LINUX设备驱动开发1
设备驱动程序在嵌入式Linux系统中的实现分析
１ 引言
设备驱 动程 序是操 作系 统 内核 和机器硬 件之 间 的接 口 ， 为应用 和设备 间 的软件层 ， 作 为应用 程序屏 蔽 了硬 件 的细 节 。在 Ｌｎｘ系统 中 ， 件 设 备 只是 ｉｕ 硬
一
备 的操作 和控 制 ， 须 分析 驱 动程 序 的结构 和 实 现 必
原理。
４ Ｎ Ｇ ｎ Ｙｉ ｇ
【ｂｔ ｃ】 Ｔ ｉｐｐｒ ｅ ｒ ｅ ｔ ｐｒ ｎｅ ｆ ｅｇｉ ｉ ｒｉ ｔ ｂｄｅ Ｌ ｕ ｓ ｍ ａ ｗ ｌ ｓｈ ｓ Ａ ｓ ａｔ ｒ ｈ ａｅ ｄ ｃ ｂ ｅｍ ｏ ａｃ ｏ ｄｓ ｎ ｇ ｒｅ ｅ ｍ ｅ ｄ ｉ ｘ ｙｔ ， ｓ ｅ ｅ ａｃ ｓ ｓ ｉ ｓ ｈ ｉ ｔ ｉ ｎ ｄ ｖ ｓｎ ｈ ｅ ｄ ｎ ｓ ｅ ｌ ｔ ｂｉ ａ
・
４８ ・
第 １ ・ ２期 ０卷 第
王莹 ： 设备驱动程序 在嵌入式 Ｌｎ ｘ系统 中的实现分析 ｉｕ
２１ ０ ０年 ４月
可 以分 为 ５个部 分 ：
件 ｆ． ｓ ｈ里定 义 的 ｆｅ ｏｅａｉ ｓ 构 ， ｉ — Ｄｒｔ ｎ 结 ｌ ｏ 它包 含 一 系 列 函数指 针 ， 这些 函数 指针指 向对设备 的各 种操 作 。
设备 。
２ 设备驱动程序实现原理
设备 驱动程 序设计 是嵌 入式 Ｌｎ ｘ开发 中重要 ｉｕ
பைடு நூலகம்
的部分 ， 驱动程序是应用程序与硬件之间的一个中
间软件层 ， 应该 为应用 程序展 现硬件 的所有 功能 ， 不
２． 驱动程 序 的基 本结构 ２
嵌 入式 Ｌｎ ｘ 备 驱 动 程 序 都有 一 些 共 性 ， ｉｕ 设 编 写所有类 型 的驱动 程序 都 是 通用 的 ， 作 系统 提 供 操
Linux设备驱动程序原理及框架-内核模块入门篇
Linux设备驱动程序原理及框架-内核模块入门篇内核模块介绍应用层加载模块操作过程内核如何支持可安装模块内核提供的接口及作用模块实例内核模块内核模块介绍Linux采用的是整体式的内核结构，这种结构采用的是整体式的内核结构，采用的是整体式的内核结构的内核一般不能动态的增加新的功能。
为此，的内核一般不能动态的增加新的功能。
为此，Linux提供了一种全新的机制，叫(可安装) 提供了一种全新的机制，可安装) 提供了一种全新的机制模块” )。
利用这个机制“模块”(module)。
利用这个机制，可以)。
利用这个机制，根据需要，根据需要，在不必对内核重新编译链接的条件将可安装模块动态的插入运行中的内核，下，将可安装模块动态的插入运行中的内核，成为内核的一个有机组成部分；成为内核的一个有机组成部分；或者从内核移走已经安装的模块。
正是这种机制，走已经安装的模块。
正是这种机制，使得内核的内存映像保持最小，的内存映像保持最小，但却具有很大的灵活性和可扩充性。
和可扩充性。
内核模块内核模块介绍可安装模块是可以在系统运行时动态地安装和卸载的内核软件。
严格来说，卸载的内核软件。
严格来说，这种软件的作用并不限于设备驱动，并不限于设备驱动，例如有些文件系统就是以可安装模块的形式实现的。
但是，另一方面，可安装模块的形式实现的。
但是，另一方面，它主要用来实现设备驱动程序或者与设备驱动密切相关的部分(如文件系统等)。
密切相关的部分(如文件系统等)。
课程内容内核模块介绍应用层加载模块操作过程内核如何支持可安装模块内核提供的接口及作用模块实例内核模块应用层加载模块操作过程内核引导的过程中，会识别出所有已经安装的硬件设备，内核引导的过程中，会识别出所有已经安装的硬件设备，并且创建好该系统中的硬件设备的列表树：文件系统。
且创建好该系统中的硬件设备的列表树：/sys 文件系统。
(udev 服务就是通过读取该文件系统内容来创建必要的设备文件的。
)。
嵌入式Linux系统中字符设备驱动程序的开发
［ ｓｒ ｃ！Ｃ ｍｂｎｄ ｗ ｔ ｔｅｄ ｖｌｐ ｎ ｆＡ ｄ ｖｒｏ ３ ４１Ｆ ｂ ａｄ ｈｓｐｐ ｒｍａｎｙ ｄａｓｗｉ ｅｂ ｉ ｉｇｏ ｒｓ ｃ ｍｐｌ Ａｂｔａ ｔ ｏ ｉｅ ｉ ｈ ｅｅｏ ｍｅ ｔｏ Ｄ ｒ ｅ ｆ￥ Ｃ２ ０ ｏｒ，ｔｉ ａｅ ｉｌ ｅｌ ｔ ｔ ｕｌ ｎ ｆｃｏｓ ｏ ｉ ｈ ｉ ｈｈ ｄ ｅ
实现、调试和 发布 方法进行 了详细的论述 。
关羹词 ：嵌入式 系统 ；数据采 集 ；ＡＤ转换 ；驱动程序 ／
Ｄｅ ｅｏ ｍ ｅ ｔ ｆ ｖ ｌｐ ｎ ａ ｖ ｃ ｉ ｅ ｓｏ ｂ ｄ ｅ ｙ ｔ ｍ ｏ Ｃｈ ｒＤｅ ｉｅＤｒ ｖ ｒ ｆ Ｅｍ ｅ ｄ ｄ Ｓ ｓｅ Ｕｎ ｅ ｎ ｘ Ｓ ｓｅ ｄ ｒＬｉ ｕ ｙ ｔ ｍ
中圈分类号： Ｐ９． Ｔ３１ ９
嵌入 式 Ｌｎ ｘ系统 中字符设备 驱动程 序 的开发 ｉｕ
李胜朝 ，黄先祥 ，谢 建
（ 第二炮兵工程学院二 系 ，西 安 ７ ０ ２ ） １０ ５
接
要： 结合嵌入式开 发板 ￥ Ｃ ４０ ３ ２ １Ｆ的模数转换驱动程序 的开发 ，该文对 Ｌｎｘ ｉ 环境下交叉编译环境的建立 ， ｕ 字符设备驱动程序 的组成、
其它 文件一样对 此设备 文件进行 操作。Ｌｎ ｘ系统驱动主要 ｉｕ
由字符设备、块设备和 网络设备的驱动程序组成 ，其 中字符 设备如 Ｉ ／ Ｏ、Ａ ／ Ａ设备和 ＵＳ ＤＤ Ｂ设备 等应用最为广泛，下面 结合 ２ １Ｆ开发板 中 Ａ ４０ Ｄ转换设备的驱动开发，对字符设备
的驱 动 开 发 流 程 进 行 深 入 讨 论 。
（） ３通过 ｓｔｐ命 令选 配好主机 的 ＮＦ ｅ ｕ Ｓ功能 ，并建立一 ＮＦ 根 目录／ｆｒｏ， ｅｃ ｘ ｏｔ文件中添］１ ｆｒｏ （ｗｎ Ｓ ｎｓ ｔ ｔ ｅ ｐ ｒ ｏ 在／ ／ ｓ Ｊ／ ｓ ｔ ｒ ，ｏ ［ｎ ｏ
嵌入式Linux下USB摄像头驱动程序开发
［ １ ］ 李松福． 象棋 史话［ Ｍ］ ． 北京 ： 人 民体育 出版社 ， １ ９ ８ １ ．
［ ２ ］ 郭志菊 ， 李树新． 象 棋 文 化 熟 语语 义 解 构 ［ Ｊ ］ ． 汉 字 文化 ， ２ ０ ０ ２ （ ２ ） ． ［ ３ ］ 丁桂兴． 象棋 运 动 好 处 多［ Ｊ ］ ． 教育与管理， ２ ０ ０ ９ （ １ ２ ） ． ［ ４ ］ 刘 殿 中． 象棋 实战 指 南 ／ 象棋新编教程［ Ｍ］ ． 北京 ： 北京体 育大 学出
版 社 ， ２ ０ ０ ３ ．
本走法 、 经典棋局 、 大 师风 采 等 方 面 ， 能 够 丰 富 人们 的 精 神
生活 ， 普及传统文化 ， 发 扬 中华 文 明 。 象棋多媒体学 习软件界 面美 观 ， 多种 媒体 效果 丰富 ， 交互性强 ， 内容 易 扩 充 。适 用 于 不 同 年 龄 段 、 不 同就 学 阶 段、 不 同工 作 岗位 的 人 群 ， 适用 范围广 。既可用 于象 棋 自
第１ ２ 卷 第１ 期 ２ ０ ｌ ３ 年 １ 月
软 件 导 刊
ｓＯ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ Ｇｕ ｉ ｄ ｅ
ＶＯＩ ． １ ２Ｎ ｏ． １
嵌入 式 Ｌ ｉ ｎ ｕ ｘ下 ＵＳ Ｂ摄 像 头 驱 动 程 序 开 发
郭 旭 ， 冉 全
（ 武汉 工程 大 学 计 算机科 学与工程 学院 ， 湖北 武 汉 ４ ３ ０ ２ ０ ５ ）
驱动程序 的实现。
可 以像 操 作 普 通 文 件 一 样 。设 备 驱 动 程 序 被 看 作 是 内 核 的构 成 部 分 ， 其 完 成 的功 能 有 ： 设 备 的初 始 化 和 释 放 、 数 据
从 内核 到硬 件 、 从硬 件读取数 据 、 接 收 应 用 程 序 传 送 给 设
Linux 下wifi 驱动开发—— SDIO接口WiFi驱动浅析
Linux 下wifi 驱动开发（三）——SDIO接口WiFi驱动浅析SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合wifi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈，能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。
SDIO具有传输数据快，兼容SD、MMC接口等特点。
对于SDIO接口的wifi，首先，它是一个sdio的卡的设备，然后具备了wifi的功能，所以，注册的时候还是先以sdio的卡的设备去注册的。
然后检测到卡之后就要驱动他的wifi功能了，显然，他是用sdio的协议，通过发命令和数据来控制的。
下面先简单回顾一下SDIO的相关知识：一、SDIO相关基础知识解析1、SDIO接口SDIO故名思义，就是SD 的I/O 接口（interface）的意思，不过这样解释可能还有点抽像。
更具体的说明，SD 本来是记忆卡的标准，但是现在也可以把SD 拿来插上一些外围接口使用，这样的技术便是SDIO。
所以SDIO 本身是一种相当单纯的技术，透过SD 的I/O 接脚来连接外部外围，并且透过SD 上的I/O 数据接位与这些外围传输数据，而且SD 协会会员也推出很完整的SDIO stack 驱动程序，使得SDIO 外围（我们称为SDIO 卡）的开发与应用变得相当热门。
现在已经有非常多的手机或是手持装置都支持SDIO 的功能（SD 标准原本就是针对mobile device 而制定），而且许多SDIO 外围也都被开发出来，让手机外接外围更加容易，并且开发上更有弹性（不需要内建外围）。
目前常见的SDIO 外围（SDIO 卡）有：· Wi-Fi card（无线网络卡）· CMOS sensor card（照相模块）· GPS card· GSM/GPRS modem card· Bluetooth cardSDIO 的应用将是未来嵌入式系统最重要的接口技术之一，并且也会取代目前GPIO 式的SPI 接口。
基于rk3568的linux驱动开发——gpio知识点
基于rk3568的linux驱动开发——gpio知识点基于rk3568的Linux驱动开发——GPIO知识点一、引言GPIO（General Purpose Input/Output）通用输入/输出，是现代计算机系统中的一种常用接口，它可以根据需要配置为输入或输出。
通过GPIO 接口，我们可以与各种外设进行通信，如LED灯、按键、传感器等。
在基于Linux系统的嵌入式设备上开发驱动程序时，熟悉GPIO的使用是非常重要的一环。
本文将以RK3568芯片为例，详细介绍GPIO的相关知识点和在Linux驱动开发中的应用。
二、GPIO概述GPIO是系统中的一个基本的硬件资源，它可以通过软件的方式对其进行配置和控制。
在嵌入式设备中，通常将一部分GPIO引脚连接到外部可编程电路，以实现与外部设备的交互。
在Linux中，GPIO是以字符设备的形式存在，对应的设备驱动为"gpiolib"。
三、GPIO的驱动开发流程1. 导入头文件在驱动程序中，首先需要导入与GPIO相关的头文件。
对于基于RK3568芯片的开发，需要导入头文件"gpiolib.h"。
2. 分配GPIO资源在驱动程序中，需要使用到GPIO资源，如GPIO所在的GPIO Bank和GPIO Index等。
在RK3568芯片中，GPIO资源的分配是通过设备树（Device Tree）来进行的。
在设备树文件中，可以定义GPIO Bank和GPIO Index等信息，以及对应的GPIO方向（输入或输出）、电平（高电平或低电平）等属性。
在驱动程序中，可以通过设备树接口（Device Tree API）来获取这些GPIO资源。
3. GPIO的配置与控制在驱动程序中，首先要进行GPIO的初始化与配置。
可以通过函数"gpiod_get()"来打开指定的GPIO，并判断其是否有效。
如果成功打开GPIO，则可以使用函数"gpiod_direction_output()"或"gpiod_direction_input()"来设置GPIO的方向，分别作为输出或输入。
基于Linux的网络设备高效驱动程序的开发技术
进 的 网络 设备驱 动开发 技 术 ， 可提 高数 据 包处 理性 能。本 文 首 先介 绍 了 Ｌｎ ｘ网络 设备 驱 ｉｕ
因此 其应 用领域 很 广泛 ，ｉｕ 对 网络 应用 的支持 Ｌｎｘ
尤其 出色 ， 前大部分的网络服务器、 目 交换设备等 均 使用 Ｌｎｘ 为操作 系统 … 。Ｌｎ ｘ 统 的网络 ｉｕ 作 ｉ 系 ｕ
ｐ ｏ ｅ ｓ ｇ ｉｓ ｙ ｈ ｓ ｐ ｐ ｒｉ ｔｏ ｕ ｅ ｈ ｒ ｍｅ ｒ ｆ Ｌ ｎ ｘ ｎ ｔ ｒ ｅ ｉｅ ｄ ｉｅ ． Ａｎ ｈ ｎ ｉ ａ ａ ｙ ｅ ｒ ｃ ｓ ｉ ．Ｆ ｒｔ ，ｔ ｉ ａ ｅ ｎ ｒ ｄ ｃ ｓ ｔ ｅ ｆ ｎ ｌ ａ ｗｏ ｋ ｏ ｉ ｕ ｅｗｏ ｋ ｄ ｖ ｃ ｒ ｒ ｖ ｄ ｔ ｅ ｔ ｎ ｌｚ ｓ
第 ４期
２１ 年 １ ０１ ２月
电
光 系
统
Ｎｏ． ４ Ｄｅ ｃ．２ １ ０１
Ｅｌｃｒ ｎｃ ａ ｄ Ｅｌ ｃｒ － ｐ ｉａ ｙ ｔｍｓ ｅ ｔｏ ｉ ｎ ｅ ｔｏ ｏ ｔｃ ｌＳ ｓｅ
基 于 Ｌｎｘ的 网络 设 备 高效 驱 动 程序 的开 发技 术 ｉｕ
徐 沛， 黄 俊
ห้องสมุดไป่ตู้
（ ｅ ａ ｏａ ｒ ｇ ａ ａ ｄＩｆ ｍａ ｏ ｒｃｓｉ ， Ｋ ｙＬ ｂ ｒｔ ｙｏ Ｓ ｎｌ ｎ ｏ ｔ ｎＰｏ ｅｓ ｇ ｏ ｆｉ ｎｒ ｉ ｎ Ｃ ｏｇ ｉ ｎｖｒｉ Ｐ ｓ ａ ｄＴｌｃｍ ｎｃｔｎ Ｃ ｏｇｉｇ４ ０ ６ ， ｈｎ ） ｈ ｎｑｎ Ｕ ｉｅ ｔ ｏ ｏｔ ｎ ｅｅｏ ｍｕ ｉ ｉ ， ｈｎ ｑ ０ ０５ Ｃ ｉａ ｇ ｓｙｆ ａｏ ｎ
Linux下PCI设备流式DMA驱动开发
１ 前
言
Ｌｕ ｉ ｘ内核与外部设备之 间的接 口。在 Ｌ ｕ ｎ ｉ ｘ操作 ｎ 系统下有三类主要的设备文件类型 ， 字符设备 ， 块设 备和网络设备 。在 Ｌ ｕ 系统 中， ｉｘ ｎ 对于设 备文件 和 普通文 件 的访 问都 是通 过其 ＩＯ子 系统 向 内核 中的 ／ 其他部分提供统一 的标准设 备接 口——包含在 ｉ ｎ ． ｅ ｄ／ｉｕ／ｓｈ中 的 数 据 结 构 ｆｅ ｏｅ ｔｎ 来 完 ｌ ｅｌ ｘｆ． ｕ ｎ ｉ — ｐｒ ｉ ｓ ｌ ａｏ 成的：
发复杂。通过对 ｖ ２ １ Ｃ 实验板 Ｌ ｕ 驱动程序 ｗ ００ Ｉ Ｐ ｉｘ ｎ 的分析 ， 介绍 了 Ｌｎｘ下 Ｐ Ｉ 动 的框 架 结 构 ， ｉｕ Ｃ驱 并且 重 点分析 了编 程接 口和 一种 先 进 的 流媒 体 Ｄ Ａ实 Ｍ
现机制 。
｝ ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
．
这个结构的每一个成员 的名字都对应着一个系 统调用 ， 系统调用通过设备文件的主设备号找到相 应的设备驱动程序 ， 然后读取 这个数据结构相应的 函数指针 ， 接着 把控制权 交给该 函数。这是 Ｌ ｕ ｉｘ ｎ
ｅ ｐ ｃａｌ ｈｅ ｉ ｌｍｅ ｔｔｏ ｆｏ ｉ ｄ ｏ ｈ ￣ｅ ｍ ｓ ｅ ｉ ｌ ｔ ｍｐ ｅ ｎ ａｉ ｎ ｏ ｎｅ ｋ ｎ ｆｔ ｅ ｓ ａ ＤＭＡ． ｙ Ｋｅ ｒ ｓ： ｎｕ Ｖｗ２ ０； ｉｖ ｒ ＰＣＩ ＤＭＡ ｙ ｗｏ ｄ Ｌｉ ｘ； ０１ Ｄｒ ｅ ； ；
摘 要 ： 在简要介绍了 Ｌ ｕ 和具有 Ｍ Ｅ １ 一 ， ４ ｉｘ ｎ Ｐ Ｇ一 ， ２ 一 硬件编解码功能的 ｖ ２ １ ｗ ００芯片后， 分 析了 ｖ２ １ ｗ ００芯片的 Ｐ Ｉ ｉ ｘ Ｃ ｎ 驱动程序， Ｌｕ 然后从驱动程序开发 的角度讨论 了在２４ Ｘ内核版本下 ．． ＰＩ Ｃ 驱动程序的结构框架和 内核驱动程序编程接 口， 较为详细的分析 了一种流媒体 Ｄ Ａ的实现方 Ｍ
linux设备驱动之8250串口驱动
linux设备驱动之8250串口驱动一：前言前一段时间自己实践了一下8250芯片串口驱动的编写。
今天就在此基础上分析一下linux kernel自带的串口驱动。
毕竟只有对比专业的驱动代码才能更好的进步,同以往一样，基于linix kernel2.6.25.相应驱动代码位于：linux-2.6.25/drivers/serial/8250.c。
二：8250串口驱动初始化相应的初始化函数为serial8250_init().代码如下:static int __init serial8250_init(void){int ret, i;if (nr_uarts > UART_NR)nr_uarts = UART_NR;printk(KERN_INFO "Serial: 8250/16550 driver $Revision: 1.90 $ ""%d ports, IRQ sharing %sabled\n", nr_uarts,share_irqs ? "en" : "dis");for (i = 0; i < NR_IRQS; i++)spin_lock_init(&irq_lists[i].lock);ret = uart_register_driver(&serial8250_reg);if (ret)goto out;serial8250_isa_devs = platform_device_alloc("serial8250",PLAT8250_DEV_LEGACY);if (!serial8250_isa_devs) {ret = -ENOMEM;goto unreg_uart_drv;}ret = platform_device_add(serial8250_isa_devs);if (ret)goto put_dev;serial8250_register_ports(&serial8250_reg, &serial8250_isa_devs->dev);ret = platform_driver_register(&serial8250_isa_driver);if (ret == 0)goto out;platform_device_del(serial8250_isa_devs);put_dev:platform_device_put(serial8250_isa_devs);unreg_uart_drv:uart_unregister_driver(&serial8250_reg);out:return ret;}这段代码涉及到的知识要求，如platform ,uart等我们在之前都已经做过详细的分析。
I 2C总线及uClinux下的嵌入式设备驱动开发
操 作系统 的支持 。 Ｉ 总线 是 由数 据线 （Ｄ ）和时 钟 （Ｃ ）构 ２ Ｃ ＳＡ ＳＬ
成 的 同步 串行 总线 ，可 发送 和接 收 数据 。以在 处 理 器 与被控 芯 片之 间 、芯片 与 芯片 之 间进 行双 向
中被 分 成 若 干 模 块 。 其 中最 主 要 的 文 件 是 ｉ — ２ ｃ ｃｒ．。它 负 责管 理 总线 设 备 驱 动 接 口 ．用 于 实 ｏｅ ｃ
维普资讯
第９ｏ 第 １ 卷 ２ ７ ２ 期 ０ 年１２ 月
避钸
Ｖ１ Ｎ． ｏ ｏ２ ． １ ９
Ｄｅ ．２ ｏ ｃ ０７
舒 粤 ，金 炜 东 ，刘铭
（ 南交通 大学 电气 工程 学院 ，四川 成都 西
摘
６０ ３） １０ １
要 ：分析 了嵌入 式ｕ ｌ ｕ Ｉ 驱 动程 序 的 结构 ，结合 具 体 的Ｉ 接 口芯 片Ａ Ｖ １ １ Ｃｉ ｘ ？ ２ ｎ ｅ Ｃ ２ Ｃ Ｄ ７ ７ ，给
出了通 过Ａ Ｖ １ １ Ｄ ７ ７ 视频 编码芯 片在ｕ ｌ ｕ 系统下开发Ｉ 设备驱 动程序 的基本 流程和部分代 码 。 Ｃｉ ｘ ｎ ２ Ｃ
关 键字 ：Ｉ 总 线 ；ｕ ｌ ｕ ；设备 驱 动 ２ Ｃ Ｃｉ ｘ ｎ
Ｏ 引 言
Ｉ ℃总线 是嵌 入式设 备 中芯 片与 芯片之 间的互
。 ‘ － …
联 总线 。使 用Ｉ 总线必 须 为其设 计相 应 的驱 动程 Ｃ 序 。虽 然 在ｕ ｌ ｕ 源 代 码 中也 提 供 了一 些 Ｉ 总 Ｃｉ ｘ ｎ ２ Ｃ
线 及设 备驱 动 程序 ，但 由于嵌 入式 系统 及 设 备 的 多 样性 ．这 些 驱动 程序 很难 满 足开 发人 员 的所 有
１ Ｉ 总线 概 述 ２ Ｃ