编码器信号的远距离传输
正天科技GD-1024系列光电单圈绝对编码器使用说明书
正天科技GD-1024 系列光电单圈绝对编码器使用说明书徐州正天科技有限公司、概述光电绝对编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，体积小，驱动扭拒小、码盘间无机械接触，转速较高，功耗低，寿命长，精确度高，无重复误差；特别适应于经常运动的场合，可以高精度测量转角或直线位移。
编码器旋转时,有与其位置一一对应的代码，当停电或关机后，再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置的代码（即具有停电记忆功能）。
RS485 串行通讯：就是将编码器的并行数字信号转换成串行通讯信号输出，这种输出方式一般用于编码器输出信号远距离传输，传输距离可达1200 米。
4-20 mA 标准模拟量输出：就是将编码器的并行数字信号转换成4-20mA 标准模拟量输出，这种输出方式一般用于编码器输出信号远传，可节省电缆，方便和仪器、仪表、计算机信号采集与驳接。
SSI 同步串行信号输出：就是将编码器的数字信号转换成同步串行接口SSI 输出，这种输出方式常用于量程大的编码器。
二、型号标注及含义GD 79 1024 B O H N 12-24图一图五、通讯协议1、并行格雷码信号：说明：为编码器信号输出，为空脚，、为编码器电源、2、RS485 串行通讯(有正天通讯协议和Modbus 协议)( 1)正天通讯协议：波特率：1200 bps、2400bps、4800 bps、9600 bps 可供用户选择 (用户不指定时为2400bps)。
帧格式：1 位起始位8 位数据位1 位校验位(偶) 1 位停止位(数据为十六进制)1、读数据：上位机发: 头(CCA5)+ 地址+ 和校验编码器回: 头(AA55)+地址+数据L+数据H+和校验★当上位机不发送时，编码器可设定为定时发送数据，详见《设置定时采集时间》2、读参数：上位机发: 头(CCA6)+地址+和校验(地址=00H 为通用地址,任意读取)编码器回: 头(AA56)+ 地址+型号+定时采样时间+修正值L +修正值H + 和校验3、设置地址：上位机发: 头(CCB1)+ 地址+ 新地址+/ 新地址+和校验编码器回: 头(AA61)+ 地址+ 新地址+/新地址+和校验4、设置编码器型号： (逆时针增加=2；顺时针增加=2)上位机发: 头(CCB2)+地址+新型号+/新型号+和校验编码器回: 头(AA62)+ 地址+ 新型号+/新型号+和校验5、设置定时采集时间：上位机发: 头(CCB7)+ 地址+新时间系数+/ 新时间系数+和校验编码器回: 头(AA67)+ 地址+ 新时间系数+/新时间系数+和校验★定时时间=时间系数(0A-7F) ×0.1 秒；时间系数( FF-80)时，被动发送数据延时时间=时间系数(00-7F) ×10ms(即FF不延时，FE为10ms,⋯⋯80为1270mS)6、设置修正系数：上位机发: 头(CCB8)+地址+修正值L+修正值H +和校验编码器回: 头(AA68)+ 地址+修正值L+修正值H +和校验7、查看编码器地址和编号：上位机发: 头(CCBB)+00+00+00+ 和校验( 87) 编码器回: 头（AAAA）+ 地址+编号L+编号H +和校验★ 该编码器为组网型，一个上位机可带多个编码器。
编码器中RS422
编码器中的RS422是什么意思悬赏分：0 |解决时间：2007-11-2 11:34 |提问者：最佳答案RS422是是信号接口长线驱动型（Line Drive）此电路电源电压为DC5V，为TTL电平输出，与国际标准RS422接口直接兼容。
由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场抵消为0，此状况衰减最小，抗干扰最佳，反应时间较短，又可传输较远的距离。
一、什么是RS-232 接口？(1) RS-232 的历史和作用在串行通讯时，要求通讯双方都采用一个标准接口，使不同的设备可以方便地连接起来进行通讯。
RS-232-C接口（又称EIA RS-232-C）是目前最常用的一种串行通讯接口。
（“RS-232-C”中的“-C”只不过表示RS-232的版本，所以与“RS-232”简称是一样的）它是在1970 年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。
它的全名是"数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准"该标准规定采用一个25 个脚的DB-25 连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。
后来IBM的PC 机将RS-232 简化成了DB-9 连接器，从而成为事实标准。
而工业控制的RS-232 口一般只使用RXD、TXD、GND 三条线。
(2)RS-232 接口的电气特性在RS-232-C 中任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。
即：逻辑"1"为-3 到-15V；逻辑"0"为+3 到+15V 。
RS-232-C 最常用的9 条引线的信号内容如下所示DB-9 1 2 3 4 5 6 7 8 9DB-25 8 3 2 20 7 6 4 5 22定义DCD RXD TXD DTR GND DSR RTS CTS RI(3) RS-232 接口的物理结构RS-232-C 接口连接器一般使用型号为DB-9 插头座,通常插头在DCE端,插座在DTE端.PC 机的RS-232 口为9 芯针插座。
数字基带传输系统的基本原理
数字基带传输系统的基本原理数字基带传输系统是一种将数字信号传输到远距离的通信系统。
它的基本原理是将数字信号通过编码和调制技术转换为模拟信号，然后通过传输介质将模拟信号传输到接收端，再经过解调和解码技术将模拟信号还原为数字信号。
数字基带传输系统的基本组成部分包括发送端和接收端。
发送端主要由编码器、调制器和发送器组成，接收端主要由接收器、解调器和解码器组成。
在发送端，首先需要将数字信号进行编码。
编码的作用是将数字信号转换为模拟信号，使其能够通过传输介质传输。
常用的编码技术有非归零编码（NRZ）、归零编码（RZ）和曼彻斯特编码等。
编码后的信号经过调制器进行调制，将其转换为适合传输介质的模拟信号。
调制常用的技术有频移键控（FSK）、相移键控（PSK）和振幅键控（ASK）等。
调制后的模拟信号通过发送器发送到传输介质中。
在接收端，接收器将传输介质中的信号接收下来，并将其进行解调。
解调的作用是将模拟信号转换为数字信号，使其能够被解码器识别和还原。
常用的解调技术有相干解调和非相干解调等。
解调后的信号经过解码器进行解码，将其转换为原始的数字信号。
数字基带传输系统的传输介质有多种选择，常见的有双绞线、同轴电缆和光纤等。
不同的传输介质具有不同的传输特性和传输距离，可以根据具体需求选择适合的传输介质。
数字基带传输系统的优点是传输速率高、抗干扰能力强、传输质量稳定。
数字信号可以进行编码和调制处理，使其能够适应不同的传输介质和环境条件。
同时，数字信号的传输质量可以通过纠错码等技术进行提高，增强了系统的可靠性和稳定性。
然而，数字基带传输系统也存在一些问题和挑战。
首先，数字信号的传输距离受到传输介质的限制，传输距离较远时需要采用中继或光纤等传输增强技术。
其次，数字信号的传输过程容易受到干扰和衰减，需要采取抗干扰和信号补偿等技术进行处理。
此外，数字基带传输系统的设计和调试需要一定的专业知识和技术支持，对于一般用户来说可能较为复杂。
编码器基础知识
各种输出形式的旋转编码器与后续设备（PLC、计数器等）接线分别怎么接？⑴与PLC连接，以CPM1A为例①NPN集电极开路输出方法1：如下图所示这种接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源，以无电压形式接入PLC。
但是需要注意的是，外接电源的电压必须在DC30V以下，开关容量每相35mA以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。
具体接线方式如下：编码器的褐线接编码器工作电压正极，蓝线接编码器工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接外接电源负极，外接电源正极接入PLC的输入com端。
方法2：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。
②电压输出接线方式如图所示：具体接线方式如下：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。
不过需要注意的是，不能以下图方式接线。
③PNP集电极开路输出接线方式如下图所示：具体接线方式如下：编码器的褐线接工作电压正极，蓝线接工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入com端，再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。
④线性驱动输出具体接线如下：输出线依次接入后续设备相应的输入点，褐线接工作电压的正极，蓝线接工作电压的负极。
⑵与计数器连接，以H7CX（OMRON制）为例H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入。
①无电压输入：以无电压方式输入时，只接受NPN输出信号。
NPN集电极开路输出的接线方式如下：具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。
NPN电压输出的接线方式如下：接线方式与NPN集电极开路输出方式一样。
②电压输入NPN集电极开路输出的接线方式如下图所示：具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。
JZB-8192接触式绝对编码器说明书
★ 该编码器为组网型，一个上位机可带多个编码器。
★ 我公司可以根据用户需求改变以上通讯协议，如波特率、数据格式等。
（2）MODBUS 通讯协议： 采用 MODBUS - RTU（远程终端单元）模式进行通讯
恒远（SUNEST）系列编码器实现 Modbus 通信协议时，均作为从机，遵循 Modbus 通信过程，
增量）
⑨工作电压
光电编码器工作电压：5V、5-12V、12-24V 或根据用户要
JZB-8192 系列接触式多圈绝对编码器
求 三、主要技术指标:
产品型号 JZB-8192
主要尺寸
电源电压
外径Φ64、12～24V
轴径：Φ6、 或 根 据 用
Φ8、Φ10 户要求
说明 说明：本编码器为双级编码器，L0-L6 为低位码盘数据线，H0-H6 为高位码盘数据线，H0 为消除 级间连接误差判定位（详见正天循环码编码规律），NC 为空脚；COM 为公共端。 2、RS485 串行通讯（有正天通讯协议和 Modbus 协议） （1）正天通讯协议：
波特率： 1200 bps、2400bps、4800 bps、9600 bps 可供用户选择（用户不指定时为 2400bps）。 帧格式：1 位起始位 8 位数据位 1 位校验位（偶） 1 位停止位（数据为十六进制） 1、 读数据：
通讯协议（正天协议）：用于修改 4mA 及 20 mA 对应值（通过 RS485 接口）
波特率： 1200 bps、2400bps、4800 bps、9600 bps 可供用户选择（用户不指定时为 2400bps）。
帧格式： 1 位起始位 8 位数据位 1 位校验位（偶）1 位停止位（数据为十六进制）
1、 读数据： （地址出厂时已设为 01）
hdmi网络传输器 原理
hdmi网络传输器原理
HDMI网络传输器，也被称为HDMI网络扩展器，是一种可以通过网络连接来传输高清视频和音频信号的设备。
它能够扩展HDMI信号的传输距离，使信号可以在远距离传输而不受损失。
HDMI网络传输器的原理是将HDMI信号转换成网络数据包，然后通过网络传输到接收端，接收端再将网络数据包转换回HDMI信号。
它使用了网络通信协议进行数据传输，如
TCP/IP协议。
这种转换过程需要编解码器来进行信号的转换
和编解码处理。
在发送端，HDMI网络传输器将HDMI信号输入到编码器中，编码器将信号转换成网络数据包。
然后，通过网络连接将数据包发送到接收端。
在接收端，解码器接收到数据包，并将其解码成原始的HDMI信号。
最后，解码器将信号输出到显示设
备上，实现高清视频和音频的传输。
HDMI网络传输器通常支持不同的分辨率和音频格式，以适应
不同的显示设备。
此外，它还可以支持传输多个HDMI信号，以实现多屏幕显示。
总之，HDMI网络传输器通过将HDMI信号转换成网络数据包，利用网络通信协议进行传输，然后在接收端将数据包解码成原始的HDMI信号，实现高清视频和音频信号的远距离传输。
它是一种方便、高效的解决方案，广泛应用于家庭影院、会议室等场合。
绝对值编码器的传输距离
绝对值编码器的传输距离
绝对值编码器的传输距离受到多种因素的影响，包括线缆长度、线缆类型、传输速度、编码器型号等。
一般来说，绝对值编码器的传输距离在一两米左右。
这是因为编码器传输信号是波特率为1MHZ的脉冲信号，需要通过电缆进行传输。
而电缆的线感会随着长度的增加而上升，导致电机信号强度衰减，对伺服系统的抗干扰能力产生负面作用。
同时，线缆越长，对脉冲信号的波形畸变失真也会变大，对传输速率产生负面作用。
因此，对于长距离传输，需要采用特殊的技术和设备来确保信号的稳定性和可靠性。
另外，对于位数较多的编码器，需要更多的电缆芯数来确保信号的传输质量，这也会增加工程的难度和成本。
因此，在实际应用中，需要根据具体的需求和场景来选择合适的编码器型号和传输方案，以确保系统的性能和稳定性。
以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询绝对值编码器厂家或相关技术专家，获取更准确的信息。
室外监控系统信号传输方式的选择
不受距离限制 ，网络能 由于网络带宽有限 ，易与 达到的地方图像就能传 其他 网络相互影响 ，图象 输 质量差 ，图像会有一定延 。 时，影响正常工作。 充分利用同轴 电缆的资 源空间 ，衰减小 ，传输 距离远 施工简单 、维 护方便 ，节约成本。
弱霸
信 息 科 学
３ １
室外监控 系统信 号传 输方式 的选择
万本庚 ，傅军栋
（ 华东交通大学 ，江西南 昌 ３ ０ １ ３ ０ ３）
摘 要 安防监控 系统作为一种 室外技防手段 ，在公安 、交通 、校 园及住宅小 区领域 中已得 到广泛应用 。通过对几 种传输线路 的分析和 比
同轴 电缆 传输
１ 传 输方 式分析 在监控 系统 中，主要 的信号有两种，一是视频信号，类似普通电视 信号 ；二是控制信号 。其中视频信号的流向是从系统前端 的摄像机流向 电视监控系统的控制 中心 ； 而控制信号则相反是从控制中心流 向前端的 摄像机等受控对象 。因此 ， 监控系统在信号传输上具有许 多特殊性 。其 传输方式 ，主要根据传输的距离 、摄像机的数量及系统环境等相关因素
较 ，针对室 外环 境的特点 ，从 中选择室 外 监控 系统 最佳信 号传 输方式 。 关键 词 室外监控系统 ；信号传输 ；选择 中 图分 类号 Ｔ Ｐ 文献 标识 码 Ａ 文 章 编号 １７— ６１（００１ ０３￣ ２ ６ ３９７一２ １）１－ ０１０ １
目 ，安防监控系统不 仅应 用于建筑室 内安全防范 ，而且 ，在公 安 、交通 、校园及住宅小区等领域 已成为室外技 防一种有效手段 。系统 主要有前端设备 、 监控终端设 备和信号传输线路三大部分组成 ，其 中， 前端和监控终端的设备相对稳定和成熟 ，而传输部分 出现问题的机率在 整个系统 中相对较高 ，根据 “ 木桶法则” ，监控系统运行质量好坏取决 于系统三大部分中最差 的部分。因此 ，信号传 输方式 的选择 ， 直接影响 到监控 图像效果和系统运行质量 。没有一个 良 的图像 ，即使 系统能正 好 常运转 ，也无法真真起到安防监控实际作用 。因此 ，系统设计人员和安 装人员 只有根据实际情况选择合适 的传输方式 和传输线缆 ，才能达到理 想的传输效果 。
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增量式光电编码器的信号输出形式有：集电极开路输出（Open Collector）、电压输出（Voltage Output）、线驱动输出（Line Driver）、互补型输出（Complemental Output）和推挽式输出（Totem Pole）。
集电极开路输出这种输出方式通过使用编码器输出侧的NPN 晶体管，将晶体管的发射极引出端子连接至0V，断开集电极与+Vcc 的端子并把集电极作为输出端。
在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下，建议使用这种类型的输出电路。
输出电路如图1-1 所示。
主要应用领域有电梯、纺织机械、注油机、自动化设备、切割机械、印刷机械、包装机械和针织机械等。
图1-1 集电极开路输出电路
电压输出这种输出方式通过使用编码器输出侧的NPN 晶体管，将晶体管的发射极引
出端子连接至0V，集电极端子与+Vcc 和负载电阻相连，并作为输出端。
在编码器供电电压
和信号接受装置的电压一致的情况下，建议使用这种类型的输出电路。
输出电路如图1-2 所
示。
主要应用领域有电梯、纺织机械、注油机、自动化设备、切割机械、印刷机械、包装机
械和针织机械等。
图1-2 电压输出电路
线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC 芯片（26LS31）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。
输出电路如图1-3 所示。
主要应用领域有伺服电机、机器人、数控加工机械等。
图1-3 线驱动输出电路
互补型输出这种输出方式由上下两个分别为PNP 型和NPN 型的三极管组成，当其中一个三极管导通时，另外一个三极管则关断。
这种输出形式具有高输入阻抗和低输出阻抗，因此在低阻抗情况下它也可以提供大范围的电源。
由于输入、输出信号相位相同且频率范围宽，因此它适合长距离传输。
输出电路如图1-4 所示。
主要应用于电梯领域或专用领域。
图1-4 互补型输出电路
推挽式输出这种输出方式由上下两个NPN 型的三极管组成，当其中一个三极管导通时，另外一个三极管则关断。
电流通过输出侧的两个晶体管向两个方向流入，并始终输出电流。
因此它阻抗低，而且不太受噪声和变形波的影响。
输出电路如图1-5所示。
主要应用领域有电梯、纺织机械、注油机、自动化设备、切割机械、印刷机械、包装机械和针织机械等。
图1-5 推挽式输出电路
编码器器应用领域广泛，主要在电梯、纺织机械、注油机、自动化设备、切割机械、印刷机械、包装机械和针织机械等工控领域应用。
有些根据工控机械现场环境的要求，需将编码器信号长距离传输到主控系统中心。
如何在控制中心端得到干净无误的编码器信号，就需要做到信号传输过程中信号的可靠传输。
本文中用SN75176A差分收发器作为编码器信号（A、B、Z/Z-或A-、B-、Z-/Z）的收发终端。
其中差分信号的输出与输入端分别加上三端滤波器，可以尽量滤除传输线路上的干扰杂波，使得信号更稳定。
图1-6 编码器信号输出端发送
图 1-7编码器信号输出端发送电路实物图
差分信号接收端需加逻辑门电路（根据需要选择），把信号放大后作为主控制中心的控制信号。
图 1-8编码器信号输出端接收电路
图 1-9编码器信号输出端接收电路实物图。