雷尼绍测头培训
雷尼绍大讲堂｜杀鸡还在用牛刀？
雷尼绍大讲堂｜杀鸡还在用牛刀？随着数控生产线自动化程度逐渐提高，质量反馈的需求日益增加，机床测头的应用已越来越广泛，然而标准精度或高精度机床测头的认识、选用往往容易被混淆。
本文从两者的结构、原理与特性、命名规则等各个方面进行对比，使用户在不同的应用场合选型时更有针对性。
←标准精度测头从简单的刀沿检测到工件校正和机内测量，该技术应用于所有雷尼绍微型、超小型和紧凑型测头的设计中。
←高精度测头可以安装在高规格多轴机床上，带来更多效益；这就是此类测头现在被广泛应用的原因。
1两者机械结构的区别根据各自的机械结构特征，标准精度与高精度机床测头又被分别称为机械式测头和应变片式测头。
机械式测头通过测针带动三点均布的触点，同时在弹簧的作用下触点可脱离、闭合。
机械式测头关键结构视频：机械式测头内部构造应变片式测头通过测针带动应变片变形，应变片变形量很小时，其本身的电阻值就会发生变化。
应变片式测头关键结构应变片式测头内部构造2原理与特性的区别不同机械结构的设计，就决定了不同的原理与特性，两种测头各有所长，具体参见下表：机械式、应变片式的预行程与各向异性在2D方向上进行比较，应变片式明显小于机械式机床测头，如下图所示（图中数据单位为μ）。
两者预行程与各向异性比较（两图形比例1:1）3命名规则的区别雷尼绍对两类机床测头产品的命名也有明显的区分，如：标准精度测头：OMP40-2、OMP60、RMP60高精度测头：OMP400、OMP600、RMP600命名规则4雷尼绍标准精度、高精度机床测头产品一览根据以上介绍，选择正确的机床测头型号已经不是一件难事了，下列表格即为雷尼绍两种类型机床测头产品的详细信息。
感谢关注“雷尼绍中国”。
雷尼绍测头培训ppt课件
算数和逻辑运算（一）
功能
定义
格式
#i=#j
加法 减法 乘法 除法
#i=#j+#k #i=#j-#k #i=#j*#k #i=#j/#k
正弦 反正弦
正切 反正切
余弦 反余弦
#i=SIN[#j] #i=ASIN[#j] #i=TAN[#j] #i=ATAN[#j]/[#k] #i=COS[#j] #i=ACOS[#j]
校正测针X/Y偏置
格式：G65 P9802 Dd 举例：G65 P9802 D50.005 Dd: 用于校正的环规直径
4
1
2
#503
#502 Y
3 X
Dd
O1000 G17 G40 G49 G69 G80 G90 G54 X0 Y0（环规中心） G65 P9802 D50.005 G91 G28 Z0 G90 M30 注意： 1.准确将主轴定位至环规的中心位置 并将测针置于环规内部 2. 程序运行后，会将偏心写入#502 和#503
#530 标准校正#5数40 值
#531 回退系#5数41
#532
#542
矢量校正数值
#533
#543
#534
#544
#535
#545
#536
#546
#537
#547
#538
#548
#539
#549
测头校正程序
为什么要校正
测头安装后，测头中心与主轴的偏心量 测针球的直径误差 测头的触发距离 机床的重复性 所以，每次更换测头，或者更换测针后，必须 校正！！ 如何校正？软件部分再讲
#5201-#5203 #5221-#5223 #5241-#5243 #5261-#5263
雷尼绍测头培训PPT课件
所以》 M98不能在调用时指定变量的值，而G65可以
那么G65后面跟的一大堆字母表示的是什么意思呢？
Slide 17
.
G65和M98的差别（一）
变量表
异或
#i=#j XOR #k
与
#i= #j AND #k
蓝色字体为不常用运算符 Slide 9 所有运算格式要正确
备注
运算按照二进制一位一 位的进行
.
测试一
可以把G55的坐标值写入全局变量吗？局部变量呢？ • 怎么写？ • 两个有什么差异？
我可以给G55的坐标赋值吗？ • 怎么写？ • 有什么用处？
备注
#k不为0 角度以度指定 90.5表示90度30分
.
算数和逻辑运算（二）
功能
平方根 绝对值
格式
#i=SQRT[#j] #i=ABS[#j]
舍入 上取整 下取整 自然对数 指数对数
#i=ROUND[#j] #i=FIX[#j] #i=FUP[#j] #i=LN[#j] #i=EXP[#j]
或
#i=#j OR #k
#120 #121 #122 #123 #124 #125 #126 #127 #128 #129
用户#1可30 用变量 #140
#131
#141
#132
#142
#133
#143
#134
#144
#135
#145
#136
#146
#137
#147
#138
#148
#139
雷尼绍使用手册
雷尼绍中文说明书 山善（上海）贸易有限公司技术部一. 雷尼绍测头的标定:测头标定是矫正测头球相对主轴中心线的偏差和测头的长度误差以及探针球的半径误差。
1在以下几种情况下需要标定测头: a 第一次使用测头时。
b 测头上安装了新的探针。
c 怀疑探针弯曲或测头发生碰撞时。
d 周期性地进行标定以补偿机床的机械变化误差。
e 如果测头柄的重新定位的重复性差。
2 将已知内孔经的Master （随测头一起标定用的标准块）置于工作台且靠近主轴的一边。
a. 如图一所示用千分表将Master 沿着X 方向拉平后水平的固定在台 面上;b. 用千分表找正Master标位置(将其置于G54X- Y-中）; c.在主轴上安装验棒(Testbar),移动 Z 轴并用块规测量master 的位置如图二所示 d.使w 轴在原点位置，譬如 Testbar 长度=350.311mm块规长度=30.00mm此时Z轴机械坐标为-1148.291mm （图一）（图二） e.设定标定时用的工件坐标系Z=-1148.291+(-30.0)+（-350.311）=-1528.602mm(将其置于G54Z--)f.执行T1M06(因为预先设定T01为测头专用)；g.将测头安装到主轴上,擦干净测球并用千分表测量测球的跳动，如果跳动大需要重新调整（测头柄上四个方向均有调整螺丝）；h.测头每次安装到主轴孔内时必须一致即不能旋转180度再安装,为了避免误差;3.完整标定测头需要O9801、O9802及其O9803或者O9804程序 标定程序依次说明:1．(O9801)测头长度的标定:格式如下:G65P9801Zz Tt;例题:在G54工件坐标系中设置X、Y、Z的值;O0001G90G80G40G0G54X0Y0G43H01Z100. (因测头通常设定为T01,激活1号补正,定位到100mm处) G65P9832 (旋转开启测头包含主轴定位)G65P9810Z10.F3000(保护定位移动)G65P9801Z0T1 (Z向标定,T1表示刀补号码)G65P9810Z100 (保护定位移动到Z100.0处)G65P9833 (旋转关闭测头)G28Z100. (参考点返回)H00 (取消刀补)M302(O9802)标定探针的X、Y方向偏心:格式:G65P9802Dd Zz上述D是表示标准块的内径值，当使用凸台标定时要使用Zz，省略时表示用孔来标定。
测头使用基本操作流程
雷尼绍工件测头使用标准作业流程雷尼绍提供的机床工件测头是精密的高价值的找正检测装置，使用测头进行测量是需要执行相关的测量程序，使测头在主轴上沿相应的机床路径行走来实现的，而机床的运行又是速度快、刚性强的动作，此外，工件和夹具的情况又是各不相同，因此，在使用操作测头进行测量的过程中需要注意正确性、安全性及测量的实际工艺性。
测头使用的基本原则1、一般情况下，请将测头保留在刀库中，除特殊情况外，不要将测头从刀库中取下；如有特殊情况必须取下测头，则在将测头重新装回刀库后，必须重新对测头进行标定，否则将影响测量结果的准确性；注意：刀具必须放回到原始的刀位中，否则在测量、加工中将有造成撞刀或测头撞毁的风险！2、一般情况下，使用测头的设备不要随意更换加工工件品种；如果确实需要更换加工工种，则必须有经过Renishaw测头使用培训的、对新工件的测头测量程序十分了解的人员来作业，在试做完一个零件完整无误后方可正式量产作业；注意：需检查确认新工件加工测量程序中使用的坐标系(如：G54，G55等) 的原点机械坐标位置值的正确性！否则在测量、加工中将有造成撞刀或测头撞毁的风险！3、一般情况下，不要随意对刀补值及工件坐标系进行编辑修改操作，如需进行此类操作，最后需确认测头相应的刀补值以及测量程序中使用的工件坐标系原点值是否有由于误操作造成的错误改动。
如有误操作造成的错误改动，需改回正确的数值，否则将有造成测头撞毁的危险！4、若信号接受器（OMI）没有故障，请务必不要将接受器从机床上拆下，否则，若该机床仍然使用测头测量将很可能造成测头撞毁；另外，再次恢复接线也可能出错，造成不可预料的后果！5、使用测头测量时，切削进给速度的倍率需置于100%，否则测量的精确性将可能受到一定的影响；6、一般情况下，不要对变量进行编辑，否则可能的误操作将造成相关数据的改动，影响测头的测量精度；7、由于是量产加工，工件品种单一，工装夹具定位工件位置稳定，可能的话，建议将所有包含测头测量的加工程序均设为“写保护”，以保证不会因误操作致使程序数据变更，形成潜在的安全隐患；8、若程序在执行测量的过程中出现意外停机，需复位设备，然后手动将测头抬至相当的安全高度后，重新从头开始执行程序！否则，将有测头撞击的危险!9、若程序在执行加工的过程中出现意外停机，建议将该工件报废，若需要重新加工，必须只执行程序的加工部分，若仍然执行了程序测量的部分，则可能会出现测头报警、撞刀或工件最终尺寸不合格的情况；10、对设备进行过大的维护维修后，特别是涉及电控柜布线、接线的维护后，重新开机后必须确认检查测头的功能是否依然有效；方法：在MDI模式下，M06指令调出测头后；先单独执行M450; 检查测头是否被打开；若测头灯亮，则再执行G91G132X100.F20; 在运行期间用手触碰测针，检查是否X轴停止动作。
雷尼绍探头使用指南
安装指南OMP40-2光学机床测头© 2009-2015 Renishaw plc 版权所有本文档未经Renishaw plc事先书面许可，不得以任何形式，进行部分或全部复制或转换为任何其他媒体形式或语言。
出版本文档所含材料并不意味着Renishaw plc 放弃对其所拥有的专利权。
雷尼绍文档编号： H-4071-8518-04-A首次发布： 2009.02修订： 2015.05前言..........................................................................1.1前言 ......................................................................1.1免责声明 ................................................................1.1商标...................................................................1.1保修...................................................................1.1设备更改 ................................................................1.1数控机床 ................................................................1.1测头的保养 ..............................................................1.1专利...................................................................1.2 EC标准符合声明............................................................1.3废弃电子电气设备 (WEEE) 指令 ................................................1.3安全须知..................................................................1.4 OMP40-2基本介绍 .............................................................2.1简介 ......................................................................2.1入门...................................................................2.1系统接口 ................................................................2.1 Trigger Logic™（触发逻辑）................................................2.2测头模式..................................................................2.2可配置的设定 ...............................................................2.2开启/关闭方式 ............................................................2.2增强型触发滤波器 .........................................................2.4光学传输模式............................................................2.4光学功率 ................................................................2.4 OMP40-2尺寸..............................................................2.6 OMP40-2规格..............................................................2.6典型电池寿命 ............................................................2.7系统安装 ......................................................................3.1安装OMP40-2与OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2 / OMI / OMM ......................3.1 OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2 / OMI / OMM定位 .............................3.2OMP40-2安装指南ii目录与OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2 配合使用的光学信号范围（调制传输）....................3.3 OMP40-2使用前的准备工作...................................................3.3安装测针 ................................................................3.3测针弱保护杆............................................................3.4安装电池 ................................................................3.5将测头安装到刀柄上 .......................................................3.6测针对中调整............................................................3.7标定OMP40-2 ..............................................................3.8为什么要标定测头？ .......................................................3.8用镗孔或车削直径进行标定.................................................3.8用环规或标准球进行标定...................................................3.8标定测头长度............................................................3.8Trigger Logic™（触发逻辑） ..................................................4.1检查测头设定 ...............................................................4.1测头设定记录 ...............................................................4.2更改测头设定 ...............................................................4.4工作模式..................................................................4.6维护..........................................................................5.1维护 ......................................................................5.1清洁测头..................................................................5.1更换电池..................................................................5.2OMP40M 系统.................................................................6.1OMP40M 系统..............................................................6.1OMP40M 尺寸..............................................................6.1OMP40M 螺钉扭矩值 .........................................................6.2OMP40-2LS 系统..............................................................7.1简介 ......................................................................7.1与OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2配合使用的光学信号范围（调制传输）.............7.2查错..........................................................................8.1零件清单 ......................................................................9.1前言免责声明RENISHAW已尽力确保发布之日此文档的内容准确无误，但对其内容不做任何担保或陈述。
雷尼绍无线电测头安全操作及保养规程
雷尼绍无线电测头安全操作及保养规程雷尼绍无线电测头（以下简称“测头”）是一种高精度电子测试设备，广泛应用于电子工程和机械工程领域的测量和检测中。
测头具有高灵敏度、高精度、高速度等特点，在使用时需要严格遵守一系列操作规程，以确保仪器正常运行、检测数据准确。
本文将阐述雷尼绍无线电测头的安全操作及保养规程。
1. 安全操作规程1.1 选用适当的测量范围和放大倍数在进行测量之前，要根据实际需求和测量环境选择合适的测量范围和放大倍数。
如果选择不当，会导致数据不准确、测头损坏等问题。
建议在使用前仔细阅读测头的说明书，了解仪器的技术参数和性能特点。
1.2 正确连接设备和测量电路在测量过程中应严格按照说明书的操作步骤进行，确保设备和测量电路的正常连接。
如若操作不当，可能会对测头造成损坏。
建议在连接设备和测量电路前检测设备和电路的状态，确保它们的可靠性。
1.3 防止测头受到电磁场干扰在使用时，应尽量避免测头受到电磁场的干扰。
如若遇到干扰，建议在调整测头放大倍数或者调整测量方向等方面进行调整，以保证数据的准确和仪器的正常运行。
当使用测头时，请保持周围的环境干净、整洁，降低电磁场、尘埃等物质对设备的影响。
1.4 避免测头受到机械力、振动等影响雷尼绍无线电测头是一种高精度的测试设备，容易受到机械力、振动等影响。
在使用测头的时候，请避免使用过于粗暴的操作方式，确保仪器的稳定性和准确性。
建议在使用前检查相应的支架、夹具等固定设备，以确保会有机械力、振动等因素对设备的影响。
1.5 避免测头受到静电干扰在干燥的环境、静电场较强的场合中，很容易使测头受到静电干扰。
因此，在使用时应使用导电的手套和地线等设备，以减小静电场对设备的影响，并确保安全操作。
1.6 保持测头干燥、清洁雷尼绍无线电测头本身是一种高精度、高灵敏度的设备，它的工作原理需要在低噪声环境中进行。
如果在遇到潮湿、不干净的环境，将会在极大程度上影响设备的使用寿命和准确性。
数控CNC行业中雷尼绍探头应用与编程
目前大量先进的CNC数控设备都配备了测头系统，我们熟知的有雷尼绍探头、海克斯康、波龙、马波斯。
使用测头的好处有很多，比如，可以对工件进行自动找正、序中测量、序后检测，既能缩短工件的准备时间，又能在生产中实现自动调整加工，大大提升设备的自动化程度，减少工件不良和报废，微信公众号：CNCaction (cnc实战技术）就这一情况，做出了一个决定，就是录了全网唯一的一部有关这方面的视频，以下是其中的一些知识内容，供大家参考。
如下面所示的是探头内部的一个程序内容，但具体是什么意思？相信很多人都搞不懂，所以就会在工作中碰到问题时不知所措。
O9810(REN*PROTECTED*POSN)G65P9724IF[#9NE#0]GOTO3IF[#117NE#0]GOTO2#3000=88(NO*FEED*RATE)N2#9=#117N3#117=#9#148=0N4G31X#24Y#25Z#26F#9IF[#24EQ#0]GOTO5IF[ABS[#5041-[#24]]GT#123]GOTO8N5IF[#25EQ#0]GOTO6IF[ABS[#5042-[#25]]GT#123]GOTO8N6IF[#26EQ#0]GOTO7IF[ABS[[#5043-#116]-[#26]]GT#123]GOTO8N7GOTO9N8#148=7.IF[#13EQ1.]GOTO9#3000=86(PATH*OBSTRUCTED)N9M99%视频讲解了下面目录内容一、宏程序1、变量2、运算指令3、控制指令4、练习举例5、系统指令6、宏程序使用二、雷尼绍探头使用培训1、探头内部程序及要用到的各种变量的作用讲解2、算数和逻辑讲解3、程序调用4、探头快速校正讲解5、电池更换6、探头各种颜色指示灯的意义7、工作模式的设置8、探头各种报警的意义讲解及应对解决9、探头状态说明三、雷尼绍探头编程1、讲解各种探测的思路、方法2、分析使用正确的探测程序3、调用探测到的数据并在加工中灵活运用4、各探头程序的应用与编程5、实际编程案例6、其它……。
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变量基础部分
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变量类型
用户 变量 变量
全局 变量
所有的宏程序中都可以共用的变量 #100-#199：掉电不保持 #500-#999：掉电保持
局部 只能在当前宏程序中使用的变量 变量 #1-#33
系统 变量
用来储存系统数据的变量，如刀补，位置等 #1000-
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#120 #121 #122 #123 #124 #125 #126 #127 #128 #129
用户#1可30 用变量 #140
#131
#141
#132
#142
#133
#143
#134
#144
#135
#145
#136
#146
#137
#147
#138
#148
#139
#149
全局变量（二）
备注
#k不为0 角度以度指定 90.5表示90度30分
算数和逻辑运算（二）
功能
平方根 绝对值
格式
#i=SQRT[#j] #i=ABS[#j]
舍入 上取整 下取整 自然对数 指数对数
#i=ROUND[#j] #i=FIX[#j] #i=FUP[#j] #i=LN[#j] #i=EXP[#j]
或
#i=#j OR #k
G65调用
格式：G65 P**** Aa Bb Cc Dd Ee Ff Hh Ii Jj Kk Mm Nn
Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww Xx Yy Zz
举例：G65 P1000 A1. B2. X10. Z5.
都可以调
用，有区
别吗？
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G65和M98的差别（一）
指定变量的值 格式：M98 P****
要读取5号刀的刀具长度补偿（含磨损） • 怎么读？ • 有什么用处？
程序中要添加报警，用哪个变量，怎么用？
Slide 10
休 息 会？
Slide 11
算数和逻辑运算 部分二
Slide 12
运算符
作用 多用于逻辑判断，和IF等条件语句使用
Slide 13
IF 条件语句
判断后跳转 示例： 如果变量#1的值大于10，跳转到N2程序段 N1 IF[#1 GT 10.] GOTO2 …… N2 G00 G91 X10. ……
常用系统变量-工件坐标系
外部坐标系偏置 G54（1-3轴） G55（1-3轴） G56（1-3轴）
#5201-#5203 #5221-#5223 #5241-#5243 #5261-#5263
G57（1-3轴） G58（1-3轴） G59（1-3轴） G54.1P1（1-3轴） ……
#5281-#5283 #5301-#5303 #5321-#5323 #7001-#7003
异或
#i=#j XOR #k
与
#i= #j AND #k
蓝色字体为不常用运算符 Slide 9 所有运算格式要正确
备注
运算按照二进制一位一 位的进行
测试一
可以把G55的坐标值写入全局变量吗？局部变量呢？ • 怎么写？ • 两个有什么差异？
我可以给G55的坐标赋值吗？ • 怎么写？ • 有什么用处？
G65 P**** Aa Bb Cc Dd Ee Ff Hh Ii Jj Kk Mm Nn Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww Xx Yy Zz
所以》 M98不能在调用时指定变量的值，而G65可以
那么G65后面跟的一大堆字母表示的是什么意思呢？
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G65和M98的差别（一）
变量表
我们能用这个 变量干什么？ （见测试）
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算数和逻辑运算 部分一
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算数和逻辑运算（一）
功能
定义
格式
#i=#j
加法 减法 乘法 除法
#i=#j+#k #i=#j-#k #i=#j*#k #i=#j/#k
正弦 反正弦 正切 反正切 余弦 反余弦
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#i=SIN[#j] #i=ASIN[#j] #i=TAN[#j] #i=ATAN[#j]/[#k] #i=COS[#j] #i=ACOS[#j]
#10I0NSPECTIO#1N10 PLUS #101 内部计#11算1
#102
#112
#103
#113
#104
#114
#105ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
#115
#106
#116
#107
#117
#108
#118
#109
#119
#120 #121 #122 #123 #124 #125 #126 #127 #128 #129
IF<条件> THEN <表达式> 如果表达式满足，执行THEN后的语句。否则顺序执行 示例： 如果#1和#2的值相同，0赋值给#3 IF[#1 EQ #2]THEN #3=0； ……
Slide 14
宏程序调用
重要内容
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程序调用方式
M98调用 格式：M98 P**** 举例：M98 P1000
G54.1P48（1-3轴）
#7941-#7943
Slide 4
我们能用这些 变量干什么？ （见测试）
常用系统变量-刀具补偿偏置
我们能用这些 变量干什么？ （见测试）
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常用系统变量-报警变量
变量号
#3000
功能
赋值0-200，机床停止并报警
举例
#3000=1(NG) 屏幕显示“3001 NG”
G65和M98的差别（二）
Slide 20
休 息 会？
Slide 21
INSPECTION PLUS
Slide 22
软件中的全局变量
Slide 23
全局变量（一）
#100 #101 #102 #103 #104 #105 #106 #107 #108 #109
#110 #111 #112 #113 #114 #115 #116 #117 #118 #119
举例： G65 P1000 A1. B2. X10. Z5. 表示在调用O1000的同时，就指定了程序中#1，#2，#24，#26的值 通常在程序中有类似的语句： IF[#1 NE #0] GOTO2 或 #600=#2+10.等类似的语句 那么，这样有什么好处？
Slide 18
G65和M98的差别（二）
示例：
O0001
#1=1. M98 P1000;
#600=-1
#600=#1;此时#600的值是多少？
……
-----------------------------
O0002
#1=1.
#600=1
G65 P1000
#600=#1;此时#600的值是多少？
……
O1000 #1=-1. …… M99
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