实验四 三相异步电机变频调速
三相异步电动机的三种调速方法
三相异步电动机的三种调速方法三相异步电动机是工业生产中常用的一种电动机，其具有结构简单、可靠性高、维护方便等优点，因此被广泛应用于各种机械设备中。
在实际应用中，为了满足不同的工作要求，需要对三相异步电动机进行调速。
本文将介绍三相异步电动机的三种调速方法。
一、电压调制调速法电压调制调速法是一种常用的三相异步电动机调速方法。
该方法通过改变电动机的供电电压来实现调速。
具体来说，当需要降低电动机的转速时，可以降低电动机的供电电压，从而降低电动机的转速。
反之，当需要提高电动机的转速时，可以提高电动机的供电电压，从而提高电动机的转速。
电压调制调速法的优点是调速范围广，调速精度高，且不会对电动机的机械结构产生影响。
但是，该方法需要使用特殊的电压调制器，成本较高，且在低速运行时容易出现电动机振动和噪音等问题。
二、变频调速法变频调速法是一种基于电子技术的三相异步电动机调速方法。
该方法通过改变电动机的供电频率来实现调速。
具体来说，当需要降低电动机的转速时，可以降低电动机的供电频率，从而降低电动机的转速。
反之，当需要提高电动机的转速时，可以提高电动机的供电频率，从而提高电动机的转速。
变频调速法的优点是调速范围广，调速精度高，且在低速运行时不会出现电动机振动和噪音等问题。
同时，该方法还可以实现电动机的软启动和停机，延长电动机的使用寿命。
但是，该方法需要使用特殊的变频器，成本较高。
三、转子电阻调速法转子电阻调速法是一种基于电动机本身结构的三相异步电动机调速方法。
该方法通过改变电动机转子电阻来实现调速。
具体来说，当需要降低电动机的转速时，可以增加电动机转子电阻，从而降低电动机的转速。
反之，当需要提高电动机的转速时，可以减小电动机转子电阻，从而提高电动机的转速。
转子电阻调速法的优点是成本低，调速范围广，且不需要使用特殊的调速器。
但是，该方法会对电动机的机械结构产生影响，同时在低速运行时容易出现电动机振动和噪音等问题。
三相异步电动机的调速方法有电压调制调速法、变频调速法和转子电阻调速法。
三相异步电动机调速方法有几种
三相异步电动机调速方法有几种三相异步电动机调速方法有以下几种：1. 变频调速：变频调速是最常见的方法之一，通过控制变频器的输出频率，改变电机的转速。
变频器将电源频率转换为可调的高频交流电，然后供电给电动机，通过改变输出频率，可以使电机的转速达到所需的速度。
2. 电压调节：电压调节是通过改变电机的供电电压来调整其转速。
通过降低或增加电机的供电电压，可以改变电机的转速。
这种调速方法简单、成本低，但是变压器的过载能力有限，不能实现大范围的调速。
3. 电阻调速：电阻调速是通过在电机起动电路中串联电阻器来改变电机的供电电压，进而改变其转速。
通过改变电阻的大小来改变电压降，从而实现调速。
但是这种方法存在能量损耗较大、效率低的问题。
4. 转子电流反馈调速：通过在电机转子绕组上安装传感器，实时测量转子电流，并根据电流大小调整电压信号，控制转速。
这种调速方法适用于小功率电机，具有调速精度高、响应速度快的优点。
5. 励磁调速：励磁调速是通过改变电动机的励磁电流来控制转速。
通过调节励磁电流的大小，可以改变转子感应电动势的大小，从而实现调速。
这种方法适用于大功率电机，但励磁系统较为复杂。
6. 双电源调速：双电源调速是将电机连接到两个不同的电源，通过切换电源来改变电机的供电电压，从而实现调速。
这种调速方法比较灵活，可以实现宽范围的调速，但设计和安装要求较高。
7. 直接耦合调速：直接耦合调速是将电动机与可变载荷直接耦合，在负载端通过改变负载的机械特性来改变电动机的转速。
这种方法在某些特定场合下适用，但对机械系统的设计和操作要求较高。
综上所述，三相异步电动机的调速方法包括：变频调速、电压调节、电阻调速、转子电流反馈调速、励磁调速、双电源调速和直接耦合调速。
每种调速方法都有其适用的场合和优缺点，根据具体的需求和条件选择合适的调速方法。
三相异步电动机的调速公式
三相异步电动机的调速公式三相异步电动机的调速公式是：
N = (120*f)/(P * NS)
其中，
N是电动机的转速（单位：转/分钟），
f是电源的频率（单位：赫兹），
P是电动机的极数，
NS是电动机的同步转速（单位：转/分钟）。
这个调速公式适用于没有电动机负载参与的情况下，即理论上的转速。
实际情况中，电动机调速会受到负载的影响，因此需要在调整电动机负载的同时进行调速。
在实际调速过程中，常用的方法有电压调制、频率调制、极数变换及串并联调速等。
这些方法中，电压调制是最常见的方法，通过改变电源电压的幅值来调整电动机的转速。
频率调制方法利用变频器对
电源频率进行调整，从而实现电动机的调速。
极数变换方法是通过改变电动机的极数来调整转速，适用于一些特殊场合。
串并联调速是通过改变电动机的绕组实现不同的转速,串联是将绕组连成串联电路,并联是将绕组连成并联电路,实现电动机的调速。
除了上述调速方法，还可以通过使用反馈控制的技术，例如闭环控制和矢量控制，来实现更精确的调速效果。
在工业环境中，通常会使用变频器等电力驱动设备来实现对三相异步电动机的精确调速。
三相异步电动机变频调速
一、三相异步电动机变频调速原理由于电机转速〃与旋转磁场转速小接近，磁场转速小改变后，电机转速“也就随之变化，由公式小=普可知，改变电源频率八，可以调节磁场旋转，从而改变电机转速，这种方為为变频调速。
根据三相异步电动机的转速公式为n = 丄(1-5)= 771(1-5)P式中八为异步电动机的定子电压供电频率；"为异步电动机的极对数；s•为异步电动机的转差率。
所以调节三相异步电动机的转速有三种方案。
异步电动机的变压变频调速系统一般简称变频调速系统，由于调速时转差功率不变，在各种异步电动机调速系统中效率最高，同时性能最好，是交流调速系统的主要研究和发展方向。
改变异步电动机定子绕组供电电源的频率八，可以改变同步转速”，从而改变转速。
如果频率八连续可调，则可平滑的调节转速，此为变频调速原理。
三相异步电动机运行时，忽略定子阻抗压降时，定子每相电压为UgE\=4A4f\N\k” 如式中&为气隙磁通在定子每相中的感应电动势；门为定子电源频率；M为定子每相绕组匝数；也为基波绕组系数，伽为每极气隙磁通量。
如果改变频率八，且保持定子电源电压S不变，则气隙每极磁通加将增大, 会引起电动机铁芯磁路饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机，这是不允许的。
因此，降低电源频率「时，必须同时降低电源电压，已达到控制磁通伽的目的。
.1、基频以下变频调速为了防止磁路的饱和，当降低定子电源频率门时，保持+为常数，使气每极磁通加为常数，应使电压和频率按比例的配合调节。
这时，电动机的电磁转上式对$求导，即空=0 ,有最大转矩和临界转差率为S>n = -==: ------- 由上式可知：当于二常数时，在八较高时，即接近额7n2+（xi + /2）2f'定频率时，门幺g+*2）,随着的降低，刀”减少的不多；当较低时，（M + X‘2）较小；八相对变大，则随着「的降低，几就减小了。
显然，当八降低时，最大转矩几不等于常数。
基于PLC实现三相异步电动机变频调速
基于PLC实现三相异步电动机变频调速控制学院：专业：学号：姓名：基于PLC实现三相异步电动机变频调速一、实验名称：基于PLC实现三相异步电动机变频调速二、实验目的：1. 通过电动机变频调速控制系统实验，进一步了解可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用。
2. 通过系统设计，进一步了解PLC、变频器及编码器之间的配合关系。
3. 通过实验线路的设计，实际操作，使理论与实际相结合，增加感性认识，使书本知识更加巩固。
4. 培养动手能力，增强对可编程控制器运用的能力。
5. 培养分析，查找故障的能力。
6. 增加对可编程控制器外围电路的认识。
三、实验器件：220V PLC实验台一套、380V变频器实验台一套、三相电动机一台（=1400r/min，p=2）、光电编码器一个（864p/r）、万用表一个、导线若干。
四、实验原理：通过光电编码器将电动机的转速采集出来并送入PLC中，通过实验程序将采集到的信息与设定值进行比较，当频率满足设定值时用PLC控制变频器（变频器工作在端子调速模式下），电动机停止加速，保持匀速5S，5S后PLC控制变频器加速端子继续加速。
频率上限为45Hz，此后电机开始减速，当到达设定的频率时，PLC控制变频器停止加速，保持匀速5S，5S后PLC控制变频器减速端子继续减速；反转类同于正转过程。
实验速度曲线如下图：五、实验原理图及接线图： 1.实验原理图： 光电编码器：光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器， 光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。
基于PLC实现的三相异步电动机变频调速控实验报告
基于PLC实现的三相异步电动机变频调速控制实验报告学院：电气与控制工程学院专业：电气工程及其自动化班级：1001学号：0906060124姓名：赵东兵一、实验名称：基于PLC实现的三相异步电动机七段变频调速控制系统二、实验目的：1.通过电动机变频调速控制系统实验，进一步了解可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用。
2.通过系统设计，进一步了解PLC、变频器及编码器之间的配合关系。
3.通过实验线路的设计，实际操作，使理论与实际相结合，增加感性认识，使书本知识更加巩固。
4.培养动手能力，增强对可编程控制器运用的能力。
5.培养分析，查找故障的能力。
6.增加对可编程控制器外围电路的认识。
三、实验器件：220V PLC实验台一套、380V变频器实验台一套、三相电动机一台（Nr=1400r/min，p=2）、光电编码器一个（864p/r）、万用表一个、导线若干。
四、实验原理：1.实验原理：通过光电编码器将电动机的转速采集出来并送入PLC中，通过实验程序将采集到的信息与DM3X(加速)/DM4X（减速）区的设定值进行比较，当频率满足设定值时用PLC控制变频器（变频器工作在端子调速模式下），电动机停止加速，保持匀速5S，5S后PLC控制变频器加速端子继续加速。
从而实现完成七段速逐段加速。
以15HZ为基准加速频率上限为45Hz（可以根据具体情况设定），并在最高段速保持10s,此后电机开始减速，当到达设定的频率时，PLC控制变频器停止加速，保持匀速5S，5S后PLC控制变频器减速端子继续减速；反转的运动过程与正转正转过程相似。
2.实验原理图实验速度曲线如下图：五、实验相关器件特点：1.欧姆龙CPM2AH：CPM2A在一个小巧的单元内综合有各种性能，包括同步脉冲控制，中断输入，脉冲输出，模拟量设定，和时钟功能等。
CPM2A CPU单元又是一个独立单元，能处理广泛的机械控制应用，所以它是在设备内用作内装控制单元的理想产品，完整的通信功能保证了与个人计算机、其它OMRON PC和OMRON可编程终端的通信。
基于PLC实现的三相异步电动机变频调速控制
基于Plc控制电机调速实验报告电控学院电气0904班李文涛0906060427—、实验名称：基于PLC实现的三相异步电动机变频调速控制二、实验目的：通过综合实验，使学生对所学过的可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用有一个系统的认识，并运用自己学过的知识，自己设计变频调速控制系统。
要求用PLC控制变频器，通过光电编码器反馈速度信号达到电动机调速的精确控制，自己设计，自己编程，最后进行硬件、软件联机的综合调试，实现自己的设计思想。
三、实验器材：220V PLC实验台一套、380V变频器实验台一套、万用表一个、导线若干三、实验各部分原理：1．实验主要器件原理1)光电编码器：COM01030002040CH光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
2）变频器：I原理概述变频调速能够应用在大部分的电机拖动场合，由于它能提供精确的速度控制，因此可以方便地控制机械传动的上升、下降和变速运行。
变频应用可以大大地提高工艺的高效性(变速不依赖于机械部分)，同时可以比原来的定速运行电机更加节能，变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。
矢量控制：U/f控制方式建立于电机的静态数学模型，因此，动态性能指标不高。
对于对动态性能要求较高的应用，可以采用矢量控制方式。
矢量控制的基本思想是将异步电动机的定子电流分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和与其相垂直的产生转矩的电流分量(转矩电流)，并分别加以控制。
三相的异步电动机变频调速系统设计的及仿真
三相的异步电动机变频调速系统设计的及仿真引言：在现代工业生产中，电动机作为一种重要的动力设备，广泛应用于各种机器和设备中。
为了满足不同工艺和运行要求，需要调节电动机的运行速度。
传统的方法是通过改变电源的频率来达到调速的目的。
然而，这种方法存在一定的局限性，无法实现精确的调速效果。
因此，引入变频调速系统成为了提高电机调速性能的有效手段。
本文将对三相异步电动机变频调速系统的设计及仿真进行详细介绍。
一、系统设计：1.变频器设计：变频器是变频调速系统的核心部分，用于将输入电源的频率和电压变换成适合电动机工作的频率和电压。
变频器由整流器、滤波器和逆变器组成。
整流器将输入的交流电变换成直流电，滤波器用于平滑输出电压，逆变器将直流电转换成可控的交流电输出。
变频器还包括控制模块，用于实现调速功能。
2.控制系统设计：控制系统包括速度传感器、PID控制器和功率放大器。
速度传感器用于实时测量电机转速，PID控制器根据设定转速和实际转速之间的差异，调节变频器的输出频率和电压，以实现电机的准确调速。
二、系统仿真：为了验证设计的可行性和调速性能，可以使用MATLAB/Simulink进行系统仿真。
具体的仿真流程如下：1. 搭建电机模型：根据电机的参数和等效电路，搭建电机的MATLAB/Simulink模型，包括电机的输入端口、输出端口和机械负载。
2. 设计控制系统：在Simulink中添加速度传感器、PID控制器和功率放大器，并与电机模型连接起来。
3.设定仿真参数：设置电机的参数、控制系统的参数和仿真时间等参数。
4.进行仿真实验：根据实际需求，设置不同的转速设定值，观察电机的响应情况，如稳态误差和调速时间等。
5.优化系统性能：根据仿真结果，调整参数和控制策略，优化系统的调速性能，如减小稳态误差和调速时间。
三、结论：三相异步电动机变频调速系统是一种能够实现精确调速的调速方案。
通过合理设计和仿真验证，可以得到一个性能稳定、调速精度高的变频调速系统。
实验4：微机控制异步电动机矢量控制变频调速系统(B5参考格式)
《运动控制系统》实验报告同组人：实验四用微机控制的异步电动机矢量控制变频调速系统一、实验目的1. 了解以TMS320F240为核心构成的全数字控制感应电动机变频调速实验系统的硬件与软件组成。
2. 掌握采用正弦脉宽调制（SPWM）和空间矢量脉宽调制（SVPWM）的感应电动机开环变压变频（VVVF）调速系统的工作原理、优缺点及应用场合。
3. 掌握采用磁场定向控制（FOC）和直接转矩控制（DTC）的感应电动机闭环变压变频（VVVF）调速系统的工作原理、优缺点及应用场合。
4. 掌握不同控制方式时的系统稳态与动态特性以及有关控制参数变化的影响。
二、实验系统组成图4-1 微机控制的异步电动机矢量控制变频调速系统原理图系统主电路采用交-直-交电压源型变频器。
功率器件采用智能功率模块IPM，该模块是一种由6个高速、低功耗的IGBT、优化的门极驱动和各种保护电路集成为一体的混合电路器件。
IPM的使用使变频系统的硬件结构简单紧凑，并提高了系统的可靠性。
控制系统由DSP、信号检测电路、驱动和保护电路等组成。
DSP生成的PWM信号需通过光耦合隔离器后输入。
DSP采用美国TI公司16位数字信号处理器TMS320F240芯片。
该芯片专为电机的数字化控制设计，更适合于电机的实时控制。
F240具有特殊的PWM功能，还包括可编程死区功能和空间矢量PWM状态机的特殊附加功能；具有三个独立的向上/向下计数器，可产生非对称和对称的PWM波形；具有强大的片内I/O以及A/D、RS232外围接口和16K字的Flash EEPROM。
该芯片的应用大大简化了高性能变频调速系统的硬件设计，使系统具有更高的性价比。
实验系统还配备了上位机通信接口和上位机软件，可通过上位机对系统有关参数进行修改。
三、实验注意事项1. 三相笼型异步电动机M04参数为：P N=100W，U N=220V，I N=0.48A，n=1420r/min，内含高分辨率编码器；2. 转换不同调制方式时，需在电动机停转下进行。
异步电动机的变频调速实验报告
异步电动机的变频调速实验报告英文回答：Introduction.Variable frequency drives (VFDs) are used to control the speed of induction motors. This is done by varying the frequency of the power supplied to the motor. The speed of the motor is directly proportional to the frequency of the power supply.Experimental Setup.The experimental setup consisted of a 1 hp induction motor, a VFD, and a tachometer. The motor was connected to the VFD and the tachometer was used to measure the motor's speed.Procedure.The following procedure was used to conduct the experiment:1. The VFD was set to a frequency of 60 Hz.2. The motor was started and the speed was measured.3. The frequency of the VFD was increased to 70 Hz.4. The speed of the motor was measured.5. The frequency of the VFD was increased to 80 Hz.6. The speed of the motor was measured.Results.The following results were obtained from the experiment:At a frequency of 60 Hz, the motor's speed was 1800 rpm.At a frequency of 70 Hz, the motor's speed was 2100 rpm.At a frequency of 80 Hz, the motor's speed was 2400 rpm.Conclusion.The results of the experiment show that the speed of an induction motor can be controlled by varying the frequency of the power supplied to the motor. This can be useful in a variety of applications, such as conveyor belts, pumps, and fans.中文回答：简介。
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实验四三相异步电机变频调速
一、实验目的
1．了解变频器外部控制端子的功能。
2．了解变频器端子的接线方法。
3．掌握变频器面板操作和常用参数的访问与设置。
4．了解三相异步电机变频调速在不同运行模式下的参数配置及操作方法。
二、实验原理
1．ATV31变频器的选型
ATV31变频器的电压输入范围广泛，可用于额定值0.18～15kW的电动机，有4种类型的电源：
1) 200～240V单相，0.18～2.2kW；
2) 200～240V三相，0.18～15kW；
3) 380～500V三相，0.37～15kW；
4) 525～600V三相，0.75～15kW。
ATV31变频器具有丰富的端子和通信接口：
1) 内置RS485口，支持Modbus和CANopen通信协议；
2) 6个可编程逻辑输入；
3) 3个可配置的模拟输入；
4) 1个模拟输出，输出形式(电压或电流)可选，也可配置为逻辑输出；
5) 2路继电器逻辑输出。
ATV31变频器编号的定义，见表4-1。
可以根据使用电动机的功率、额定电压来选择合适的变频器，一般变频器选型要大一个型号。
例如：使用三相线电压380V，功率是0.37kW，可以选0.55kW对应的变频器ATV31HU55N4，这样可以保证电动机更有效的运行。
2．变频器I/O端子的连接
ATV31变频器端子的接线方式如图4-1所示。
L 1
L 2
L 3
图4-1 ATV31变频器端子的接线方式
在电动机运行前必须检查控制端子的接线： 1)检查并确认所有输入都连接到正确的端子且安全； 2)检查并确认所有数字理的24V 控制电源；
3)检查并确认灌入/拉出开关的设置与用户控制接线方式相匹配。
ATV31变频器共有两类端子：动力端子、控制端子，分别用TB1、TB2表示。
TB1动力端子分别接380V 交流电和三相交流异步电动机，并且可以接入外置制动电阻和直流电抗器，用于紧急制动停车和滤波，见表4-2。
表4-2 ATV31变频器的动力端子
TB2为控制端，各端子说明见表4-3。
22个控制端子可分为三组：第一组为模拟量输入端；第二组为变频器输出的常开/常闭继电器接点端子；第三组为报警端子部分。
另外还提供一个RJ45接口用于通信。
表4-3 ATV31变频器的控制端子
三、实验内容与说明
1．变频器面板操作基础
(1) 实验内容
在前面板上通过键盘设置变频器参数。
前面板各部件功能见表4-4。
2．电动机起停控制
(1) 实验内容
通过2线制和3线制方式起动电动机，比较两种方式的区别，并改变加/减速斜坡时间。
(2) 实验说明
1) 2线制控制：为电平控制方式，即在电动机运转时，运行和停止输入端必须持续供电，否则电动机停止运行。
2) 3线制控制：为脉冲控制方式，即要想使电动机运转(正转或反转)，只要给正转或反转的脉冲信号即可，停止端为常闭信号，“停止”脉冲信号可控制电动机停车。
3) 加速斜坡时间：是电动机从起动到设定的频率所用的时间。
4) 减速斜坡时间：是电动机从设定的频率到停止所用的时间。
(3) 实验步骤
1) 2线制控制
输入控制运行或停车的电平信号，即通过保持型按钮的“打开、闭合”状态实现。
a.按图4-2接线，LI1：正向；LIX：反向。
动力电源正确接线，R/L1、S/L2、T/L3接380V
电源进线，U/T1、V/T2、W/T3接电动机。
选择模拟输入量AI1，将电位器的滑动端与AI1和COM连接，使之可以调节电动机的速度，LCD将显示电动机的频率。
LI1连接红色平头按钮，起动并使电动机正转；LI2连接绿色平头按钮，起动并使电动机反转。
图4-2 2线制起动接线图
b. 输入电动机的铭牌参数：
进入drC-菜单→ FrS 输入铭牌给出的电动机额定频率：50Hz；
→ nCr 输入铭牌给出的电动机额定电流，比铭牌给出的值稍大一些；
→ nSP 输入铭牌给出的电动机额定转速；
→ COS 输入铭牌给出的功率因数。
c. 将变频器设置为2线制起动：进入I/O-菜单→选择tCC→选择2C。
d. 设置LI1为正转，LI2为反转。
LI1默认为正转，设置LI2为反转：进入I/O-菜单→选择rrS→选择LI2。
e. 设置加速斜坡和减速斜坡时间：
进入Set-菜单→选择ACC，设置加速斜坡时间：0.1～999.9s，出厂设置为3s。
进入Set-菜单→选择DEC，设置减速斜坡时间：0.1～999.9s，出厂设置为3s。
f. 设置功能访问等级，进入CTL-菜单→选择LAC →选择L3，设置为最高访问等级。
g.设置控制方式
进入CTL-菜单→选择Cdl →选择tEr，将控制通道(数字量输入通道)设置为端子控制方式。
进入CTL-菜单→选择Frl→选择AI1，将给定通道(模拟量输入通道)设置为模拟量输入端子AI1。
2) 3线制控制
“正向”或“反向”脉冲控制起动，“停止”脉冲控制停车。
按图4-3所示接线，LI1：停车，LI2：正向，LIx：反向。
图4-3 3线制起动接线图
2线制控制与3线制控制在变频器设置和端子接线上有略微的差别：
a.将变频器设置为3线制起动，进入I/O-菜单→选择tCC →选择3C；
b.设置反转输入端，进入I/O-菜单→选择rrS →选择LI3。
3．预置及切换电动机的运行速度
(1) 实验内容
通过对变频器的参数配置，外接多个按钮“0～1”信号的不同组合，可以为电动机设置2种、4种、8种、16种的预置速度，实现速度的切换，见表4-5。
本实验预置4种速度，需要两个按钮，进行4种状态组合，完成4种速率的切换。
(3) 实验步骤
按图4-4所示接线，动力电源与电位器接线与前一个实验相同，LI1：正向；LI2：反向。
在电动机最初运行时，速度是按照给定的频率运行，可通过接在LI3、LI4的两个按钮来切换速度。
图4-4 电动机速率切换接线
1) 电动机铭牌参数输入到变频器中。
2) 将变频器设置为2线制起动：进入I/O-菜单→选择tCC →选择2C。
3) LI1和LI2分别定义为正转和反转。
LI1默认为正转，设置LI2为反转：进入I/O-菜单→选择rrS→选择LI2。
4) LI3和LI4作为两个速度切换端子，进入FUn-功能菜单→选择PSS→选择PS2→选择LI3；再选择PS4 →选择LI4。
5) 设置4个预置速度的频率值：
a. 进入SET-菜单→选择SP2，设置第2个预置速度的频率值；
b. 进入SET-菜单→选择SP3，设置第3个预置速度的频率值；
c. 进入SET-菜单→选择SP4，设置第4个预置速度的频率值。
四、思考题
1、电动机正、反转运行的工作原理是什么？
2、为什么三相异步电机可以变频调速？
五、预习要求
1．了解变频器的工作原理与使用方法。
2．熟悉电机变频调速原理。
3．了解变频器I/O端子的连接及接线方式。
六、实验仪器设备
1.三相交流异步电动机1台
2.变频器1只
3.电位器1只
4.隔离开关1只
5.熔断器3只
6.按钮若干
七、注意事项
1．必须检查电路连接完好后再送电，不允许在带电情况下实施接、配线。
2．变频器在运行时不允许切离电动机，否则会引起变频器过流跳闸，甚至变频器主电流烧坏。
3．变频器在接通电源后，即使在停止状态，其端子上仍带电，不能接触，否则会发生触电事故。
4．变频器关闭电源后，在充电指示灯熄灭前其端子上仍带电，不能接触，否则会发生触电事故。
5．不能采用接通和断开主电路电源的方法来控制变频器的运行和停止，否则可能引起事故。