空间电压矢量过调制技术的两种简便算法及仿真研究

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空间矢量算法计算

啊一直以来对SVPWM原理和实现方法困惑颇多，无奈现有资料或是模糊不清，或是错误百出。

经查阅众多书籍论文，长期积累总结，去伪存真，总算对其略窥门径。

未敢私藏，故公之于众。

其中难免有误，请大家指正，谢谢！此文的讲解是非常清楚，但是还是存在一些错误，本人做了一些修正，为了更好的理解整个推导过程，对部分过程进行分解，并加入加入7段和5段时调制区别。

1 空间电压矢量调制SVPWM 技术SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。

空间电压矢量PWM与传统的正弦PWM不同，它是从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。

SVPWM技术与SPWM相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线电压的利用率有了很大提高，且更易于实现数字化。

下面将对该算法进行详细分析阐述。

1.1 SVPWM基本原理SVPWM 的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期内通过对基本电压矢量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。

在某个时刻，电压矢量旋转到某个区域中，可由组成这个区域的两个相邻的非零矢量和零矢量在时间上的不同组合来得到。

两个矢量的作用时间在一个采样周期内分多次施加，从而控制各个电压矢量的作用时间，使电压空间矢量接近按圆轨迹旋转，通过逆变器的不同开关状态所产生的实际磁通去逼近理想磁通圆，并由两者的比较结果来决定逆变器的开关状态，从而形成PWM 波形。

逆变电路如图2-8 示。

设直流母线侧电压为Udc，逆变器输出的三相相电压为UA、UB、UC，其分别加在空间上互差120°的三相平面静止坐标系上，可以定义三个电压空间矢量UA(t)、UB(t)、UC(t)，它们的方向始终在各相的轴线上，而大小则随时间按正弦规律做变化，时间相位互差120°。

矩阵变换器空间矢量PWM过调制策略的研究

４０７）３０４
摘
要：针对矩阵变换器在实际应用中存在电压传输比较低的问题，于空间矢量Ｐ基ＷＭ研究了矩阵变换器的两种过调制策略。在过
调制策略中根据电压调制系数不同，出了参考电压矢量不同的调整策略，高电压传输比。在ＭｒＡ给以提ＡＺＢ下对过调制策略ｌ
为虚拟直流母
线电压，为期望输
出相电压矢量幅值。
当ｍ＝１时，出输相电压矢量轨迹为六边形的内切圆。当ｍ。，
＝
调制区域内，电压传输比的理想最大值只有８．％。针对矩阵６６变换器电压传输比低的问题，文研究了矩阵变换器空间矢量本
《气自化２１第３卷第４电动）１年３０期
控制理论及其应用
Ｃｏｔｈｏｙ＆ＩｐｉａｉｎｎｒＴｅｒｏＩｔＡｐｌｔｓｓｃｏ
矩阵变换器空间矢量ＰＷＭ过调制策略的研究
何红颜
（中光电技术研究所，华湖北武汉
ｖｌｅｔｎｆｒｎａｉｃｏｄｎｏｔｅｄｆｒｎｏｔｇｄｌｔｎｒｔｓＴｅｓｌｔｎｒｓａｃｆｏｅｍｏｕａｉｎｓｈｍｅｓｏｔｒｓｅｒｇｒｔａｃｒｉｇｔｉｅｅｔｖｌｅｍｏｕａｉａｉ．ｈｉａｉｅｅｒｈｏｖｒｄｌｔｃｅｓｉｇａａｉｏｈａｏｏｍｕｏｏｃｒｉｄｕｄｒＭＡＴＡＢＴｅｓｌｔｎｒｓｌｅｓｏｄｔａｈｒｐｓｄｓａｅｖｃｏｖｒｄｌｔｎｓｈｍｅａｆｃｉｅｙａｒｎｅｅＬ．ｈｉａｉｅｕｔａｈｗｅｈｔｔｅｐｏｏｅｐｃｅｔｒｏｅｍｏｕａｉｃｅｓｃｎｅｅｔｌｍｕｏｓｒｏｖ

电压空间矢量脉宽调制的算法仿真实现

关键词：电压空间矢量脉宽调制；ＳＷＭ；ＭＡＬＢ；仿真ＰＴＡ中图分类号：Ｔ３文献标识码：Ａ文章编号：１７ — ８Ｘ（０７００６０ＭＩ６１３０２０）２— ０２— ２
ＳｍｕａｉｎｏｌｇｐｃｃｏｉｌｔｆＶｏｔｅＳａｅＶｅｔｒｏａ
ＡｂｔａｔＢｎｌｚｎｈｒｃｐｅｏＶＰＭｎｄｔｉ，ｔｅｐｏｅｓｉＶｎｏｔｎｓｎｓｒｃ：ｙａａｙｉｇｔｅｐｉｉｌｆＳＷｎｉｅａｌｈｒｃｓｓｅｕ，ａｄｕｉｇＭＡＴＡ／ＩＬＢＳＭＵＬＮＫ，ｃｄＶｄＳ－ＩａｌｅｅＶＰ
Ａｐｒ２０７．０
电压空间矢量脉宽调制的算法仿真实现
江风云・
Hale Waihona Puke （．南昌大学，江西南昌３０４；２１３０７．宜春学院，江西宜春
３６０）３００
摘
要：详细分析了ＳＰＶＷＭ原理，介绍了ＳＰＶＷＭ的产生过程，利用ＭＡＬＢＳＭＬＮ实现了ＳＰＴＡ／ＩＵＩＫＶｗＭ
ＷＭ．
ＫｅｒｓｖｌｇｐｃｅｔｒＳＷＭ；ＭＡＴＡＢ；ｓｍｕａｉｎｙｗｏｄ：ｏｔｅｓａｅｖｃｏ；ＰａＬｉｌｔｏ
传统的ＳＷＭ控制技术主要着眼于使逆变器输出电压Ｐ
尽量接近正弦波，对电流波形一般只能采取间接控制．而在实际应用中，异步电机需要输入电流尽量接近正弦波，从而在空间上形成圆形旋转磁场，产生稳定的电磁转矩．如果对准这一目标，按照跟踪圆形磁场来控制ＰＷＭ电压，

空间电压矢量调制svpwm技术

空间电压矢量调制svpwm技术
空间电压矢量调制（Space Vector Pulse Width Modulation，简称SVPWM）是一种在电机控制中得到普遍应用的一种技术。

它具有传统占空比调制（Pulse Width Modulation，简称PWM）电流良好的性能和空间矢量调制（Space Vector Modulation，简称SVM）的矢量控制优势。

SVPWM的动作变的更为温和，不会出现PWM的跳变峰值，也不会出现SVM的明显的数字步进现象。

同时，SVPWM可以实现更高的转矩精度。

SVPWM技术是由角度切换极坐标系和占空比调制矢量矢量组成，用以驱动同步电机的一种方法。

其特点是：采用多相电容网络，根据外部控制计算输出控制矢量，通过最小二乘算法，得到三相电压控制矢量，可以在模拟和数字单元之间进行无损变换。

最后，再将计算出的三控制矢量分解为二级占空比和重迭开关信号，在这个过程中不需要使用任何滤波器或步进正弦发生器，也可以实现电流的控制。

三电平逆变器空间电压矢量控制算法仿真研究概要

图２三电平逆变器空间电压矢量图１引言近年来，在高压、大功率变换电路中，一种新型的变换器———箝位二极管式电压型三电平逆变器，由于其相对于传统两电平电压型逆变器表现出明显的优势，引起了越来越多的关注［１～３］。

电压型逆变器输出性能主要取决于调制算法，ＳＶＰＷＭ技术以其易于数字实现，电压利用率高等优点，得到了广泛应用。

但是，三电平逆变器的缺点是控制策略较复杂和出现中点电压不平衡问题［２，３］。

为此，本文基于传统二电平逆变器空间电压矢量控制原理，提出一种以平衡三电平逆变器中点电压为出发点的控制思想，即将所有扇区都划归第一扇区的空间电压矢量控制思想，简化了控制算法，从根本上解决了三电平逆变器中点电压不平衡的问题。

２三电平电压空间矢量原理图１给出了三电平逆变器的电路图。

三电平逆变器每桥臂有４个开关器件，引入开关函数Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，则其应是三态开关变量（分别定义为０，１，２），对应的输出相电压为－Ｕｄ／２，０，＋Ｕｄ／２（Ｕｄ为直流回路电压）。

故三相三电平逆变器合成电压矢量数为３３＝２７种。

其中有效电压矢量有１９种。

图２示出三电平逆变器空间电压矢量图。

电压矢量可分为大矢量，中矢量，小矢量和零矢量，其中ＰＰＰ，ＯＯＯ和ＱＱＱ为零矢量状态；还有６个模长为Ｕｄ／３的小矢量；６个模长为! Ｕｄ／３的中矢量，以及６个模长为２Ｕｄ／３的大矢量，它们把正六边形等分为６个大三角形区，而每个大三角形区域又被分为４个小三角形区。

结合空间电压矢量图可得三电平逆变器三相电压合成机理：任意时刻的三相电压ｕａ，ｕｂ，ｕｃ可由３个相邻的空间电压矢量合成，当电压矢量沿着逆时针或顺时针方向旋转时，空三电平逆变器空间电压矢量控制算法仿真研究张卫丰，余岳辉，刘璐（华中科技大学，湖北武汉４３００７４）摘要：分析了三电平空间电压矢量调制基本原理，提出了一种首发矢量全部采用正小矢量或负小矢量的空间矢量调制（ＳｐａｃｅＶｅｃｔｏｒＭｄｕｌａｔｉｏｎ，ＳＶＭ）算法，给出了小三角形区域判断规则、合成参考电压矢量的相应输出电压矢量的作用顺序和（ＳｐａｃｅＶｅｃｔｏｒＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｄｕｌａｔｉｏｎ，ＳＶＰＷＭ）信号的产生方法，探讨了影响三电平逆变器中点电压平衡的主要因素，并推导了各合成电压矢量的作用时间。

两电平空间矢量脉宽调制的简化算法和电压谐波分析方法_于心宇_魏应冬_姜齐荣

1 1 U a 1 U 2 2 2 (2) Ub U 3 3 3 0 U c 2 2 式中：Uα、Uβ 为 αβ 坐标系下的变量；Ua、Ub、Uc
为 abc 坐标系下的变量。
V2(010) III V0(000) V7(111) VI V5(101)
Vref
II

V6(110) I V4(100)

图 2 电压空间矢量及扇区分布图 Fig. 2 Voltage space vectors and sectors
若已知三相参考电压分别为 UAr、UBr、UCr，则通过式(2)可得到参考电压矢量 Vref 在 αβ 坐标系下的坐标。SVPWM 的基本思想是，通过伏秒平衡的原则，将 Vref 表示为其相邻的 2 个非零基本矢量 Vm 和 Vn 的线性组合： Vref VmTm / Ts VnTn / Ts
IV V1(001) V V3(011)
1 U dc 2 N
1 U dc 2
VT1 A
VT3 B
VT5 C VT2
Z O
VT4
VT6
图 1 两电平变流器结构图 Fig. 1 Schematic of a 2-level VSC
采用如式(2)所示的 abc-αβ 变换， [UAOj, UBOj, UCOj]T。可以得到 Vj 在 αβ 坐标系下的坐标，并在如图 2 所示的空间Байду номын сангаас量图绘出。其中 V0 和 V7 为零矢量，其余 6 种基本矢量为非零矢量，并将整个坐标平面划分为 6 个扇区。
Vol. 38 No. 9
3）用零矢量补足剩余的控制时间 TsTmTn，
记 V0 和 V7 的作用时间分别为 T0 和 T7，则有

电压空间矢量调制介绍

u a U m sin(t ) ub U m sin(t 2 / 3) u U sin(t 2 / 3) m c
2 u u a ub 2 u c 3

则它们对应的空间电压矢量定义为
电压空间矢量调制推导过程

设此时逆变器输出端电压为Uan，Ubn，Ucn，电动机上的相电压为Uao， Ubo，Uco，电动机中性点对逆变器参考点电压为 UNo，也就是零序电压。这里N为电机中性点，O为逆变器直流侧零电位参考点，此时，前述电机的定子电压空间矢量为

理想的三电平变换器电路的开关模型如图所示，每相桥臂的电路结构可以简化为一个与直流侧相通的单刀三掷开关S

在正常情况下，以图中o点为变换器零电位参考点，则三电平电路的一个桥臂只有UDC/2,0和-UDC/2三种可能输出电压值(或称为电平)，即每相输出分别有正P、零0、负n三个开关状态。电位参考点，此时每相桥臂的可能输出电平值表示为UDC/2,0和-UDC/2，对应的每相输出表
这里X为a，b和c
电压空间矢量调制推导过程

因此，三相三电平变换器就可以翰出33 = 27种电压状态组合，对应 27组不同的变换器开关状态。此时，仍定义电压空间矢量为
U dc 1 2 2S a Sb Sc j 3 Sb Sc U k U dc S a Sb S c 3 6 组开关状态所对应的空间矢量如图则在 α-β平面上，三电平变换器27
电压空间矢量调制推导过程

定义开关变量Sa、Sb、Sc代表各相桥臂的输出状态，则各相电压表示为
U dc U dc U dc ua S a , ub S b , uc Sc 2 2 2

空间矢量调制PWM算法研究

Uα，Uβ 作为给定。计算流程是：首先根据 Uα，Uβ 计算
出当前 Uref 所在的扇区 k。其次根据式（2）,（3）计算 t0，t1，t2，
并判断 t1
+ t2
>
Ts 2
，按照式（4），（5）进
行输出限制，这一过程由图 5 中的 cal T
模块完成。
然后利用 t0，t1，t2 以及 K、Ts 得到开通、关断时刻，这一步骤由 change time 模
输出线电压波形如图 8 所示，对其两个周期做频谱分析，结果如图 9，可以看出谐波主要分布在载波
·16·
齐齐哈尔大学学报
2008 年
频率的整数倍周围，当载波频率较高即 Ts 很小时，主要谐波次数就会很高[5]，对负载的影响很弱。
600
400
200
V 压
0
电
线
-200
-400
100
80
%/ 比
60
分
百波
2 3 Udc
+
2t2
2 2t2 3 Udc
2 3 Udc
1 2
=
TsUα
3 2
= TsUβ
（1）
其中：Udc 为直流侧电压，Uα 为 Uref 在 α 轴上的分量，Uβ 为 Uref 在 β 轴上的分量。解得
收稿日期：2008-01-20 作者简介：刘正亮(1972-)，江苏省阜宁县人，讲师，在读硕士，研究方向：电力电子与电力传动，E-mail：liuzhengliang0452@。
广泛。本文首先分析其基本原理，推导出各空间电压矢量的作用时间与次序，然后利用MATLAB/Simulink仿真
软件对算法进行了仿真研究。

电压空间矢量调制的交流调速技术的仿真教学

（ＶＷＭ）ａｓｌｉｒｒｍｏｔｅｖｃｒｏｔｌｆＣｓｅｄａｊｓｂｅｓｓｍｉｐｅｅｔ．ＴｅｓｌｉｎＳＰ，ｉａｏｐｏａｆｈｅｔｎｒｐｅｄｕｔｌｙｔｒｓｎｄｈｉａｏｍｕｔｎｇｏｃｏｏＡａｅｓｅｍｕｔ
理。实践证明：学生利用该软件进行计算机仿真，不仅能够理课堂讲授的理论，而且学会了利用ＭＴＡ－
ＬＢ软件来分析问题的技巧与方法。Ａ
关键词：空间矢量ＰＷＭ；矢量控制；仿真教学
中图分类号：Ｐ９．Ｔ３１９文献标识码：Ａ文章编号：１０－５（０６０－０６００２４６２０）９０８ — ４９
ｐｏｒｍｓｂｓｄｏＴＬｎｔａｓａｘｒｓｈｏｄｆｎｔｎａｄｐｎｉｌｓｏｈｙｔｍ．ＴｅｒｓｌｏｒｇａｉａｅｎＭＡＡＢａｄｉｌｏｃｎｅｐｅｓｔｅｇｏｕｃｉｎｒｃｐｅｆｔｅｓｓｅｏｉｈｅｕｔｆｐａｔｅｓｏｓｔａｈｔｄｎｓｎｔｎｙｃｎｃｍｐｅｅｄｔｅｔｅｒｅｆＳＷＭ，ｂｔａｓｓｅｈｎｙｉｓｉｒｃｉｈｗｈｔｔｅｓｕｅｔｏｌａｏｒｈｎｈｈｏｓｏＶＰｃｏｉｕｏｍａｔｒｔｅａａｓｋｌｌｌｓｌａｄｍｅｈｄｗｉｈｏｔａｅｏＴＬｆｒｕｉｇｔｉｓｍｕａｉｎｓｆａｅｂｈｏｕｅ．ｎｔｏｔｔｅｓｆｒｆＭＡＡＢａｔｓｎｈｓｉｌｔｏｔｒｙｔｅｃｍｐｔｒｈｗｅｏｗＫｅｒｓｐｃｅｔｒＰＭ；ｖｃｏｏｔｌｉｌｔｎｔａｈｎｙｗｏｄ：ｓａｅｖｃｏＷｅｔｒｃｎｒ；ｓｍｕａｉｅｃｉｇｏｏ

新型无扇区空间矢量脉宽调制算法的研究

新型无扇区空间矢量脉宽调制算法的研究李丹周波黄佳佳方斯琛（南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室，南京， 210016）摘要：传统的空间矢量脉宽调制（SVPWM）算法需要进行扇区判断，编程实现复杂。

本文提出了一种基于新坐标系下的电压空间矢量脉宽调制的新算法。

该算法无需扇区判断即可直接求解三相桥臂开关的占空比；实现了对开关信号的直接求解。

与传统调制方法相比,大大简化了数字实现，提高了实时性。

仿真及实验结果表明了该方法的正确性和可行性。

关键词：空间矢量脉宽调制;三相逆变器;坐标系;新型调制算法;1引言在控制电机的三相逆变器中，空间矢量脉宽调制（SVPWM）和正弦脉宽调制（SPWM）为两种常用调制方式。

与SPWM近似正弦的输出电压不同，SVPWM的调制方法将逆变器和电机视为一个整体，着眼于使电机实现幅值恒定的旋转磁场。

与SPWM相比，功率器件的开关次数可以减少1/3，直流电压利用率可提高15%，能获得较好的谐波抑制效果，具有快速的响应等特点；并且，SVPWM调制方式更适合数字实现。

SVPWM的一系列优点使其得到了广泛应用，但缺点是数字控制复杂，因此许多文献致力于寻找SVPWM的简化算法[1]~[3]。

文献[1]改变了扇区划分方式，减少了一定的运算步骤；文献[2]使用新的扇区标号判别方法减少了三角运算，提高了运算速度。

以上这些改进一定程度上简化了SVPWM的数字实现，但由于简化都是针对传统调制算法的具体运算步骤进行的，因此改进有限。

本文通过对SVPWM的本质分析，提出了一种无扇区的全新实现方法。

该方法改变了SVPWM调制算法的实现思想，将整个向实用文档实用文档量空间视为整体，省略扇区的概念来达到算法的简化，与传统调制方法相比减小了编程难度，提高了运算实时性，有利于数字实现。

2 传统电压空间矢量脉宽调制方法三相全桥逆变器共八种开关模式，分别对应八个基本电压空间矢量U 0~U 7，如图1所示。

两个零矢量U 0、U 7幅值为0，位于原点。

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ＨＬＤ＝１－／‘ｌ／）Ｚ “ ｎｕＶｎ，
㈩
如图ｌ所示，开关ＳＳＳ两种状态， ¨ 。有
即０和ｌ。三相开关构成一组３位二进制编码，分
式中，为输出相电压基波分量峰值；Ｕ为输入逆ｄｃ
０引言
空间电压矢量（ＶＷＭ）技术一经问世就倍ＳＰ受青睐，已经成为三相逆变器中最重要的调制方式之一。它与传统的正弦脉冲调制（ＰＳＷＭ）相比，具有更宽的线性调制范围，易于实现数字化，
调制方法简单，电流谐波分量小，并能够有效减
少转矩波动。评价逆变器电源效率和品质有两个
性能指标：最大调制系数（）和电流畸变因数ＭＩ
提高输出基波电压，就需要采用过调制技术，使
逆变器工作在非线性区域。
（ｎ）ＴＤ。其定义为：
１过调制理论
ｒ寰ＩＴ
…
ＡｌｒＣＴ：１ＩａｅｎｒｕｅｗｏｒｐｅｅｔｔｅｍｅｈｄｆＳＷＭｖｒｍｏｕａｏ．ＴｅｏｅｌＲＡ＇ＳｐｐｒｉｔＩｉｄｏｃｓｔｅｒｓｎａｉｔｏｓｏＶＰｖｏｅｄｌｔｎｉｈｖｒ
维普资讯
空间电压矢量过调制技术的两种简便算法及仿真研究
王展英
秦连城
中图分类号：Ｔ４．Ｍ３３２
文献标识码：Ａ
文章编号：１０－８８２００－６－０１６４（０７）１０１４００
空间电压矢量过调制技术的两种简便算法及仿真研究
６１ —
修改日期：２０．１２Ｏ６Ｉ－４
一
维普资讯
比下的输出波形进行了仿真，验证了此算法的可行性。关键词：过调制；逆变器；空间电压矢量；仿真
ＴｗｏＭｅｈｄｆＳＰＷＭｅｏｕａｏｎｉｌｔｎｔｏｓｏＶＯｖｒＭｄｌｔｎａｄＳｍｕａｏｉｉ
ＷＡＧＺａ・ｉｇＩｉ・ｅｇＮｈｎｙｎ，ＱＮＬａｃｎｎｈ（ｕｌｎｅｓｙｏｌｃｏｉａｄＴｃｎｌｇ，Ｇｉｎ５０４ｈｎ）ＧｉｎＵｉｒｔｆｅｔｎｃｎｅｈｏｙｕｌ４０，ＣｉａｉｖｉＥｒｏｉ
电压利用率最高，Ｍ＝，Ｉｌ
＝ｕｃｒ２ｄ１，但是此时／
谐波分量大，会引起转矩波动。在线性条件下，谐波分量最小，转矩波动很小，相电压波形基本
接近正弦，但是直流母线电压利用率低。采用正
弦电压脉冲调制时，线性条件下的最大调制系数ＭＩ０７５＝．８，采用空间电压矢量法时，最大ＭＩ＝０９７因此对于直流母线电压有限的逆变器，要．０。
王展英，秦连城
（桂林电子科技大学，桂林５１０）４０４
摘要：介绍了两种典型的空间电压矢量（ＶＷＭ）过调制实现方法个过调制区的算法原理和计算过程；用ＭＡＬＢ对不同调制ＴＡ
ｍｏｕａｏｎｌｄｏｄｒｎｇｏｓｖｒｍｏｕａｏＩｎｄｏｅｄｕａｏＩＩｉａｅｅｄｌｔｎｉｃｕｅｔｉｅｔｒｉｎ：ｏｅｄｌｔｎａｖｒｍｏｌｔｎＩ．ｎｔｓｐｐｒｔｉｗｅｉｉｈｈ
ｐｉｃｐｅａｄｃｌｕａｎｒｃｓｏｍｅｏｓｉａａｙｅｎｄｔｉＩｌａｅｓａｅｏｏｔｕｏｔｇａｒｎｉｌａｃｔｇｐｏｅｓｔｔｄｌｚｄｉｅａｌ１ｗｖｈｐｆｕｐｔｌｅｗｓｎｌｉｗｈｓｎ．ｅｖａｓｍｕａｅｎＭＡＬｉｌｔｄｉＴＡＢ．Ｉｏｃｕｉｎ。ｔｅｔｏｍｅｏｓａｖｌａｅ．ｎｃｎｌｓｏｈｔｄｌａｉｔｄｗｈｄＫＥＹｏ＝ＤＳ：ＯｅｄｕａｏＷＲｖｒｍｏｌｔｎ；Ｉｖ￣ｒＳＷＭ；Ｓｍｕａｏｉｎｅｅ；ＶＰｉｌｔｎｉ
变器的直流母线电压；．为输出相电压基波分量有
别对应８种开关模式，形成８种定子电压矢量。此８个电压矢量在空间上形成六边形的６个扇区，其
效值；为输出相电压／次谐波分量有效值；２如ｔ＇ｕ／１为六脉冲方式运行时，ｒ输出相电压基波分量峰值。逆变器以六脉冲方式运行时，直流母线上的
中
（ｏ）和ｏｏ
（ｌ）为零矢量，其余６１１个有
” （扣ｋ＝ｌ，… ，６（）、２）２
效工作电压矢量表示为：
＝
Ｊ
ｄ・ｃ
分别位于六边形的６个顶点，相邻两个工作矢量形
收稿日期：２０－７１０６０．１
成一个扇区。如图２所示。