旋转导向工具片弹簧强度与疲劳分析

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旋转导向工具长驱动轴受力分析及现场应用

旋转导向工具长驱动轴受力分析及现场应用

旋转导向工具长驱动轴受力分析及现场应用引言旋转导向工具是石油钻井行业常用的设备,其主要功能是在钻井过程中实现井眼方向的调整和控制。

在旋转导向工具中,长驱动轴是一个非常重要的部件,它承担着传递转动力和受力的重要功能。

本文将对旋转导向工具长驱动轴的受力特性进行分析,并结合现场实际应用,探讨其在钻井作业中的重要性。

1. 受力来源旋转导向工具长驱动轴在钻井作业中承受着多方面的力,主要包括:(1)扭矩载荷:来自于钻头对地层的钻进力和地层反力造成的扭矩;(2)轴向载荷:来自于钻井液的冲击和管柱的重力;(3)径向载荷:来自于钻具的离心力和地层反力的径向分量。

2. 受力分布在实际应用中,旋转导向工具长驱动轴上的受力是不均匀的,主要集中在连接部位和受力端。

由于扭矩载荷的存在,长驱动轴在受力端会产生弯曲和扭转,这对其材料强度和耐疲劳性提出了较高的要求。

3. 受力特性长驱动轴在受力过程中会产生应力和变形,应力是指单位面积内受到的力的大小,而变形是指长驱动轴在受力过程中发生的形状和尺寸的改变。

合理的受力设计需要考虑长驱动轴的强度、刚度和耐疲劳性,以确保其在钻井作业中能够承受各种复杂的力学环境。

二、现场应用1. 钻井作业在钻井作业中,旋转导向工具长驱动轴的性能直接关系到井下作业的顺利进行。

合理选择和设计长驱动轴,可以提高工具的使用寿命和可靠性,降低维护成本和井下作业风险。

2. 现场监测为了确保长驱动轴的安全运行,必须进行现场监测和定期检查。

包括检测其受力情况、磨损程度、疲劳裂纹和其他潜在问题,及时发现并处理,以保证长驱动轴的安全性和可靠性。

3. 优化设计通过对长驱动轴的受力特性进行分析和测试,可以优化其结构设计和材料选择,以提高其承载能力和耐疲劳性。

合理的优化设计可以降低材料成本、提高工具的使用寿命和可靠性。

结语旋转导向工具长驱动轴的受力分析及现场应用,是石油钻井行业中的一个重要课题。

通过本文对其受力特性和现场应用的分析,可以更好地了解其在钻井作业中的重要性,为设计选型和现场管理提供参考。

弹簧疲劳试验标准

弹簧疲劳试验标准

弹簧疲劳试验标准弹簧疲劳试验标准是对弹簧在长期使用过程中的疲劳性能进行评定的重要方法。

弹簧是一种能够储存和释放机械能的零件,广泛应用于汽车、机械设备、家具等领域。

在实际工作中,弹簧经常处于变形和恢复的循环载荷下,因此其疲劳性能的稳定性和可靠性对产品的使用寿命和安全性有着重要影响。

为了对弹簧的疲劳性能进行准确评定,制定了一系列的弹簧疲劳试验标准。

首先,弹簧疲劳试验标准包括了试验样品的准备。

在进行弹簧疲劳试验之前,需要根据具体的产品要求和标准规定选择合适的弹簧样品,并对其尺寸、材料、工艺等进行详细的记录和检查。

同时,还需要对试验设备进行校准和检验,确保试验系统的准确性和稳定性。

这些准备工作的完成对于后续的试验数据准确性和可靠性至关重要。

其次,弹簧疲劳试验标准涉及到试验方法和参数的确定。

在进行弹簧疲劳试验时,需要确定试验的载荷类型、频率、振幅、试验温度等参数,并根据具体的产品要求和使用环境进行合理的选择。

同时,还需要设计合理的试验方案和流程,确保试验过程的科学性和有效性。

试验方法和参数的确定直接影响到试验结果的准确性和可比性。

另外,弹簧疲劳试验标准还包括了试验过程的控制和监测。

在进行弹簧疲劳试验时,需要对试验过程中的载荷、变形、振动等参数进行实时监测和记录,以及时发现和处理试验中可能出现的异常情况。

同时,还需要对试验样品的疲劳寿命、破坏形态等进行详细的观测和分析,获取试验数据并进行有效的处理和归纳。

最后,弹簧疲劳试验标准还包括了试验结果的评定和报告。

在完成弹簧疲劳试验后,需要对试验数据进行详细的分析和评定,得出试验样品的疲劳性能指标和特性。

同时,还需要编制完整的试验报告,对试验方法、参数、过程、结果等进行详细的描述和总结,为产品的设计、生产和使用提供科学依据和参考。

总之,弹簧疲劳试验标准是对弹簧疲劳性能进行评定的重要方法,其准确性和可靠性直接关系到产品的使用寿命和安全性。

因此,在进行弹簧疲劳试验时,需要严格遵守相关的试验标准,确保试验结果的科学性和可比性,为产品的研发和生产提供可靠的技术支持。

弹簧疲劳试验标准

弹簧疲劳试验标准

弹簧疲劳试验标准弹簧是一种常见的机械零部件,在各种机械设备中都有着广泛的应用。

由于长期工作时所受到的应力作用,弹簧在使用过程中容易出现疲劳现象,为了确保弹簧的可靠性和安全性,进行弹簧疲劳试验是非常必要的。

本文将介绍弹簧疲劳试验的标准方法和注意事项。

首先,弹簧疲劳试验的标准方法包括载荷循环试验和应力循环试验。

载荷循环试验是指在一定的载荷范围内对弹簧进行循环加载,观察其疲劳寿命和疲劳性能;应力循环试验是指在一定的应力范围内对弹簧进行循环加载,同样也是为了评估其疲劳寿命和疲劳性能。

这两种试验方法都是评估弹簧疲劳性能的常用手段,可以有效地检测弹簧在长期使用中的疲劳破坏情况。

其次,进行弹簧疲劳试验时需要注意一些事项。

首先是试验样品的选择,应根据实际使用条件和要求选择合适的弹簧样品进行试验,以保证试验结果的可靠性和实用性。

其次是试验条件的确定,包括载荷范围、频率、试验温度等,这些条件对于试验结果的准确性和可比性至关重要。

另外,还需要注意试验过程中的数据采集和分析,以及试验结果的评定和报告撰写,这些都是影响试验结果和结论的重要因素。

最后,弹簧疲劳试验的标准化是非常重要的。

通过制定统一的试验标准和方法,可以保证不同实验室和机构进行的弹簧疲劳试验具有可比性和可信度,为弹簧的设计、制造和使用提供科学依据。

因此,各国和行业需要加强合作,共同制定和完善弹簧疲劳试验的标准,推动弹簧疲劳试验技术的发展和应用。

总之,弹簧疲劳试验是评估弹簧疲劳性能的重要手段,对于提高弹簧的可靠性和安全性具有重要意义。

通过遵循标准方法和注意事项,以及推动试验标准的标准化,可以更好地进行弹簧疲劳试验,为弹簧的设计和使用提供科学依据,推动弹簧疲劳试验技术的发展。

旋转弹簧类问题的分析技巧

旋转弹簧类问题的分析技巧

旋转弹簧类问题的分析技巧一、问题分析解决旋转弹簧类问题首先需要对问题进行全面的分析。

具体包括考虑以下几个方面:1.系统模型:明确问题中涉及到的旋转弹簧和其他物体的模型。

对于旋转弹簧,需要确定其结构、形状、刚度等参数。

2.受力分析:确定外力和作用力。

分析问题中作用在旋转弹簧上的各种力,如拉力、压力、重力等。

3.约束条件:分析系统内各个物体之间的约束关系。

考虑旋转弹簧与其他物体之间的接触、分离等约束关系。

4.运动方式:分析问题中的运动方式,包括回转、摆动、振动等。

确定旋转弹簧的运动状态和变化规律。

二、弹簧的刚度及力学特性分析在解决旋转弹簧类问题时,需要了解弹簧的刚度及其力学特性。

具体分析如下:1.弹簧刚度:弹簧的刚度决定了它对力的变形程度。

刚度越大,弹簧变形越小,反之亦然。

通常用弹性系数(弹簧常数)来表示。

2.弹簧力学特性:弹簧具有负载变形的特性,即当外力作用在弹簧上时,弹簧会发生变形,并产生一个恢复力,该恢复力与变形程度成正比。

3.力-位移关系:分析弹簧的力-位移关系,即外力与弹簧变形之间的关系。

一般情况下,采用胡克定律来描述弹簧的力学特性,即F=K∆x,其中F为弹簧的恢复力,K为弹簧刚度,∆x为弹簧变形量。

三、平衡和受力分析在解决旋转弹簧类问题时,需要进行平衡和受力分析,以确定系统的平衡状态及受力情况。

具体分析如下:1.平衡状态:分析问题中的平衡状态,即物体所处的平衡位置和角度。

根据问题的具体条件,确定旋转弹簧的平衡位置和角度范围。

2.受力分析:分析旋转弹簧所受力的大小、方向和作用点。

考虑外力、弹簧的力和其他物体对旋转弹簧的作用力等。

3.平衡条件:根据平衡问题的具体条件,利用受力分析得出的力平衡方程或力矩平衡方程,解方程得到平衡条件。

四、运动分析在解决旋转弹簧类问题时,需要对旋转弹簧的运动进行分析。

具体分析如下:1.运动方程:根据问题的具体条件,建立旋转弹簧的运动方程。

根据问题所涉及的物体、约束条件和受力情况,建立力学模型,并利用牛顿定律等基本原理,得到旋转弹簧的运动方程。

旋转导向工具长驱动轴受力分析及现场应用

旋转导向工具长驱动轴受力分析及现场应用

旋转导向工具长驱动轴受力分析及现场应用
旋转导向工具是一种用于在井下钻机施工中实现导向和定位的设备。

在施工过程中,长驱动轴是旋转导向工具的核心部件之一。

长驱动轴承受着很大的力,因此需要进行力学分析,以确保其安全运行。

本文将对旋转导向工具长驱动轴的受力情况进行分析,并讨论其在现场应用中的一些注意事项。

我们需要了解长驱动轴所受到的力的类型。

在旋转导向工具的工作中,长驱动轴主要受到来自钻井机的扭矩力和轴向力的作用。

扭矩力是由于钻机旋转时传递到长驱动轴上的力,而轴向力则是由于工具在井下行进时产生的阻力。

对于扭矩力的分析,我们需要考虑其对长驱动轴的弯曲和剪切的影响。

由于扭矩力的作用,长驱动轴会发生弯曲,这会导致轴上产生一定的弯曲应力。

由于扭矩力的存在,长驱动轴也会受到一定的剪切力,这将导致轴上产生剪切应力。

为了确保长驱动轴的强度和刚度,我们需要对其进行充分的弯曲和剪切强度校核。

在现场应用中,我们还需要注意以下几点。

我们需要保证长驱动轴与钻井机的配合尺寸精度,以确保其能够正常工作并承受所需的力。

我们需要注意长驱动轴的润滑和冷却问题,以确保其能够长时间稳定运行。

我们还需要对长驱动轴进行定期的检测和维护,以确保其安全可靠。

旋转导向工具长驱动轴是一个承受很大力的重要部件,需要进行力学分析来确保其安全运行。

在现场应用中,我们还需要注意一系列问题,以确保长驱动轴能够正常工作并达到预期的使用寿命。

弹簧疲劳试验标准

弹簧疲劳试验标准

弹簧疲劳试验标准弹簧疲劳试验是用来评估弹簧在长期使用过程中的耐久性能,以及其在不同应力下的疲劳性能。

弹簧作为机械零件中的重要部分,其使用寿命和安全性直接关系到整个机械设备的稳定运行。

因此,建立弹簧疲劳试验标准对于保障机械设备的安全和可靠性具有重要意义。

弹簧疲劳试验标准的制定需要考虑多方面因素,包括试验方法、试验条件、试验设备、试验过程等。

首先,试验方法应当能够模拟弹簧在实际工作条件下的受力状态,以确保试验结果的准确性和可靠性。

其次,试验条件需要考虑到弹簧在不同环境下的使用情况,如温度、湿度、腐蚀介质等因素对弹簧疲劳性能的影响。

试验设备的选择和使用也是至关重要的,需要保证设备的精度和稳定性,以及能够满足不同类型弹簧试验的需求。

试验过程中需要严格控制试验参数,并对试验数据进行准确记录和分析,以获取可靠的试验结果。

在制定弹簧疲劳试验标准时,需要参考国际上已有的相关标准和规范,同时结合国内实际情况进行适当的修订和补充。

标准的制定应当充分考虑弹簧材料、制造工艺、使用环境等因素的影响,以确保试验结果的可比性和适用性。

同时,标准的制定还需要考虑到不同类型弹簧的特殊性,如拉簧、压簧、扭簧等,针对不同类型弹簧的试验方法和要求可能有所不同。

弹簧疲劳试验标准的制定不仅需要依靠专家学者的理论支持,还需要结合实际工程经验进行验证和修正。

只有通过不断的实践和总结,才能够确保试验标准的科学性和实用性。

同时,标准的制定也需要与相关部门和企业进行广泛的沟通和合作,以便更好地满足实际生产和使用的需求。

总之,弹簧疲劳试验标准的制定是一个复杂而又重要的工作,需要综合考虑多方面因素,确保标准的科学性和实用性。

只有通过不断的努力和改进,才能够建立起完善的弹簧疲劳试验标准体系,为机械设备的安全和可靠运行提供有力的保障。

SUP9弹簧扁钢疲劳试验的研究与分析

SUP9弹簧扁钢疲劳试验的研究与分析

SUP9弹簧扁钢疲劳试验的研究与分析陈明,欧阳志,朱亲江,徐袁(方大特钢科技股份有限公司技术中心,南昌330012)摘要:按标准要求进行了转炉冶炼的SUP9弹簧钢的疲劳试验。

采用化学分析、断口分析、硬度检测和金相分析等方法,对疲劳断片进行了分析。

分析结果表明:部分断片断裂处存在异常组织摩擦马氏体,部分断片回火硬度偏低,个别断片中发现非金属夹杂物超标等现象。

在炼钢及连铸工艺控制较好、保证簧片成型及其装配质量、板簧的回火工艺设计恰当的前提下,其疲劳寿命还可以大幅提高。

关键词:转炉冶炼;SUP9弹簧钢;疲劳试验;断裂分析1 前言SUP9是现行JIS标准中的一个弹簧钢牌号,该钢种目前已在我国汽车钢板弹簧制造业广范应用。

随着炼钢技术的不断提高,绝大多数钢企都由之前的电炉冶炼改为现在的转炉冶炼。

为了分析和研究转炉冶炼的SUP9弹簧钢的疲劳寿命情况,我们专门组织进行了此次试验研究工作,目的是通过对此次疲劳寿命试验的研究与分析,力求对SUP9弹簧钢的生产工艺及其钢板弹簧的加工制造工艺的改进有所帮助。

2 试验方案设计2.1 试验样品的选择为了避免过多的其它因素对SUP9弹簧钢疲劳寿命的影响,使其客观真实的反映该钢种的疲劳寿命情况,我们选择CA151付钢板弹簧总成作为本次试验的样品,因为该板簧结构十分简单,加工流程少,并且是一个完整的板簧产品。

该产品由九片90×13mm规格的弹簧扁钢加工制作而成。

见图1。

2.2 生产工艺的选择我们采用的板簧加工制作流程为:下料→校直→冲中心孔→淬火(成弧型)→回火→喷丸→装配→预压缩→喷漆→检验入库。

具体的热处理工艺为:采用连续式煤气加热炉进行加热;淬火加热温度设定为980℃,淬火加热时间为40min(指在炉内时间),油淬,淬火摇摆(冷却)时间为54sec;回火温度为540℃,回火时间为90min,水冷。

3 板簧疲劳试验的实施3.1 疲劳试验设备采用的疲劳试验设备为机械式钢板弹簧专用疲劳试验机,并按GB/T19844-2005《钢板弹簧》标准中附录A规定的汽车用钢板弹簧台架试验方法装夹试验,如图1所示。

旋转导向工具长驱动轴受力分析及现场应用

旋转导向工具长驱动轴受力分析及现场应用

旋转导向工具长驱动轴受力分析及现场应用一、引言旋转导向工具是石油钻采作业中常用的一种工具,它在井下作业过程中,可以实现油井的钻探、修井、测井等操作。

而该工具中的长驱动轴作为其重要部件之一,其受力情况对于工具的使用寿命和作业效果具有重要的影响。

本文将对旋转导向工具长驱动轴的受力进行分析,并结合现场实际应用,探讨其受力分析在工程实践中的应用。

二、受力分析1. 受力情况旋转导向工具的长驱动轴是一种用于转动和传递动力的部件,它承受着来自钻头转动和钻进过程中的扭转力和压力。

在钻井作业过程中,钻头受到地层的阻力,将会产生径向和轴向力,这些力会通过长驱动轴传递到工具的其他部件上,因此长驱动轴必须具备足够的强度和刚度,以承受这些复杂的受力情况。

针对长驱动轴的受力情况,可以采用有限元分析方法对其进行模拟分析。

可以建立长驱动轴的几何模型,并根据实际作业情况和工作参数,考虑到轴的刚度、材料强度、工作载荷等因素,利用有限元软件进行受力分析。

通过这种方法可以得到长驱动轴在各种复杂受力情况下的应力、应变分布情况,从而为轴的设计和优化提供理论依据。

三、现场应用1. 超前预测:通过对长驱动轴的受力分析,可以预先判断在不同作业条件下的轴的受力情况,为工具的使用和维修提前做好准备。

在高岩性地层作业时,可以提前预测长驱动轴的扭转和弯曲受力情况,以采取相应的加固措施,提高工具的使用寿命和可靠性。

2. 问题解决:在实际作业中,长驱动轴受力分析还可以用于解决一些问题。

例如在作业过程中,轴出现振动或者断裂等情况,可以通过受力分析确定引起问题的原因,并进行相应的改进和优化。

3. 设备改进:通过受力分析结果,可以发现长驱动轴在某些工况下可能存在弱点,这为改进设备提供了方向。

针对这些弱点,可以设计新的轴结构,采用更优质的材料,或者采取其他措施来提高轴的承载能力和耐久性。

四、总结通过对旋转导向工具长驱动轴受力分析及现场应用的探讨,可以看出受力分析在工程实践中的重要性和应用价值。

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天然气技术 / 47
第4 卷
兰洪波 ,旋转导向工具 片弹簧强度与疲劳分析
Hale Waihona Puke 第5 期 可 以 自己设 定 特定 区域 的 网格 密 度 。 由于 片 弹簧 拉 回翼 肋 时 ,其 受力 主要 集 中在 螺 钉连 接处 ,故 可 以 对 片 弹 簧 螺 纹 孔 的 网 格 进 行 加 密 ,提 高 分 析 的精 度 。 网 格 划 分 后 的 单 元 数 为 1 6 ,节 点 数 为 495
体模 型 ,并运 用有限元分析软件 C MOS rs 片弹簧装配体进 行强度和疲 劳寿命分析 ,通过分析计算 结果 , OS Wok 对
为片弹簧 的结构设计提供参考依据 。
关键词
片弹簧
曩度
疲劳寿命
文献标识码 :A 文章编号 :1 7 — 0 5 2 1 )5 04 — 3 6 3 9 3 (0 0 0 — 0 7 0
接 头 ” 约束 ,所 以将 翼 肋 与 片 弹簧 之 间 的 约束 定 义 为 “ 栓 接 头 ” 约 束 ,螺 钉 的 预 紧 力 矩 设 定 为 3 螺 O nm。而片 弹簧 的一 端是插 到 片 弹簧 限位块 中 的限位 ・ 槽 里 ,在 翼 肋 伸 出 ,拉 伸 片 弹簧 时 ,起 到对 片弹 簧 的 限 位作 用 ,所 以将 片 弹簧 与 片 弹簧 限位 块 之 间的
限元分 析 软件对 片 弹簧装 配体 进行 分析 。
约束 可以定义为 “ m位移约束” 8 m 。进 行网格划分
时 ,系 统 根据 给定 参 数 自动 进 行 网格 划 分 , 同时也
收 稿 日期 :2 1 —0 0 修 订 日期 :2 1 —0 —0 0 0 6— 9 00 9 3 作 者 简 介 :兰 洪波 (9 7一) 17 ,硕 士 ,工程 师 ,从 事 井 下 石 油 工具 的开 发 。E m i ah @cs m. — al n b ol :l m c n
2 0往 01
天 然 气 技 术
Nau a sT c n l g tr l Ga e h o o y
Vo . N O. 14. 5
0c. t201 0
第4 ・ 5 卷 第 期
d i 0 3 6 ji n 17 —9 3 . 0 0 0 . 1 o:1 . 9 9/ .s . 6 3 0 5 2 1 . 5 0 6 s
中图分 类号 :T 8 E2
0 引言

在 C S S rs O MO Wok 分析 软 件 中进 行强 度分 析 的第 步 是对 模 型 进行 前 处 理 ,需 要 建立 1 静 态算 例 。 个 算 例 是 由一 系列 参 数 所 定 义 的 ,这些 参 数 完 整 地表
旋转 导 向工 具 是 应 用 非 常 广泛 的高 端 定 向钻 井 工 具 , 目前 主要 有 S lm egr 司 的 Pw r r e hu bre公 o e i 与 D v
旋 转 导 向 工 具 片 弹 簧 强 度 与 疲 劳 分 析
兰 洪 波
( 中海油 田服务股份有限公司油 田技术事业部 , 北京 050 ) 6 2 1


翼肋是旋 转导向工具起 导向功能的重要部件 ,在翼肋伸 出并完成导向后 ,需要快速收 回,以免刮蹭
井壁 和破 坏井眼 ,而片弹簧便是起 快速收 回翼肋 的作 用。所以片弹簧的强度与疲 劳寿命 必须满足要求 ,以避免旋 转导向工具在 井下工作 时翼 肋收回失败 ,造 成旋转导 向工具失效 。利 用S h wok 三维设计软件 建立片弹簧装 配 o d rs
B kr ge公 司 的 A tTa a e h s Hu uo rk以及 Ha iutn 司 的 lb r 公 l o
述 了该物理问题 的有 限元模型。静态算例需要定义 的参数和对模 型进行前处理包 括以下几个方面 :① 确定分析类型 ;② 定义模型材料 ;③ 确定模型边界 条件 ( 施加的各项约束 ) ;④ 进行网格划分。 建 立 的 片 弹 簧装 配体 模 型 包 含 翼 肋 、片 弹簧 和
是 要 导 向 的方 向 。 当工具 完成 导 向后 ,需 要 快 速 收
回翼 肋 ,不 然 就 会 刮 蹭井 壁 和破 坏 井 眼 。 因此 ,需
要设计能将翼肋快速收 回的弹性装置 ,即片弹簧来 满 足 旋 转 导 向工 具 的要 求 。 而 在 片 弹 簧 设 计 完 成 后 ,为了验证其是否合理 ,需要对片弹簧进行 强度 和 疲劳 寿命 分 析 。采 用 Sl w rs od ok 三维 设 计 软件 建立 i
压 系 统 给 活 塞 提供 动力 ,来 将 翼 肋顶 出一 定 位 移并 支 撑 在 井 壁 上 ,靠 井 壁 给 翼 肋 的反作 用 力 的合 力确 定 旋 转 导 向工具 的导 向方 向 。所 以施 加 在 翼 肋 上 的
在片弹簧装配体模 型建立后 ,运用 C S O Wo s O M S r 有 k
片 弹 簧 装 配 体 的 模 型 , 并 运 用 有 限 元 分 析 软 件 c s s rs 片 弹簧 装 配 体进 行 强度 和疲 劳 寿命 0 MO wok对 分 析 ,通 过 对 计 算 结果 的 分析 ,为 片 弹 簧 的结 构 设 计 提供参 考依 据 。
通过螺钉 连接 的两个零件之间的约束设定为 “ 螺栓
约束定义 为 “ 接触”约束 ,表 面接触忽略间隙 ,片 弹簧 限位块是固定的 ,所以定义为 “ 固定约束 ” 。翼
肋 是 旋 转 导 向工 具 起 导 向功 能 的关 键 部件 ,是 由液
1 静态分析
C S S rs 一 套 强 大 的有 限元 分 析 软 件 , O MO Wok 是 能对 用 Sl w rs 立 的实体 模 型进 行各 种 分 析 ,其 od ok 建 i 优点 是 运算 速 度 快 ,并 且 能够 对 装 配体 进 行 分 析 。
片 弹簧 限位块 3 个零 件 。其 中翼肋 与 片弹簧 是通 过螺 钉连 接 的 ,由于 在 C S S rs 析软件 中可 以将 O MO Wok 分
G oPl e— it o 3种 。 其 中 A t Ta uo rk的 主 要 导 向 原 理 是 :3 个翼肋 同时伸 出支撑 在井 壁 上 ,其 合 力方 向就
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