 保护装置:确保系统在过载、短路、过热等异常情况下能够安全运行。

控制系统设计:设计交流电机的控制系统时,需要考虑以下因素:电机类型和规格:选择合适的控制方法和硬件。

电机控制论文六篇

电机控制论文六篇

电机控制论文六篇电机掌握论文范文1传统的教学模式通常以课堂灌输与讲授为主,辅以试验巩固。

由于本身课时有限,加之继电器接触器线路的设计应用环节简单,电气元件图形符号种类繁多、PLC寻址方式和基本指令不易识记等,加之双语教学过程中,老师课堂表述英语用量大,同学接受力量参差不齐,造成课堂教学效果很不抱负。

1.中英文双语教学同学听力差异双语教学过程中,既要把机自专业学问讲透,还要大力提升英语表述的比例。

[3]这样造成的结果是,外语听力稍差的同学需要老师重复解释,或者中文翻译,基础好的同学反而收听重复,使得课时进度受到影响,双语教学的效果大打折扣。

2.课堂与试验教学双语比重不同课堂授课使用双语而试验只有中文的教学方法,使得双语教学效果甚微。

依据随机调查反映,课堂教学环节双语教学比重大,同学熟识各个电气元件的英文名称,会用基本的语言进行掌握环节的动作描述,但到了试验与实践环节,遭受了只用中文的尴尬,同学没有配套的双语试验环境。

3.双语教辅和资料配套不足目前在国内外还没有发觉正式出版的针对机自专业电气掌握技术课程的双语或英文原版教材,配套的双语帮助资料、手册等也不多见,无形中增加了双语教学的难度。

4.双语教学的评价方法有待改善依据该课程的性质,在教学考核环节既要注意机自专业学问考核,还要兼顾双语基本素养的考查,更要考核同学语言表达与实际操作等诸多力量,仅靠卷面考试和试验得分的单一评价方法明显不合时宜。

5.其他问题比如课内互动方式、沟通和作业等实践力量培育环节的双语环境建设问题。

二、解决对策1.[4]CDIO理念提出了将同学作为学习的主体,强调同学的主动性,老师只是组织者和管理者,属于次要位置;CDIO理念强调课程之间的有机联系,对同学特殊是老师的思维提出了更高要求;CDIO理念重视同学团队意识和合作意识的培育,取代了同学过多追求高分而“单打独斗”的学习偏见;在教学方法上,提倡以同学主动学习为为主,主讲老师引导关心为辅等等。

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论电机的时间控制 在我们日常生活、工作中,为了减轻人员劳动强度、增加工作效力,需要用到电拖设备,而作为其核心部件的电动机及其控制一直是工程人员关注的对象,一个好的控制方法,不但可以保护好设备,增大工作效率,减少能源浪费,还可以让维修人员方便维护、维修,减少工作强度、减少维修时间。现在,我就结合我的工作情况,以常见的水泵电机控制为例,与大家谈谈水泵的控制。 水泵控制有着其特殊的性质——时间性很强。所以,我根据这一特点,总结本单位以前的几种控制方法,自己设计了这一新的控制方法。在介绍前,我们先看看教科书上的控制原理图:

(如图)当按下启动按钮SB1后,电流由FU3→FU5→FR常闭触点→SB2→SB1→接触器KM3线圈→FU4→FU2形成回路,接触器KM3线圈得电、吸合,其辅助常开触点KM31、KM32闭合,松开SB1按钮后,电流由FU3→FU5→FR常闭触点→SB2→接触器KM31辅助常开触点(现已闭合)→接触器KM1常闭触点→接触器KM3线圈→FU4→FU2形成回路继续保持闭合状态;另一电流经FU3→FU5→FR常闭触点→SB2→接触器KM31辅助常开触点(现已闭合)→接触器KM1常闭触点→接触器KM32辅助常闭触点(现已闭合)→接触器KM2线圈→FU4→FU2形成回路,接触器KM2线圈得电、吸合,自此,自耦变压器开始工作,电机开始降压启动;同时,还有一电流经FU3→FU5→FR常闭触点→SB2→接触器KM31辅助常开触点(现已闭合)→接触器KM1常闭触点→接触器KM32辅助常闭触点(现已闭合)→KT时间继电器线圈→FU4→FU2形成回路,KT时间继电器线圈得电、吸合,开始延时闭合,当达到整定时间,时间继电器常开触点KT闭合,电流经FU3→FU5→FR常闭触点→SB2→KT常开触点(现已闭合)→接触器KM1线圈→FU4→FU2形成回路,接触器KM1线圈得电、吸合,接触器KM1常闭触点断开、常开触点闭合,即:因为接触器KM1常闭断开,接触器KM3线圈、接触器KM2线圈、KT线圈因失电而断开,他们的常开、常闭触点复位,自耦变压器降压启动完成、退出工作;接触器KM1吸合,其主触点闭合,电机转入正常工作状态,启动完成。 当按下停止按钮SB2后,接触器KM1线圈失电,接触器KM1的常开触点、常闭触点复位,主触点断开,电机停止失电而退出工作状态,停止完成。 当电机出现故障电流时,热继电器FR常闭触点断开,如电路处在启动状态,则接触器KM3线圈、接触器KM2线圈、时间继电器KT线圈失电,电机启动终止;如电路处在工作状态,则接触器KM1线圈失电,电机工作终止。 以上是电机的自藕降压启动原理,由于只有手动工作状态,运用不是很广泛,因此我结合工作实际,设计了一个时间自动控制自藕降压启动电路图,其原理图如下: 其工作原理如下: 1、 手动状态 当按下启动按扭开关SB1后,电流经FU3→FU5→停止按钮开关SB2→热继电器FR常闭触点→钮扣开关S1→中间继电器KM4常闭触点→电机综合保护器ZB常闭触点→接触器KM1常闭触点→启动按钮开关SB1→接触器KM3线圈、接触器KM2线圈、时间继电KT线圈→FU4→FU3形成回路,接触器KM3线圈、接触器KM2线圈、时间继电KT线圈得电、吸合,KM3、KM2的常闭触点断开,常开触点闭合,KT常开经延时(整定时间)闭合,即:KM31、KM32、KM2闭合,KT经延时闭合。这时,电流经FU3→FU5→电机综合保护器ZB常闭触点→FU4→FU3形成回路,电机综合保护器ZB投入运行状态;另一路电流经FU3→FU5→停止按钮开关SB2→热继电器FR常闭触点→钮扣开关S1→中间继电器KM4常闭触点→电机综合保护器ZB常闭触点→接触器KM1常闭触点→KM2常开触点(现已闭合)→接触器KM3线圈、接触器KM2线圈、时间继电KT线圈→FU4→FU3形成回路,松开启动按钮SB1,电路实现自锁;同时,还有一路电流经FU3→FU5→接触器常开触点KM32→指示灯L2→FU4→FU3形成回路,电路实现启动状态监控。自此,自欧变压器投入工作,电机开始降压启动。 如果电机出现故障,热继电器FR或电机综合保护器ZB动作,电流经FU3→FU5→停止按钮开关SB2→热继电器常开触点(热继电器FR常闭触点→钮扣开关S1→中间继电器KM4常闭触点→电机综合保护器ZB常开触点(现已闭合))→继电器KM4线圈→FU4→FU3形成回路,继电器KM4线圈得电吸合,KM4常开触点断开,常闭触点闭合,即:接触器KM12常开触点断开,综合保护器退出运行并复位,但由于KM4常闭触点断开,电路不能形成回路,所以继续保持保护状态;另一路电流经继电KM43常开触点(现已闭合)至声光报警回路,声光报警装置开始工作。至此,电路保护状态完成,启动被终止。当值班人员听到或看到报警后,按下停止按钮SB2,由于KM4线圈失电,KM4复位,电路即可转为初时状态。 如果设备正常,当时间继电器KT到达整定时间,时间继电器常开触点KT闭合,电流经FU3→FU5→停止按钮开关SB2→热继电器FR常闭触点→钮扣开关S1→中间继电器KM4常闭触点→电机综合保护器ZB常闭触点→时间继电器常开触点KT→接触器KM1线圈、工作指示灯L1→FU4→FU3形成回路,KM1线圈得电吸合,KM1断开,KM11、KM12闭合,即:由于KM1断开,KM3、KM2、KT线圈失电,他们的触点复位,启动完成并退出;如果设备正常,此时,因为KM12闭合,电流经FU3→FU5→接触器常开触点(现已闭合)KM12→FU4→FU3形成回路,电机综合保护器ZB投入运行状态同时,由于KM11闭合,电流经FU3→FU5→停止按钮开关SB2→热继电器FR常闭触点→钮扣开关S1→中间继电器KM4常闭触点→电机综合保护器ZB常闭触点→接触器常开触点(现已闭合)KM11→接触器KM1线圈、工作指示灯L1→FU4→FU3形成回路,电路实现自锁,电机完成启动,开始转为工作状态。 如果在工作中电机出现故障,电机综合保护器ZB或热继电器FR 保护动作后,这时,综合保护器或热继电器常闭触点断开,常开触点闭合,即:由于KM1线圈失电,KM1复位,电机停止工作;同时电流经FU3→FU5→停止按钮开关SB2→热继电器常开触点(热继电器FR常闭触点→钮扣开关S1→中间继电器KM4常闭触点→电机综合保护器ZB常开触点(现已闭合))→继电器KM4线圈→FU4→FU3形成回路,继电器KM4线圈得电吸合,KM4常开触点断开,常闭触点闭合,即:接触器KM12常开触点断开,综合保护器退出运行并复位,但由于KM4常闭触点断开,电路不能形成回路,所以继续保持保护状态;另一路电流经继电KM43常开触点(现已闭合)至声光报警回路,声光报警装置开始工作。至此,电路保护状态完成。当值班人员听到或看到报警后,按下停止按钮SB2,由于KM4线圈失电,KM4复位,电路即可转为初时状态,等待下一次启动。 如果我们需要停止工作,则只需要按下停止按钮SB2,接触器KM1线圈失电并复位,于是,相关元件都因KM1常开或常闭触点的复位而复位,电路转为初使状态,其原理在此我就不详加说明。 2、自动状态 首先说明下,由于限于篇幅,图上没有画出微电脑时控开关,其具体参数我在这儿就不详细说明,有这方面需要的,可以和我联系,大家共同学习。 当电路通过钮扣开关转换成时间自动控制后,S1处于断开位置,S2处于闭合位置。当微电脑时控开关到达预设启动时间,微电脑时控开关常开触点闭合,电流经FU3→FU5→继电器KM5线圈→FU4→FU3形成回路,继电器KM5线圈得电吸合,KM5常开触点KM51、KM52、KM53断开,电流经FU3→FU5→KM52→自动状态指示灯L3→FU4→FU3形成回路,电路显示为自动工作状态,另一回路电流经FU3→FU5→停止按钮开关SB2→热继电器FR常闭触点→继电器KM51常开触点(现已闭合)→中间继电器KM4常闭触点→电机综合保护器ZB常闭触点→接触器KM1常闭触点→钮扣开关常闭触点S2→继电器常开触点KM53→接触器KM3线圈、接触器KM2线圈、时间继电KT线圈→FU4→FU3形成回路,接触器KM3线圈、接触器KM2线圈、时间继电KT线圈得电、吸合,KM3、KM2的常闭触点断开,常开触点闭合,KT常开经延时(整定时间)闭合,即:KM31、KM32、KM2闭合,KT经延时闭合。这时,电流经FU3→FU5→电机综合保护器ZB常闭触点→FU4→FU3形成回路,电机综合保护器ZB投入运行状态;同时,还有一路电流经FU3→FU5→接触器常开触点KM32→指示灯L2→FU4→FU3形成回路,电路实现启动状态监控。自此,自欧变压器投入工作,电机开始降压启动。 如果电机出现故障,热继电器FR或电机综合保护器ZB动作,电流经FU3→FU5→停止按钮开关SB2→热继电器常开触点(热继电器FR常闭触点→继电器常开触点KM51→中间继电器KM4常闭触点→电机综合保护器ZB常开触点(现已闭合))→继电器KM4线圈→FU4→FU3形成回路,继电器KM4线圈得电吸合,KM4常开触点断开,常闭触点闭合,即:接触器KM12常开触点断开,综合保护器退出运行并复位,但由于KM4常闭触点断开,电路不能形成回路,所以继续保持故障保护动作状态;另一路电流经继电KM43常开触点(现已闭合)至声光报警回路,声光报警装置开始工作。至此,电路保护状态完成。当值班人员听到或看到报警后,按下钮扣开关S或调整电脑时空开关状态,由于KM4线圈失电,KM4复位,电路即可转为手动停止状态或自动停止工作状态,启动终止。 如果设备正常,当时间继电器KT到达整定时间,KT常开触点闭合,电流经FU3→FU5→停止按钮开关SB2→热继电器FR常闭触点→继电器KM51→继电器KM4常闭触点→电机综合保护器ZB常闭触点→时间继电器常开触点KT→接触器KM1线圈、工作指示灯L1→FU4→FU3形成回路,KM1线圈得电吸合,KM1断开,KM11、KM12闭合,即:由于KM1常闭触点断开,KM3、KM2、KT线圈失电,他们的触点复位,启动完成并退出;此时,因为KM12闭合,电流经FU3→FU5→接触器常开触点(现已闭合)KM12→FU4→FU3形成回路,电机综合保护器ZB投入运行状态同时,由于KM11闭合,电流经FU3→FU5→停止按钮开关SB2→热继电器FR常闭触点→钮扣开关S1→中间继电器KM4常闭触点→电机综合保护器ZB常闭触点→接触器常开触点(现已闭合)KM11→接触器KM1线圈、工作指示灯L1→FU4→FU3形成回路,电路实现自锁,电机转为工作状态。 如果电机出现故障,电机综合保护器ZB或热继电器FR 保护动作后,这时,综合保护器或热继电器常闭触点断开,常开触点闭合,即:由于KM1线圈失电,KM1复位,电机停止工作;同时电流经FU3→FU5→停止按钮开关SB2→热继电器常开触点(热继电器FR常闭触点→继电器常开触点KM51→中间继电器KM4常闭触点→电机综合保护器ZB常开触点(现已闭合))→继电器KM4线圈→FU4→FU3形成回路,继电器KM4线圈得电吸合,KM4常开触点断开,常闭触点闭合,即:接触器KM12常开触点断开,综合保护器退出运行并复位,但由于KM4常闭触点断开,电路不能形成回路,所以继续保持保护状态;另一路电流经继电KM43常开触点(现已闭合)至声光报警回路,声光报警装置开始工作。至此,电路保护状态完成。

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