工业机器人安装与调试课程标准
工业机器人课程标准
工业机器人课程标准Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998《工业机器人技术》课程标准一、课程说明课程名称：工业机器人技术课程代码：PE121185课程管理系部：机电工程系参考学时：48适用专业：机电一体化学生应具备的基础：学生应掌握单片机、PLC、传感器相关知识，了解机械结构与机械原理。
二、课程性质与作用（一）课程性质《工业机器人》是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容，其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。
（二）课程作用本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点，注重培养学生的专业思维能力。
重点通过对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导，把创新素质的培养贯穿于教学中。
采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。
三、课程设计的理念与思路（一）课程设计理念以点带面，讲解授课为主的教学方式。
课程主要分为机械、运动、控制、感觉等几个部分，内容较多。
课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。
（二）课程设计思路由于涉及的已学课程较多，且学生基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。
《工业机器人技术及应用》课程标准
XXXX职业技术学院《工业机器人技术及应用》课程标准一、课程代码120801二、适用专业工业机器人技术、机械自动化等专业三、课程性质《工业机器人技术及应用》是我院工业机器人技术专业核心课程。
是一门综合性较强的学科，主要讲授机器人技术及应用的基本知识、基本理论和基本方法。
在工业机器人技术专业培养计划中，它起着至关重要的作用，使学生对已学知识有了更好的掌握，培养学生综合应用的能力。
对实现电气类专业人才培养目标，对工业机器人技术专业学生综合职业能力的培养和职业素养的养成起到主要的支撑作用。
《工业机器人技术及应用》的先修课程为《电工基础》、《电子技术》等。
后续课程为：《PLC技术应用》、《机器人自动线安装与调试》、《毕业设计》。
四、课程学分与时数分配《工业机器人技术及应用》课程共4学分、64学时，安排在第三学期授课，课程学分与时数分配如表1所示。
表1 课程学分与时数分配表五、课程设计思路本课程设计的思路为：1.本课程以岗位能力需求为导向，以典型实际机器人为载体，设计学习任务, 将机器人知识应用到具体生产生活服务工作中。
通过实施任务教学，提高学生的学习兴趣，有效地培养和提高学生在机器人技术方面的专业能力、方法能力和社会能力，并使学生养成良好的职业态度。
2.课程内容以学生就业所需的专业知识和操作技能为着眼点，力求提高学生的实际运用能力，使学生更好地适应社会需求。
3.教学内容按照由浅入深、循序渐进的原则进行设计安排，使学生的职业能力培养目标由低到高的方向转变。
4.以提高学生综合素质为基础，以提高学生综合职业能力为目标，组织实施任务驱动教学等行动导向的教学模式。
5.教学评价多元化，本课程为考试课程，期评成绩以平时成绩、技能考核成绩和笔试成绩按比例评定，具体分配情况为：期评成绩＝平时成绩×20%+技能考核成绩×40%+笔试成绩×40%。
六、课程总体目标（一）知识目标1.了解机器人技术发展的概况；2.了解机器人的基本构造特征及状态描述；3.了解机器人坐标系统，掌握坐标系的相互转化；4.掌握机器人位置运动学、速度运动学和动力学的相关知识；5.具有运用自动化相关理论，综合解决问题的能力。
工业机器人应用技术课程标准
《工业机器人应用技术》课程标准一、课程性质本课程是电气自动化技术专业的核心课程，通过该课程的学习，主要培养学生工业机器人操作运维、应用编程、调试维护等职业能力，以及实践技能、创新能力、分析和解决问题等职业素养，使学生系统掌握工业机器人的基本原理、功能、应用技能、程序设计方法和编程技巧，为今后从事自动化控制领域的工作打下基础。
前导课程：《机械基础》《电气控制技术》《电机与电气控制技术》等。
后续课程：《智能制造技术》《人工智能技术》《工业机器人综合实训》等。
二、课程目标（一）总体目标本课程的主要任务是从应用角度和企业需求出发，培养学生系统掌握工业机器人的相关概念、原理、基本应用及标准规范，使学生了解工业机器人的基本结构与组成，掌握装调、编程、调试、维护等基本技能和应用，熟悉工业机器人应用安全规范、应用标准，为从事工业机器人操作运维、应用编程、技术服务及生产管理等岗位奠定基础。
能力目标：1、掌握工业机器人安全规则和标准规范，具有排除安全问题和执行标准规范的能力。
2、能正确识别工业机器人品牌，能正确选型。
3、能熟练掌握工业机器人操作规范，能装配连接机器人，能正确使用机器人。
4、能熟练校准和标定机器人参数。
5、能熟练配置机器人I/O参数。
6、能熟练手动操纵机器人。
7、能熟练使用离线仿真软件配置机器人参数和离线编写程序并能运行调试。
8、能熟练使用示教器配置机器人参数和在线编写程序并能运行调试。
9、具有工业机器人系统集成技术设计开发能力。
10、能对工业机器人进行日常维护和简单的维修。
知识目标：1、掌握机器人及工业机器人的概念，掌握工业机器人的分类及品牌，了解工业机器人的应用及发展前景。
2、掌握ABB工业机器人基本组成的概念、原理和功能。
3、掌握ABB工业机器人I/O接口的概念、种类和使用方法以及接线原理、标准。
4、掌握ABB工业机器人参数的概念、功能和使用规则。
5、掌握ABB工业机器人参考坐标系的概念、识别及应用。
工学结合“工业机器人安装与调试”课程标准设计
工学结合“工业机器人安装与调试”课程标准设计
何建慧;章永华
【期刊名称】《职业教育研究》
【年(卷),期】2014(000)005
【摘要】通过对企业实地走访，与企业实践专家深入访谈，确定“工业机器人安
装与调试”课程的典型就业岗位、企业要求和岗位工作项目。
从中提炼典型工作任务，并根据学生的认知规律和技能养成过程将典型工作任务转化为学习领域课程，再按照由易入难的原则构建符合教学要求的学习情境，每个学习情境都与一个完整的工作过程相对应，最后形成与高等职业教育改革相匹配的课程标准。
通过基于行动导向的课程实施，最终实现课程教学的技能目标、知识目标和情感目标，培养符合企业需求的技术技能型人才。
【总页数】4页(P101-104)
【作者】何建慧;章永华
【作者单位】台州职业技术学院浙江台州 318000;台州职业技术学院浙江台州318000
【正文语种】中文
【中图分类】G712
【相关文献】
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业机器人安装与调试”课程建设探讨5.《工业机器人自动线安装、调试与维护》课程内容建设——以工业机器人在活塞发动机自动化生产线的应用为例
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典型工业机器人应用课程标准
3.与技术、安全、后勤等部门有效沟通、协调，创造作业条件
4.小组合作完成编程与调试任务
6.加工完工交付项目负责人验收。
工作要求：
1.按照任务单或合同按时完成工作任务
2.执行安全操作规程、施工现场管理规定
3.按照作业规程应用必要的标识和隔离措施，确保现场施工安全
4.依据《设备安装国家职业标准》施工
5.按照现场6s管理的要求，作业完毕后能清点工具，收集剩余材料，清理工程垃圾，拆除防护措施
6.为操作人员提供相应的安全保护措施
7.按照企业管理制度，正确填写维修记录并归档，确保记录的可追溯性，为以后维修提供参考资料
课程目标
综合目标：
学生在教师的指导下或借助机器人使用手册等资料，能编制机器人典型应用系统设计与维护作业计划，确定施工内容和标准，在规定的时间内完成典型工业机器人工作站的系统搭建以及加工组件的安装与调试，完成机器人编程与在线调试，实现产品加工任务。
参考性学习任务
序号
名称
学时
1
搬运（码垛）机器人工作站
58
2
焊接机器人工作站
50
3
喷涂（去毛刺）机器人工作站
50
4
上下料机器人工作站
70
教学实施建议
1.采用行动导向+工学结合、教学做一体化教学原则，借助视频、PPT、电脑仿真等多媒体教学手段，结合典型的机器人应用案例进行教学。
2.授课教师应具备机器人编程设计、系统集成等实际工作经验。
3.去毛刺（喷涂）机器人工作站：
包括：去毛刺机器人的选型，去毛刺组件选型、安装及调试；外围控制系统设计及部署；浮动去毛刺工具TCP参数设置；简单轮廓轨迹编程；去毛刺机器人离线编程仿真；去毛刺机器人工作站维护与保养
课程标准——工业自动化设备安装及调试案例
课程标准——工业自动化设备安装及调试案例工业自动化设备安装及调试案例一、引言工业自动化设备的安装及调试是确保设备正常运行的重要环节，本文将以某工业企业的自动化生产线设备安装及调试为案例，详细介绍安装及调试的步骤和要求。
二、设备安装1. 设备准备在安装前，需要准备好所需的设备、工具和材料。
设备包括主控制器、传感器、执行器等；工具包括螺丝刀、扳手、电钻等；材料包括电缆、管道、固定件等。
2. 安装位置选择根据生产线的布局和工艺要求，选择合适的位置安装设备。
要考虑设备之间的距离、安全间距和操作空间。
3. 设备固定使用固定件将设备固定在安装位置上，确保设备稳定可靠。
4. 电气连接根据设备的电气接线图，进行电气连接。
注意正确接线，避免短路和接错线的情况发生。
5. 传感器安装根据传感器的功能和要求，选择合适的位置安装传感器。
确保传感器与被测量之间的距离和角度符合要求。
6. 执行器安装根据执行器的功能和要求，选择合适的位置安装执行器。
确保执行器与被控制对象之间的连接正确无误。
7. 调试接口连接根据设备的调试要求，连接调试接口。
通常包括电源接口、通信接口等。
三、设备调试1. 电气调试首先进行电气调试，包括检查电源是否正常、各设备的电气连接是否正确等。
使用万用表等工具进行电气参数的测量和校准。
2. 传感器调试根据传感器的功能和要求，进行传感器的调试。
包括检查传感器的信号输出是否正常、调整传感器的灵敏度等。
3. 执行器调试根据执行器的功能和要求，进行执行器的调试。
包括检查执行器的动作是否准确、调整执行器的动作速度等。
4. 控制系统调试根据主控制器的功能和要求，进行控制系统的调试。
包括检查控制逻辑是否正确、调整控制参数等。
5. 整体调试将各个部分的调试结果整合，进行整体调试。
确保设备能够按照预期工作，并满足生产要求。
四、设备安装及调试的注意事项1. 安全第一在设备安装和调试过程中，要注意安全。
佩戴防护装备，遵守相关安全操作规程，确保人员和设备的安全。
工业机器人应用和维修专业课程标准和方案
工业机器人应用与维修专业课程标准与方案一、招生对象及学制1．招生对象：普通高中生、中等职业学校毕业生。
2．学制：三年二、专业培养目标本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。
具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求。
熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力。
掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。
三、工业机器人技术专业人才培养需求分析1.工业机器人技术专业人才的社会需求分析（1）工业机器人技术发展现状a.工业机器人正向全球范围内普及生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新。
自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。
全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。
随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范周还在不断地扩大,已从汽车制造业推广到其他制造业,进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。
此外,在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多,如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。
机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。
“工业 4.0”两大主题，“智慧工厂”重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现；“智能生产”主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。
工业机器人技术课程标准
工业机器人技术课程标准集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN][课程]《工业机器人技术》课程标准1课程概述1.1课程名称：工业机器人技术1.2课程性质：专业核心课1.3参考学时：56学时1.4参考学分：2.5学分1.5开设时间：第四学期2课程性质和任务本课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，是必修课。
其任务是：使学生掌握工业机器人系统构成、工业机器人编程等知识和进行机器工作站系统建模及仿真等技术，培养学生具备一定的工业机器人编程及仿真设计能力。
内容包括工业机器人典型应用案例、离线编程基础、机器人工作站系统模型、程序及轨迹设计、工业机器人现场编程基础知识等。
3课程目标3.1知识目标（1）熟悉工业机器人离线编程应用领域；（2）掌握离线编程软件安装过程；（3）掌握离线编程软件的工作界面使用方法；（4）掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法；（5）掌握工业机器人仿真工作站的构建流程；（6）掌握工业机器人工作站的离线编程方法；（7）掌握工业机器人工作站的仿真测试方法；（8）掌握机器人工件及工作站设备的三维建模与设计分析。
（9）掌握工业机器人的现场手动操纵。
（10）掌握工业机器人的现场轨迹编程及设计。
3.2能力目标（1）能安装工业机器人离线编程软件；（2）能构建工业机器人工作站系统模型；（3）能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序；（4）能对工业机器人工作站进行仿真测试。
（5）能对工业机器人进行现场操纵及编程操纵。
3.3素质目标（1）具有分析与决策能力；（2）具有发现问题，解决问题的能力；（3）具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团队合作能力；（4）具有组织管理能力；（5）培养良好的职业素养和一定的创新意识；（6）养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德；4课程设计思路根据职业能力标准，以重点职业能力为依据确定课程目标，依据职业能力整合所需相关知识和技能，设计课程内容，以工作任务为载体构建“能力递进”课程。
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工业机器人安装与调试课程标准
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工业机器人安装与调试课程标准
一、课程基本信息
课程代码适用专业机电一体化
总学时45 总学分２.5 大纲制定时间２0１６年９月第几次修订 1
大纲修订人大纲审核人
先修课程:机械设计基础、电气控制与ＰLC、机电设备故障诊断与维修
后续课程:工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试
课程类型：专业必修课
二、课程性质
工业机器人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程,是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。
通过本课程的学习,学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。
为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。
《工业机器人安装与调试》课程在专业的课程体系中处于非常重要的地位,该课的先导课程为《机械设计基础》、《电气控制与PＬC》和《机电设备故障诊断与维修》,经过这三门课程的学习，学生已具备机械部件拆装、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。
已基本具备学习本课程的知识、技能基础。
《工业机器人安装与调试》后续课程为《工业机器人现场编程》、《自动化工业生产的安装与调试》,进一步学习工业机器人理论知识和实践技能。
三、课程的基本理念
以典型案例为载体,设计课程结构；以双证书标准和职业岗位能力要求为基础,改革课程内容;以职业素质培养为主线,提升学生职业能力。
四、课程设计
该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。
其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。
课程内容突出对学生职业能力的训练,并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。
通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等,容的组织是由易到难,由浅入深,由基本理论知识到提高知识与技能训练。
学生通过学习,基本掌握本课程的核心知识与技能,初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。
五、课程的目标
(一)总目标
通过本门学习领域课程工作任务的完成,使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程,具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维修,设备管理等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯,同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。
(二）具体目标:
１、知识:
（1)能完成相关资料的检索;
（2）能概述工业机人的结构组成和工作原理。
（3)能够正确阅读工业机器人部件装配图、零件图和技术文件,进行机械部件配;
(４)能够正确阅读工业机器人的电气原理图、电气安装图,完成电气装配；
2、能力
掌握工业机器人的模块化组装、调试、控制与维护的基本方法，能学会用工业机器人的编程语言，编写较简单的调试程序。
(1)掌握编写适用于不同工作任务的工业机器人调试程序;
（2)能够使用工业机器人安装与调试常用的机械工具,电子工具和相关仪器仪表;
(3）能够及时详细地记录工业机器人安装与调试过程的工作日记、总结工作经验已供日后的使用。
(４) 掌握机器人的模块化组装、调试、控制与维护方法。
（5）掌握处理工业机器人的各种故障，并作相应检查维修工作记录。
3、素质
（1)培养学生理论联系实际,分析问题解决问题的能力；
(2)培养学生团结合作能力；
（3)具有对新知识、新技能的学习能力和创新能力。
六、课程内容与学时分配
(一）课程内容与学时分配表
序号单元主要内容学时
1
工业机器
人机械工作原
理
工业机器人的组成、特点 2
工业机器人的整体结构布局 2
工业机器人的机械结构的要求 2
2
工业机器
人机械部件结
构与安装要求
RV 减速器２
谐波减速器２
螺旋伞齿轮传动 2
机器人手臂的平衡系统 2
3
工业机器
人机械装配
工业机器人机械装配常用工具、测量仪器２
工业机器人装配流程２
4
工业机器
人电气工作原
理
安全教育和工业机器人的电气安全知识 2
工业机器人电气工作原理２
工业机器人的日常维护 1
5
机器人电
气元件的工作
原理及其安装
工艺
常用电工工具和常用电工仪表仪器 1
工业机器人电气元件介绍 1
工业机器人的电气装配工艺 2
6
工业机器
人电气控制原
理
数控设备的典型电气控制原理 2
ＲＢ－Ｃ机器人的电路图及其控制原理２
7
工业机器
人常见电气故
障分析
数控设备常用的维修方法２
工业机器人电气故障分析与维修 2
学时合计
４
5
（二)课程具体内容与教学要求表
单元工作任务教学要求
工业机器人机械工作原
理学习工业机器人机械结构与
特点
掌握机器人的机构
工业机器人机械部件结构与安装要求常用工业机器人减速机原理
与安装
掌握机器人各部件的安装
工业机器人机械装配工业机器人装配流程机器人的装配顺序及要求
工业机器人电气工作原
理工业机器人电气工作原理
掌握工业机器人的组成和
工作原理
机器人电气元件的工作原理及其安装工艺工业机器人的电气装配工艺
掌握机器人电气元件的选
用及安装工艺
工业机器人电气控制原
理数控设备的典型电气控制原
理
掌握工业机器人电气控制
电路
工业机器人常见电气故
障分析工业机器人电气故障分析与
维修
机器人系统与驱动故障的
处理方法
七、教学实施
(一)教学方法建议
课程结合相关的教学资源、学生的特点、教学任务等方面的因素,灵活运用讲授教学法、讨论教学法，同时多采用案例教学法,深入浅出，配合相关的工程应用案例，跟随教学目标、任务、学科类型采用合适的教学方法。
(二）学习方法建议
充分利用课堂讲课时间，做好课程预习与课后复习,《工业机器人安装与调试》课程具有理论性强、实践能力要求高的特点,学生应在课后利用课程资源提升对该课程知识点与技能点的提升。
八、教材选取的原则
1、（总体原则)
以项目或任务为载体，将知识、技能、态度三者融入教材内容，强调理论与实践结合、教材与行业标准及工艺要求结合、操作与管理结合的理论实践一体化教材,建议使用高职高专规划教材
２、推荐教材
蒋庆斌主编,《工业机器人安装与调试》,机械工业出版社,2014.11；
3、参考的教学资料
[1] 韩建海主编.《工业机器人》．华中科技大学出版社,2009．9 ;
［２] 刘极峰主编,《机器人技术基础》,高等教育出版社,2006;
［3] 熊有伦编著，《机器人技术基础》,华中理工大学出版社,１９9６。
九、学习场地、设施要求
1、(校内资源)
本课程以多媒体课堂讲授为主,配合教学适当地安排实物演示、案例讲解和小组讨论。
对于学习场地和设施，应满足多媒体教学需要。
2、（校外资源）
本专业与校外多家企业合作教学，并有多家学生顶岗实习基地，满足学生实习需求。
3、(网络教学环境资源）
参考网站:
中华工控网-机器人论坛：
中国机器人应用网：
中国机器人网：
米尔机器人网:
十、教师能力要求
１、(专业理论要求）
熟悉工业机器人运行的机械结构、运行原理，操作程序。
2、(专业社会实践要求）
担任本课程教师应具有企业工作经历的老师，不仅有较强的理论教学能力,还要有一定实践操作能力。
３、（教学能力要求）
熟练运用各种教学方法,同时能指导学生在学习过程中理论联系实际。
４、（职业道德要求)
热爱学生，爱岗敬业;做到在传承前人的经验和知识的基础上，大力倡导创新,培养学生的创新精神。
十一、考核方式
本课程的考核应该包括平时成绩、期末考试成绩２个部分，实行百分制。
其中平时成绩可以通过个人作业、学习态度、到课率及小组讨论等方式进行评定,期末考试可以采用开卷或闭卷形式,重点考查学生对工业机器人的安装调试的基本概念、基本理论、基本方法的理解和掌握程度。
在课程的总成绩中,平时成绩占3０%，期末考试成绩占７0%。