中轴提取方法综述
其实很简单 压入式中轴拆装教程公路车维修保养山地车维修保养维修工具
其实很简单压入式中轴拆装教程公路车维修保养山地车维修保养维修工具科技发展能给我们带来便捷，也会给我们带来麻烦，自行车中轴就是个很好的例子。
尽管压入式系统有诸多优点，例如更轻量、可以使用更粗的轴心、避免碳铝耦合导致的隐患；然而，以往明明用扳手就能解决的问题，现在非得用锤子，你懂我在说什么，今天就来学习一下如何拆装压入式中轴。
什么时候需要更换中轴？五通处发出异响，或者转动不顺畅，检查脚踏、牙盘，清洁中轴培林后情况未得到好转。
或者发了年终奖，不知道要怎么花。
拆装中轴常见的悲剧平口螺丝刀加铁锤，土炮暴力拆装法，当心车架报废。
安装压入时，中轴或培林歪斜，强行暴力压入。
准备工作压入式中轴拆卸工具，部分品牌的工具有24mm和30mm轴心两种版本，购买时需注意区分。
▲parktool适用于BB30、PF30系统的拆卸工具上图是parktool BBT-90.3 Press Fit 五通轴承工具，和碗组拆卸工具长得一样，粗细不同，注意区分。
安装时需要用到的静力压入工具专业拆装工具多种多样，价格也不算贵到离谱，根据实际需要选择购买即可。
▲锂基脂，安装之前涂抹在五通和中轴上，便于下次拆卸▲不要忘了抹布、纸巾还有清洁剂无论你的车架是BB90/BB95、PF86/92、BB30、PF30、BBright、BB386 EVO或者是“反人类”的LOOK制式，第一步先把牙盘拆下来，有垫圈的话务必注意垫圈的排布顺序。
▲将中轴拆卸工具放入五通，确保边缘均匀顶住中轴▲上图中工具没有放到位，此时拆卸可能会损坏工具及车架见证大力出奇迹的时候到了。
注：图中仅为演示，拆卸时请用手扶稳工具，避免敲击时工具错位。
同样步骤拆卸另一侧BB，完成拆卸后将五通清洁干净，均匀涂抹一层油脂，就可以开始安装新中轴了。
如图，在中轴边缘抹上油脂，使用静力压入工具将中轴压入五通，操作时应确保中轴与五通在同一水平线，尤其是在初始阶段，要注意观察中轴位置角度的变化，如果发现中轴歪斜，需重新调整中轴角度位置，再进行操作。
普通自行车中轴拆卸方法
普通自行车中轴拆卸方法
### 一、拆解中轴
1. 先使用15mm螺纹拧节头，拧下中轴螺母及螺钉。
2. 用双头把手将中轴的大螺母撬开，拧开把手后可拆下轮组及中轴。
3. 再拧开团轮中间的硅胶，包裹螺帽，可将轮子及芯轴拆解。
### 二、拆装中轴
1. 将中轴的轮组装好，部件之间不要捆紧，调整到大概的均衡，然后用双头把手将其固定好。
2. 用双头把手拧好中轴上的芯轴，再拧回大螺母，用扭力螺母耐受拧紧。
3. 最后，用撑团轮中间的硅胶及螺帽，将团轮和芯轴固定好，拧紧螺母，完成中轴的拆装。
密封中轴拆解
密封中轴拆解一、介绍密封中轴是一种常见的机械零部件，用于连接两个旋转的轴。
在某些情况下，为了维修或更换零部件，需要将密封中轴进行拆解。
本文将详细介绍密封中轴的拆解过程。
二、准备工作在拆解密封中轴之前，需要进行一些准备工作：1.确保有正确的工具：扳手、螺丝刀、橡胶锤等。
2.清洁工作区域：在拆解过程中，可能会有一些润滑油或污垢溅落到工作区域，因此需要提前清洁工作区域。
3.确认拆解顺序：根据密封中轴的结构，确定正确的拆解顺序。
三、拆解步骤下面将详细介绍密封中轴的拆解步骤：1. 拆除固定螺丝根据密封中轴的结构，找到固定螺丝，并使用合适的螺丝刀将其拧松。
注意，不要过度用力，以免损坏螺纹。
2. 拆卸外壳在拆除固定螺丝后，可以轻轻拆卸密封中轴的外壳。
使用橡胶锤轻敲外壳，以松动外壳与其他部件之间的连接。
3. 卸下轴承在拆卸外壳后，可以看到中轴上的轴承。
使用合适的工具，将轴承从中轴上卸下。
注意，要小心不要损坏轴承和轴。
4. 拆卸密封件在卸下轴承后，可以看到一些密封件。
使用扳手或其他合适的工具拆卸这些密封件。
注意，不要过度用力，以免损坏密封件或其他零部件。
5. 清洁和检查在拆解过程中，可能会有一些润滑油或污垢附着在零部件上。
在继续拆解之前，需要将这些零部件清洁干净，并检查是否有损坏或磨损的零部件。
6. 维修或更换零部件根据检查结果，如果有任何损坏或磨损的零部件，需要进行维修或更换。
根据需要，可以进行润滑或更换密封件、轴承等零部件。
7. 组装在完成维修或更换后，可以开始重新组装密封中轴。
按照拆解的反向顺序，将零部件一个一个地组装起来。
在组装过程中，注意合理使用润滑油，并确保零部件之间的连接牢固。
四、注意事项拆解密封中轴是一个需要一定技巧和经验的操作，以下是一些需要注意的事项：1.使用正确的工具和技术，以避免损坏零部件。
2.在清洁工作区域，防止润滑油或污垢污染周围环境。
3.细心检查零部件，确保没有任何损坏或磨损。
4.在组装时，确保零部件连接牢固且正确安装。
中轴提取方法综述
中轴提取方法综述
仲彦军
【期刊名称】《计算机辅助设计与图形学学报》
【年(卷),期】2018(030)008
【摘要】中轴作为描述几何对象的一个有效工具最初由Blum提出,并被作为一个形状识别工具应用于图像领域.随后它被推广到高维的几何模型,并被广泛应用于图形识别、模型检索、模型分割、模型变形、机器人路径规划等领域.经过最近20多年的发展,已经有许多高效实用的模型中轴提取方法.文中工作对中轴提取方法进行了较为全面的归纳总结,并对未来的工作提出进一步需要解决的问题.
【总页数】19页(P1394-1412)
【作者】仲彦军
【作者单位】中国科学技术大学数学科学学院合肥 230026;新疆师范大学数学科学学院乌鲁木齐 830054
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.41
【相关文献】
1.基于完全并行细化算法的孔隙网络中轴提取方法 [J], 胡沛裕;王树刚;宋双林;蒋爽;梁运涛
2.基于圆柱多段拟合的隧道中轴线提取方法研究 [J], 荆海峰;李广云;王力;杨文锋
3.基于盾构隧道环缝点云的中轴线提取方法 [J], 陈林; 葛坤龙; 王涛
4.基于空间圆模型的隧道全局中轴线提取方法 [J], 林景峰;徐飞;周茂伦
5.隧道点云中轴线提取方法及工程应用 [J], 张健珲;宋袁龙
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基于三维激光扫描数据的隧道中轴线提取
基于三维激光扫描数据的隧道中轴线提取黄祖登 1，唐 琨 1，戴 鑫 1（1. 天津市测绘院，天津 300381）摘 要 ：对隧道中轴线的提取方法进行了研究。
针对三维激光扫描数据的特点，提出基于局部曲面拟合的提取方法。
给出了具 体步骤与计算过程，并通过实验分析，表明该方法切实可行，能够满足一般工程的精度要求。
关键词 ：三维激光扫描 ；隧道中轴线 ；曲面拟合中图分类号 ：P258 文献标志码 ：B 文章编号 ：1672-4623（2014）04-0122-02隧道中轴线包含有隧道的重要属性信息，准确提 取中轴线具有重要意义 [1]。
本文在用三维激光扫描技 术[2]获取隧道点云数据的基础上，研究隧道中轴线的提取方法，提出基于曲面拟合的提取方法，并通过具 体实验分析，验证方法的可靠性。
卡尔曼滤波等。
对于较为规则的原始点云，也可以使 用相关软件进行去噪。
使用奥地利 Riegl 公司的 VZ-400 型地面三维激光 扫描系统对某电缆隧道进行三维激光扫描实验，设置 扫描分辨率 2 mm ×2 m m 。
实验隧道为长约 20 m 、直 径约 3 m 的矩形隧道。
采用四元数算法对原始点云进 行配准，并用系统自带的 RiSCAN_PRO 软件进行去 噪处理 [4]，得到隧道点云如图 2 所示。
1 隧道中轴线提取方法研究本文提取隧道中轴线的思路为 ：首先对隧道点云 进行配准、去噪等预处理，然后对点云进行横断面切 片处理，用局部曲面拟合方法提取每个切片点云的中 心，再由各个横断面中心拟合得到隧道的中轴线。
可见， 准确提取横断面中心是关键。
其流程如图 1 所示。
图 2 处理后隧道点云1.2 横断面中心提取本文采用拟合横断面中心的方法提取中轴线，因 此，准确提取横断面中心是关键。
首先需要提取横断 面点云，利用 Tri mble 公司 Realworks 软件的“Cutting Plane Tool ”工具对隧道点云进行横断面切片处理，以 2 cm 厚度、10 c m 间距截取切片点云，得到有效横断 面 173 个，如图 3 所示。
中空一体轴承中轴拆解，维修保养
中空一体轴承中轴拆解，维修保养
中轴是一辆好的自行车的重要部件，转速没花鼓快，但是每转一次承受的力都很大，当中轴出现异响，或者保养得时候，都要去车店维修，事情不大，但是花的钱不少，现在，自己动手试试吧工具/原料
中轴扳手，润滑油，抹布，小刀，内六角扳手
方法/步骤1:
先把车固定住，用内六角扳手把自行车中轴左侧的曲柄拆盖下来，再用扳手把左侧曲柄拆下来
方法/步骤2:
曲柄拆下来后，用手把链条拆下来，挂到五通上，用手掌把牙盘推出来
方法/步骤3:
推出来后把牙盘放好，用中轴扳手把中轴拆下来，在中轴上刻有箭头，朝着箭头方向旋转，在中轴上有垫片，注意数量
方法/步骤4:
中轴出有尘封，用小刀慢慢挑开，就能看到轴承了
方法/步骤5:
用清洗剂或柴油把轴承尘封和轴承清洗干净方法/步骤6:
清洗干净的中轴凉一下就可以上润滑油了
方法/步骤7:
上完润滑油，擦干净不需要的润滑油，接着把轴承的尘封按着顺序放好，再依次按着拆解方式把中轴安上就行了。
自行车轴承中轴拆卸方法
自行车轴承中轴拆卸方法1. 前言哈喽，朋友们！今天咱们聊聊一个非常实用的技能，那就是如何拆卸自行车的中轴。
这可不是什么高深的技巧，跟在家里换电池一样简单，只要你有点耐心，没准还能收获不少成就感，嘿嘿！首先，为什么要拆这个中轴呢？因为这小家伙可是自行车转动的心脏，有时候它也会“疲劳”——比如，转动的时候卡卡的，声音像是在唱歌，简直让人心烦。
别怕，给它来个“按摩”，把它拆下来好好检查一下，或者直接换个新的，骑起来就能像飞一样爽啦！2. 准备工作2.1 工具清单拆卸中轴，首先你得准备好工具。
别小看了这个，工具就像是咱们的战斗装备，准备得当才能打胜仗哦。
你需要一把扳手、一个中轴扳手、扭矩扳手（可选），还有一些润滑油，当然，如果旁边有你的好朋友——油漆刷，给中轴“洗澡”用也是不错的选择。
2.2 自行车准备接下来啊，准备工作没做好，你可别急着动手。
首先把自行车倒过来，放在地上，要稳当些。
毕竟，万一中轴一弄不好，车子直接“摔跤”，可就笑不出来了。
车把最好放心一边，不然一会儿你就要左扭右拧，脑袋也跟着转晕。
记得先看看周围，别让家里的小猫小狗凑热闹，否则它们可乱抓一气的。
3. 拆卸过程3.1 拆卸步骤好了，准备工作做完，咱们来动手啦！首先，用扳手把中轴的一边给松开，两个手一左一右，像是在做交替锻炼，嘿，动感十足！接下来要小心翼翼地对付另一边，别看它像是一个宽敞的地盘，其实一不小心就可能拧坏。
慢慢来，慢慢来，急不得，动手术可不能心急。
松开的过程可不是一帆风顺的，有时候这家伙会死活跟你较劲，像个小孩子，非要让你追着他跑。
别担心，给他来点润滑油，让它放松一下！润滑油一撒，不出十分钟，状态就有了180度的大转变，哼哼，真是趁虚而入！3.2 检查与清洁等中轴拆下来后，你要好好检查一番，看看它的“身体”状况。
是否有点生锈，看上去就像经历了千辛万苦的老兵；或者内部有点污垢，像个泥娃娃。
这些问题基本都是可以通过清洗和润滑来解决的。
一体中轴拆卸技巧
一体中轴拆卸技巧
《说说一体中轴拆卸那点事儿》
嘿，朋友们！今天咱来聊聊一体中轴拆卸技巧这个有意思的话题。
说起这个一体中轴啊，那可真是个让人又爱又恨的东西。
咱就先说这爱它的地方啊，一体中轴那稳定性，确实是没话说，让车子骑起来那叫一个顺畅。
但是呢，当需要拆卸它的时候，可就有点头疼喽！
我第一次拆这玩意儿的时候，那真是手忙脚乱啊。
拿着工具，看着这中轴，心里直犯嘀咕：“这家伙咋拆啊？”感觉它就像个顽固的小怪兽，紧紧地守着自己的地盘，死活不愿意离开。
我东敲敲，西拧拧，汗都出来了，它还是纹丝不动。
我当时就想啊，这家伙不会是和车子融为一体了吧！后来才发现，原来是自己方法不对。
经过几次摸索，我算是稍微摸到点门道了。
咱们得先找到合适的工具，那种大小合适，握在手里趁手的工具，就像是找到了解锁的钥匙。
而且啊，这拆卸的时候不能一味地使蛮力，得有点巧劲。
就得像和它玩游戏一样，不能硬刚，得智取。
比如说，可以先在关键部位滴点润滑油，让它放松放松警惕，然后再
慢慢研究它的结构，找到关键的“突破点”。
有时候感觉自己就像是个侦探，在找中轴的“弱点”呢！
还有啊，拆卸的时候最好找个光线好的地方。
不然抹黑操作，搞不好就会弄错了步骤，到时候就得重新再来。
这可真是个教训呐！
总之呢，一体中轴拆卸这事儿，说难也难，说容易也容易。
关键是要掌握好方法，有耐心，别着急。
别像我一开始那样，着急忙慌的，结果越弄越乱。
朋友们，相信你们听了我的经验之谈，再遇到一体中轴拆卸的时候，肯定能更加得心应手啦！让我们一起和这个小怪兽过过招，把它轻松拿下吧！哈哈！。
确定任意多边形中轴的方法
确定任意多边形中轴的方法任意多边形中轴是指在多边形内部，距离两边相等的直线或线段，也就是多边形内部的“中心线”。
中轴是求解多边形相关问题的基础，例如多边形的内切圆、外接圆、面积等问题都与中轴有关。
由于任意多边形形态复杂，很难找到一个通用的公式来确定中轴。
不过，有一些常见的方法可以应用于不同形状的多边形，这些方法可以用来求解中轴。
一、中轴定义在确定中轴之前，首先需要明确中轴的定义。
对于凸多边形来说，中轴是两条相边的垂直平分线之间的区域。
对于凹多边形来说，中轴是由每一条凹角顶点对应的两条垂直平分线和相邻两个顶点之间的线段组成，如下图所示。
为了确定这些线段，需要对凸多边形和凹多边形分别进行不同的处理。
二、求解凸多边形中轴对于凸多边形，中轴是由相邻两边的垂直平分线的交点构成的。
中轴的求解可以通过以下步骤完成：1.找到多边形相邻两边的中点；2.求取相邻两边的斜率，然后计算其负倒数得到相邻两边的垂线斜率；3.由中点出发，画出相邻两边的垂直平分线，并求取其交点。
下面是具体步骤：1.找到所有边的中点，连接相邻两个中点得到垂直平分线；2.求取相邻两边的斜率，然后计算其负倒数得到相邻两边的垂线斜率；3.由中点出发，画出相邻两边的垂直平分线，并求取其交点。
最终得到的交点就是凸多边形的中轴。
需要注意的是，如果多边形的边上有多个交点，则需要取最远的两个点作为中轴的端点。
1.将凹多边形划分成若干个三角形；2.针对每个凹角，求取其对应的两条垂直平分线；3.根据垂直平分线，求取凹角的中轴；4.两两相邻的中轴之间的交点就是凹多边形的中轴，取最远的两个交点作为中轴的端点。
1.将凹多边形划分成若干个三角形，如图所示。
2.针对每个凹角，求取其对应的两条垂直平分线。
3.根据垂直平分线，求取凹角的中轴。
相邻两条中轴之间的交点会得到许多虚假的中轴分支，需要通过一些筛选规则来确定真正的中轴分支。
需要注意的是，对于存在连续凹角的多边形，需要对相邻的凹角进行特殊处理，如下图所示。
基于点云数据的隧道中轴线自动提取方法研究
基于点云数据的隧道中轴线自动提取方法研究一、引言A. 研究背景与意义B. 已有研究综述C. 本研究的研究目的二、点云数据获取与预处理A. 点云数据获取方法B. 点云数据预处理方法C. 点云数据质量控制方法三、隧道中轴线自动提取方法研究A. 点云数据拟合建模方法B. 隧道中轴线自动提取方法的分类与特点C. 隧道中轴线自动提取方法的比较与评价四、基于深度学习的隧道中轴线自动提取方法研究A. 深度学习基础理论B. 基于深度学习的隧道中轴线自动提取方法C. 实验结果与分析五、结论与展望A. 研究结果总结B. 研究的不足与展望C. 研究的意义及应用前景一、引言隧道是城市交通建设的必要资源，其建设对于缓解城市交通拥堵、改善交通状况至关重要，随着现代科技的不断发展，隧道的建设技术也不断更新与优化。
隧道中轴线是隧道设计的基础，它不仅在指导隧道施工和模拟隧道设计方面具有重要意义，同时也在地质勘察、搭建隧道后的维修与维护方面具有重要的作用。
目前国内外已有不少研究对隧道中轴线的提取进行了相关工作，但目前常用的提取方法主要借助激光测量、摄像机成像等手段得到的点云数据来生成的中轴线存在一定的误差，同时在大规模的复杂隧道结构中中轴线的提取也是一个繁琐、耗时的工作，因此需要寻求一种高效，准确，自动化的隧道中轴线提取方法，以提高自动化采集与处理点云数据的效率。
本文主要探讨基于点云数据的隧道中轴线自动提取方法，并对该方法进行深入研究。
在实现自动化提取隧道中轴线的基础上，结合现代深度学习的相关理论和方法来探索一种更高效、准确的中轴线自动提取方法。
二、点云数据获取与预处理2.1点云数据获取方法点云数据是由一组离散的三维点信息组成的，在获取点云数据时，常常需要通过激光测绘、摄像机成像等方式来完成。
其中激光测绘是一种常用的获取点云数据的方法。
激光扫描仪可以通过激光束发出后反射回来计算出目标点的距离，旋转激光扫描仪和移动扫描仪则可用来获取完整的三维点云数据。
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Vol.30 No.8 Aug. 2018
中轴提取方法综述
仲彦军1,2)
1) (中国科学技术大学数学科学学院 合肥 2) (新疆师范大学数学科学学院 乌鲁木齐 (1169850553@)
230026) 830054)
摘 要: 中轴作为描述几何对象的一个有效工具最初由 Blum 提出, 并被作为一个形状识别工具应用于图像领域. 随 后它被推广到高维的几何模型, 并被广泛应用于图形识别、模型检索、模型分割、模型变形、机器人路径规划等领 域. 经过最近 20 多年的发展, 已经有许多高效实用的模型中轴提取方法. 文中工作对中轴提取方法进行了较为全面 的归纳总结, 并对未来的工作提出进一步需要解决的问题.
Siddiqi 等[4]给出了几何模型及其中轴严格的 数学定义, 其核心就是最大内切圆(球).
定义 1. 令 是 n 维欧式空间 n 中的模型,若 它与一个 n 维的闭球同胚, 则称 是一个 n 维模型.
定义 2. 令 n 是连通的闭集, B n 是 一个闭球, 如果 B 并且不存在另外一个球 B , B B , 使得 B B 成立, 则称 B 是 中的 最大内切球.
定义 3. 的内部中轴是其最大内切球的球 心的集合, 这里所有的最大内切球都在 内部.
定义 4. 的外部中轴是其最大外切球的球 心集合, 这里所有的最大外切球都在 外部.
定义 5. 几何模型 的中轴由它的内部中轴 和外部中轴共同组成, 用 M( )表示. 若点 P 是中 轴上的点, 以其为中心的内(外)切球称为中轴球 (用 S(P)表示), 中轴球的半径称为中轴点 P 对应的 中轴半径(用 r(P)表示).
Zhong Yanjun1,2)
1) (Department of Mathematics, University of Science and Technology of China, Hefei 230026) 2) (School of Mathematical Sciences, Xinjiang Normal University, Urumuqi 830054)
关键词: 中轴; Voronoi 图; 距离场; Eikonal 方程; 几何模型
中图法分类号: TP391.41
DOI: 10.3724ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱSP.J.1089.2018.16790
Computing Medial Axis Transformations of the Geometric Model
收稿日期: 2017-07-15; 修回日期: 2018-01-10. 仲彦军(1981—), 男, 博士研究生, 讲师, 主要研究方向为计算机图形学.
第8期
仲彦军: 中轴提取方法综述
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1 中轴的定义及其相关性质
首先给出中轴严格的数学定义; 然后简述其 若干基本性质, 这些性质也是后续中轴提取方法 的基础. 1.1 中轴的定义
作为形状描述的一个工具, 中轴具有多方面 的优势: 可以描述模型内部和边界任意位置的几
何信息; 同时, 提供一种能直观地描述复杂模型的 几何特征的方法, 并提供模型的拓扑关系表示. 正 是由于中轴的上述优势, 因此它一经提出就在诸 多领域获得广泛的应用, 本文将中轴相关应用单 独进行讨论.
近 20 多年来, 许多学者对几何模型的中轴提 取方法做了大量的工作, 提出了许多行之有效的 提取方法, 这些方法既有其独特的优势, 也存在不 足. 本文对现有的中轴提取方法进行一个比较全 面的归纳总结并提出一些开放性的问题, 以便为 未来的工作提供参考与帮助.
中轴概念的起源非常简单想象火焰沿着一条由2d闭合曲线围成的草地燃烧假设火焰沿每个方向燃烧的速度相同那么中轴就是所有方向的火线汇合的地方这就是中轴的草火模型
第 30 卷 第 8 期 2018 年 8 月
计算机辅助设计与图形学学报
Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics
Abstract: The concept of medial axis was firstly put forward by Blum as an effective tool to describe 2D shapes in image analysis, and it was subsequently generalized to represent geometric objects in higher dimensions, and applied in a wide range of areas such as shape discrimination, object retrieval, object segmentation, shape deformation and robots path planning, etc. In the last two decades, various methods have been proposed to extract medial axis. The purpose of the current paper is to make a comprehensive survey on the related work, and to point out some future research problems.
Key words: medial axis; Voronoi diagram; distance field; Eikonal equation; geometric object
中轴概念是由 Blum[1]于 1967 年首次提出, 并被 作为形状描述的工具应用于图像领域. 之后,一些数 学家将中轴的概念推广到高维情形[2-3], 并称其为对 称集或者中央集. 中轴概念的起源非常简单, 想象 火焰沿着一条由 2D 闭合曲线围成的草地燃烧, 假设 火焰沿每个方向燃烧的速度相同, 那么中轴就是所 有方向的火线汇合的地方, 这就是中轴的“草火”模 型. 从几何上看, 中轴就是这样的点构成的集合: 集 合中每个点到图形边界距离最近的点至少有 2 个.