SSD590编码器说明书
590 DC驱动手册说明书
ObjectiveTo manually tune the 590 drive.Note. The default values for the field and speed loops will typically be stable; however, somemotors and loads require manual tuning.Equipment590 DC drive (> v4.2), Oscilloscope.Current Loop for Large MotorsThe autotune procedure may not produce satisfactory results with large motors with long armature time constants. The first stage of the autotune measures the point at which the current becomes continuous. Continuous current is when the current pulses join and the current does not get to zero between pulses. With large armature time constants, this may occur at less than 10% of full load current so the measurement may be less accurate. The adaptive current control compensates for the inherent reduction in gain when the current is discontinuous by using a predictive algorithm.If the measured discontinuous value is too high, the higher gain may cause instability when the current goes continuous. Reducing the discontinuous value below the actual value can increase stability (at the expense of slower response).Note. The discontinuous value should not be set above the actual value.When to manually tune??When the discontinuous autotune value is less than 10%.?When the motor rating is over 500HP.?When the motor rating is greater than 200HP with greater than 2:1 field range.?When the motor is old.ProcedureCurrent Loop TuningWarning! The internal test oscillator bypasses the current limit and speed loop. The motor may rotate due to residual or series fields. High currents should only be appliedfor short periods to a stationary motor.1. Change PASSWORD to the superuser password 1311. When you are finished with this procedure thepassword should be set back to its original value (0x0000 is default).2. Disable the field, with a series field the motor shaft may have to be locked.3. Monitor the armature current waveform on the test pin with an oscilloscope.4. Enable the test oscillator in the RESERVED menu by setting SEL. INT/CUR/SPD to 0.Note: TOGGLE REF 1 and TOGGLE REF 2 are the current demands, and TOGGLE PERIOD sets the oscillator period (default 160*2.7mS at 60Hz).5. Set TOGGLE REF 1 to 5% and TOGGLE REF 2 to 0%.6. Start the drive and adjust TOGGLE REF 1 until the current is just continuous.If you have questions, please call the Product Support Group at (704) 588-3246.7. Enter the current value from step 5 as the discontinuous value in “CURRENT LOOP”.Note: Large motors with a low continuous current value, set the discontinuous value in theCurrent loop to less than the actual value for safety; for example, 80%.8. Set TOGGLE REF 1 to 5% above the discontinuous value and TOGGLE REF 2 to 20% above TOGGLEREF 1.9. Start the drive and adjust the Current Loop Proportional and Integral gains to optimize the response.Increase the I gain to give a fast rise with not more than 10% overshoot, then increase the P gain to produce critical damping (practically no overshoot).Note: If the I gain is too high, the response will be underdamped (excessive overshoot withlong oscillatory settling). If the I gain is too low, the response will be overdamped(long exponential rise). With the I gain optimally set, if the P gain is too low theresponse will be underdamped. If the P gain is too high, the response will becomeunderdamped with a tendency to instability.10. Check the current loop response at higher currents, in the reverse direction and from one direction tothe other (regenerative drives only).11. Set the SEL. INT/CUR/SPD back to 2 and SAVE PARAMETERS.Note: Some large motors are very unstable in speed control at low load due to the adaptationin discontinuous current. Reducing the adaptive gain by changing the Disc Adapt Potand the HF C/O Disc Gain in the Reserved Menu can improve the stability. Reduceboth parameters to the same value; for example, to 1000. Recheck the current loopperformance in the discontinuous region.Field Control TuningThe Field control has two control loops, the field current loop and the back emf loop for field weakening.Note. The 590L V4 surface mount board has a hardware problem causing the field currentfeedback to be unstable which degrades the field control performance. This can berectified, if necessary, by adding a 150pF capacitor across R37.1. Monitor the field current with an oscilloscope. TP4 on the 590D (rectified) or on the Cal Boardconnector pin J (unrectified).2. Step the field current by switching from “Quench” to ”Standby” (0 to 50%) or “Start”from Standby(50 to 100%).3. Adjust the Field Prop Gain and Int. Gain for rise time and overshoot (similar to the Current Loopabove).4. Save Parameters.Field Weakening Loop5. Check the field current loop response before tuning the field-weakening loop.6. Monitor Armature Volts with an oscilloscope on TP3 on the 590D or on the Cal Board connector pin I.7. Start the drive and increase the speed into the field-weakening region.If you have questions, please call the Product Support Group at (704) 588-3246.8. If the Armature volts are unstable, decrease the EMF Gain or increase the EMF lead and lag.Preferably the EMF gain should not be reduced below 0.20, as this will affect the steady state voltage.9. The EMF lag and lead should be maintained in the ratio of 20:1. With larger motors they should beincreased together as required (maximum lead 10, lag 200).10. Apply small step speed changes, 5-10%, and check stability of the armature volts. Adjust the EMFgain and EMF lead and lag as above to achieve optimum response.11. BEMF Lead and Lag are provided to limit armature voltage overshoot where the acceleration rateexceeds the rate at which the field can be reduced due to the long field time constant. BEMF gain is the ratio of Lead/Lag and at 1 has no effect.12. Accelerate the motor at the specified rate through the field range. If the voltage overshoot is excessive,increase both the BEMF Lead and Lag, with the ratio of lead/lag = 2, until the overshoot is acceptable.The ratio can be varied but too much (above about 2.5) will cause instability. Increasing the Lead and Lag together increases the time constant.Below are sample parameters for a large motor with field range.Prop Gain 0.3Int. Gain 0.4EMF Gain 0.25EMF Lead 10EMF Lag 200BEMF Lead 2000BEMF Lag 1000When you have completed this procedure be sure to reset the passwordback to its original value (0x0000 is default) and do a parameter save.If you have questions, please call the Product Support Group at (704) 588-3246.。
SSD590系列直流调速步骤
SSD590系列直流调速步骤SSD590系列直流调速器的一般调试步骤SSD590系列直流调速器的一般调试步骤归纳如下：1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。
具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：开关电枢电压（伏）150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 00 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 11 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流12.5A；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。
那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置（代表3）。
2．调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E键、M键）都按下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显示：DIGITAL DC DRIVE；下行显示：MENU LEVEL。
590调速器软件DSELite使用说明
DSELite使用说明
在下面的说明中，我们只讲 解怎样利用DSELite和SSD590 直流调速器通讯读取和写入参数， 其它的功能请大家自己研究！
1. 打开软件 软件界面如上图
2.设置通讯口，点击工具栏上面黄颜色串口模样图标，弹出串口选择， 请选择对应通讯串口
5.保存参数，请记得一定要选择另存文件，把文件放在自己建好的参数备份 文件夹中，方便以后使用。
6.把保存好的备份参数传到590调速器，在File选项中点击OPEN选项，找到备份好的 参数，点击打开
7.在Command工具栏按钮中点击Full Install 就可以将备份的参数传到590调速器
Install：上传组态程序到调速器 Full Install：上传全部程序到调速器（包含电机参数及组态程序）
....SERIAL LINKS ........SYSTEM PORT (P3)
........P3 SETUP ..........MODE [130 ] = CELite (EIASCII)* 将P3口的通讯方式改成CELite(EIASCII) 按E键完全退出菜单,就可以跟电脑通讯了.
通讯口比特率一般选择为9600
3.选择对应串口后，点击File，在下拉对话框中，鼠标放置在NEW选项， 在右侧选项中选择对应的590调速器版本，点击打开，可以用数字键调大框图， 或者在下部放大按钮放大框图。
4．把调速器的参数读到电脑，点击工具栏Command按钮，在弹出的下拉菜单中 选择Extract Drive Parameters 选项，就可以将参数读取到电脑
8.需要在调速器中设置的参数
调速器通电后，按M键显示 ..MENU LEVEL ....DIAGNOSTICS 按向上的箭头找到
SSD590C直流调速器编码器反馈参数的详细设置方法
下面附上编码反馈板的接线图:
编码器总共有6个端子,定义如下:
SSD590C直流调速器编码器反馈参数的详细设置方法
SSD590C直流调速器编码器反馈参数的详细设置方法
SSD590C直流调速器编码器反馈参数的详细设置方法
关于SSD590C直流调速器编码器参数的设置,我们做如下讲解:
在设定参数前需要确定的参数:编码器的线数或者分辨率,在下面的文章中我们以编码器的线数为1000线,电机的额定转速1500转为例[注:我们是按电机的铭牌标定的额定转速为例,如果需要弱磁转速,请参照弱磁升速的设置方法]
首先将SSD590C直流调速器的辅助电源端D7,D8送上控制电源,调速器自检完成后,按M键进入菜单,找到SET UP PARAMETERS(设定参数)菜单,按M键进入后,按向下的箭头找到SPEED LOOP(速度环)菜单,按M键进入,按向下的箭头找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)菜单,按M键进入后,选择ENCODE(编码器反馈)这个参数,这样,调速器的反馈源就被选择成了编码器反馈.
下面我们将设定编码器反馈所需要设定的参数:
在SSD590C直流调速器的SET UP PARAMETERS(设定参数)菜单下,按M键进入,按向下的箭头找到CALIBRATION(校准)菜单,按M键进入后,找到ENCODER RPM(编码转速)菜单[注:这里讲的编码器转速是指电机的转速],在这里我们设定例子中的电机额定转速1500,在CALIBRATION(校准)菜单下,找到ENCODER LINES(编码器的线数)菜单,按M键进入后,设定编码器的铭牌参数1000线.
欧陆590C文档
派克SSD590(欧陆590）能耗制动实现方式及实例计算590直流调速器的制动最简单最快捷的方式是采用再生回馈制动，不过这种方式要求调速器一定要是可逆四相限运行的，对于一些行业来说，比如木材旋切机组，费用就相对高了，如果采用二相限的调速器，成本相对来说会低点，采用能耗制动。
采用能耗制动的原理就是在制动的时候将电机的多余能量消耗在外接的制动电阻上面。
对于它接线方式我就不再赘述，在这里我讲一下我在调试的时候遇到的问题和解决的方法：采用能耗制动并不是要简单的将制动接触器和制动电阻接进来，要注意在制动是一定要给电机励磁。
当时为了这个制动的磁场问题想了好久，要是给额定的外部磁场，对电机来说不是很安全，后来想到调速器能不能自己提供停机后的励磁呢？仔细的看了说明书，终于在保留菜单中发现了一个叫“备用励磁”这个参数，这个参数的用法如下：首先要用到590的超密口令0X1311,进入保留菜单后，将备用励磁的比例调高，基本上在额定就可以了。
其次要注意将调速器的磁场控制接线方式改为外部励磁接线，参数保存。
最后要注意的是在能耗制动的同时要先断开调速器的使能端，不能断它的启动端，要是断开了启动端，它的备用励磁就不起作用了例：有一他励直流电机的铭牌数据如下：P=22KW，U=220V，I=116，N=1500RPMa:我们先估算Rn，Rn=（1/2~2/3）（U*I – P）/ （I*I）取2/3计算Rn=0。
175欧姆b:我们计算电机的固有特性CeΦnCeΦn = (U – I*Rn) / N =(220-116*0.175) / 1500 = 0.133c、能耗制动时最大电流出现在制动开始瞬间，此时的感应电动势为Ea = CeΦn*N =0.133*1500 = 199.5vd、电枢回路的总电阻为：R=Ea / I2d(制动电流时的最大电流)=199.5 / 2*116 =0.86欧姆 I2d(制动电流时的最大电流)等于2Ie、在电枢回路中串入的电阻R2=R-Rn=0.86-0.175=0.685欧姆功率Pr= I2d* I2d*0.685=36869.44W也就是说我们对此电机采用能耗制动时需要采用的电阻大小为0.685欧姆，功率是36869.44W的电阻箱欧陆590速度校准板与电机转速的关系及调整方法用直流测速电机作反馈源，对应的就是测速仪校准板了。
590说明
590直流控制器的使用说明1 接线端说明原理图，请仔细查阅。
2 设定参数键说明在面板上方有四个键一个上升键，一个下降键，作用是选择菜单和更改。
参数使用。
E为退出键，M为进入进键，作用是进入和退出菜单时用。
在面板下方的键用于面板控制电机工作非PLC控制。
且须将C5，C9短接/。
面板上L/R键便是面板操作与外部操作的切换键。
切换后590不受PLC控制请别忘切换来。
上升下降键是用于加减速时使用绿键为起始键，红键为停止键。
3菜单说明按M键显示MENU（菜单）按M显示DLAGNOSTICS（诊断）再按M进入DLAGNOSTICS（诊断）菜单的子菜单SPEEDDEM AND速度给定。
按下降键数直至ANIN3（A4）再M便进入ANN3（A4）子菜单可以观察到A4端的电压。
按E键便退出ANIN3（A4）菜单按下降键次数直至AN0UT1（A7）子菜单可以观察到A7端的电压按E便退出ANOUT1（A7）菜单。
再按E便退出DIAGNOSTICS（诊断）此菜单按下降键至SETUP PARAMETERS（参数设定）主菜按M进入后显示RAMPS（斜率）分菜单再按M便显示RAMP ACCELT TIM（加速时间）再按M 便进入按上升下降来更改加速时间（一般3S）按E键退出RAMP DECL TIME（加速时间）菜单。
再按M键进入按上升下降键来更改减速时间（一般3S）按E键退出RAMP DECL TIME（减速时间）菜单再按E便退出RAMPS（斜率）菜单按下降键至显示FIELD CONTROL（磁力控制）按M便显示FIELD ENABLED（励磁启动）再按M便进入按上升下降键至ENABLED（启动）按E 退出FIELD ENABLD（励磁启动）菜单按下降键显示FLD。
CTRL MODE（励磁控制模式）菜单按M进入按下降键至VOLTAGE CONTROL（电压控制）按E退出按下降键至FLD VOLTAG VARS（励磁电压变量）菜单按M进入显示FLD VOLTS RATIO（励磁电压比率）菜单按M进入按上升下降键调整到来40%到点50%左右，作用是将励磁电压值控制在职150V至160V左右。
SSD590C直流调速器正点转及正反点动详细设置方法
SSD590C直流调速器正点转及正反点动详细设置方法SSD590C直流调速器正点转及正反点动详细设置方法正反转点动的实现方法(开关量端子组态):在SSD590C直流调速器的SYSTEM(系统) 菜单找到 CONFIGURE I/O(参数组态)，进入后,将CONFIGURE ENABLE (组态使能)菜单由DISABLE改成ENABLE,再进行如下的操作:1.在菜单CONFIGURE I/O下,找到DIGITAL INPUTS(开关量输入),按M键进入后,找到DIGIN 1 (C6),将C6的目的标记（DESTINATION TAG)改成228。
2.当C4处于高电平的时候是正转，当C4 C6同时处于高电平的时候是反转。
正转反转的速率调整如下：设定参数（SETUP PARAMETERS)菜单中找到JOG/SLACK (点动/放松），按M键进入,在此菜单下找到JOG SPEED 1 和JOG SPEED 2就可以更改正反点动的速率，系统出厂值为正负5%。
最后退出保存参数。
参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后，按向上的键头找到PARAMETER SAVE ,按M进入，然后按向上键头，参数自动保存。
按E键一直退到底。
正反转调速实现方法(开关量端子组态)：在SSD590C直流调速器的SYSTEM(系统) 菜单找到 CONFIGURE I/O(参数组态)，进入后,将CONFIGURE ENABLE (组态使能)菜单由DISABLE改成ENABLE,再进行如下的操作:1.在此菜单下(CONFIGURE I/O)找到ANALOG INPUTS,在这个菜单下找到ANIN 3(A4),将A4的目的标记（DESTINATION TAG)改成309（原来是5）。
2.在此菜单（CONFIGURE I/O)中找到DIGITAL INPUTS,在这个菜单中找到DIGITL 2(C7),将它的目的标记（DESTINATION TAG)改成292（原来是118）3、在此菜单（CONFIGURE I/O)中找到BLOCK DIAGRAM ，在这个菜单中找到SPT SUM 1 DEST,将它的目的标记改成5（原来是289）。
欧陆590C中文简明操作手册
南安机电设备有限公司上海欧陆590系列直流驱动器简 明 操 作 手 册上海南安机电设备有限公司一、 简介：欧陆590P 系列直流驱动器系列的设置菜单共有以下几个部分： ◆诊断（DIAGNOSTICS）：主要用于诊断专用监控点，允许用户检查外部接线和控制器接线。
还配备一些监控点，用于检测部分参数。
例如：A4（给定电压）。
◆设定参数（SETUP PARAMETERS）：主要用于调整以适应控制器特定用途的参数。
例如：励磁参数的设定。
◆驱动器配置（CONFIGURE DRIVE）：主要用于配置驱动器的部分参数。
例如：额定电压，额定电流等参数。
◆ 口令（PASSWORD）：主要是为了保护设定参数和配置数据的安全。
◆报警状态（ALARM STATUS）：主要是指示控制器和电动机配套机构中的故障状态。
报警信号由门电路组合后产生“控制器正常”逻辑变量。
如正常变量不正确，电枢电流变被禁止，而且主接触器变被去磁。
◆菜单（MENU）：主要用于调整菜单结构，以便于简化操作菜单。
◆参数存储（PARAMETER SAVE）：主要是为了保存设定和配置的参数。
从而使驱动器重新上电后依然能保持断电前的参数。
◆串行线路（SERIAL LINKS）：该功能主要是用于串行通信时的参数设置。
◆ 系统（SYSTEM）：主要用于重新组态590的输入输出参数。
例如A8（指向62，意义是速度设定值），也根据需要将其改为62（未滤波的速度反馈值）。
上海南安机电设备有限公司二、 配置（CONFIGURE DRIVE）590系统主要配置在CONFIGURE DRIVE的菜单中完成。
整个过程如下：上公司▼▼▼进入励磁方式选择CURRENT/VOLTAGE CONTROL [CURRENT(电流)、VOLTAGE （电压）]自整定通常是设为OFF ，校整▲和▼键设定反馈方式，Armature上电设有限公司★、设定CONFIGURE ENABLE 为DISABLE，驱动器会显示“CALIBRATING”。
欧陆SSD590直流调速器中英文对照报警说明
0XF100错误产品代码
0XF100 HSO FUL错误
当调速器在本地控制下运行时，操作站已经从调速器上断开连接。当调速器在本地控制下运行时，操作站已经从调速器上断开连接。
22
AUTOTUNE ERROR
自动调整错误
自动调整序列期间报警才能运行
23
AUX PORW
电机短路
直流电机电枢线圈或励磁线圈短路，引起原因：下雨时直流电机进水引起或直流电机内部线圈破损碰线短路
9
3 PHASE FAILED
三相故障*
0x200
供电全面故障，或三相供电的相丢失（在大多数情况下是这样）—检查控制器的供电，检查高速晶闸管堆栈保护熔断器，检查电源底盘代码熔断器）,检查调速器主电压（参阅产品代码）。如果电压不正确，即不正确的设备或控制器时，报警可能不能正确运行
10
PHASE LOCK
6
SPEED FEEDBACK
速度反馈
0x40
模拟测速器反馈极性不正确（端子G3 和G4），编码器符号参数极性不正确电线有连接，包括光纤，测速发电机故障，测速发电机耦合故障或电枢输出端保险熔断、测速电机到测速板之间的链接线断开或接地，报警延迟时间：0.4 秒
7
ENCODER FAILED
编码器故障
0x80
24
SEQ PRE READY
励磁接地
励磁线接地或励磁线圈接地或者主板有问题，引起原因：电缆线破损接触到机器外壳接地或者电缆在捆绑时勒伤或被导电物质刺破导致接地
25
CRITICAL ERROR
0xFF03
软件版本错误
14
Not used
校正插件板
0x4000
欧陆SSD直流调速器 590调速器
■ 输入/输出
■ 报警
■ 卷曲控制
■ 多机拖动控制■ 速度给定的“S”型斜率发生器■ 点动/爬行/绷紧控制功能■ 零速位置环■ 数字功能等等 ■ 电流环/速度环
■ PID控制
■ 数字斜率功能
■ 由数字输入端控制的速度
■ 上升率和下降率控制
■ 转动惯量补偿
■ 逻辑功能
功能块的连接是通过图形化的组态软件CongfigEdLite实现的，如附图1.
将590+控制器P3□和计算机的串行口相连，可以实现组态的下载和上传。对于功能相同或相似的程序，只要稍作修改，通过计算机即可将组态下载到控制器中，这对调试非常方便。
590+出厂时具有一套标准的组态，可以实现基本的速度控制。
■系统组态 系统组态：用于对模拟量输入/输出、数字量输入/输出等进行组态。
1.6 磁场控制
590+提供一个可控硅控制的调压器作为电机的励磁控制，励磁控制模式可以是恒压控制、恒流控制以及自动弱磁升速（恒功率）控制。弱磁控制可以将电机转速、电机电流拐点与磁场强度对应起来。
对于可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件）设定，出厂设定为1mS，使电流环对冲击负载具有优越的性能和响应。
590+全数字式装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路（已获专利），可获得210°的移相控制范围，可同时适用于功率相同的电机电枢电压单向以及可逆控制。
机内提供的一套自整定（Self-tune）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一机后，电流环的P、I常数及电流断续点，这一功能只须在操作键上作一个简单的操作就可获得，使系统获得最佳的动态性能，大大缩短了调试时间。
1.4 通讯功能
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企业管理理念： 诚信 创新 业绩 和谐 安全
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Installation, operation and maintenance of the equipment should be carried out by qualified personnel. A qualified person is someone who is technically competent and familiar with all safety information and established safety practices; with the installation process, operation and maintenance of this equipment; and with all the hazards involved.
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The Encoder Receiver Option allows incremental encoders to be connected directly to the motor controller to provide highly accurate speed feedback measurement. It mounts directly to the Main Control Board by means of four support stand-offs and a 10-pin interface connector built in to the board. A convenient board-mounted plug-in terminal block is provided for field connections.
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昆山科瑞艾特电气有限公司 简介
昆山科瑞艾特电气有限公司成立于 2010 年伊始。公司的经营项目主要是为各个行业的 自动化提供工业自动控制配套产品，涉及变频器、电机、直流调速器、PLC、调节器、智能 马达控制器、工业控制计算机、控制元器件等众多工业自动控制配套产品。
公司所代理的产品品种齐全，可以有效满足客户多方面的需要；先进的管理方式和人性 化的经营理念是及时把产品送到客户手中的有力保证，既能快速周到响应客户需求，同时也 为工程项目、产品技术支持提供了有力保障，这是科瑞艾特突出于其它供应商的强项之一！
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Although every effort has been taken to ensure the accuracy of this document it may be necessary, without notice, to make amendments or correct omissions. Eurotherm Drives cannot accept responsibility for damage, injury, or expenses resulting therefrom.
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The information given is intended to highlight safety issues, and to enable the user to obtain maximum benefit from the equipment.
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The equipment described is intended for industrial motor speed control utilising AC/DC induction or synchronous machines.
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